專利名稱：遙控模型像真直升機(jī)的機(jī)架和混控舵機(jī)結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種遙控模型像真直升機(jī)的機(jī)架和混控舵機(jī)結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
常見(jiàn)的遙控模型像真直升機(jī)中，主機(jī)架上要裝配很多零散的部件，就需要用到一些附屬零件，才能將這些零部件固定在機(jī)架的相應(yīng)部位，比如，安裝馬達(dá)需要用螺絲鎖在機(jī)架上面，固定舵機(jī)則需要舵機(jī)固定座和螺絲，安裝傾斜盤則需要一個(gè)限位導(dǎo)板保證相位準(zhǔn)確，且傾斜盤通常會(huì)被放置在機(jī)架與旋轉(zhuǎn)頭之間的主軸上，露在機(jī)殼的外面，接收機(jī)、調(diào)速器等電子料要用外殼封好后再用雙面貼粘在機(jī)架上等等。這樣的設(shè)計(jì)不僅使得直升機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，生產(chǎn)中也會(huì)增加很多的工序，還會(huì)對(duì)像真直升機(jī)的外觀產(chǎn)生一定的破壞。而且常見(jiàn)的模型直升機(jī)調(diào)節(jié)槳距時(shí)通常僅由一個(gè)舵機(jī)來(lái)控制傾斜盤，使其產(chǎn)生上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)主翼夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)，在這個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中由于單個(gè)舵機(jī)輸出力矩小、穩(wěn)定性不高，以及存在結(jié)構(gòu)、裝配方面的誤差等原因，導(dǎo)致傾斜盤或主翼夾頭在運(yùn)動(dòng)中出現(xiàn)虛位的現(xiàn)象，模型直升機(jī)的控制精度不高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種簡(jiǎn)化模型直升機(jī)內(nèi)部機(jī)架部分的結(jié)構(gòu)，減少直升機(jī)動(dòng)作中的虛位，增加外觀像真度的遙控模型像真直升機(jī)的機(jī)架和混控舵機(jī)結(jié)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種遙控模型像真直升機(jī)的機(jī)架和混控舵機(jī)結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架部分和混控舵機(jī)部分，所述機(jī)架部分由主機(jī)架和尾機(jī)架組成，所述主機(jī)架上設(shè)置·有電池固定板、馬達(dá)固定座、第一PCB板固定槽、第二PCB板固定柱和傾斜盤導(dǎo)桿槽，所述尾機(jī)架上設(shè)有避位槽、尾管孔和尾機(jī)架螺絲孔；所述混控舵機(jī)部分由左舵機(jī)、舵機(jī)拉桿、螺絲、第一 PCB板、右舵機(jī)、第二 PCB板、傾斜盤、雙孔長(zhǎng)連桿和主翼夾頭構(gòu)成，左舵機(jī)和右舵機(jī)對(duì)稱裝配，并用螺絲固定在第一 PCB板上。本實(shí)用新型所述主機(jī)架上還設(shè)有第一軸承固定座、凸起、機(jī)殼支桿孔和第二軸承固定座，凸起上設(shè)有三個(gè)第一 PCB板固定槽和鎖緊第一 PCB板的兩個(gè)第一 PCB板固定孔，主機(jī)架前方的馬達(dá)固定座的圓孔內(nèi)過(guò)盈配合有主馬達(dá)；主機(jī)架前方的電池固定板上方用魔術(shù)貼粘有電池；第一 PCB板固定在主機(jī)架后方的第一 PCB板固定槽中,第二 PCB板上開(kāi)有兩個(gè)限位用的限位孔，第二 PCB板由限位孔和第二 PCB板固定柱限位，并用雙面貼粘在主機(jī)架前方的電池固定板下面；主機(jī)架中間開(kāi)有傾斜盤導(dǎo)板槽，傾斜盤外盤的圓柱導(dǎo)桿上下自由活動(dòng)在傾斜盤導(dǎo)板槽中。本實(shí)用新型所述舵機(jī)拉桿的下球頭孔連在舵機(jī)導(dǎo)向座的導(dǎo)向座球頭上，上球頭孔連接在傾斜盤的外盤球頭上，雙孔長(zhǎng)連桿的下球頭座連接在傾斜盤的內(nèi)盤球頭上，上球頭座連接在主翼夾頭的球頭上，第一 PCB板上開(kāi)有避開(kāi)尾管模塊的槽和固定第一 PCB板的第一 PCB板螺絲孔、左右舵機(jī)螺絲固定孔以及左右對(duì)稱設(shè)置的金屬覆膜區(qū)域。[0007]本實(shí)用新型所述避位槽分別套在主機(jī)架的凸起上，使得第一 PCB板螺絲孔、第一PCB板固定孔和尾機(jī)架螺絲孔同軸，再用鎖緊螺絲鎖緊固定第一 PCB板和尾管模塊。本實(shí)用新型所述左舵機(jī)和右舵機(jī)分別由絲桿固定環(huán)、絲桿、導(dǎo)向座、舵機(jī)固定座、斜齒輪、蝸桿、舵機(jī)馬達(dá)和金屬?gòu)椘M成，其中金屬?gòu)椘佑|第一 PCB板上的金屬覆膜區(qū)域。本實(shí)用新型所述絲桿穿過(guò)舵機(jī)固定座的上下兩個(gè)中心孔，下端過(guò)盈配合斜齒輪，上端間隙配合絲桿固定環(huán)，絲桿被限制在舵機(jī)固定座中，只能在中心孔內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向座螺紋連接在絲桿的螺紋部分，導(dǎo)向座的導(dǎo)向部分卡在舵機(jī)固定座的導(dǎo)向槽內(nèi)，導(dǎo)向座球頭從舵機(jī)固定座側(cè)面的圓孔中伸出；蝸桿過(guò)盈配合在舵機(jī)馬達(dá)的主軸上，舵機(jī)馬達(dá)過(guò)盈配合在舵機(jī)固定座下方的圓形槽內(nèi)，蝸桿和斜齒輪嚙合。本實(shí)用新型所述傾斜盤設(shè)置在主機(jī)架的內(nèi)部，傾斜盤外盤的圓柱導(dǎo)桿裝入主機(jī)架上的傾斜盤導(dǎo)桿槽內(nèi)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件用量少、控制精度高、外形更加逼真等優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的立體裝配示意圖。圖2是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)裝配示意圖。圖3是本實(shí)用新型的立體分解示意圖。圖4是本實(shí)用新型左舵機(jī)和PCB板的分解示意圖。圖5-1是本實(shí)用新型`主機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖。圖5-2是本實(shí)用新型主機(jī)架底部方向結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實(shí)用新型傾斜盤的示意圖。圖7是本實(shí)用新型尾機(jī)架的示意圖。圖8是本實(shí)用新型舵機(jī)拉桿的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。如圖3至圖8所示，本實(shí)用新型遙控模型像真直升機(jī)的機(jī)架和混控舵機(jī)結(jié)構(gòu)包括主翼夾頭1、主旋轉(zhuǎn)頭2、雙孔長(zhǎng)拉桿3、主旋轉(zhuǎn)軸4、第一軸承5、主機(jī)架6、傾斜盤7、主齒輪
8、左舵機(jī)9、舵機(jī)拉桿10、螺絲11、第一 PCB板12、主馬達(dá)13、右舵機(jī)14、電池15、第二 PCB板16、尾機(jī)架17、尾管模塊18和第二軸承58。左舵機(jī)9由絲桿固定環(huán)24、絲桿25、導(dǎo)向座26、舵機(jī)固定座28、斜齒輪32、蝸桿33、舵機(jī)馬達(dá)34和金屬?gòu)椘?5組成；右舵機(jī)14由相同的零件構(gòu)成。其中:主機(jī)架6上設(shè)有電池固定板37、馬達(dá)固定座38、傾斜盤導(dǎo)桿槽39、第一軸承固定座40、凸起41和43、三個(gè)第一 PCB板固定槽42、第一 PCB板固定孔44、機(jī)殼支桿孔45、第二 PCB板固定柱46和第二軸承固定座59。第一 PCB板12上開(kāi)有避開(kāi)尾管模塊的槽21、第一 PCB板固定螺絲孔22、左右舵機(jī)螺絲固定孔23，以及對(duì)稱設(shè)置的金屬覆膜區(qū)域57 ;第二 PCB板16上開(kāi)有兩個(gè)限位孔19。尾機(jī)架17上設(shè)有避位槽50、53，尾管孔52，尾機(jī)架螺絲孔51和54。[0023]第一軸承5裝配在主機(jī)架6上的第一軸承固定座40中，第二軸承58裝配在第二軸承固定座59中，主旋轉(zhuǎn)軸4嵌在主旋轉(zhuǎn)頭2中，主旋轉(zhuǎn)頭2下端的圓柱面裝配在第一軸承5的內(nèi)孔中，主旋轉(zhuǎn)軸4穿過(guò)第二軸承58的內(nèi)孔，實(shí)現(xiàn)了主旋轉(zhuǎn)軸4的徑向定位，主旋轉(zhuǎn)軸4的下方裝配進(jìn)主齒輪8的中心孔內(nèi)，并用螺絲鎖緊，實(shí)現(xiàn)了主旋轉(zhuǎn)軸4的軸向定位；傾斜盤7設(shè)置在主機(jī)架6內(nèi)部的主旋轉(zhuǎn)軸4上，傾斜外盤的圓柱導(dǎo)桿47裝在傾斜盤導(dǎo)板槽39中，可以上下活動(dòng)；主翼夾頭I裝配在主旋轉(zhuǎn)頭2的上方；雙孔長(zhǎng)拉桿3的下球頭座20裝配在傾斜盤7的內(nèi)盤球頭48上，上球頭座連接到主翼夾頭I的球頭上；主馬達(dá)13與主機(jī)架6前方的馬達(dá)固定座38過(guò)盈配合，主馬達(dá)13下方的金屬齒輪與主齒輪8嚙合；電池15用魔術(shù)貼粘在主機(jī)架6前方的電池固定板37上面；第二 PCB板16通過(guò)限位孔19和第二 PCB板固定柱46配合定位再用雙面貼將第二 PCB板16粘在電池固定板37的下方；第一 PCB板12裝配在主機(jī)架6上凸起41和43形成的第一 PCB板固定槽42內(nèi)，尾機(jī)架17裝配在第一PCB板12上方，避位槽50套在主機(jī)架6凸起41外面，避位槽53套在主機(jī)架6凸起43外偵牝第一 PCB板螺絲孔22、第一 PCB板固定孔44和尾機(jī)架螺絲孔51、54同軸，再用兩顆鎖緊螺絲60鎖緊，第一 PCB板12和尾機(jī)架17就被固定在主機(jī)架6上；尾管模塊18裝配在尾機(jī)架17的尾管孔52內(nèi)，并用快干膠粘牢；左舵機(jī)9和右舵機(jī)14分別從左右兩個(gè)方向?qū)ΨQ裝配在第一 PCB板12上，螺絲11通過(guò)左右舵機(jī)固定座和第一 PCB板12上的左右舵機(jī)螺絲固定孔23將三者裝配在一起。對(duì)于左舵機(jī)9，絲桿25穿過(guò)舵機(jī)固定座28的上下兩個(gè)中心孔29，上端用絲桿固定環(huán)24間隙配合定位，下端過(guò)盈配合在斜齒輪32的中心孔內(nèi)，保證絲桿25不會(huì)從舵機(jī)固定座28中脫落，導(dǎo)向座26裝入舵機(jī)固定座28內(nèi)部，導(dǎo)向座球頭27從舵機(jī)固定座28上的圓孔31中伸出來(lái)，且導(dǎo)向座26的中心孔與絲桿25的螺紋部分裝配在一起，金屬?gòu)椘?5裝配在導(dǎo)向座26的后方，蝸桿33過(guò)盈配合在舵機(jī)馬達(dá)34的主軸上，舵機(jī)馬達(dá)34過(guò)盈配合在舵機(jī)固定座28下方的圓形槽36內(nèi)。裝配完成后，蝸桿33與斜齒輪32嚙合，金屬?gòu)椘?5貼在第一 PCB板12的金屬覆膜區(qū)域57上，舵機(jī)拉桿10的下球頭孔56裝配在導(dǎo)向座26的導(dǎo)向座球頭27上，上球頭孔55連接到傾斜盤7的外盤球頭49上，右舵機(jī)14的結(jié)構(gòu)相同。由圖示及上述說(shuō)明可知，本實(shí)用新型中混控舵機(jī)和內(nèi)置式傾斜盤的工作原理為:當(dāng)需要改變模型直升機(jī)的飛行姿態(tài)時(shí)，由發(fā)射機(jī)發(fā)出調(diào)整槳距的動(dòng)作信號(hào)，第一 PCB板12在接收到該信號(hào)后，計(jì)算出左舵機(jī)9需要完成的動(dòng)作量，再將運(yùn)動(dòng)量的信號(hào)傳送到左舵機(jī)9的舵機(jī)馬達(dá)34以及第一 PCB板12的金屬覆膜區(qū)域57上，舵機(jī)馬達(dá)34帶動(dòng)蝸桿33轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿33又帶動(dòng)斜齒輪32繞豎直軸方向旋轉(zhuǎn)，由于絲桿25上下端分別固定在舵機(jī)固定座28的兩端，絲桿25就在舵機(jī)固定座28的中心孔29內(nèi)旋轉(zhuǎn)，絲桿25與導(dǎo)向座26螺紋連接，絲桿25的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)向座26的上下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向座26在舵機(jī)固定座28的導(dǎo)向槽30內(nèi)上下滑動(dòng)，帶動(dòng)金屬?gòu)椘?5在第一 PCB板12的金屬覆膜區(qū)域57上下滑動(dòng)，并最終停止在預(yù)先設(shè)定好的位置，導(dǎo)向座26通過(guò)導(dǎo)向座球頭27帶動(dòng)舵機(jī)拉桿10運(yùn)動(dòng)，舵機(jī)拉桿10又帶動(dòng)傾斜盤外盤運(yùn)動(dòng)，傾斜盤外盤帶動(dòng)傾斜盤內(nèi)盤運(yùn)動(dòng)，傾斜盤內(nèi)盤通過(guò)內(nèi)盤球頭48和雙孔連桿3將動(dòng)作傳遞到主翼夾頭I上，改變主旋轉(zhuǎn)翼的螺距升角；同時(shí)，右舵機(jī)14會(huì)在相反的方向做出相應(yīng)的動(dòng)作。左右兩個(gè)舵機(jī)一個(gè)向上推動(dòng)傾斜盤運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)則向下拉動(dòng)傾斜盤運(yùn)動(dòng)，共同完成遙控模 型直升機(jī)的一個(gè)動(dòng)作指令。傾斜盤由于受到左右兩個(gè)舵機(jī)的混合控制，推動(dòng)傾斜盤運(yùn)動(dòng)的力矩更大，傾斜盤動(dòng)作更快速，有效地減小了模型直升機(jī)控制過(guò)程中的虛位，定位更精準(zhǔn)。由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型中的整體式機(jī)架、混控舵機(jī)和內(nèi)置傾斜盤結(jié)構(gòu)的應(yīng)用，既減少了組裝模型直升機(jī)過(guò)程中使用到零部件的數(shù)量和種類，簡(jiǎn)化了內(nèi)部機(jī)架模塊的結(jié)構(gòu)，又減少了遙控摩型直升機(jī)的動(dòng)作控制過(guò)程中的虛位，提高控制精度，增加飛行趣味。此外，將外露的傾斜盤 放置在機(jī)架內(nèi)部，使整個(gè)模型直升機(jī)外表更加簡(jiǎn)潔，外形更加像真。
權(quán)利要求1.一種遙控模型像真直升機(jī)的機(jī)架和混控舵機(jī)結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架部分和混控舵機(jī)部分，其特征在于:所述機(jī)架部分由主機(jī)架(6)和尾機(jī)架(17)組成，所述主機(jī)架(6)上設(shè)置有電池固定板(37)、馬達(dá)固定座(38)、第一 PCB板固定槽(42)、第PCB板固定柱(46)和傾斜盤導(dǎo)桿槽(39)，所述尾機(jī)架(17)上設(shè)有避位槽(50、53)、尾管孔(52)和尾機(jī)架螺絲孔(51、54);所述混控舵機(jī)部分由左舵機(jī)(9 )、舵機(jī)拉桿(10 )、螺絲(11)、第一 PCB板(12 )、右舵機(jī)(14 )、第PCB板(16 )、傾斜盤(7 )、雙孔長(zhǎng)連桿(3 )和主翼夾頭(I)構(gòu)成，左舵機(jī)(9 )和右舵機(jī)(14)對(duì)稱裝配，并用螺絲(11)固定在第一 PCB板(12 )上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控模型像真直升機(jī)的機(jī)架和混控舵機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述主機(jī)架(6 )上還設(shè)有第一軸承固定座(40 )、凸起(41、43 )、機(jī)殼支桿孔(45 )和第二軸承固定座(59)，凸起(41、43)上設(shè)有三個(gè)第一 PCB板固定槽(42)和鎖緊第一 PCB板(12)的兩個(gè)第一 PCB板固定孔(44)，主機(jī)架(6)前方的馬達(dá)固定座(38)的圓孔內(nèi)過(guò)盈配合有主馬達(dá) (13)；主機(jī)架(6 )前方的電池固定板(37 )上方用魔術(shù)貼粘有電池(15 );第一 PCB板(12 )固定在主機(jī)架(6)后方的第一 PCB板固定槽(42)中，第PCB板(16)上開(kāi)有兩個(gè)限位用的限位孔(19)，第PCB板(16)由限位孔(19)和第PCB板固定柱(46)限位，并用雙面貼粘在主機(jī)架(6)前方的電池固定板(37)下面；主機(jī)架(6)中間開(kāi)有傾斜盤導(dǎo)板槽(39)，傾斜盤(7)外盤的圓柱導(dǎo)桿(47)上下自由活動(dòng)在傾斜盤導(dǎo)板槽(39)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遙控模型像真直升機(jī)的機(jī)架和混控舵機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述舵機(jī)拉桿(10 )的下球頭孔(56 )連在舵機(jī)導(dǎo)向座的導(dǎo)向座球頭(27 )上，上球頭孔(55 )連接在傾斜盤(7)的外盤球頭(49)上，雙孔長(zhǎng)連桿(3)的下球頭座(20)連接在傾斜盤(7)的內(nèi)盤球頭(48)上，上球頭座連接在主翼夾頭(I)的球頭上，第一 PCB板(12)上開(kāi)有避開(kāi)尾管模塊的槽(21)和固定第一 PCB板(12)的第一 PCB板螺絲孔(22)、左右舵機(jī)螺絲固定孔(23)以及左右對(duì)稱設(shè)置的金屬覆膜區(qū)域(57)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遙控模型像真直升機(jī)的機(jī)架和混控舵機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述避位槽(50、53)分別套在主機(jī)架(6)的凸起(41、43)上，使得第一 PCB板螺絲孔(22)、第一 PCB板固定孔(44)和尾機(jī)架螺絲孔(51、54)同軸，再用鎖緊螺絲(60)鎖緊固定第一PCB板(12)和尾管模塊(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控模型像真直升機(jī)的機(jī)架和混控舵機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述左舵機(jī)(9)和右舵機(jī)(14)分別由絲桿固定環(huán)(24)、絲桿(25)、導(dǎo)向座(26)、舵機(jī)固定座(28)、斜齒輪(32)、蝸桿(33)、舵機(jī)馬達(dá)(34)和金屬?gòu)椘?35)組成，其中金屬?gòu)椘?35)接觸第一 PCB板(12)上的金屬覆膜區(qū)域(57)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遙控模型像真直升機(jī)的機(jī)架和混控舵機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述絲桿(25 )穿過(guò)舵機(jī)固定座(28 )的上下兩個(gè)中心孔(29 )，下端過(guò)盈配合斜齒輪(32 )，上端間隙配合絲桿固定環(huán)(24)，絲桿(25)被限制在舵機(jī)固定座(28)中，只能在中心孔(29)內(nèi)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向座(26)螺紋連接在絲桿(25)的螺紋部分，導(dǎo)向座的導(dǎo)向部分卡在舵機(jī)固定座(28)的導(dǎo)向槽(30)內(nèi)，導(dǎo)向座球頭(27)從舵機(jī)固定座(28)側(cè)面的圓孔(31)中伸出；蝸桿(33)過(guò)盈配合在舵機(jī)馬達(dá)(34)的主軸上，舵機(jī)馬達(dá)(34)過(guò)盈配合在舵機(jī)固定座(28)下方的圓形槽(36)內(nèi)，蝸桿(33)和斜齒輪(32)嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遙控模型像真直升機(jī)的機(jī)架和混控舵機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述傾斜盤(7)設(shè)置在主機(jī)架(6)的內(nèi)部，傾斜盤(7)外盤的圓柱導(dǎo)桿(47)裝入主機(jī)架(6)上的傾斜盤導(dǎo) 桿槽(39)內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種遙控模型像真直升機(jī)的機(jī)架和混控舵機(jī)結(jié)構(gòu)，該遙控模型像真直升機(jī)的機(jī)架和混控舵機(jī)結(jié)構(gòu)包括機(jī)架部分和混控舵機(jī)部分，所述機(jī)架部分由主機(jī)架和尾機(jī)架組成，所述主機(jī)架上設(shè)置有電池固定板、馬達(dá)固定座、第一PCB板固定槽、第二PCB板固定柱和傾斜盤導(dǎo)桿槽，所述尾機(jī)架上設(shè)有避位槽、尾管孔和尾機(jī)架螺絲孔；所述混控舵機(jī)部分由左舵機(jī)、舵機(jī)拉桿、螺絲、第一PCB板、右舵機(jī)、第二PCB板、傾斜盤、雙孔長(zhǎng)連桿和主翼夾頭構(gòu)成，左舵機(jī)和右舵機(jī)對(duì)稱裝配，并用螺絲固定在第一PCB板上。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件用量少、控制精度高、外形更加逼真等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A63H27/18GK203139627SQ20132005666
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月1日
發(fā)明者沈安平 申請(qǐng)人:深圳市沈氏彤創(chuàng)航天模型有限公司