專利名稱：球形玩具驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于電動玩具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種球形玩具驅(qū)動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
眾所周知，玩具種類繁多。電動玩具因其具有行動、動作變換、發(fā)聲等功能而受歡迎。然而，現(xiàn)有的電動玩具以動物類玩具較多，如機器貓、機器狗、圣誕老人等，或是模型汽車、飛機等，而常見的球類玩具需人為投、踢，才能在地面上滾動，否則靜止不動，比較乏味，可以自行行動球類玩具比較少見。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的問題在于提供一種能夠使球形玩具自動滾動或轉(zhuǎn)動的球形玩具驅(qū)動機構(gòu)。本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn):一種球形玩具驅(qū)動機構(gòu)，所述球形玩具驅(qū)動機構(gòu)包括球形殼體、驅(qū)動裝置及遙控器，所述驅(qū)動裝置包括本體、右驅(qū)動單元、左驅(qū)動單元、驅(qū)動電路及電源，所述右驅(qū)動單元、左驅(qū)動單元、驅(qū)動電路及電源固定在所述本體上，所述右驅(qū)動單元包括依次動力連接的馬達1、右減速器及右驅(qū)動輪，所述左驅(qū)動單元包括依次動力連接的馬達I1、左減速器及左驅(qū)動輪，所述驅(qū)動電路連接電源，所述驅(qū)動電路與所述遙控器無線通信連接并用以控制所述馬達I和馬達II，所述右驅(qū)動輪與所述左驅(qū)動輪左右相對設(shè)置，且右驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)軸線與所述左驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)軸線位于同一直線上，所述右驅(qū)動輪、所述左驅(qū)動輪與所述球形殼體的內(nèi)表面接觸以使得所述驅(qū)動裝置放置于所述球形殼體內(nèi)。作為上述技術(shù)方案的進一步改進,所述球形玩具驅(qū)動機構(gòu)包括支撐單元,所述支撐單元包括前支撐輪和后支撐輪，所述前支撐輪和所述后支撐輪前后相對設(shè)置，用以支撐驅(qū)動裝置的前部和后部，以使其不與球形殼體的內(nèi)表面直接接觸產(chǎn)生滑動摩擦。作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述前支撐輪和所述后支撐輪上均設(shè)有防滑紋，所述右驅(qū)動輪和所述左驅(qū)動輪上均設(shè)有防滑紋。作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述前支撐輪的旋轉(zhuǎn)軸線、所述后支撐輪的旋轉(zhuǎn)軸線、所述右驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)軸線以及所述左驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)軸線相互平行。作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述右驅(qū)動輪和所述左驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)相同且左右對稱設(shè)置，所述前支撐輪和所述后支撐輪結(jié)構(gòu)相同且前后對稱設(shè)置。作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述右驅(qū)動輪、所述左驅(qū)動輪、所述前支撐輪和所述后支撐輪均與所述球形殼體的內(nèi)表面同時接觸。作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述球形殼體包括上半部和下半部，所述上半部和所述下半部固定連接。作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述右驅(qū)動輪的外表面和所述左驅(qū)動輪的外表面呈錐面或弧面以更貼緊球形殼體的內(nèi)表面。[0012]作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述右驅(qū)動輪的外表面和所述左驅(qū)動輪的外表面為部分球面，且所述右驅(qū)動輪的外表面的曲率半徑和所述左驅(qū)動輪的外表面的曲率半徑與所述球形殼體的內(nèi)表面的曲率半徑相等以使得所述右驅(qū)動輪和所述左驅(qū)動輪與所述球形殼體的內(nèi)表面充分接觸。作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述右驅(qū)動單元與所述左驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)相同，所述右減速器包括右減速齒輪、左減速齒輪、第三減速齒輪、第四減速齒輪、第五減速齒輪、右轉(zhuǎn)動軸、左轉(zhuǎn)動軸及第三轉(zhuǎn)動軸，所述右減速齒輪與所述馬達I的輸出齒輪嚙合，所述右減速齒輪和所述左減速齒輪均固定在所述右轉(zhuǎn)動軸上，所述第三減速齒輪與所述左減速齒輪嚙合，所述第三減速齒輪和所述第四減速齒輪均固定在所述左轉(zhuǎn)動軸上，所述第五減速齒輪與所述第四減速齒輪嚙合，所述第五減速齒輪和所述右驅(qū)動輪均固定在所述第三轉(zhuǎn)動軸上。本實用新型的有益效果是:根據(jù)本實用新型的球形玩具驅(qū)動機構(gòu)，使用者可以通過遙控器和驅(qū)動電路，啟動馬達I和馬達II，并控制右驅(qū)動輪與左驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動方向，當(dāng)右驅(qū)動輪與左驅(qū)動輪朝同一方向轉(zhuǎn)動時，整個結(jié)構(gòu)開始滾動，而當(dāng)右驅(qū)動輪與左驅(qū)動輪朝不同方向轉(zhuǎn)動時，整個結(jié)構(gòu)開始旋轉(zhuǎn)，提高了玩具的趣味性和可玩性。

圖1是根據(jù)本實用新型的一個具體實施例的球形玩具驅(qū)動機構(gòu)的外觀示意圖。圖2是圖1中球形玩具驅(qū)動機構(gòu)的內(nèi)部示意圖，其顯示了下半部與驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)。圖3是圖1中球形玩具驅(qū)動機構(gòu)的另一內(nèi)部示意圖，其進一步顯示了兩個減速器結(jié)構(gòu)。圖4是圖1中球形玩具驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動裝置的放大示意圖。圖5是圖1中球形玩具驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動裝置的另一放大示意圖，其移除了兩個減速器的罩體以便清楚顯示減速器的構(gòu)造。圖6是圖1中球形玩具驅(qū)動機構(gòu)遙控器、驅(qū)動電路、電源的連接關(guān)系示意圖。圖7是圖1中球形玩具驅(qū)動機構(gòu)的右驅(qū)動單元的放大示意圖。圖8是圖1中球形玩具驅(qū)動機構(gòu)的右驅(qū)動單元的另一放大示意圖，其移除了右減速器的罩體以便清楚顯示該減速器的構(gòu)造。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的球形玩具驅(qū)動機構(gòu)的具體實施例進行介紹。如圖1至圖4、及圖6所示,本實施例的球形玩具驅(qū)動機構(gòu)總體上包括球形殼體100、驅(qū)動裝置200及遙控器700。其中，如圖4和圖5所示，所述驅(qū)動裝置200包括本體300、右驅(qū)動單元400、左驅(qū)動單元500、支撐單元600、驅(qū)動電路800及電源900。所述右驅(qū)動單元400、所述左驅(qū)動單元500、所述支撐單元600及均固定在所述本體300上，所述驅(qū)動電路800及電源900固定于所述本體300內(nèi)部。如圖1和圖2所示，所述球形殼體100包括上半部102和下半部104。所述上半部102和所述下半部104固定連接。而且，上半部102與下半部104之間的連接為可拆連接，以便于使用中維護。然而，本實用新型不限于此，例如所述球形殼體100也可以設(shè)置一可開閉的開口，通過該開口取放驅(qū)動裝置200。如圖4所示，所述右驅(qū)動單元400包括依次動力連接的馬達I 402、右減速器404及右驅(qū)動輪406。所述左驅(qū)動單元500與所述右驅(qū)動單元400結(jié)構(gòu)相同,其包括依次動力連接的馬達II 502、左減速器504及左驅(qū)動輪506。所述驅(qū)動電路800與電源900連接，電源900用于給驅(qū)動電路800、馬達I 402和馬達II 502等供電。而且，所述電源900可為內(nèi)置電池。如圖6所示，所述驅(qū)動電路800與所述遙控器700無線通信連接，并用以控制所述馬達I 402和所述馬達II 502的開啟、關(guān)閉、及其轉(zhuǎn)動方向，進而控制所述右驅(qū)動輪406與所述左驅(qū)動輪506的啟停和轉(zhuǎn)動方向。所述驅(qū)動電路800與所述遙控器700的控制原理可采用現(xiàn)有通用遙控技術(shù)。所述右驅(qū)動輪406與所述左驅(qū)動輪506左右相對設(shè)置。而且所述右驅(qū)動輪406的旋轉(zhuǎn)軸線與所述左驅(qū)動輪506的旋轉(zhuǎn)軸線位于同一直線上。如圖4所示,所述支撐單元600包括前支撐輪602和后支撐輪604。所述前支撐輪602和所述后支撐輪604前后相對設(shè)置。且所述右驅(qū)動輪406、所述左驅(qū)動輪506、所述前支撐輪602和所述后支撐輪604均與所述球形殼體100的內(nèi)表面1042同時接觸以使得所述驅(qū)動裝置200放置在所述球形殼體100內(nèi)。然而，本實用新型不限于此，例如所述支撐單元600可以僅包括一個支撐輪，只要支撐單元600能夠與右驅(qū)動輪406和左驅(qū)動輪506構(gòu)成支撐驅(qū)動裝置200并使驅(qū)動裝置200懸置的平面即可。本實施例中，所述右驅(qū)動輪406和所述左驅(qū)動輪506結(jié)構(gòu)相同且關(guān)于整個驅(qū)動裝置200左右對稱設(shè)置，所述前支撐輪602和所述后支撐輪604結(jié)構(gòu)相同且關(guān)于整個驅(qū)動裝置200前后對稱設(shè)置。所述前支撐輪602的旋轉(zhuǎn)軸線、所述后支撐輪604的旋轉(zhuǎn)軸線、所述右驅(qū)動輪406的旋轉(zhuǎn)軸線以及所述左驅(qū)動輪506的旋轉(zhuǎn)軸線相互平行。如圖5所示，所述前支撐輪602上設(shè)有防滑紋6022 ;所述后支撐輪604上設(shè)有防滑紋6042。防滑紋6022與球形殼體100的內(nèi)表面1042摩擦接觸，防滑紋6042與球形殼體100的內(nèi)表面1042摩擦接觸。本實用新型的球形玩具驅(qū)動機構(gòu)的右驅(qū)動輪406的外表面和左驅(qū)動輪506的外表面優(yōu)選為部分錐面、弧面或部分球面。部分錐面意指截去錐面頭部剩余的大體上如圓臺表面的曲面；而部分球面意指一部分的球面。如圖5示意所示，右驅(qū)動輪406的外表面和左驅(qū)動輪506的外表面為部分球面。而且，右驅(qū)動輪406的外表面和左驅(qū)動輪506的外表面的曲率半徑與所述球形殼體100的內(nèi)表面1042的曲率半徑相等，以使得所述右驅(qū)動輪406和所述左驅(qū)動輪506均與所述球形殼體100的內(nèi)表面1042充分接觸。然而，本實用新型不限于此，所述右驅(qū)動輪406、所述左驅(qū)動輪506、所述前支撐輪602和所述后支撐輪604也可以均與所述球形殼體100的內(nèi)表面1042線接觸。本實施例中，所述右驅(qū)動單元400與所述左驅(qū)動單元500結(jié)構(gòu)相同。因此，下面僅對右驅(qū)動單元400進行介紹，而省略對所述左驅(qū)動單元500的描述。如圖5、圖7和圖8所示，所述右減速器404包括第一減速齒輪4044、第二減速齒輪4046、第三減速齒輪4048、第四減速齒輪4050、第五減速齒輪4052、第一轉(zhuǎn)動軸4043、第二轉(zhuǎn)動軸4045及第三轉(zhuǎn)動軸4047。其中，所述第一減速齒輪4044和所述第二減速齒輪4046均固定在所述第一轉(zhuǎn)動軸4043上。所述第三減速齒輪4048和所述第四減速齒輪4050均固定在所述第二轉(zhuǎn)動軸4045上。所述第五減速齒輪4052和所述右驅(qū)動輪406均固定在所述第三轉(zhuǎn)動軸4047上。所述第一減速齒輪4044與所述馬達I 402的輸出齒輪4042嚙合。所述第三減速齒輪4048與所述第二減速齒輪4046嚙合。所述第五減速齒輪4052與所述第四減速齒輪4050嚙合。由此，將所述馬達I 402輸出的動力傳遞至右驅(qū)動輪406。下面參照圖2至圖5介紹本實施例的球形玩具驅(qū)動機構(gòu)的基本動作原理。一方面，當(dāng)使用者通過遙控器700和驅(qū)動電路800啟動馬達I 402和馬達II 502，且右驅(qū)動輪406和左驅(qū)動輪506均沿A方向同向旋轉(zhuǎn)時，如圖2所示，右驅(qū)動輪406和左驅(qū)動輪506均與球形殼體100的內(nèi)表面1042之間產(chǎn)生摩擦力。同時右驅(qū)動輪406驅(qū)動球形殼體100產(chǎn)生相對反向轉(zhuǎn)動，左驅(qū)動輪506也驅(qū)動球形殼體100相對反向運動。由此，驅(qū)動裝置200與球形殼體100之間發(fā)生相對位移，其外在表現(xiàn)為球形殼體100向前滾動，在球形殼體100向前滾動的同時，驅(qū)動裝置200 —方面相對于球形殼體100重心上移，因此在驅(qū)動裝置200的重力的作用下，球形殼體100也被下壓進一步驅(qū)使其向前滾動，這樣也使得驅(qū)動裝置200重心下降，趨向于回復(fù)到原始低位，恢復(fù)原始狀態(tài)。如此周而復(fù)始，整個結(jié)構(gòu)朝前不停滾動。此為向前滾動的原理，向后滾動原理相同，方向相反。另一方面，當(dāng)使用者通過遙控器700和驅(qū)動電路800啟動馬達I 402和馬達II 502，且右驅(qū)動輪406沿A方向旋轉(zhuǎn)，左驅(qū)動輪506沿B方向(與A方向相反)反向旋轉(zhuǎn)時，如圖3所示，右驅(qū)動輪406和左驅(qū)動輪506均與球形殼體100的內(nèi)表面1042之間產(chǎn)生摩擦力。右驅(qū)動輪406驅(qū)使球形殼體100向后運動；而左驅(qū)動輪506驅(qū)使球形殼體100向前運動，形成兩個同向的“撥動”力矩。由此，使得整個結(jié)構(gòu)開始原地旋轉(zhuǎn)。以上具體實施方式
對本實用新型進行了詳細的說明，但這些并非構(gòu)成對本實用新型的限制。本實用新型的保護范圍并不以上述實施方式為限，但凡本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實用新型所揭示內(nèi)容所作的等效修飾或變化，皆應(yīng)納入權(quán)利要求書中記載的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種球形玩具驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述球形玩具驅(qū)動機構(gòu)包括球形殼體、驅(qū)動裝置及遙控器，所述驅(qū)動裝置包括本體、右驅(qū)動單元、左驅(qū)動單元、驅(qū)動電路及電源，所述右驅(qū)動單元、左驅(qū)動單元、驅(qū)動電路及電源固定在所述本體上，所述右驅(qū)動單元包括依次動力連接的馬達1、右減速器及右驅(qū)動輪，所述左驅(qū)動單元包括依次動力連接的馬達I1、左減速器及左驅(qū)動輪，所述驅(qū)動電路連接電源，所述驅(qū)動電路與所述遙控器無線通信連接并用以控制所述馬達I和馬達II，所述右驅(qū)動輪與所述左驅(qū)動輪左右相對設(shè)置，且右驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)軸線與所述左驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)軸線位于同一直線上，所述右驅(qū)動輪、所述左驅(qū)動輪與所述球形殼體的內(nèi)表面接觸以使得所述驅(qū)動裝置放置于所述球形殼體內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形玩具驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述球形玩具驅(qū)動機構(gòu)包括支撐單元，所述支撐單元包括前支撐輪和后支撐輪，所述前支撐輪和所述后支撐輪前后相對設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球形玩具驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述前支撐輪和所述后支撐輪上均設(shè)有防滑紋，所述右驅(qū)動輪和所述左驅(qū)動輪上均設(shè)有防滑紋。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球形玩具驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述前支撐輪的旋轉(zhuǎn)軸線、所述后支撐輪的旋轉(zhuǎn)軸線、所述右驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)軸線以及所述左驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn)軸線相互平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球形玩具驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述右驅(qū)動輪和所述左驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)相同且左右對稱設(shè)置，所述前支撐輪和所述后支撐輪結(jié)構(gòu)相同且前后對稱設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的球形玩具驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述右驅(qū)動輪、所述左驅(qū)動輪、所述前支撐輪和所述后支撐輪均與所述球形殼體的內(nèi)表面同時接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一權(quán)利要求所述的球形玩具驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述球形殼體包括上半部和下半部，所述上半部和所述下半部固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一權(quán)利要求所述的球形玩具驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述右驅(qū)動輪的外表面和所述左驅(qū)動輪的外表面呈錐面或弧面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一權(quán)利要求所述的球形玩具驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述右驅(qū)動輪的外表面和所述左驅(qū)動輪的外表面為部分球面，且所述右驅(qū)動輪的外表面的曲率半徑和所述左驅(qū)動輪的外表面的曲率半徑與所述球形殼體的內(nèi)表面的曲率半徑相等以使得所述右驅(qū)動輪和所述左驅(qū)動輪與所述球形殼體的內(nèi)表面充分接觸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一權(quán)利要求所述的球形玩具驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于，所述右驅(qū)動單元與所述左驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)相同，所述右減速器包括右減速齒輪、左減速齒輪、第三減速齒輪、第四減速齒輪、第五減速齒輪、右轉(zhuǎn)動軸、左轉(zhuǎn)動軸及第三轉(zhuǎn)動軸，所述右減速齒輪與所述馬達I的輸出齒輪嚙合，所述右減速齒輪和所述左減速齒輪均固定在所述右轉(zhuǎn)動軸上，所述第三減速齒輪與所述左減速齒輪嚙合，所述第三減速齒輪和所述第四減速齒輪均固定在所述左轉(zhuǎn)動軸上，所述第五減速齒輪與所述第四減速齒輪嚙合，所述第五減速齒輪和所述右驅(qū)動輪均固定在所述第三轉(zhuǎn)動軸上。
專利摘要本實用新型公開了一種球形玩具驅(qū)動機構(gòu)，所述球形玩具驅(qū)動機構(gòu)包括球形殼體、驅(qū)動裝置及遙控器。所述驅(qū)動裝置包括本體、右驅(qū)動單元、左驅(qū)動單元、驅(qū)動電路及電源。所述右驅(qū)動單元、左驅(qū)動單元、驅(qū)動電路及電源固定在所述本體上。所述右驅(qū)動單元包括依次動力連接的馬達Ⅰ、右減速器及右驅(qū)動輪，所述左驅(qū)動單元包括依次動力連接的馬達Ⅱ、左減速器及左驅(qū)動輪。根據(jù)本實用新型的球形玩具驅(qū)動機構(gòu)，使用者可以通過遙控器和驅(qū)動電路，控制右驅(qū)動輪與左驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動方向，當(dāng)右驅(qū)動輪與左驅(qū)動輪朝同一方向轉(zhuǎn)動時，球形玩具驅(qū)動機構(gòu)開始滾動，而當(dāng)右驅(qū)動輪與左驅(qū)動輪朝不同方向轉(zhuǎn)動時，整個結(jié)構(gòu)開始旋轉(zhuǎn)，提高了玩具的趣味性和可玩性。
文檔編號A63H31/08GK203043556SQ20132005002
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月29日
發(fā)明者林日壯 申請人:林日壯