能實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)動(dòng)的飛行裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種能實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)動(dòng)的飛行裝置，包括：具有同一平面縱向平行安裝的兩條導(dǎo)軌的導(dǎo)軌組件；兩組縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別安置于兩條導(dǎo)軌上；兩組豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每組豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的每個(gè)豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固裝在每組縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中對(duì)應(yīng)的一個(gè)縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方，且每個(gè)豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接一根或兩根鋼絲繩，且每根鋼絲繩的自由端具有套環(huán)；多個(gè)套環(huán)連接件，每個(gè)套環(huán)連接件至少將一組豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的一根或兩根鋼絲繩與另一組豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的一根或兩根鋼絲繩連接在一起。本實(shí)用新型的飛行裝置可以實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，表演效果好。
【專(zhuān)利說(shuō)明】 能實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)動(dòng)的飛行裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于表演時(shí)產(chǎn)生特技效果用的飛行裝置，尤其涉及一種能實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)動(dòng)的飛行裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]空中飛行表演已廣泛應(yīng)用于舞臺(tái)表演、體育場(chǎng)館表演等領(lǐng)域，俗稱(chēng)威亞裝置。目前常用的威亞裝置通常是將移動(dòng)小車(chē)吊掛在鋼索上或行走支架上，通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)備驅(qū)動(dòng)移動(dòng)小車(chē)的縱向水平移動(dòng)和實(shí)現(xiàn)演員或吊裝重物的豎直方向移動(dòng)，由于沿豎直方向移動(dòng)和縱向水平移動(dòng)只能使演員或重物實(shí)現(xiàn)二維方向的運(yùn)動(dòng)，因此表演效果不佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供能實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)動(dòng)的飛行裝置，其通過(guò)連接兩個(gè)二維運(yùn)動(dòng)的裝置而使吊裝的演員或重物實(shí)現(xiàn)三維的空間運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，表演效果好。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的上述目的，本實(shí)用新型的能實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)動(dòng)的飛行裝置包括:導(dǎo)軌組件，包括在同一水平面上縱向平行安裝的兩條導(dǎo)軌；兩組縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別安置于兩條導(dǎo)軌上且沿導(dǎo)軌方向縱向水平移動(dòng)；兩組豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每組豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的每個(gè)豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝在每組縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中對(duì)應(yīng)的一個(gè)縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，并且每個(gè)豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接一根或兩根鋼絲繩，且每根鋼絲繩的自由端具有套環(huán)；多個(gè)套環(huán)連接件，其每個(gè)套環(huán)連接件至少將一組豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的一根或兩根鋼絲繩與另一組豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的一根或兩根鋼絲繩連接在一起。
[0005]優(yōu)選地，導(dǎo)軌組件還包括:固定安裝在柵頂上的兩條型鋼；間隔設(shè)置在每條型鋼下的多個(gè)導(dǎo)軌固定架，所述每個(gè)導(dǎo)軌固定架的上部固定連接對(duì)應(yīng)的型鋼，下部固定連接對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌；固定安裝在每條導(dǎo)軌上的供電部，所述供電部具有與固定電源相連通的導(dǎo)電槽。
[0006]優(yōu)選地，每個(gè)縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:安裝在相應(yīng)的導(dǎo)軌上的運(yùn)行小車(chē)；其一端固定連接所述運(yùn)行小車(chē)的滑導(dǎo)線組件、其另一端滑動(dòng)連接所述導(dǎo)電槽。
[0007]優(yōu)選地，所述滑導(dǎo)線組件包括:與所述導(dǎo)電槽滑動(dòng)接觸的集電刷；其一端與所述集電刷連接的滑導(dǎo)線、其另一端與所述運(yùn)行小車(chē)連接。
[0008]優(yōu)選地，每個(gè)運(yùn)行小車(chē)包括:驅(qū)動(dòng)小車(chē)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、其輸入端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接的驅(qū)動(dòng)輪以及小車(chē)架體，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均固定在小車(chē)架體上，所述驅(qū)動(dòng)輪安置在導(dǎo)軌的上表面；與所述驅(qū)動(dòng)小車(chē)通過(guò)連接梁連接的從動(dòng)小車(chē)，包括從動(dòng)輪和小車(chē)架體，所述從動(dòng)輪安置在導(dǎo)軌的上表面。
[0009]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接的蝸桿；與所述蝸桿連接的蝸輪；其一端與所述蝸輪固定連接的傳動(dòng)軸，其另一端與所述驅(qū)動(dòng)輪固定連接；其中，所述小車(chē)架體上固定安裝有用于固定所述傳動(dòng)軸的軸承座，且所述小車(chē)架體的上下端部分別安裝有兩排行走輪，所述兩排行走輪分別與導(dǎo)軌的兩側(cè)接觸，且每排行走輪包括兩個(gè)行走輪。
[0010]優(yōu)選地，每個(gè)豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接在相應(yīng)的所述連接梁的下方，每個(gè)豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:固定連接在所述連接梁下方的升降吊架；通過(guò)連接件固定連接在所述升降吊架上的電機(jī)架體；固定安裝在所述電機(jī)架體上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的卷筒組件。
[0011]優(yōu)選地，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有兩根輸出軸，且所述輸出軸為同軸輸出；所述卷筒組件具有兩個(gè)卷筒，所述每一個(gè)卷筒與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一根輸出軸固定連接；其中，每個(gè)所述卷筒上纏繞著一根鋼絲繩，且所述鋼絲繩自由端的套環(huán)位于所述升降吊架的下方。
[0012]優(yōu)選地，所述兩個(gè)卷筒分別為第一卷筒和第二卷筒，位于所述第一卷筒的一側(cè)且在所述升降吊架上固定安裝有一個(gè)凸輪行程開(kāi)關(guān)，所述凸輪行程開(kāi)關(guān)的凸輪軸通過(guò)聯(lián)軸器與所述第一卷筒固定連接。
[0013]優(yōu)選地，所述升降吊架的下端至少安裝有一個(gè)接近開(kāi)關(guān)組件，所述接近開(kāi)關(guān)組件包括:固定安裝在所述升降吊架下端的固定部，其上設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)；轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述升降吊架下端的轉(zhuǎn)動(dòng)部，其上設(shè)置有鋼絲繩穿過(guò)的小孔，且所述小孔孔徑小于套環(huán)的外徑。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的能實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)動(dòng)的飛行裝置具有如下突出的優(yōu)點(diǎn):
[0015]I)本實(shí)用新型的飛行裝置由兩組可以實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng)的飛行裝置組成，因此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便；
[0016]2)本實(shí)用新型飛行裝置中的套環(huán)連接件可在三維空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)，因此可使吊掛于其下的飛行件實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，因此運(yùn)動(dòng)效果好，增加了表演的可觀性；
[0017]3)可以采用本實(shí)用新型的套環(huán)連接件，將現(xiàn)有技術(shù)中可以實(shí)現(xiàn)二維空間運(yùn)動(dòng)的兩組飛行裝置中的套環(huán)連接，從而實(shí)現(xiàn)三維空間的運(yùn)動(dòng)，因此改造成本低，大量減少了研發(fā)與制造的費(fèi)用。
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)動(dòng)的飛行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是圖1所示A部分放大圖；
[0021 ] 圖3是圖1所示的A部分放大圖的側(cè)視圖；
[0022]圖4是圖2所示B部分放大圖；
[0023]圖5是圖3所示C部分放大圖；
[0024]圖6是本實(shí)用新型的套環(huán)連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1_導(dǎo)軌組件；11-導(dǎo)軌；12-型鋼；13-導(dǎo)軌固定架；14-供電部；141-導(dǎo)電槽；2-縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；21_運(yùn)行小車(chē)；211-驅(qū)動(dòng)小車(chē)；2111_驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2112-驅(qū)動(dòng)輪；2113-小車(chē)架體；2114_蝸桿；2115_蝸輪；2116_傳動(dòng)軸；2117_軸承座；2118-行走輪；212_從動(dòng)小車(chē)；213-連接梁；22_滑導(dǎo)線組件；221_集電刷；3_豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；31_升降吊架；32_電機(jī)架體；33_電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；34_卷筒組件；341_第一卷筒；342-第二卷筒；35_鋼絲繩；351_套環(huán)；36_凸輪行程開(kāi)關(guān)；37_聯(lián)軸器；38_接近開(kāi)關(guān)組件；381-固定部；382_轉(zhuǎn)動(dòng)部；4_套環(huán)連接件；41-本體；41a、41b_彎折部；42_壓板；43_螺母；5-柵頂；6_連接件。
【具體實(shí)施方式】
[0026]本實(shí)用新型的核心是提供一種能夠在三維空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)的飛行裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)效果好，并且可采用現(xiàn)有的二維飛行裝置進(jìn)行改造，改造成本低。
[0027]需要指出的是，本文中涉及的上、下、左、右等方位詞是以圖1至圖6中零部件位于圖中及零部件相互之間的位置來(lái)定義的，只是為了表述技術(shù)方案的清楚及方便。應(yīng)當(dāng)理解，本文所采用的方位詞不應(yīng)限制本申請(qǐng)文件請(qǐng)求保護(hù)的范圍。
[0028]需要指出的是，本實(shí)用新型的實(shí)施方式中功能相同或相通的結(jié)構(gòu)或構(gòu)件在圖中用相同的標(biāo)記進(jìn)行標(biāo)示。
[0029]本實(shí)用新型的能實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)動(dòng)的飛行裝置包括:導(dǎo)軌組件1，包括在同一水平面上縱向平行安裝的兩條導(dǎo)軌11 ;兩組縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，分別安置于兩條導(dǎo)軌11上且沿導(dǎo)軌方向縱向水平移動(dòng)；兩組豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，每組豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的每個(gè)豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝在每組縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2中對(duì)應(yīng)的一個(gè)縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，并且每個(gè)豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接一根或兩根鋼絲繩，且每根鋼絲繩的自由端具有套環(huán)；多個(gè)套環(huán)連接件4，其每個(gè)套環(huán)連接件至少將一組豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的一根或兩根鋼絲繩與另一組豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的一根或兩根鋼絲繩連接在一起，從而使所述套環(huán)連接件隨著鋼絲繩的伸縮而在兩條導(dǎo)軌之間移動(dòng)；其中，當(dāng)所述豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)隨著與其連接的縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)縱向水平移動(dòng)時(shí)，其上連接的鋼絲繩帶動(dòng)套環(huán)連接件進(jìn)行縱向水平移動(dòng)，并且當(dāng)所述豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)伸縮鋼絲繩時(shí)，使得套環(huán)連接件在兩條導(dǎo)軌之間移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)套環(huán)連接件的三維空間運(yùn)動(dòng)。
[0030]每組縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少包括一個(gè)縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，下面的實(shí)施例通過(guò)從每組縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)選用一個(gè)縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為例，來(lái)詳細(xì)介紹本實(shí)用新型的能實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)動(dòng)的飛行裝置。
[0031]如圖1所示，本實(shí)施例的能實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)動(dòng)的飛行裝置包括:具有兩條導(dǎo)軌的導(dǎo)軌組件1，所述兩條導(dǎo)軌在同一水平面上縱向平行安裝；兩個(gè)縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，分別安置于兩條導(dǎo)軌上；兩個(gè)豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，分別對(duì)應(yīng)地固定安裝在每個(gè)縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的下方，并且每個(gè)豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接兩根鋼絲繩，且每根鋼絲繩的自由端具有套環(huán)；一個(gè)套環(huán)連接件4，其將一個(gè)豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的兩根鋼絲繩與另一個(gè)豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的兩根鋼絲繩連接在一起。
[0032]其中，每個(gè)縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2沿導(dǎo)軌方向縱向水平移動(dòng)時(shí)，與每個(gè)縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2固定連接的對(duì)應(yīng)的豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3也沿導(dǎo)軌方向縱向水平移動(dòng)，其上連接的鋼絲繩35帶動(dòng)套環(huán)連接件4進(jìn)行縱向水平移動(dòng)，并且當(dāng)豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3同時(shí)伸縮鋼絲繩35時(shí)，套環(huán)連接件4在兩條導(dǎo)軌之間的三維空間運(yùn)動(dòng)。
[0033]下面對(duì)本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)的飛行裝置的各組件詳細(xì)描述。
[0034]如圖1、2、3所示，導(dǎo)軌組件I包括:兩條縱向平行安裝的導(dǎo)軌11 ;固定安裝在柵頂5上的兩條型鋼12，所述型鋼優(yōu)選為H型鋼；等間距間隔設(shè)置在每條型鋼12下的多個(gè)導(dǎo)軌固定架13，其每個(gè)導(dǎo)軌固定架的上部固定連接對(duì)應(yīng)的型鋼12，下部固定連接對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌
11;固定安裝在每條導(dǎo)軌11上并且與該導(dǎo)軌等長(zhǎng)鋪設(shè)的供電部14，用于為縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2提供電能，具體地，如圖4所示，供電部14具有與固定電源相連通的導(dǎo)電槽141。
[0035]如圖2、3、4所示，每個(gè)縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括:安裝在相應(yīng)的導(dǎo)軌11上的運(yùn)行小車(chē)21 ;其一端固定連接運(yùn)行小車(chē)21的滑導(dǎo)線組件22，其另一端滑動(dòng)連接導(dǎo)電槽141。具體地，如圖4所示，滑導(dǎo)線組件22包括集電刷221和滑導(dǎo)線，集電刷221與導(dǎo)電槽141滑動(dòng)接觸，以便集取運(yùn)行小車(chē)縱向水平移動(dòng)的電能；滑導(dǎo)線一端與集電刷221連接，另一端與運(yùn)行小車(chē)連接(圖中未示出)，以便為運(yùn)行小車(chē)縱向水平移動(dòng)傳輸電能。
[0036]縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)沿導(dǎo)軌方向縱向水平移動(dòng)的原理如下:固定鋪設(shè)在導(dǎo)軌上的供電部由于與固定電源連接，因此其導(dǎo)電槽內(nèi)具有電能，運(yùn)行小車(chē)在初始動(dòng)能的作用下帶動(dòng)與其連接的滑導(dǎo)線組件運(yùn)動(dòng)，從而滑導(dǎo)線組件的集電刷與導(dǎo)電槽滑動(dòng)接觸來(lái)不斷獲取電能，而滑導(dǎo)線將獲取的電能傳輸給運(yùn)行小車(chē)，為運(yùn)行小車(chē)的運(yùn)動(dòng)提供持續(xù)動(dòng)力。
[0037]如圖3所示，運(yùn)行小車(chē)21包括驅(qū)動(dòng)小車(chē)211和從動(dòng)小車(chē)212，從動(dòng)小車(chē)通過(guò)連接梁213與驅(qū)動(dòng)小車(chē)211連接，并且從動(dòng)小車(chē)在驅(qū)動(dòng)小車(chē)的帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌方向縱向水平移動(dòng)。運(yùn)行小車(chē)移動(dòng)時(shí)，間隔安置在導(dǎo)軌上的驅(qū)動(dòng)小車(chē)和從動(dòng)小車(chē)可起到相互配重平衡的作用，使運(yùn)行小車(chē)平穩(wěn)地沿導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0038]如圖3、4、5所示，驅(qū)動(dòng)小車(chē)211包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)2111、其輸入端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接的驅(qū)動(dòng)輪2112以及小車(chē)架體2113，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均固定在小車(chē)架體上。具體的，如圖5所示,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:與驅(qū)動(dòng)電機(jī)2111的輸出軸固定連接的蝸桿2114;與蝸桿連接的蝸輪2115 ;傳動(dòng)軸2116，如圖4所示，傳動(dòng)軸的一端與蝸輪固定連接，另一端與驅(qū)動(dòng)輪2112固定連接。優(yōu)選的，傳動(dòng)軸與蝸輪和驅(qū)動(dòng)輪均通過(guò)平鍵固定連接，并且為了使傳動(dòng)軸能夠平穩(wěn)傳遞動(dòng)力，在小車(chē)架體上固定安裝有用于固定傳動(dòng)軸2116的軸承座2117。
[0039]如圖4所示，驅(qū)動(dòng)小車(chē)沿導(dǎo)軌方向縱向水平移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪2112安置在導(dǎo)軌上表面上并在傳動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌上表面滾動(dòng)，為了使驅(qū)動(dòng)輪沿導(dǎo)軌上表面平穩(wěn)運(yùn)行，不發(fā)生橫向偏移而脫軌，在小車(chē)架體的上下端部并且對(duì)應(yīng)于導(dǎo)軌的上下端分別安裝有兩排行走輪2118，每排行走輪包括兩個(gè)行走輪，兩排行走輪分別與導(dǎo)軌的橫向兩側(cè)滾動(dòng)接觸，這樣兩排行走輪在順著軌道兩側(cè)滾動(dòng)的同時(shí)，保證了驅(qū)動(dòng)輪沿導(dǎo)軌上表面的運(yùn)行軌跡。
[0040]如圖3所示,從動(dòng)小車(chē)212包括從動(dòng)輪和小車(chē)架體,從動(dòng)小車(chē)在驅(qū)動(dòng)小車(chē)帶動(dòng)下同時(shí)沿導(dǎo)軌方向縱向水平移動(dòng)，同樣從動(dòng)輪也安置在導(dǎo)軌上表面上并沿導(dǎo)軌上表面滾動(dòng)，為了使從動(dòng)輪沿導(dǎo)軌上表面直線運(yùn)行，不發(fā)生橫向偏移而脫軌，在小車(chē)架體的上下端部并且對(duì)應(yīng)于導(dǎo)軌的上下端分別安裝有兩排行走輪。
[0041]如圖2、3所示，每個(gè)縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2的下方固定連接一個(gè)豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，具體的，每個(gè)豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3固定連接在相應(yīng)的連接梁213的下方，且每個(gè)豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括:固定連接在連接梁下方的升降吊架31 ;通過(guò)連接件6固定連接在升降吊架31上的電機(jī)架體32，連接件6選用槽鋼，其上端固定在升降吊架上，下端與電機(jī)架體固定連接；固定安裝在電機(jī)架體上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33 ;與電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的卷筒組件34。
[0042]如圖3所不，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33具有兩根輸出軸,且這兩根輸出軸為同軸輸出；相應(yīng)的，卷筒組件34具有兩個(gè)卷筒，每一個(gè)卷筒與電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一根輸出軸固定連接，優(yōu)選地，卷筒與電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸通過(guò)平鍵連接，當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩根輸出軸同時(shí)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)，可帶動(dòng)兩個(gè)卷筒同步正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。其中，如圖3所示，每個(gè)卷筒上纏繞著一根鋼絲繩35，且每根鋼絲繩自由端的套環(huán)351位于升降吊架31的下方并處于同一高度，當(dāng)兩個(gè)卷筒在電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩根鋼絲繩隨著兩個(gè)卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)而同步伸縮，本實(shí)用新型為了更加安全平穩(wěn)的懸吊重物，兩根鋼絲繩同時(shí)懸掛一個(gè)重物，這樣懸吊的重物隨著兩根鋼絲繩的同步伸縮而在同一豎直方向上平穩(wěn)升降，實(shí)現(xiàn)在豎直方向上的運(yùn)動(dòng)。
[0043]如圖3所示，兩個(gè)卷筒分別為第一卷筒341和第二卷筒342，為了控制鋼絲繩懸吊的重物升降的位置，位于第一卷筒的一側(cè)且在升降吊架31上固定安裝有一個(gè)凸輪行程開(kāi)關(guān)36，該凸輪行程開(kāi)關(guān)的凸輪軸通過(guò)聯(lián)軸器37與第一卷筒341固定連接；其中，凸輪行程開(kāi)關(guān)36內(nèi)設(shè)置有鋼絲繩下降的行程數(shù)，第一卷筒帶動(dòng)與其連接的凸輪軸正轉(zhuǎn)時(shí)，鋼絲繩下降，當(dāng)鋼絲繩下降到規(guī)定高度時(shí)，凸輪軸端的凸輪觸動(dòng)凸輪行程開(kāi)關(guān)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停轉(zhuǎn)，懸吊重物停在指定位置。
[0044]如圖3所示，升降吊架31的下端至少安裝有一個(gè)接近開(kāi)關(guān)組件38，以一個(gè)接近開(kāi)關(guān)組件為例，該接近開(kāi)關(guān)組件對(duì)應(yīng)于左側(cè)的一根鋼絲繩35安裝在升降吊架的左下端，且該接近開(kāi)關(guān)組件包括:固定安裝在升降吊架31左下端的固定部381，其上設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)；對(duì)應(yīng)于上述固定部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在升降吊架左下端的轉(zhuǎn)動(dòng)部382，其上設(shè)置有鋼絲繩可穿過(guò)的小孔，且小孔孔徑小于套環(huán)的外徑，鋼絲繩可通過(guò)該小孔自由伸縮，套環(huán)不能穿過(guò)該小孔。左側(cè)卷筒反轉(zhuǎn)時(shí)，鋼絲繩上升，當(dāng)套環(huán)被小孔卡住時(shí)，上升的鋼絲繩便帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部一起上升，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)部接近接近開(kāi)關(guān)時(shí)，接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停轉(zhuǎn)，懸吊重物停在指定位置。優(yōu)選地，為了控制可靠，也可在升降吊架的右下端對(duì)應(yīng)于右側(cè)的一根鋼絲繩35安裝一個(gè)接近開(kāi)關(guān)組件，其結(jié)構(gòu)原理同左下端安裝的接近開(kāi)關(guān)組件，不再贅述。
[0045]本實(shí)施例中，安裝在一條導(dǎo)軌上的一個(gè)縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和與其連接的豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3可實(shí)現(xiàn)在二維空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)，如果將分別位于兩條導(dǎo)軌上的兩個(gè)豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3所驅(qū)動(dòng)的套環(huán)通過(guò)套環(huán)連接件4連接起來(lái)，可實(shí)現(xiàn)套環(huán)連接件4在兩條導(dǎo)軌之間的三維空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)。如圖6所示,套環(huán)連接件4包括:本體41 ;安裝于本體41上的連接組件，從豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上取出的套環(huán)通過(guò)連接組件安裝在本體41上。其中，本體41上設(shè)有兩個(gè)向下的彎折部41a、41b ;連接組件具有將套環(huán)分別別固定在兩個(gè)彎折部41a、41b的彎折處的壓板42和將壓板42固定于兩個(gè)彎折部41a、41b的螺母43。
[0046]下面對(duì)本實(shí)施例的三維空間運(yùn)動(dòng)進(jìn)行詳細(xì)描述，如圖1所示，假設(shè)圖中虛線所示是套環(huán)連接件4的初始位置，此時(shí)，如果兩個(gè)縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別沿兩條導(dǎo)軌縱向水平移動(dòng)時(shí)，并且對(duì)應(yīng)的兩個(gè)豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)鋼絲繩進(jìn)行相應(yīng)卷縮，位于左側(cè)的鋼絲繩卷縮長(zhǎng)度長(zhǎng)于右側(cè)的鋼絲繩，則連接左右兩側(cè)鋼絲繩的套環(huán)連接件將到達(dá)如圖1中實(shí)線所示的位置。也就是說(shuō)，通過(guò)縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作，可以使套環(huán)連接件實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)軌之間的三維空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，從而使吊裝于套環(huán)連接件下方的重物實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。
[0047]在本實(shí)用新型中，每組縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，可以從每組縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中選取一個(gè)縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，再將分別與兩個(gè)縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的兩個(gè)豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下的套環(huán)采用套環(huán)連接件連接在一起；也可以從每組縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中選取多個(gè)縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，再將分別與每?jī)蓚€(gè)縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的兩個(gè)豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下的套環(huán)采用套環(huán)連接件連接在一起，從而可以通過(guò)多個(gè)套環(huán)連接件懸吊多個(gè)用于表演的重物，并使多個(gè)重物實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，從而極大增強(qiáng)演出的視覺(jué)效果。
[0048]盡管上文對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型不限于此，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型的原理進(jìn)行修改，因此，凡按照本實(shí)用新型的原理進(jìn)行的各種修改都應(yīng)當(dāng)理解為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種能實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)動(dòng)的飛行裝置，其特征在于，包括: 導(dǎo)軌組件，包括在同一水平面上縱向平行安裝的兩條導(dǎo)軌； 兩組縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別安置于兩條導(dǎo)軌上且沿導(dǎo)軌方向縱向水平移動(dòng)； 兩組豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，每組豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的每個(gè)豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝在每組縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中對(duì)應(yīng)的一個(gè)縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，并且每個(gè)豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接一根或兩根鋼絲繩，且每根鋼絲繩的自由端具有套環(huán)； 多個(gè)套環(huán)連接件，其每個(gè)套環(huán)連接件至少將一組豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的一根或兩根鋼絲繩與另一組豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一個(gè)豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的一根或兩根鋼絲繩連接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)動(dòng)的飛行裝置，其特征在于，導(dǎo)軌組件還包括: 固定安裝在柵頂上的兩條型鋼； 間隔設(shè)置在每條型鋼下的多個(gè)導(dǎo)軌固定架，所述每個(gè)導(dǎo)軌固定架的上部固定連接對(duì)應(yīng)的型鋼，下部固定連接對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌； 固定安裝在每條導(dǎo)軌上的供電部，所述供電部具有與固定電源相連通的導(dǎo)電槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)動(dòng)的飛行裝置，其特征在于，每個(gè)縱向水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 安裝在相應(yīng)的導(dǎo)軌上的運(yùn)行小車(chē)； 其一端固定連接所述運(yùn)行小車(chē)的滑導(dǎo)線組件、其另一端滑動(dòng)連接所述導(dǎo)電槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)動(dòng)的飛行裝置，其特征在于，所述滑導(dǎo)線組件包括: 與所述導(dǎo)電槽滑動(dòng)接觸的集電刷； 其一端與所述集電刷連接的滑導(dǎo)線、其另一端與所述運(yùn)行小車(chē)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的能實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)動(dòng)的飛行裝置，其特征在于，每個(gè)運(yùn)行小車(chē)包括: 驅(qū)動(dòng)小車(chē)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、其輸入端與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接的驅(qū)動(dòng)輪以及小車(chē)架體，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均固定在小車(chē)架體上，所述驅(qū)動(dòng)輪安置在導(dǎo)軌的上表面； 與所述驅(qū)動(dòng)小車(chē)通過(guò)連接梁連接的從動(dòng)小車(chē)，包括從動(dòng)輪和小車(chē)架體，所述從動(dòng)輪安置在導(dǎo)軌的上表面。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的能實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)動(dòng)的飛行裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸 固定連接的蝸桿； 與所述蝸桿連接的蝸輪； 其一端與所述蝸輪固定連接的傳動(dòng)軸、其另一端與所述驅(qū)動(dòng)輪固定連接； 其中，所述小車(chē)架體上固定安裝有用于固定所述傳動(dòng)軸的軸承座，且所述小車(chē)架體的上下端部分別安裝有兩排行走輪，所述兩排行走輪分別與導(dǎo)軌的兩側(cè)接觸，且每排行走輪包括兩個(gè)行走輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的能實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)動(dòng)的飛行裝置，其特征在于，每個(gè)豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接在相應(yīng)的所述連接梁的下方，每個(gè)豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 固定連接在所述連接梁下方的升降吊架； 通過(guò)連接件固定連接在所述升降吊架上的電機(jī)架體； 固定安裝在所述電機(jī)架體上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的卷筒組件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的能實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)動(dòng)的飛行裝置，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有兩根輸出軸，且所述輸出軸為同軸輸出；所述卷筒組件具有兩個(gè)卷筒，所述每一個(gè)卷筒與所述 電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一根輸出軸固定連接； 其中，每個(gè)所述卷筒上纏繞著一根鋼絲繩，且所述鋼絲繩自由端的套環(huán)位于所述升降吊架的下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的能實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)動(dòng)的飛行裝置，其特征在于，所述兩個(gè)卷筒分別為第一卷筒和第二卷筒，位于所述第一卷筒的一側(cè)且在所述升降吊架上固定安裝有一個(gè)凸輪行程開(kāi)關(guān)，所述凸輪行程開(kāi)關(guān)的凸輪軸通過(guò)聯(lián)軸器與所述第一卷筒固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的能實(shí)現(xiàn)三維空間運(yùn)動(dòng)的飛行裝置，其特征在于，所述升降吊架的下端至少安裝有一個(gè)接近開(kāi)關(guān)組件，所述接近開(kāi)關(guān)組件包括: 固定安裝在所述升降吊架下端的固定部，其上設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)； 轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述升降吊架下端的轉(zhuǎn)動(dòng)部，其上設(shè)置有鋼絲繩穿過(guò)的小孔，且所述小孔孔徑小于套環(huán)的外徑。
【文檔編號(hào)】A63J5/12GK203469491SQ201320414338
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月11日
【發(fā)明者】呂圣龍 申請(qǐng)人:上海秀域文化科技有限公司