專利名稱：遙控射擊機(jī)器車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及玩具車領(lǐng)域，具體是ー種帶遙控射擊功能的機(jī)器車。
背景技術(shù)：
市面上的遙控玩具各色各樣，但多數(shù)只有簡單行走功能和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)功能，這些功能歸結(jié)起來種類單一，千篇一律。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了讓遙控玩具具有多功能，而且具有可操作性和功能性，特提出一種帶遙控射擊功能的機(jī)器車。為此本實(shí)用新型的技術(shù)方案為，一種遙控射擊機(jī)器車，包括底盤28，底盤28左右兩側(cè)分別設(shè)有左輪21、右輪24，底盤28下方設(shè)有后輪20，底盤28上設(shè)有左電機(jī)13、右電機(jī)14并通過電源連接有遙控接收裝置，對(duì)應(yīng)設(shè)有遙控發(fā)射裝置，左輪21通過左電機(jī)13與嚙合的齒輪I、齒輪2驅(qū)動(dòng)；右輪24通過右電機(jī)14、嚙合的齒輪6、齒輪7驅(qū)動(dòng)，其特征在于底盤28上設(shè)有舵機(jī)15，舵機(jī)15連接有嚙合的齒輪11、驅(qū)動(dòng)齒輪12并通過轉(zhuǎn)軸連接有中心齒輪3、中心齒輪8 ;左輪21外設(shè)有左行星架22，右輪24外設(shè)有右行星架25 ;在左輪21與左行星架22上中心齒輪3嚙合有行星齒輪4，行星齒輪4再嚙合有行星齒輪5 ;右輪24與右行星架25上中心齒輪8嚙合有行星齒輪9，行星齒輪9再嚙合有行星齒輪10。對(duì)上述方案的改進(jìn)在于行星齒輪4、行星齒輪5為3飛組并與中心齒輪3嚙合，對(duì)應(yīng)行星齒輪9、行星齒輪10也為3飛組并與中心齒輪8嚙合。對(duì)上述方案的改進(jìn)在于底盤28上另設(shè)有激光燈16、激光感應(yīng)器17、發(fā)光器18、發(fā)聲器19、電池27，激光燈16、激光感應(yīng)器17、發(fā)光器18、發(fā)聲器19、電池27通過電路連接為ー個(gè)整體，對(duì)應(yīng)設(shè)有遙控裝置。對(duì)上述方案的改進(jìn)在于行星齒輪5上固定有左激光燈23 ;行星齒輪10上固定有右激光燈26。對(duì)上述方案的改進(jìn)在于中心齒輪3與行星齒輪5齒數(shù)相等，中心齒輪8與行星齒輪10齒輪相等。對(duì)上述方案的改進(jìn)在于中心齒輪3、中心齒輪8以及底盤28上的激光燈16是在一個(gè)轉(zhuǎn)軸上。有益效果本實(shí)用新型由于底盤舵機(jī)的作用，驅(qū)動(dòng)中心齒輪工作，中心齒輪帶動(dòng)行星齒輪エ作，使本玩具能夠在前后左右運(yùn)動(dòng)的過程中可以附加功能。行星齒輪為3飛組并與中心齒輪嚙合，可以多角度的安裝附件。底盤上附件的安裝能夠?qū)崿F(xiàn)遙控車功能的多樣化，增加對(duì)戰(zhàn)性和趣味性。行星齒輪5上固定有左激光燈23 ;行星齒輪10上固定有右激光燈26是為了能夠在行進(jìn)中有光束能夠和底盤上激光燈保持方向一致，起到觀賞的作用。[0015]中心齒輪與行星齒輪齒數(shù)相等是為了在任何位置都可以保持左、右激光燈的方向不變。中心齒輪3、中心齒輪8以及底盤28上的激光燈16是在ー個(gè)轉(zhuǎn)軸上是為了讓舵機(jī)可以同時(shí)控制兩者的照射方向。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、構(gòu)思巧妙增加玩具功能的多樣性的同時(shí)也增加了趣味性，采用激光對(duì)戰(zhàn)模式、雙輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行星輪系機(jī)構(gòu)、電機(jī)齒輪減速機(jī)構(gòu)和舵機(jī)齒輪減速機(jī)構(gòu)等來増加遙控玩具的趣味性、對(duì)戰(zhàn)性和觀賞性。


圖I是本實(shí)用新型的右視圖。圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。圖3是是本實(shí)用新型主視圖。圖中1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12 是齒輪，其中 3、8 是中心齒輪，4、5、9、10 是行
星齒輪，13是左電機(jī)，14是右電機(jī)，15是航機(jī)，16是激光燈，17是激光接收器，18是發(fā)光器，19是發(fā)聲器，20是后輪，21是左輪，22是左行星架，23是左激光燈，24是右輪，25是右行星架，26是右激光燈，27是電池，28是底盤。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型如圖I、2、3所示。遙控射擊機(jī)器車，包括底盤28，底盤28左右兩側(cè)分別設(shè)有左輪21、左行星架22、右輪24、右行星架25，底盤28下方設(shè)有后輪20，左輪21、左行星架22通過連接件固連，右輪24、右行星架25通過連接件固連。底盤28上設(shè)有激光燈16、激光感應(yīng)器17、發(fā)光器18、發(fā)聲器19、電池27，激光燈16、激光感應(yīng)器17、發(fā)光器18、發(fā)聲器19、電池27通過電路連接為ー個(gè)整體，并對(duì)應(yīng)設(shè)有遙
控裝置。底盤28上設(shè)有左電機(jī)、右電機(jī)、舵機(jī)，左輪21通過左電機(jī)13與嚙合的齒輪I、齒輪2驅(qū)動(dòng)；右輪24通過右電機(jī)14、嚙合的齒輪6、齒輪7驅(qū)動(dòng)。左輪21與左行星架22固連，左輪21與左行星架22上設(shè)以及嚙合的中心齒輪3、行星齒輪4、行星齒輪5，行星齒輪5上固定有左激光燈23。右輪24與右行星架25固連，右輪24與右行星架25上設(shè)嚙合的中心齒輪8、行星齒輪9、行星齒輪10，行星齒輪10上固定有右激光燈26。激光燈16、齒輪3、中心齒輪8與中心齒輪12用同一根軸固連，中心齒輪3、中心齒輪8通過舵機(jī)15與嚙合的齒輪11、齒輪12驅(qū)動(dòng)。中心齒輪3與行星齒輪5齒數(shù)相等，中心齒輪8與行星齒輪10齒輪相等。在使用過程中，兩臺(tái)玩具車對(duì)戰(zhàn)，當(dāng)我方遙控車激光燈16或左激光燈23或右激光燈26照射出的激光，命中對(duì)方遙控車的激光感應(yīng)器17的時(shí)候，我方按下遙控車的發(fā)射按鈕，對(duì)方遙控車的發(fā)光器18會(huì)發(fā)出亮光、對(duì)方遙控車的發(fā)聲器19會(huì)發(fā)出聲音。左電機(jī)13通過嚙合的齒輪I、齒輪2把動(dòng)カ傳給左輪21，并帶動(dòng)由嚙合的中心齒輪3、行星齒輪4、行星齒輪5組成的行星輪系轉(zhuǎn)動(dòng)，即行星齒輪5繞中心齒輪3公轉(zhuǎn)；中心齒輪3與行星齒輪5齒數(shù)相等,所以自轉(zhuǎn)速度相同，行星齒輪4為惰輪,起改變行星齒輪5的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使其與中心齒輪3的轉(zhuǎn)向相同，所以中心齒輪3與行星齒輪5轉(zhuǎn)速相同且同向，即中心齒輪3與行星齒輪5自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)完全同步。右電機(jī)14通過嚙合的齒輪6、齒輪7把動(dòng)カ傳給右輪24，并帶動(dòng)由嚙合的中心齒輪8、行星齒輪9、行星齒輪10組成的行星輪系轉(zhuǎn)動(dòng)，即行星齒輪10繞中心齒輪8公轉(zhuǎn)；中心齒輪8與行星齒輪10齒數(shù)相等,所以自轉(zhuǎn)速度相同,行星齒輪9為惰輪,起改變行星齒輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使其與中心齒輪8的轉(zhuǎn)向相同，所以 中心齒輪8與行星齒輪10轉(zhuǎn)速相同且同向，即中心齒輪8與行星齒輪10自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)完全同步。舵機(jī)15通過嚙合的齒輪11、齒輪12把動(dòng)カ同時(shí)傳給激光燈16、中心齒輪3、中心齒輪8，所以激光燈16、中心齒輪3、中心齒輪8的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)完全同步，中心齒輪3與行星齒輪5自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)完全同步，中心齒輪8與行星齒輪10自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)完全同步，故激光燈16、行星齒輪5、行星齒輪10的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)完全同步，行星齒輪5上固定有左激光燈23，行星齒輪10上固定有右激光燈26，所以激光燈16、左激光燈23、右激光燈26的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)完全冋步；當(dāng)左電機(jī)13、右電機(jī)14轉(zhuǎn)速相同且同向時(shí)，左輪22與右輪25轉(zhuǎn)速相同且同向遙控車前進(jìn)或后退。當(dāng)左電機(jī)13、右電機(jī)14轉(zhuǎn)速不同且同向時(shí)，左輪22與右輪25轉(zhuǎn)速不同且同向遙控車左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)。當(dāng)左電機(jī)13、右電機(jī)14轉(zhuǎn)速反向時(shí)，左輪22與右輪25轉(zhuǎn)速反向，遙控車打轉(zhuǎn)。當(dāng)左電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，左輪22發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪5繞中心齒輪3公轉(zhuǎn)且中心齒輪3與行星齒輪5自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)完全同步，若舵機(jī)15保持靜止，中心齒輪3會(huì)保持靜止，故行星齒輪5保持靜止，所以左激光燈23的照射方向保持不變。當(dāng)右電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，右輪24發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪10繞中心齒輪8公轉(zhuǎn)且中心齒輪8與行星齒輪10自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)完全同步，若舵機(jī)15保持靜止，中心齒輪8會(huì)保持靜止，故行星齒輪10保持靜止，所以右激光燈26的照射方向保持不變。當(dāng)舵機(jī)15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，激光燈16、左激光燈23、右激光燈26的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)完全同步，故激光燈16、左激光燈23、右激光燈26的照射角度同時(shí)改變。
權(quán)利要求1.遙控射擊機(jī)器車，包括底盤(28)，底盤(28)左、右兩側(cè)分別設(shè)有左輪(21)、右輪(24)，底盤(28)下方設(shè)有后輪(20)，底盤(28)上設(shè)有左電機(jī)(13)、右電機(jī)(14)并通過電源連接有遙控接收裝置，對(duì)應(yīng)設(shè)有遙控裝置，左輪(21)通過左電機(jī)(13 )與嚙合的齒輪(I)、齒輪(2)驅(qū)動(dòng)；右輪(24)通過右電機(jī)(14)、嚙合的齒輪(6)、齒輪(7)驅(qū)動(dòng)，其特征在于底盤(28)上設(shè)有舵機(jī)(15)，舵機(jī)(15)連接有嚙合的齒輪(11)、驅(qū)動(dòng)齒輪(12)并通過轉(zhuǎn)軸連接有中心齒輪(3)、中心齒輪(8);左輪(21)外設(shè)有左行星架(22)，右輪(24)外設(shè)有右行星架(25);在左輪(21)與左行星架(22)上中心齒輪(3)嚙合有行星齒輪(4)，行星齒輪(4)再嚙合有行星齒輪(5);右輪(24)與右行星架(25)上中心齒輪(8)嚙合有行星齒輪(9)，行星齒輪(9)再嚙合有行星齒輪(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的遙控射擊機(jī)器車，其特征在于行星齒輪(4)、行星齒輪(5)為3飛組并與中心齒輪(3)嚙合，對(duì)應(yīng)行星齒輪(9)、行星齒輪(10)也為3飛組并與中心齒輪(8)嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的遙控射擊機(jī)器車，其特征在于底盤(28)上另設(shè)有激光燈(16)、激光感應(yīng)器(17)、發(fā)光器(18)、發(fā)聲器(19)、電池(27)，激光燈(16)、激光感應(yīng)器(17)、發(fā)光器(18)、發(fā)聲器(19)、電池(27)通過電路連接為一個(gè)整體，并對(duì)應(yīng)設(shè)有遙控裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的遙控射擊機(jī)器車，其特征在于行星齒輪(5)上固定有左激光燈(23 );行星齒輪(10 )上固定有右激光燈(26 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的遙控射擊機(jī)器車，其特征在于中心齒輪(3)與行星齒輪(5)齒數(shù)相等，中心齒輪(8)與行星齒輪(10)齒輪相等。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的遙控射擊機(jī)器車，其特征在于中心齒輪(3)、中心齒輪(8)以及底盤(28)上的激光燈(16)是在一個(gè)轉(zhuǎn)軸上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遙控射擊機(jī)器車，其特征在于中心齒輪(3)、中心齒輪(8)以及底盤(28)上的激光燈(16)是在一個(gè)轉(zhuǎn)軸上。
專利摘要本實(shí)用新型是一種遙控射擊機(jī)器車，包括底盤左右兩側(cè)分別設(shè)有左、右輪，下方設(shè)有后輪，左、右電機(jī)并通過電源連接有遙控接收裝置，對(duì)應(yīng)設(shè)有遙控發(fā)射裝置，左、右輪通過左、右電機(jī)與嚙合的齒輪驅(qū)動(dòng)；底盤上設(shè)有設(shè)有舵機(jī)，舵機(jī)連接有嚙合的齒輪、驅(qū)動(dòng)齒輪并通過連接軸連接有中心齒輪、中心齒輪；左、右輪外設(shè)有左、右行星架；在左、右輪的左、右行星架上中心齒輪嚙合有行星齒輪，底盤上并設(shè)有激光裝置和附件。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、構(gòu)思巧妙增加玩具功能的多樣性的同時(shí)也增加了趣味性，采用激光對(duì)戰(zhàn)模式、雙輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行星輪系平動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)齒輪減速機(jī)構(gòu)和舵機(jī)齒輪減速機(jī)構(gòu)等來增加遙控玩具的趣味性、對(duì)戰(zhàn)性和觀賞性。
文檔編號(hào)A63F9/02GK202605721SQ20122024569
公開日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月29日
發(fā)明者吳牽, 黃河清, 郭輝, 劉志鑫, 黃文濤, 翟中遠(yuǎn), 喻異雙 申請(qǐng)人:吳牽