專利名稱：三維移動(dòng)式乒乓球發(fā)球機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及體育器材，具體涉及ー種乒乓球發(fā)球機(jī)。
背景技術(shù)：
使用乒乓球發(fā)球機(jī) 練球雖然可以不用陪練，具有訓(xùn)練時(shí)間更長(zhǎng)的優(yōu)勢(shì)。但現(xiàn)有乒乓球發(fā)球機(jī)都是固定在ー個(gè)位置不斷變換發(fā)球方向和旋轉(zhuǎn)方向發(fā)球，發(fā)球點(diǎn)的平面位置和空間高度不變，不能完全模擬真人打球時(shí)不斷變換位置發(fā)球和回球，不能最大限度地提高訓(xùn)練者的反應(yīng)速度，也達(dá)不到最佳的訓(xùn)練效果。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種可以不斷變換平面位置、空間高度模擬真人移動(dòng)發(fā)球、使用起來(lái)訓(xùn)練效果更好的三維移動(dòng)式乒乓球發(fā)球機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是方案一,三維移動(dòng)式兵兵球發(fā)球機(jī)，它包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)和發(fā)球機(jī)機(jī)頭，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別由固定架、移動(dòng)架和安裝在各移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置構(gòu)成，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定架固定在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)架上，升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定架固定在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)架上，發(fā)球機(jī)機(jī)頭固定在升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)架上，發(fā)球機(jī)機(jī)頭上連接有可以隨著發(fā)球機(jī)機(jī)頭移動(dòng)、另一端與供球機(jī)構(gòu)相連接的供球管道。方案ニ,三維移動(dòng)式兵兵球發(fā)球機(jī)，它包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)和發(fā)球機(jī)機(jī)頭，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別由固定架、移動(dòng)架和安裝在各移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置構(gòu)成，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定架固定在升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)架上，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定架固定在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)架上，發(fā)球機(jī)機(jī)頭固定在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)架上，發(fā)球機(jī)機(jī)頭上連接有可以隨著發(fā)球機(jī)機(jī)頭移動(dòng)、另一端與供球機(jī)構(gòu)相連接的供球管道。本實(shí)用新型的技術(shù)效果是它可以不斷變換平面位置、空間高度、發(fā)球方向和旋轉(zhuǎn)方向模擬真人移動(dòng)發(fā)球，使用起來(lái)訓(xùn)練效果更好。它可以最大限度地提高訓(xùn)練者的反應(yīng)速度，達(dá)到最佳的訓(xùn)練效果。它發(fā)出的球可以到達(dá)有效空間的任何位置，發(fā)出更仿真人的各種球，真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的效果。使用它練球與真人練球差別更小，它可以以最快的速度提高練球者尤其是初學(xué)者的訓(xùn)練水平，還可以提高練球人員的興趣。
圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例一具體實(shí)施方式
一立體圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一具體實(shí)施方式
三立體圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例ニ具體實(shí)施方式
一立體圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例發(fā)球機(jī)機(jī)頭立體圖ー；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例發(fā)球機(jī)機(jī)頭立體圖ニ。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一，三維移動(dòng)式兵兵球發(fā)球機(jī)，它包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)I、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)3和發(fā)球機(jī)機(jī)頭4，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)I、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2和升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)3分別由固定架11、21、31、移動(dòng)架12、22、32和安裝在各移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的電動(dòng)機(jī)13、23、33和傳動(dòng)裝置14、24、34構(gòu)成，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)I的固定架11固定在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的移動(dòng)架22上，升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的固定架31固定在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)I的移動(dòng)架12上，發(fā)球機(jī)機(jī)頭4固定在升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的移動(dòng)架32上，發(fā)球機(jī)機(jī)頭4上連接有可以隨著發(fā)球機(jī)機(jī)頭4移動(dòng)、另一端與供球機(jī)構(gòu)相連接的供球管道5。
具體實(shí)施方式
一，如圖I所示，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)I、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2和升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的固定架11、21、31分別由底座15、25、35、固定在底座15、25、35上的軌道構(gòu)成，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的移動(dòng)架22滑動(dòng)安裝在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架底座25上的軌道上，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)I的底座15安裝在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的移動(dòng)架22上，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)I的移動(dòng)架12滑動(dòng)安裝在橫 向移動(dòng)機(jī)構(gòu)I固定架底座15上的軌道上，升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的底座35安裝在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)I的移動(dòng)架12上，升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的移動(dòng)架32縱向滑動(dòng)安裝在升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)3固定架底座35上的軌道上，發(fā)球機(jī)機(jī)頭4安裝在升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的移動(dòng)架32上，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)I、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2和升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的傳動(dòng)裝置14、24、34分別由轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在各底座15、25、35上的絲杠16、26、36和固定在移動(dòng)架12、22、32上、通過(guò)絲扣與絲杠16、26、36相嚙合的絲母構(gòu)成，電動(dòng)機(jī)13、23、33安裝在底座15、25、35的一端、電動(dòng)機(jī)13、23、33軸與絲杠16、26、36的一端相連驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)架在底座15、25、35上滑動(dòng)。如圖4、圖5所示，發(fā)球機(jī)機(jī)頭4由基座41、水平轉(zhuǎn)動(dòng)架42、俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)架43和左右轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)球器44構(gòu)成，水平轉(zhuǎn)動(dòng)架42轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在基座41上、基座41上安裝有通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)水平轉(zhuǎn)動(dòng)架42水平轉(zhuǎn)動(dòng)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)45，俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)架43轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在水平轉(zhuǎn)動(dòng)架42上、水平轉(zhuǎn)動(dòng)架42上安裝有通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)架43俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)46，左右轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)球器44轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)架43上、俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)架43上安裝有通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)左右轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)球器44轉(zhuǎn)動(dòng)的左右轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)47，左右轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)球器44由后端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)架43上、中部設(shè)有向上開(kāi)ロ的自動(dòng)進(jìn)球ロ 48、前端設(shè)有向前開(kāi)ロ的出球ロ 49的發(fā)球筒50和固定在發(fā)球筒50上的自動(dòng)進(jìn)球ロ 48和出球ロ 49之間的發(fā)球筒50上下兩側(cè)開(kāi)ロ位置上的第一發(fā)球電機(jī)501和第二發(fā)球電機(jī)502構(gòu)成,第一發(fā)球電機(jī)501和第二發(fā)球電機(jī)502的電機(jī)軸上分別安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)磨擦乒乓球向外發(fā)球的發(fā)球輪503、504。發(fā)球筒50的自動(dòng)進(jìn)球ロ 48與供球管道5的下端相連通。供球管道5由多個(gè)相間隔排列的環(huán)狀骨架51和套在各骨架51外部的弾性筒52構(gòu)成。供球管道5的上端連接有供球倉(cāng)6，供球管道5上端的進(jìn)球ロ 53與供球倉(cāng)6下部的出球ロ 61相連通。
具體實(shí)施方式
ニ，與具體實(shí)施方式
一的不同點(diǎn)是橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)I、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2和升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的傳動(dòng)裝置14、24、34分別由同步輪和同步帶構(gòu)成，電動(dòng)機(jī)13、23、33安裝在底座15、25、35的一端、電動(dòng)機(jī)13、23、33軸上安裝有主動(dòng)同步輪，底座15、25、35的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有從動(dòng)同步輪，同步帶的一端嚙合安裝在電動(dòng)機(jī)13、23、33軸上的主動(dòng)同步輪上、中部的ー側(cè)與移動(dòng)架12、22、32相固定連接、另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座15、25、35另ー端的從動(dòng)同步輪相嚙合，電動(dòng)機(jī)13、23、33轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)同步帶帶動(dòng)移動(dòng)架12、22、32在底座15、25、35上滑動(dòng)。
具體實(shí)施方式
三，如圖2所不,與具體實(shí)施方式
一的不同點(diǎn)是橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)I和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的固定架11、21分別由底座15、25、固定在底座15、25上的軌道構(gòu)成，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的移動(dòng)架22滑動(dòng)安裝在縱向移動(dòng)機(jī)2固定架底座25上的軌道上，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)I的底座15安裝在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的移動(dòng)架22上，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)I的移動(dòng)架12滑動(dòng)安裝在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)I固定架底座25上的軌道上，升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)3由殼體71安裝在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)I移動(dòng)架12上的電動(dòng)推桿7構(gòu)成，發(fā)球機(jī)機(jī)頭4安裝在升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)3電動(dòng)推桿7端部的移動(dòng)架32上，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)I和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2傳動(dòng)裝置14、24分別由轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在各底座15、25上的絲杠16、26和固定在移動(dòng)架12、22上、通過(guò)絲扣與絲杠16、26相嚙合的絲母構(gòu)成，電動(dòng)機(jī)13、23安裝在底座15、25的一端、電動(dòng)機(jī)軸13、23與絲杠16、26的一端相連驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)架12、22在軌道上滑動(dòng)。
具體實(shí)施方式
四，與具體實(shí)施方式
三的不同點(diǎn)是橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)I和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的傳動(dòng)裝置分別由同步輪和同步帶構(gòu)成，電動(dòng)機(jī)13、23安裝在底座15、25的一端、電動(dòng)機(jī)13、23軸上安裝有主動(dòng)同步輪，底座15、25的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有從動(dòng)同步輪，同步帶的一端嚙合安裝在電動(dòng)機(jī)13、23軸上的主動(dòng)同步輪上、中部的ー側(cè)與移動(dòng)架12、22相固定連接、另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座15、25另一端的從動(dòng)同步輪相嚙合，電動(dòng)機(jī)13、23轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)同步帶帶動(dòng)移動(dòng)架12、22在軌道上滑動(dòng)。實(shí)施例ニ，與實(shí)施例一的不同點(diǎn)是它包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)I、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)3和發(fā)球機(jī)機(jī)頭4，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)I、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2和升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)3分別由固定架11、21、31、移動(dòng)架12、22、32和安裝在各移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的電動(dòng)機(jī)13、23、33和傳動(dòng)裝置14、24,34構(gòu)成，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)I的固定架11固定在升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的移動(dòng)架32上，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的固定架21固定在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)I的移動(dòng)架12上，發(fā)球機(jī)機(jī)頭4固定在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的移動(dòng)架22上，發(fā)球機(jī)機(jī)頭4上連接有可以隨著發(fā)球機(jī)機(jī)頭4移動(dòng)、另一端與供球機(jī)構(gòu)相連接的供球管道5。
具體實(shí)施方式
一，如圖3所示，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)I和升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的固定架11、21分別由底座15、25、固定在底座15、25上的軌道構(gòu)成，升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的移動(dòng)架32滑動(dòng)安裝在升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)3固定架底座35上的軌道上，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)I的底座15安裝在升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的移動(dòng)架32上，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)I的移動(dòng)架12滑動(dòng)安裝在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)I固定架底座15上的軌道上，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2由殼體71安裝在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)架12上的電動(dòng)推桿7構(gòu)成，發(fā)球機(jī)機(jī)頭4安裝在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2電動(dòng)推桿7端部的移動(dòng)架22上，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)I和升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)2傳動(dòng)裝置14、34分別由轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在各底座15、35上的絲杠16、36和固定在移動(dòng)架12、32上、通過(guò)絲扣與絲杠16、36相嚙合的絲母構(gòu)成，電動(dòng)機(jī)13、33安裝在底座15、35的一端、電動(dòng)機(jī)13、33軸與絲杠16、36的一端相連驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)架在軌道上滑動(dòng)。
具體實(shí)施方式
ニ，與具體實(shí)施方式
一的不同點(diǎn)是橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)I和升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的傳動(dòng)裝置14、34分別由同步輪和同步帶構(gòu)成，電動(dòng)機(jī)13、33安裝在底座15、35的一端、電動(dòng)機(jī)13、33軸上安裝有主動(dòng)同步輪，底座15、35的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有從動(dòng)同步輪，同步帶的一端嚙合安裝在電動(dòng)機(jī)13、33軸上的主動(dòng)同步輪上、中部的ー側(cè)與移動(dòng)架12、32相固定連接、另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座15、35另一端的從動(dòng)同步輪相嚙合，電動(dòng)機(jī)13、33轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)同步帶帶動(dòng)移動(dòng)架在軌道上滑動(dòng)。本實(shí)用新型使用時(shí)利用電腦通過(guò)配套軟件編輯的程序來(lái)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和發(fā)球機(jī)機(jī)頭運(yùn)行，使發(fā)球機(jī)機(jī)頭隨著各移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)在空間不斷變換位置，同時(shí)控制發(fā)球機(jī)機(jī)頭上的各個(gè)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行使發(fā)球方向和旋轉(zhuǎn)方向也隨著發(fā)球機(jī)機(jī)頭的移動(dòng)位置變化而做出 適應(yīng)性變化，向有效空間的任何位置發(fā)出模仿真人的不斷變換方向、旋轉(zhuǎn)方向和速度的球，從而達(dá)到本實(shí)用新型的目的。
權(quán)利要求1.三維移動(dòng)式乒乓球發(fā)球機(jī)，其特征在于它包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)和發(fā)球機(jī)機(jī)頭(4)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )分別由固定架(11、21、31)、移動(dòng)架(12、22、32 )和安裝在各移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的電動(dòng)機(jī)(13、23、33)和傳動(dòng)裝置(14、24、34)構(gòu)成，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)的固定架(11)固定在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的移動(dòng)架(22)上，升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的固定架(31)固定在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)的移動(dòng)架(12)上，發(fā)球機(jī)機(jī)頭(4)固定在升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的移動(dòng)架(32)上，發(fā)球機(jī)機(jī)頭(4)上連接有可以隨著發(fā)球機(jī)機(jī)頭(4)移動(dòng)、另一端與供球機(jī)構(gòu)相連接的供球管道(5)。
2.如權(quán)利要求I所述的三維移動(dòng)式乒乓球發(fā)球機(jī)，其特征在于所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2 )和升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )的固定架(11、21、31)分別由底座(15、25、35 )、固定在底座(15、25、35)上的軌道構(gòu)成，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的移動(dòng)架(22)滑動(dòng)安裝在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定架底座(25)上的軌道上，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)的底座(15)安裝在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的移動(dòng)架(22)上，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)的移動(dòng)架(12)滑動(dòng)安裝在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)固定架底座(15)上的軌道上，升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的底座(35)安裝在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)的移動(dòng)架(12) 上，升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )的移動(dòng)架(32 )縱向滑動(dòng)安裝在升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )固定架底座(35 )上的軌道上，發(fā)球機(jī)機(jī)頭(4)安裝在升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的移動(dòng)架(32)上，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2 )和升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )的傳動(dòng)裝置(14、24、34)分別由轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在各底座(15、25、35)上的絲杠(16、26、36)和固定在移動(dòng)架(12、22、32)上、通過(guò)絲扣與絲杠(16、26、36)相嚙合的絲母構(gòu)成，電動(dòng)機(jī)(13、23、33)安裝在底座(15、25、35)的ー端、電動(dòng)機(jī)(13、23、33)軸與絲杠(16、26、36)的ー端相連驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)架在底座(15、25、35)上滑動(dòng)；或者橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2 )和升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )的傳動(dòng)裝置(14、24、34)分別由同步輪和同步帶構(gòu)成，電動(dòng)機(jī)(13、23、33)安裝在底座(15、25、35)的一端、電動(dòng)機(jī)(13、23、33)軸上安裝有主動(dòng)同步輪，底座(15、25、35)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有從動(dòng)同步輪，同步帶的一端嚙合安裝在電動(dòng)機(jī)(13、23、33)軸上的主動(dòng)同步輪上、中部的ー側(cè)與移動(dòng)架(12、22、32)相固定連接、另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座(15、25、35)另ー端的從動(dòng)同步輪相嚙合，電動(dòng)機(jī)(13、23、33)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)同步帶帶動(dòng)移動(dòng)架(12、22、32)在底座(15、25、35)上滑動(dòng)。
3.如權(quán)利要求I所述的三維移動(dòng)式乒乓球發(fā)球機(jī)，其特征在于所述發(fā)球機(jī)機(jī)頭(4)由基座(41)、水平轉(zhuǎn)動(dòng)架(42)、俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)架(43)和左右轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)球器(44)構(gòu)成，水平轉(zhuǎn)動(dòng)架(42)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在基座(41)上、基座(41)上安裝有通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)水平轉(zhuǎn)動(dòng)架(42)水平轉(zhuǎn)動(dòng)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(45)，俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)架(43)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在水平轉(zhuǎn)動(dòng)架(42)上、水平轉(zhuǎn)動(dòng)架(42)上安裝有通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)架(43)俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(46)，左右轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)球器(44)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)架(43)上、俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)架(43)上安裝有通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)左右轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)球器(44)轉(zhuǎn)動(dòng)的左右轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(47)，左右轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)球器(44)由后端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)架(43)上、中部設(shè)有向上開(kāi)ロ的自動(dòng)進(jìn)球ロ(48)、前端設(shè)有向前開(kāi)ロ的出球ロ(49)的發(fā)球筒(50)和固定在發(fā)球筒(50)上的自動(dòng)進(jìn)球ロ(48)和出球ロ(49)之間的發(fā)球筒(50)上下兩側(cè)開(kāi)ロ位置上的第一發(fā)球電機(jī)(501)和第二發(fā)球電機(jī)(502)構(gòu)成，第一發(fā)球電機(jī)(501)和第二發(fā)球電機(jī)(502)的電機(jī)軸上分別安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)磨擦兵兵球向外發(fā)球的發(fā)球輪(503、504)。
4.如權(quán)利要求I所述的三維移動(dòng)式乒乓球發(fā)球機(jī)，其特征在于所述供球管道(5)由多個(gè)相間隔排列的環(huán)狀骨架(51)和套在各骨架(51)外部的弾性筒(52)構(gòu)成。
5.如權(quán)利要求4所述的三維移動(dòng)式乒乓球發(fā)球機(jī)，其特征在于所述供球管道(5)的上端連接有供球倉(cāng)(6 )，供球管道(5 )上端的進(jìn)球ロ( 53 )與供球倉(cāng)(6 )下部的出球ロ( 61)相連通。
6.如權(quán)利要求I所述的三維移動(dòng)式乒乓球發(fā)球機(jī)，其特征在于所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2 )的固定架(11、21)分別由底座(15、25 )、固定在底座(15、25 )上的軌道構(gòu)成，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的移動(dòng)架(22)滑動(dòng)安裝在縱向移動(dòng)機(jī)(2)固定架底座(25)上的軌道上，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)的底座(15)安裝在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的移動(dòng)架(22)上，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)的移動(dòng)架(12)滑動(dòng)安裝在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)固定架底座(25)上的軌道上，升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)由殼體(71)安裝在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)移動(dòng)架(12)上的電動(dòng)推桿(7)構(gòu)成，發(fā)球機(jī)機(jī)頭(4)安裝在升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)電動(dòng)推桿(7)端部的移動(dòng)架(32)上，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2 )傳動(dòng)裝置(14、24)分別由轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在各底座(15、25 )上的絲杠(16、26 )和固定在移動(dòng)架(12、22)上、通過(guò)絲扣與絲杠(16、26)相嚙合的絲母構(gòu)成，電動(dòng)機(jī)(13、23)安裝在底座(15、25)的一端、電動(dòng)機(jī)軸(13、23)與絲杠(16、26)的一端相連驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)架(12、22)在軌道上滑動(dòng)；或者橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的傳動(dòng)裝置分別由同步輪和同步帶構(gòu)成，電動(dòng)機(jī)(13、23)安裝在底座(15、25)的一端、電動(dòng)機(jī)(13、23)軸上安裝有主動(dòng)同步輪，底座(15、25)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有從動(dòng)同步輪，同步帶的一端嚙合安裝在電動(dòng)機(jī)(13、23)軸上的主動(dòng)同步輪上、中部的ー側(cè)與移動(dòng)架(12、22)相固定連接、另ー端與轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座(15、25)另一端的從動(dòng)同步輪相嚙合，電動(dòng)機(jī)(13、23)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)同步帶帶動(dòng)移動(dòng)架(12、22)在軌道上滑動(dòng)。
7.三維移動(dòng)式乒乓球發(fā)球機(jī)，其特征在于它包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)和發(fā)球機(jī)機(jī)頭(4)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )分別由固定架(11、21、31)、移動(dòng)架(12、22、32 )和安裝在各移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的電動(dòng)機(jī)(13、23、33)和傳動(dòng)裝置(14、24、34)構(gòu)成，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)的固定架(11)固定在升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的移動(dòng)架(32)上，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的固定架(21)固定在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)的移動(dòng)架(12)上，發(fā)球機(jī)機(jī)頭(4)固定在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的移動(dòng)架(22)上，發(fā)球機(jī)機(jī)頭(4)上連接有可以隨著發(fā)球機(jī)機(jī)頭(4)移動(dòng)、另一端與供球機(jī)構(gòu)相連接的供球管道(5)。
8.如權(quán)利要求7所述的三維移動(dòng)式乒乓球發(fā)球機(jī)，其特征在于所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)和升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2 )的固定架(11、21)分別由底座(15、25 )、固定在底座(15、25 )上的軌道構(gòu)成，升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的移動(dòng)架(32)滑動(dòng)安裝在升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)固定架底座(35)上的軌道上，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)的底座(15)安裝在升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的移動(dòng)架(32)上，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)的移動(dòng)架(12)滑動(dòng)安裝在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)固定架底座(15)上的軌道上，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)由殼體(71)安裝在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)架(12)上的電動(dòng)推桿(7)構(gòu)成，發(fā)球機(jī)機(jī)頭(4)安裝在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)電動(dòng)推桿(7)端部的移動(dòng)架(22)上，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)和升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)傳動(dòng)裝置(14、34)分別由轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在各底座(15、35)上的絲杠(16、36)和固定在移動(dòng)架(12、32)上、通過(guò)絲扣與絲杠(16、36)相嚙合的絲母構(gòu)成，電動(dòng)機(jī)(13、33)安裝在底座(15、35)的一端、電動(dòng)機(jī)(13、33)軸與絲杠(16、36)的一端相連驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)架在軌道上滑動(dòng)；或者橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)和升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的傳動(dòng)裝置(14、34)分別由同步輪和同步帶構(gòu)成，電動(dòng)機(jī)(13、33)安裝在底座(15、35)的一端、電動(dòng)機(jī)(13、33)軸上安裝有主動(dòng)同步輪，底座(15、35)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有從動(dòng)同步輪，同步帶的一端嚙合安裝在電動(dòng)機(jī)(13、 33)軸上的主動(dòng)同步輪上、中部的ー側(cè)與移動(dòng)架(12、32)相固定連接、另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座(15、35)另一端的從動(dòng)同步輪相嚙合，電動(dòng)機(jī)(13、33)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)同步帶帶動(dòng)移動(dòng)架在軌道上滑動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種三維移動(dòng)式乒乓球發(fā)球機(jī)，它包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)和發(fā)球機(jī)機(jī)頭(4)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)的固定架(11)固定在縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的移動(dòng)架(22)上，升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的固定架(31)固定在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)的移動(dòng)架(12)上，發(fā)球機(jī)機(jī)頭(4)固定在升降移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的移動(dòng)架(32)上，發(fā)球機(jī)機(jī)頭(4)上連接有可以隨著發(fā)球機(jī)機(jī)頭(4)移動(dòng)的供球管道(5)。它可以不斷變換平面位置、空間高度、發(fā)球方向和旋轉(zhuǎn)方向模擬真人移動(dòng)發(fā)球，使用起來(lái)訓(xùn)練效果更好。它發(fā)出的球可以到達(dá)有效空間的任何位置，發(fā)出更仿真人的各種球，真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)戰(zhàn)的效果。
文檔編號(hào)A63B69/40GK202620643SQ20122028754
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月19日
發(fā)明者張震 申請(qǐng)人:張震