玩偶機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及玩具領域，提供了一種玩偶機器人，其由頭部殼體、軀干殼體、四肢殼體組合成一人形模型，所述頭部殼體由前殼與后殼扣合而成，所述前殼包括相互疊合的軟質肌肉表層以及硬質骨骼內層。本實用新型中，玩偶機器人的頭部殼體由前殼與后殼扣合而成，其中，前殼包括相互疊合的軟質肌肉表層以及硬質骨骼內層。這里，軟質肌肉表層采用軟質塑膠按人的面部肉色注塑而成，其通過內側的硬質骨骼內層的支撐，較現(xiàn)有的一層殼體，本實施例中，軟質肌肉表層肉感更強，形象更逼真。
【專利說明】玩偶機器人
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及玩具領域，更具體地說，是涉及一種靈活性好、仿真度高的玩偶機器人。
【背景技術】
[0002]目前市面上出現(xiàn)的玩偶機器人，種類繁多，但是針對圣誕老人這一類的玩偶，其面部表情比較僵硬木訥，缺少活力。這種玩偶市場競爭力差，不受消費者青睞。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術之缺陷，提供一種面部表情豐富，形象逼真的玩偶機器人。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:提供一種玩偶機器人，其由頭部殼體、軀干殼體、四肢殼體組合成一人形模型，所述頭部殼體由前殼與后殼扣合而成，所述前殼包括相互疊合的軟質肌肉表層以及硬質骨骼內層。
[0005]具體地，所述軟質肌肉表層于嘴巴處具有上嘴唇、下嘴唇，所述硬質骨骼內層內設有一活動片，所述活動片的一端固定于所述下嘴唇內側，所述活動片的另一端具有一傾斜向下的支撐件，所述支撐件與一連接片連接，所述連接片的兩端鉸接于所述硬質骨骼內層內，所述支撐件的端頭設有一抵頂并帶動該支撐件運動的第一偏心輪。
[0006]具體地，所述軟質肌肉表層具有兩眼框，所述硬質骨骼內層內設有分別伸出各所述眼框的眼皮，所述兩眼皮相互靠近的一端通過一橫向連接軸連接于一體，各所述兩眼皮遠離所述橫向連接軸的一端分別滑設于一緊固裝置內，所述橫向連接軸的中部設有一撥桿，所述撥桿與一棘輪嚙合并在所述棘輪帶動下做上轉或下轉運動從而帶動所述兩眼皮轉下或轉上的眨動。
[0007]進一步地，所述撥桿的端頭具有一彎折形成的撥頭，所述棘輪外表面上設有若干可抵頂所述撥頭的棘齒。
[0008]具體地，所述兩眼皮遠離所述橫向連接軸的一端均設有一可轉動的軸頭，所述緊固裝置包括壓設于所述軸頭上的鎖緊片以及將所述鎖緊片鎖緊于所述硬質骨骼內層的第一鎖緊件。
[0009]具體地，所述硬質骨骼內層設有伸入各所述眼框內且位于所述眼皮下的眼球，各所述眼球呈向外凸出的薄片狀。
[0010]具體地，各所述眼皮與各所述眼球具有同一軸心或具有不同的軸心。
[0011]具體地，所述軀干殼體包括上半身殼體及下半身殼體，所述上半身殼體內對應腰部處設有托架，所述托架上設有采用一第一動力源帶動的第二偏心輪，所述第二偏心輪上設有一第一連接軸，所述上半身殼體的腰部固定于一支架上，所述支架上設有一可供所述第一連接軸隨所述第二偏心輪轉動時滑動的第一滑槽。
[0012]具體地，所述四肢殼體包括兩上肢殼體，各所述上肢殼體包括大臂殼體及小臂殼體，所述大臂殼體內設有一支柱，所述支柱上套設一可繞其旋轉的搖臂，所述搖臂的一端與所述小臂殼體連接，所述搖臂的另一端上設有第二滑槽，所述第二滑槽內滑設一偏心軸，所述偏心軸采用一第二動力源驅動旋轉。
[0013]具體地，所述小臂殼體前端設有手腕殼體，所述小臂殼體前端設有一固定孔，所述手腕殼體上設有一第二連接軸，所述第二連接軸插設于所述固定孔內并通過設于所述第二連接軸端部的第二鎖緊件固定，所述第二連接軸的外徑小于所述固定孔的內徑。
[0014]本實用新型中，玩偶機器人的頭部殼體由前殼與后殼扣合而成，其中，前殼包括相互疊合的軟質肌肉表層以及硬質骨骼內層。這里，軟質肌肉表層采用軟質塑膠按人的面部肉色注塑而成,其通過內側的硬質骨骼內層的支撐,較現(xiàn)有的一層殼體,本實施例中，軟質肌肉表層肉感更強，形象更逼真。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型提供的玩偶機器人模型一較佳實施例的結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型實施例中頭部殼體的結構示意圖；
[0017]圖3是圖2中A處放大圖；
[0018]圖4是本實用新型實施例中前殼的結構示意圖；
[0019]圖5是圖4中B處放大圖；
[0020]圖6是本實用新型實施例中前殼的另一角度觀察結構示意圖；
[0021]圖7是圖6中C處放大圖；
[0022]圖8是圖4中D處放大圖；
[0023]圖9是圖2中E處放大圖；
[0024]圖10是本實用新型實施例中軀干殼體的剖開結構示意圖；
[0025]圖11是圖10中F處放大圖；
[0026]圖12是本實用新型實施例中上肢殼體的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0028]參照圖1，為本實用新型提供的一種玩偶機器人，其由頭部殼體100、軀干殼體200、四肢殼體300組合成一人形模型。本實施例中，玩偶機器人主要為一圣誕老人，其在人形模型上還穿有圣誕服，戴有圣誕帽，此處，為便于說明人形型的結構，將圣誕服及圣誕帽省去。圖中，人形模型中軀干殼體200、四肢殼體300均采用薄殼制造，且均向外凸出，是直接按照人形穿上衣服后的外形效果來設計薄殼形狀，這樣，人形模型只穿一件單層圣誕服后就有穿棉衣的效果，因此，能大大降低制造成本，又保持渾厚飽滿的效果。而市面現(xiàn)有的類似玩偶，殼體過于單薄，多采用厚棉衣來獲得渾厚的效果，但一般效果較差。參照圖2，本實施例中，玩偶機器人的頭部殼體100由前殼110與后殼120扣合而成，其中，前殼110包括相互疊合的軟質肌肉表層111以及硬質骨骼內層112。這里，軟質肌肉表層111采用軟質塑膠按人的面部肉色注塑而成，其通過內側的硬質骨骼內層112的支撐,較現(xiàn)有的一層殼體，本實施例中，軟質肌肉表層111肉感更強，形象更逼真。
[0029]本實施例中，玩偶機器人除面部具有上述改進外，在還具有一系列形象、逼真的動作來吸引消費者，以下對其各部分動作一一列舉。
[0030]玩偶機器人嘴部具有開合運動，此動作與真人說話相近。參照圖2至圖5，軟質肌肉表層111于嘴巴處具有上嘴唇1111、下嘴唇1112。而硬質骨骼內層112內設有一活動片130,活動片130的一端固定于下嘴唇1112內側，活動片130的另一端具有一傾斜向下的支撐件140，支撐件140與一連接片142連接。參照圖3、圖4，連接片142兩端呈彎折狀，且彎折兩端鉸接于硬質骨骼內層112內。硬質骨骼內層112內還設有一采用電機驅動的第一偏心輪150，支撐件140的端頭141第一偏心輪150的外壁，這樣，第一偏心輪150在電機驅動下轉動時，擠推支撐件140與連接片142以其兩端鉸接軸心為支撐點向上頂起或向下縮回。具體地，由圖2中可以看出，當第一偏心輪150的軸心距離支撐件140的端頭141，支撐件140被頂起，從而帶動活動片130向上運動，此時，下嘴唇1112在活動片130作用下向上運動，嘴巴合起，當第一偏心輪150繼續(xù)轉動，其軸心慢慢遠離支撐件140的端頭141時，支撐件140與連接片142向下沿鉸接軸心慢慢回位，此時，活動片130慢慢向下運動，下嘴唇1112也慢慢向下運動，嘴巴慢慢張開。當電機不停運轉時，嘴巴即不停地作張合運動，模仿人不停的說話，效果逼真。當然，此處也可采用偏心軸替代偏心輪在旋轉作用下對支撐件140做往復擠推運動。
[0031]本實施例中,玩偶機器人還具有不停眨眼的動作。參照圖2、圖4、圖6至圖8,軟質肌肉表層111具有兩眼框1113，硬質骨骼內層112內設有分別伸出各眼框1113的眼皮113，兩眼皮113相互靠近的一端通過一橫向連接軸160連接于一體，兩眼皮113遠離橫向連接軸160的一端滑設于一緊固裝置170內。橫向連接軸160的中部設有一撥桿180，撥桿180的端頭具有一彎折形成的撥頭181，撥頭181下方設有一棘輪190，棘輪190外表面上根據單位時間的轉數和人眨眼的大約時間，設計有多個棘齒191。棘齒191可抵頂于撥頭181。進一步地，棘輪190的安裝架與撥桿180之間還設有一彈簧192。由圖7中可以看出，棘輪190垂直于橫向連接軸160設置，即棘輪190的軸心所在直線與橫向連接軸160平行，當棘輪190向硬質骨骼內層112的后側方向旋轉時，棘齒191克服彈簧192的作用將撥桿180的撥頭181頂起，由于撥桿180的撥頭181彎折形成，故當此撥頭181被頂起時，撥桿180的另一端即與橫向連接軸160連接的一端即向下運動，此時橫向連接軸160帶動兩眼皮113向下運動閉眼；當棘輪190繼續(xù)旋轉時，當前棘齒191與撥桿180的撥頭181脫離，此時沒有棘齒191的頂起作用，在彈簧192拉力作用撥桿180的撥頭向下運動，這樣，撥桿180的另一端即與橫向連接軸160連接的一端則向上運動，此時橫向連接軸160帶動兩眼皮113向上運動睜眼；當棘輪190繼續(xù)旋轉，撥桿180的撥頭181被下一個棘齒191頂起時，眼皮113又向下運動閉眼，然后再作睜眼運動，如此重復。
[0032]參照圖8，兩眼皮113遠離橫向連接軸160的一端均設有一可轉動的軸頭(圖中未示出)，緊固裝置170包括壓設于軸頭上的鎖緊片171以及將鎖緊片171鎖緊于硬質骨骼內層112的第一鎖緊件172。優(yōu)選地，第一鎖緊件172為螺釘。本實施例中，軸頭于鎖緊片171及螺釘固定的空間內轉動，這樣，對眼皮113的另一端進行一定的限位，避免其閉合時過度下移。
[0033]參照圖9，硬質骨骼內層112設有伸入各眼框1113內且位于眼皮113下的眼球114，各眼球114呈向外凸出的薄片狀。這樣，眼球114不需設計成完整的球狀結構，較現(xiàn)有的球狀結構，本實施例中結構所用材料更少，成本更低，且能達到同樣的眼球114效果。
[0034]請繼續(xù)參照圖9，本實施例中，眼皮113與眼球114具有不同的軸心，這樣，眼皮113與眼球114之間即會存在一定的間隙，從而避免眼皮113在閉合或打開時與眼球114發(fā)生摩擦。當然，也可以將眼皮113與各眼球114設計為同一軸心，而在兩者裝配時留一點間隙，避免摩擦。
[0035]參照圖10、圖11，軀干殼體200包括上半身殼體210及下半身殼體220，上半身殼體210內對應腰部處設有托架230，托架230上設有采用一第一動力源(圖中未示出)即電機帶動的第二偏心輪240，第二偏心輪240上設有一第一連接軸241，上半身殼體210的腰部固定于一支架250上，支架250上設有一第一滑槽251，第一連接軸241位于第一滑槽251內。當電機帶動第二偏心輪240轉動時，第二偏心輪240帶動第一連接軸241轉動，此時第一連接軸241于第一滑槽251滑動，并帶動第一滑槽251轉動，從而支架250帶動上半身殼體210的腰部運動。當電機的輸出軸轉動方向改變時，腰部反方向轉動，從而實現(xiàn)腰部左、右往復轉動。當然，此處也可以在腰部設有的托架230上平面外緣任意點設一拉點，并于此拉點上安裝一拉簧，拉簧的另一端固定在支架250遠離軸心位置處，使上肢殼體偏向一側。這樣在拉點的相反方向相對位置設置由電機帶動的第二偏心軸，通過繩索或拉桿，反向拉動支架250亦可作腰部轉動。
[0036]本實施例中，四肢殼體300包括兩上肢殼體310，各上肢殼體310包括大臂殼體311及小臂殼體312。參照圖12，大臂殼體311內設有一支柱313，支柱313上套設一可繞其旋轉的搖臂314，搖臂314的一端與小臂殼體312連接，搖臂314的另一端上設有第二滑槽3141,第二滑槽3141內滑設一偏心軸315,而此偏心軸315米用一第二動力源316即電機驅動旋轉。這樣，當電機運轉時，偏心軸315轉動并帶動第二滑槽3141擺動，此時搖臂314的另一端繞支柱313擺動，從而帶動小臂殼體312擺動。當然，此處也可以在大臂殼體311上設置一拉點，于此拉點處安裝一拉簧，拉簧的另一端固定在搖臂314上，使小臂殼體312偏向一側。同時通過電機帶動偏心軸315,通過繩索或拉桿,拉動搖臂314亦可作往復擺動動作。
[0037]請再繼續(xù)參照圖12，小臂殼體312前端設有手腕殼體317，小臂殼體312前端設有一固定孔3121，手腕殼體317上設有一第二連接軸318，第二連接軸318插設于固定孔3121內并通過設于第二連接軸318端部的第二鎖緊件319固定。第二連接軸318的外徑小于固定孔3121的內徑。這樣，第二連接軸318即可于固定孔3121內活動，但同時又在第二鎖緊件319的作用下，第二連接軸318不會于固定孔3121中脫出，這樣，小臂殼體312在搖臂314作用下擺動時，即可帶動第二連接軸318運動，從而手腕殼體317也為活動的，當在手腕殼體317前端放置一鈴鐺，鈴鐺即可擺動。當然，也可以不放置鈴鐺，此時手腕殼體317作招手動作。這種搖鈴鐺或招手的動作，依靠殼體內的機械結構及自身慣力在小臂殼體312帶動下做往復甩動來完成，而未采用動力源件帶動，較現(xiàn)有的玩偶，成本低，更靈活。
[0038]請再參照圖1，本實施例中，玩偶機器人的軀干殼體200上于胸口處還設有可向外部發(fā)聲的喇叭260。玩偶機器人的軀干殼體200內置有驅動上述各動力源即電機的控制系統(tǒng)(圖中未示出)，且此控制系統(tǒng)中還有音樂播放模塊，此音樂播放模塊與喇叭260相連，通過喇叭向外發(fā)出美妙的圣誕音樂和圣誕老人的圣誕祝福發(fā)音。[0039]當然，本實施例中各部分動作的運行除上述實施方式外，也可通過導柱借助遠程動力(于腳下或腰部較大空間內設置的動力源裝置)驅動偏心輪、偏心軸或棘輪，由繩索拉動做往復運動。
[0040]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種玩偶機器人，其由頭部殼體、軀干殼體、四肢殼體組合成一人形模型，其特征在于:所述頭部殼體由前殼與后殼扣合而成，所述前殼包括相互疊合的軟質肌肉表層以及硬質骨骼內層。
2.如權利要求1所述的玩偶機器人，其特征在于:所述軟質肌肉表層于嘴巴處具有上嘴唇、下嘴唇，所述硬質骨骼內層內設有一活動片，所述活動片的一端固定于所述下嘴唇內側，所述活動片的另一端具有一傾斜向下的支撐件，所述支撐件與一連接片連接，所述連接片的兩端鉸接于所述硬質骨骼內層內，所述支撐件的端頭設有一抵頂并帶動該支撐件運動的第一偏心輪。
3.如權利要求1所述的玩偶機器人，其特征在于:所述軟質肌肉表層具有兩眼框，所述硬質骨骼內層內設有分別伸出各所述眼框的眼皮，所述兩眼皮相互靠近的一端通過一橫向連接軸連接于一體，各所述兩眼皮遠離所述橫向連接軸的一端分別滑設于一緊固裝置內，所述橫向連接軸的中部設有一撥桿，所述撥桿與一棘輪嚙合并在所述棘輪帶動下做上轉或下轉運動從而帶動所述兩眼皮轉下或轉上的眨動。
4.如權利要求3所述的玩偶機器人，其特征在于:所述撥桿的端頭具有一彎折形成的撥頭，所述棘輪外表面上設有若干可抵頂所述撥頭的棘齒。
5.如權利要求3或4所述的玩偶機器人，其特征在于:所述兩眼皮遠離所述橫向連接軸的一端均設有一可轉動的軸頭，所述緊固裝置包括壓設于所述軸頭上的鎖緊片以及將所述鎖緊片鎖緊于所述硬質骨骼內層的第一鎖緊件。
6.如權利要求3所述的玩偶機器人，其特征在于:所述硬質骨骼內層設有伸入各所述眼框內且位于所述眼皮下的眼球，各所述眼球呈向外凸出的薄片狀。
7.如權利要求6所述的玩偶機器人，其特征在于:各所述眼皮與各所述眼球具有同一軸心或具有不同的軸心。
8.如權利要求1所述的玩偶機器人，其特征在于:所述軀干殼體包括上半身殼體及下半身殼體，所述上半身殼體內對應腰部處設有托架，所述托架上設有采用一第一動力源帶動的第二偏心輪，所述第二偏心輪上設有一第一連接軸，所述上半身殼體的腰部固定于一支架上，所述支架上設有一可供所述第一連接軸隨所述第二偏心輪轉動時滑動的第一滑槽。
9.如權利要求1所述的玩偶機器人，其特征在于:所述四肢殼體包括兩上肢殼體，各所述上肢殼體包括大臂殼體及小臂殼體，所述大臂殼體內設有一支柱，所述支柱上套設一可繞其旋轉的搖臂，所述搖臂的一端與所述小臂殼體連接，所述搖臂的另一端上設有第二滑槽，所述第二滑槽內滑設一偏心軸，所述偏心軸采用一第二動力源驅動旋轉。
10.如權利要求9所述的玩偶機器人，其特征在于:所述小臂殼體前端設有手腕殼體，所述小臂殼體前端設有一固定孔，所述手腕殼體上設有一第二連接軸，所述第二連接軸插設于所述固定孔內并通過設于所述第二連接軸端部的第二鎖緊件固定，所述第二連接軸的外徑小于所述固定孔的內徑。
【文檔編號】A63H3/46GK203379592SQ201320025296
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年1月17日 優(yōu)先權日:2013年1月17日
【發(fā)明者】鄧永東 申請人:鄧永東