上固定轉(zhuǎn)髖核心力量訓(xùn)練及信息反饋監(jiān)控裝置制造方法
【專利摘要】上固定轉(zhuǎn)髖核心力量訓(xùn)練及信息反饋監(jiān)控裝置，它涉及一種力量訓(xùn)練及量化監(jiān)控裝置。本發(fā)明為了解決目前沒(méi)有專門(mén)的上固定轉(zhuǎn)髖核心力量訓(xùn)練，更無(wú)法信息反饋運(yùn)動(dòng)參數(shù)的問(wèn)題。本發(fā)明的底盤(pán)設(shè)置在底座的正上方，平衡座固定設(shè)置在底盤(pán)的下端面上，底盤(pán)與底座之間通過(guò)平衡座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，踏板設(shè)置在底盤(pán)的正上方，踏板與底盤(pán)之間通過(guò)豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端與底盤(pán)之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸套套裝在踏板下端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，旋轉(zhuǎn)阻力器安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸與軸套之間，兩個(gè)測(cè)距傳感器分別位于平衡底座的弧面的兩側(cè)；兩個(gè)測(cè)距傳感器的信號(hào)輸出端分別連接控制電路的第一距離信號(hào)輸入端和第二距離信號(hào)輸入端。本發(fā)明用于上固定轉(zhuǎn)髖核心力量訓(xùn)練及信息反饋監(jiān)控。
【專利說(shuō)明】上固定轉(zhuǎn)髖核心力量訓(xùn)練及信息反饋監(jiān)控裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明及一種人體體能力量訓(xùn)練及監(jiān)控裝置，具體涉及一種上固定轉(zhuǎn)髖核心力量訓(xùn)練及信息反饋監(jiān)控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]核心力量的訓(xùn)練主要作用在于穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)員的脊柱、骨盆，保持正確的身體姿勢(shì)，穩(wěn)定重心，提高身體的控制力和平衡能力，提高運(yùn)動(dòng)時(shí)由核心肌群向四肢及其他肌群的能量輸出。
[0003]核心力量強(qiáng)調(diào)動(dòng)作的發(fā)力應(yīng)依靠身體的中心，肢體末端的用力以軀干和腰的發(fā)力為起點(diǎn)，能夠延長(zhǎng)力臂，增大力矩，獲得更大的力量，運(yùn)動(dòng)員在運(yùn)動(dòng)時(shí)，腰至髖部的位置是整個(gè)身體的中心地帶，對(duì)全身的運(yùn)動(dòng)起著紐帶的作用。核心力量越發(fā)達(dá)的運(yùn)動(dòng)員，其在做動(dòng)作時(shí)就會(huì)越協(xié)調(diào)，運(yùn)動(dòng)效果就越好，核心力量練習(xí)強(qiáng)調(diào)的是在不平衡的條件下進(jìn)行的抗阻練習(xí)，可以使更多的小肌肉群特別是關(guān)節(jié)周圍的輔助肌參加運(yùn)動(dòng)，提高運(yùn)動(dòng)員在運(yùn)動(dòng)中穩(wěn)定關(guān)節(jié)和控制重心的能力。
[0004]現(xiàn)代高水平科學(xué)化訓(xùn)練講究融入最新訓(xùn)練理念及接近專項(xiàng)動(dòng)作的力量練習(xí)手段，利用運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)信息對(duì)運(yùn)動(dòng)員動(dòng)作技術(shù)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，上固定轉(zhuǎn)髖——是在運(yùn)動(dòng)員上身固定情況下，即腰、腹、髖等肌肉群在上端固定，完成轉(zhuǎn)髖動(dòng)作，目前，并沒(méi)有專門(mén)的上固定轉(zhuǎn)髖核心力量訓(xùn)練，更無(wú)法量化監(jiān)控運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的是為了解決目前沒(méi)有專門(mén)的上固定轉(zhuǎn)髖核心力量訓(xùn)練，更無(wú)法信息反饋運(yùn)動(dòng)參數(shù)的問(wèn)題。進(jìn)而提供一種上固定轉(zhuǎn)髖核心力量訓(xùn)練及信息反饋監(jiān)控裝置。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是:上固定轉(zhuǎn)髖核心力量訓(xùn)練及信息反饋監(jiān)控裝置，它包括底座、底盤(pán)、平衡座、兩組支撐桿、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、軸套、旋轉(zhuǎn)阻力器、踏板和信息反饋組件，底座上設(shè)有凹槽，底盤(pán)設(shè)置在底座的正上方，平衡座固定設(shè)置在底盤(pán)的下端面上，所述平衡座的底面是半徑為R的弧面，底盤(pán)與底座之間通過(guò)平衡座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，踏板設(shè)置在底盤(pán)的正上方，踏板與底盤(pán)之間通過(guò)豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上端與踏板的下端面固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端與底盤(pán)之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸套套裝在踏板下端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，旋轉(zhuǎn)阻力器安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸與軸套之間，
[0007]所述信息反饋組件包括扭力反饋單元、兩個(gè)測(cè)距傳感器、控制電路和顯示器，兩個(gè)測(cè)距傳感器分別位于平衡底座的弧面的兩側(cè)；兩個(gè)測(cè)距傳感器的信號(hào)輸出端分別連接控制電路的第一距離信號(hào)輸入端和第二距離信號(hào)輸入端，所述控制電路的顯示驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接顯示器的信號(hào)輸入端；
[0008]所述控制電路內(nèi)嵌入有軟件實(shí)現(xiàn)的控制模塊，所述控制模塊包括如下單元:
[0009]數(shù)據(jù)采集單元，用于每間隔采樣時(shí)間均同時(shí)采集第一距離信號(hào)輸入端輸入的第一距離信號(hào)和第二距離信號(hào)輸入端輸入的第二距離信號(hào)；[0010]比較單元，用接收到的第一距離信號(hào)減去第二距離信號(hào)，獲得信號(hào)差；
[0011]顯示單元，用于將信號(hào)差轉(zhuǎn)換成數(shù)字信息或圖形信息發(fā)送給顯示器；
[0012]所述扭力反饋單元包括扭力傳感器、扭力放大器和電壓驅(qū)動(dòng)顯示器，扭力傳感器、扭力放大器和電壓驅(qū)動(dòng)顯示器依次串聯(lián)。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果:
[0014]1.本發(fā)明在訓(xùn)練過(guò)程中，能夠?qū)崟r(shí)顯示平衡狀態(tài)，量化并監(jiān)控了運(yùn)動(dòng)參數(shù)，進(jìn)而讓訓(xùn)練者獲知其訓(xùn)練的狀態(tài)，進(jìn)而實(shí)時(shí)調(diào)整其姿態(tài)，有利于提高運(yùn)動(dòng)員核心力量訓(xùn)練效果。
[0015]2.本發(fā)明量化信息通過(guò)串行通信端口或無(wú)線通信電路發(fā)送給遠(yuǎn)距離的計(jì)算機(jī)等信息讀取設(shè)別，進(jìn)而可以用于分析訓(xùn)練者的訓(xùn)練狀態(tài)，進(jìn)而為教練提供指導(dǎo)依據(jù)。
[0016]3.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)制造容易。
[0017]4.本發(fā)明的兩組支撐桿便于運(yùn)動(dòng)員在訓(xùn)練時(shí)，上體固定并安全的踏上踏板，保證了運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練的有效性及安全。
[0018]5.本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)阻力器能夠隨時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)員站在踏板上進(jìn)行轉(zhuǎn)髖時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與軸套之間的阻力，扭力反饋單元能夠測(cè)量運(yùn)動(dòng)員轉(zhuǎn)髖時(shí)的扭力，進(jìn)而了解運(yùn)動(dòng)員在轉(zhuǎn)髖時(shí)所用力的速度曲線，進(jìn)而對(duì)整個(gè)運(yùn)動(dòng)技術(shù)過(guò)程實(shí)時(shí)有效的監(jiān)控。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)不意圖；圖2是底盤(pán)和平衡座的仰視圖；圖3是/[目息反饋組件中扭力反饋單元的電氣部分原理圖；圖4是帶有限位裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是信息反饋組件除扭力反饋單元以外的電氣部分原理圖；圖6是信息反饋組件中帶有控制電路具體結(jié)構(gòu)的電氣部分原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1-圖6說(shuō)明本實(shí)施方式,本實(shí)施方式包括底座8、底盤(pán)1、平衡座2、兩組支撐桿11、轉(zhuǎn)動(dòng)軸15、軸套16、旋轉(zhuǎn)阻力器17、踏板18和信息反饋組件，底座8上設(shè)有凹槽81，底盤(pán)I設(shè)置在底座8的正上方，平衡座2固定設(shè)置在底盤(pán)I的下端面上，所述平衡座2的底面是半徑為R的弧面，底盤(pán)I與底座8之間通過(guò)平衡座2可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，踏板18設(shè)置在底盤(pán)I的正上方，踏板18與底盤(pán)I之間通過(guò)豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸15連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸15的上端與踏板18的下端面固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸15的下端與底盤(pán)I之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸套16套裝在踏板18下端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸15上，旋轉(zhuǎn)阻力器17安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸15與軸套16之間，
[0021]所述信息反饋組件包括扭力反饋單元、兩個(gè)測(cè)距傳感器3、控制電路4和顯示器6，兩個(gè)測(cè)距傳感器3分別位于平衡底座2的弧面的兩側(cè)；兩個(gè)測(cè)距傳感器3的信號(hào)輸出端分別連接控制電路4的第一距離信號(hào)輸入端和第二距離信號(hào)輸入端，所述控制電路4的顯示驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接顯示器6的信號(hào)輸入端；
[0022]所述控制電路4內(nèi)嵌入有軟件實(shí)現(xiàn)的控制模塊，所述控制模塊包括如下單元:
[0023]數(shù)據(jù)采集單元，用于每間隔采樣時(shí)間均同時(shí)采集第一距離信號(hào)輸入端輸入的第一距離信號(hào)和第二距離信號(hào)輸入端輸入的第二距離信號(hào)；
[0024]比較單元，用接收到的第一距離信號(hào)減去第二距離信號(hào)，獲得信號(hào)差；[0025]顯示單元，用于將信號(hào)差轉(zhuǎn)換成數(shù)字信息或圖形信息發(fā)送給顯示器；
[0026]所述扭力反饋單元包括扭力傳感器20、扭力放大器21和電壓驅(qū)動(dòng)顯示器22，扭力傳感器20、扭力放大器21和電壓驅(qū)動(dòng)顯不器22依次串聯(lián)。
[0027]本實(shí)施方式中，測(cè)距傳感器輸出的為數(shù)字信號(hào)。
[0028]所述采樣時(shí)間為0.5秒至3秒之間的任意時(shí)間參數(shù)。
[0029]本實(shí)施方式所述的有信息反饋功能的平衡訓(xùn)練裝置在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，將平衡底座2置于平整的區(qū)域中，訓(xùn)練者單腳或雙腳站立在踏板I上，訓(xùn)練開(kāi)始后，當(dāng)踏板I發(fā)生傾斜時(shí)，兩個(gè)測(cè)距傳感器3輸出的信號(hào)不同，控制電路通過(guò)采集和對(duì)比兩個(gè)距離信號(hào)獲得踏板的傾斜度，并將該傾斜度以數(shù)字或圖形的方式通過(guò)顯示器顯示輸出。
[0030]當(dāng)以數(shù)字形式顯示時(shí)，可以顯示帶有正負(fù)號(hào)的信號(hào)差值，數(shù)字越大表示傾斜度越大。
[0031]當(dāng)以圖形的形式顯示時(shí)，可以顯示平衡訓(xùn)練裝置的整體圖像，然后根據(jù)傾斜度顯示所述平衡訓(xùn)練裝置的傾斜狀態(tài)。還可以通過(guò)簡(jiǎn)易的圖像，例如僅僅顯示踏板的平衡狀態(tài)。
[0032]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖1或圖4說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的每組支撐桿11均包括可伸縮支桿11-1和彈性支撐柱11-2，彈性支撐柱11-2豎直固定安裝在底盤(pán)I上，可伸縮支桿11-1豎直固定安裝在彈性支撐柱11-2上。如此設(shè)置，便于運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練時(shí)安全的站在踏板18上，為運(yùn)動(dòng)員提供方便。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0033]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖1或圖4說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的彈性支撐柱
11-2為橡膠支撐柱。如此設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)多角度的搖晃，使用更加人性化。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】二相同。
[0034]【具體實(shí)施方式】四:結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的凹槽81的底面為弧面，且該弧面的半徑大于平衡底座2的半徑，所述圓弧形的弦高為平衡底座2的高度的0.2至
0.6之間。如此設(shè)置，更容易保證平衡底座2位于凹槽81的中間位置，使得其左右擺動(dòng)幅度相同。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】三相同。
[0035]【具體實(shí)施方式】五:結(jié)合圖4說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的上固定轉(zhuǎn)髖核心力量訓(xùn)練及信息反饋監(jiān)控裝置還包括兩個(gè)限位裝置10，兩個(gè)限位裝置10對(duì)稱設(shè)置在底座8上，每個(gè)限位裝置10包括一根滑軌、一根頂柱14、一根擋桿13和多對(duì)限位塊12 ;所述滑軌與底座的上表面固定連接；所述頂柱14固定在滑軌的滑塊上；在滑軌的兩側(cè)沿其滑動(dòng)方向等間距設(shè)置有多對(duì)限位擋塊12，每對(duì)限位擋塊12上均設(shè)置有擋桿固定槽，所述擋桿固定槽用于放置擋桿13。如此設(shè)置，本實(shí)施方式中的限位裝置10采用滑道的方式實(shí)現(xiàn)間距的調(diào)整，通過(guò)在滑道側(cè)面設(shè)置限位擋塊實(shí)現(xiàn)固定位置的作用，操作方便、快捷，并且使得限位裝置I的高度保持不變，更能保證在每個(gè)檔位所限定的踏板I能夠左右擺動(dòng)的最大角度的一致性；同時(shí)，設(shè)置兩個(gè)限位裝置10，便于初學(xué)者練習(xí)轉(zhuǎn)髖時(shí)，平衡座2的擺動(dòng)幅度適宜。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】四相同。
[0036]【具體實(shí)施方式】六:結(jié)合圖4說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的上固定轉(zhuǎn)髖核心力量訓(xùn)練及信息反饋監(jiān)控裝置還包括雙腳限位凸起19，所述雙腳限位凸起19設(shè)置在踏板18上。如此設(shè)置，便于運(yùn)動(dòng)員使用。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】五相同。
[0037]【具體實(shí)施方式】七:結(jié)合圖6說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的控制電路4包括兩個(gè)信號(hào)調(diào)理電路41信號(hào)調(diào)理電路41、A/D轉(zhuǎn)換電路42和控制器43 ;所述控制模塊嵌入在控制器43內(nèi)，所述兩個(gè)信號(hào)調(diào)理電路41信號(hào)調(diào)理電路41的信號(hào)輸入端分別是控制電路4的第一距離信號(hào)輸入端和第二距離信號(hào)輸入端，所述兩個(gè)信號(hào)調(diào)理電路41信號(hào)調(diào)理電路41的信號(hào)輸出端分別連接A/D轉(zhuǎn)換電路42的兩個(gè)模擬信號(hào)輸入端，所述A/D轉(zhuǎn)換電路42的數(shù)字信號(hào)輸出端連接控制器43的信號(hào)采集信號(hào)輸入端，所述控制器43的A/D轉(zhuǎn)換控制信號(hào)輸出端連接A/D轉(zhuǎn)換電路42的轉(zhuǎn)換控制信號(hào)輸入端，所述控制器的顯示驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接顯示器6的信號(hào)輸入端。如此設(shè)置，本實(shí)施方式中，兩個(gè)測(cè)距傳感器輸出的為模擬信號(hào)，該模擬信號(hào)通過(guò)信號(hào)調(diào)理電路處理之后發(fā)送給A/D轉(zhuǎn)換電路，該A/D轉(zhuǎn)換電路將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)之后發(fā)送給控制器。本實(shí)施方式中的控制器43可以采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。信息反饋更加及時(shí)準(zhǔn)確。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】六相同。
[0038]【具體實(shí)施方式】八:結(jié)合圖5和圖6說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的上固定轉(zhuǎn)髖核心力量訓(xùn)練及信息反饋監(jiān)控裝置還包括鍵盤(pán)5，所述鍵盤(pán)5的信號(hào)輸出端連接控制電路4的鍵盤(pán)信號(hào)輸入端；所述控制模塊還包括如下單元:
[0039]按鍵信息采集單元，用于接收鍵盤(pán)5輸入的按鍵信息；
[0040]按鍵信息解碼單元，用于判斷獲得按鍵信息的內(nèi)容，當(dāng)按鍵信息位采樣時(shí)間信息時(shí)，將該采樣時(shí)間信息作為采樣時(shí)間信息；當(dāng)按鍵信息為輸出數(shù)字顯示信息時(shí)，發(fā)送數(shù)字顯示命令給顯示單元；當(dāng)按鍵信息位圖像顯示信息時(shí),發(fā)送圖形顯示命令給顯示單元；
[0041]顯示單元，根據(jù)接收到的命令發(fā)送相應(yīng)的顯示信息給顯示器6。
[0042]如此設(shè)置，便于運(yùn)動(dòng)員使用。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】六相同。
[0043]【具體實(shí)施方式】九:結(jié)合圖6說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的控制電路4還包括兩個(gè)調(diào)零電路44，所述兩個(gè)調(diào)零電路44分別與兩個(gè)信號(hào)調(diào)理電路41信號(hào)調(diào)理電路41相對(duì)應(yīng)，每個(gè)調(diào)零電路44的信號(hào)輸出端連接一個(gè)信號(hào)調(diào)理電路41信號(hào)調(diào)理電路41的調(diào)零信號(hào)輸入端。如此設(shè)置，本實(shí)施方式中增加了鍵盤(pán)5，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)參數(shù)的設(shè)置，例如可以設(shè)置采樣間隔的采樣時(shí)間，或者設(shè)定顯示信號(hào)的種類是數(shù)字還是圖形等等。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】七或八相同。
[0044]本發(fā)明的操作過(guò)程:
[0045]運(yùn)動(dòng)員為克服不穩(wěn)定狀態(tài)并保持正確的用力姿勢(shì)，需要通過(guò)腰、骨盆、髖關(guān)節(jié)及下肢配合調(diào)動(dòng)募集激活更多的核心部位的肌肉纖維參與穩(wěn)定身體平衡機(jī)及動(dòng)作的發(fā)力。進(jìn)行上固定轉(zhuǎn)髖核心力量練習(xí)，運(yùn)動(dòng)員站在處于不穩(wěn)定狀態(tài)下的帶有信息反饋組件的本裝置上，并結(jié)合經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)的接近投擲、摔跤、籃球等專項(xiàng)力量特點(diǎn)的練習(xí)裝置，用手握住兩組支撐桿11，調(diào)整踏板18上雙腳限位凸楞19的位置，調(diào)整旋轉(zhuǎn)阻力器17的阻力，進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)練習(xí)，此時(shí)信息反饋組件開(kāi)始工作，測(cè)量踏板18的擺動(dòng)幅度并經(jīng)量化處理顯示，對(duì)運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)時(shí)身體的平衡狀態(tài)實(shí)時(shí)量化監(jiān)控。扭力反饋單元測(cè)量顯示的用力速度曲線對(duì)整個(gè)運(yùn)動(dòng)技術(shù)過(guò)程實(shí)時(shí)有效的監(jiān)控。
【權(quán)利要求】
1.一種上固定轉(zhuǎn)髖核心力量訓(xùn)練及信息反饋監(jiān)控裝置，其特征在于:它包括底座(8)、底盤(pán)(I)、平衡座(2)、兩組支撐桿(11)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)、軸套(16)、旋轉(zhuǎn)阻力器(17)、踏板(18)和信息反饋組件，底座(8)上設(shè)有凹槽(81)，底盤(pán)(I)設(shè)置在底座(8)的正上方，平衡座(2 )固定設(shè)置在底盤(pán)(I)的下端面上，所述平衡座(2 )的底面是半徑為R的弧面，底盤(pán)(I)與底座(8)之間通過(guò)平衡座(2)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，踏板(18)設(shè)置在底盤(pán)(I)的正上方，踏板(18)與底盤(pán)(I)之間通過(guò)豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)的上端與踏板(18)的下端面固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)的下端與底盤(pán)(I)之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸套(16)套裝在踏板(18)下端的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15 )上，旋轉(zhuǎn)阻力器(17 )安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15 )與軸套(16 )之間， 所述信息反饋組件包括扭力反饋單元、兩個(gè)測(cè)距傳感器(3)、控制電路(4)和顯示器(6)，兩個(gè)測(cè)距傳感器(3)分別位于平衡底座(2)的弧面的兩側(cè)；兩個(gè)測(cè)距傳感器(3)的信號(hào)輸出端分別連接控制電路(4)的第一距離信號(hào)輸入端和第二距離信號(hào)輸入端，所述控制電路(4)的顯示驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接顯示器(6)的信號(hào)輸入端； 所述控制電路(4)內(nèi)嵌入有軟件實(shí)現(xiàn)的控制模塊，所述控制模塊包括如下單元: 數(shù)據(jù)采集單元，用于每間隔采樣時(shí)間均同時(shí)采集第一距離信號(hào)輸入端輸入的第一距離信號(hào)和第二距離信號(hào)輸入端輸入的第二距離信號(hào)； 比較單元，用接收到的第一距離信號(hào)減去第二距離信號(hào)，獲得信號(hào)差； 顯示單元，用于將信號(hào)差轉(zhuǎn)換成數(shù)字信息或圖形信息發(fā)送給顯示器； 所述扭力反饋單元包括扭力傳感器(20)、扭力放大器(21)和電壓驅(qū)動(dòng)顯示器(22)，扭力傳感器(20)、扭力放大器(21)和電壓驅(qū)動(dòng)顯示器(22)依次串聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上固定轉(zhuǎn)髖核心力量訓(xùn)練及信息反饋監(jiān)控裝置，其特征在于:所述每組支撐桿(11)均包括可伸縮支桿(11-1)和彈性支撐柱(11-2)，彈性支撐柱(11-2)豎直固定安裝在底盤(pán)(I)上，可伸縮支桿(11-1)豎直固定安裝在彈性支撐柱(11-2)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上固定轉(zhuǎn)髖核心力量訓(xùn)練及信息反饋監(jiān)控裝置，其特征在于:所述彈性支撐柱(11-2)為橡膠支撐柱。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上固定轉(zhuǎn)髖核心力量訓(xùn)練及信息反饋監(jiān)控裝置，其特征在于:所述凹槽(81)的底面為弧面，且該弧面的半徑大于平衡底座(2)的半徑，所述圓弧形的弦高為平衡底座(2)的高度的0.2至0.6之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上固定轉(zhuǎn)髖核心力量訓(xùn)練及信息反饋監(jiān)控裝置，其特征在于:所述上固定轉(zhuǎn)髖核心力量訓(xùn)練及信息反饋監(jiān)控裝置還包括兩個(gè)限位裝置(10)，兩個(gè)限位裝置(10)對(duì)稱設(shè)置在底座(8)上，每個(gè)限位裝置(10)包括一根滑軌、一根頂柱(14)、一根擋桿(13)和多對(duì)限位塊(12);所述滑軌與底座的上表面固定連接；所述頂柱(14)固定在滑軌的滑塊上；在滑軌的兩側(cè)沿其滑動(dòng)方向等間距設(shè)置有多對(duì)限位擋塊(12)，每對(duì)限位擋塊(12)上均設(shè)置有擋桿固定槽，所述擋桿固定槽用于放置擋桿(13)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上固定轉(zhuǎn)髖核心力量訓(xùn)練及信息反饋監(jiān)控裝置，其特征在于:所述上固定轉(zhuǎn)髖核心力量訓(xùn)練及信息反饋監(jiān)控裝置還包括雙腳限位凸起(19)，所述雙腳限位凸起(19 )設(shè)置在踏板(18 )上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上固定轉(zhuǎn)髖核心力量訓(xùn)練及信息反饋監(jiān)控裝置，其特征在于:所述控制電路(4)包括兩個(gè)信號(hào)調(diào)理電路(41)信號(hào)調(diào)理電路(41 )、A/D轉(zhuǎn)換電路(42)和控制器(43 );所述控制模塊嵌入在控制器(43 )內(nèi)，所述兩個(gè)信號(hào)調(diào)理電路(41)信號(hào)調(diào)理電路(41)的信號(hào)輸入端分別是控制電路(4)的第一距離信號(hào)輸入端和第二距離信號(hào)輸入端，所述兩個(gè)信號(hào)調(diào)理電路(41)信號(hào)調(diào)理電路(41)的信號(hào)輸出端分別連接A/D轉(zhuǎn)換電路(42)的兩個(gè)模擬信號(hào)輸入端，所述A/D轉(zhuǎn)換電路(42)的數(shù)字信號(hào)輸出端連接控制器(43)的信號(hào)采集信號(hào)輸入端，所述控制器(43)的A/D轉(zhuǎn)換控制信號(hào)輸出端連接A/D轉(zhuǎn)換電路(42)的轉(zhuǎn)換控制信號(hào)輸入端，所述控制器的顯示驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端連接顯示器(6)的信號(hào)輸入端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上固定轉(zhuǎn)髖核心力量訓(xùn)練及信息反饋監(jiān)控裝置，其特征在于:所述上固定轉(zhuǎn)髖核心力量訓(xùn)練及信息反饋監(jiān)控裝置還包括鍵盤(pán)(5)，所述鍵盤(pán)(5)的信號(hào)輸出端連接控制電路4的鍵盤(pán)信號(hào)輸入端；所述控制模塊還包括如下單元: 按鍵信息采集單元，用于接收鍵盤(pán)(5)輸入的按鍵信息； 按鍵信息解碼單元，用于判斷獲得按鍵信息的內(nèi)容，當(dāng)按鍵信息位采樣時(shí)間信息時(shí)，將該采樣時(shí)間信息作為采樣時(shí)間信息；當(dāng)按鍵信息為輸出數(shù)字顯示信息時(shí)，發(fā)送數(shù)字顯示命令給顯示單元；當(dāng)按鍵信息位圖像顯示信息時(shí)，發(fā)送圖形顯示命令給顯示單元； 顯示單元，根據(jù)接收到的命令發(fā)送相應(yīng)的顯示信息給顯示器6。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的上固定轉(zhuǎn)髖核心力量訓(xùn)練及信息反饋監(jiān)控裝置，其特征在于:所述控制電路(4)還包括兩個(gè)調(diào)零電路(44)，所述兩個(gè)調(diào)零電路(44)分別與兩個(gè)信號(hào)調(diào)理電路(41)信號(hào)調(diào)理電路(41)相對(duì)應(yīng)，每個(gè)調(diào)零電路(44)的信號(hào)輸出端連接一個(gè)信號(hào)調(diào)理電路(41) 信號(hào)調(diào)理電路(41)的調(diào)零信號(hào)輸入端。
【文檔編號(hào)】A63B71/06GK103638646SQ201310744399
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】陳立秋 申請(qǐng)人:哈爾濱師范大學(xué)