專(zhuān)利名稱(chēng)：玩具自動(dòng)整理小車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種玩具自動(dòng)整理小車(chē)。
背景技術(shù)：
玩具是小朋友最喜愛(ài)的玩伴，隨著生活條件的變好，父母給小孩買(mǎi)的玩具也就越來(lái)越多，小孩子玩了之后有時(shí)也不知道收拾，父母上了一天班累的不行還要給孩子們收拾玩具，這樣就增加了父母的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種玩具自動(dòng)整理小車(chē)，可以很好地把玩具收拾整齊，具有效率高、實(shí)用性強(qiáng)、分類(lèi)整理等優(yōu)點(diǎn)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為一種玩具自動(dòng)整理小車(chē)，包括行走小車(chē)I，行走小車(chē)I的行走前端設(shè)置有攝像頭19和用于識(shí)別設(shè)置于玩具中射頻卡的非接觸式射頻器20，攝像頭19和非接觸式射頻器20的輸出端均接設(shè)置于行走小車(chē)I上的控制器21，控制器21的控制信號(hào)輸出端接設(shè)置于行走小車(chē)I尾端的步進(jìn)電機(jī)2，步進(jìn)電機(jī)2輸出端接多關(guān)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)的一端，多關(guān)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)的另一端開(kāi)有滑動(dòng)槽14，滑動(dòng)槽14中有與夾持器18連接的滑柱15，所述多關(guān)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)的各個(gè)關(guān)節(jié)中均獨(dú)立配置伺服電機(jī)，控制器21根據(jù)接收到的視頻和射頻信號(hào)通過(guò)各個(gè)伺服電機(jī)控制多關(guān)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)的多向運(yùn)動(dòng)以及滑柱15在滑動(dòng)槽14中的前后滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制夾持器18的定位與開(kāi)合控制。所述夾持器18由兩個(gè)夾持單元構(gòu)成，兩個(gè)夾持單元的尾端均連接一個(gè)小連桿17，滑柱15與小連桿17之間通過(guò)彈簧16連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以很好地將玩具進(jìn)行整理，同時(shí)，不僅僅適用于玩具的整理還適用于其他物品比如衣物的整理，而且可以在惡劣環(huán)境中執(zhí)行一些拾取物品的任務(wù)，具有非常廣闊的應(yīng)用前景和巨大的市場(chǎng)。


圖I是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明多關(guān)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)一種實(shí)施例的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖I所示，本發(fā)明一種玩具自動(dòng)整理小車(chē)，包括行走小車(chē)1，行走小車(chē)I的行走前端設(shè)置有攝像頭19和用于識(shí)別設(shè)置于玩具中射頻卡的非接觸式射頻器20，攝像頭19和非接觸式射頻器20的輸出端均接設(shè)置于行走小車(chē)I上的控制器21，控制器21的控制信號(hào)輸出端接設(shè)置于行走小車(chē)I尾端的步進(jìn)電機(jī)2，步進(jìn)電機(jī)2輸出端接多關(guān)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)的一端，多關(guān)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)的另一端開(kāi)有滑動(dòng)槽14，滑動(dòng)槽14中有與夾持器18連接的滑柱15，所述多關(guān)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)的各個(gè)關(guān)節(jié)中均獨(dú)立配置伺服電機(jī)，控制器21根據(jù)接收到的視頻和射頻信號(hào)通過(guò)各個(gè)伺服電機(jī)控制多關(guān)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)的多向運(yùn)動(dòng)以及滑柱15在滑動(dòng)槽14中的前后滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制夾持器18的定位與開(kāi)合控制。如圖2所示，步進(jìn)電機(jī)2的輸出端通過(guò)主減速器3接轉(zhuǎn)盤(pán)4，多關(guān)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)連接在轉(zhuǎn)盤(pán)4上。多關(guān)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)包含第一關(guān)節(jié)6、第二關(guān)節(jié)8、第三關(guān)節(jié)10以及第四關(guān)節(jié)12，轉(zhuǎn)盤(pán)4與第一關(guān)節(jié)6之間連接有連桿5，第一關(guān)節(jié)6與第二關(guān)節(jié)8之間連接有第一搖臂7，第二關(guān)節(jié)8與第三關(guān)節(jié)10之間連接有搖桿9，第三關(guān)節(jié)10與第四關(guān)節(jié)12之間連接第二搖臂11。第一關(guān)節(jié)6包括帶內(nèi)齒輪的齒輪軸一 64，帶內(nèi)齒輪的齒輪軸一 64套接在連桿5端部設(shè)置的帶滾動(dòng)軸承的軸套一 52中，帶內(nèi)齒輪的齒輪軸一 64連接帶外齒輪的齒輪軸一 61的一端，帶外齒輪的齒輪軸一 61的另端接第一伺服電機(jī)63，帶外齒輪的齒輪軸一 61上設(shè)置有第一輔助減速器62，第一伺服電機(jī)63支撐于連桿5連接的第一支撐板51上。
第一搖臂7通過(guò)第一軸套71連接于帶內(nèi)齒輪的齒輪軸一 64上，搖桿9、第二搖臂11與相應(yīng)節(jié)點(diǎn)的連接與此類(lèi)似。第二關(guān)節(jié)8包括帶內(nèi)齒輪的齒輪軸二 84，帶內(nèi)齒輪的齒輪軸二 84套接在第一搖臂7端部設(shè)置的帶滾動(dòng)軸承的軸套二 73中，帶內(nèi)齒輪的齒輪軸二 84連接帶外齒輪的齒輪軸二 83的一端，帶外齒輪的齒輪軸二 83的另端接第二伺服電機(jī)81，帶外齒輪的齒輪軸二 83上設(shè)置有第二輔助減速器82，第二輔助減速器82支撐于第一搖臂7連接的第二支撐板72上。第三關(guān)節(jié)10包括帶內(nèi)齒輪的齒輪軸三101，帶內(nèi)齒輪的齒輪軸三101套接在搖桿9端部設(shè)置的帶滾動(dòng)軸承的軸套三92中，帶內(nèi)齒輪的齒輪軸三101連接帶外齒輪的齒輪軸三102的一端，帶外齒輪的齒輪軸三102的另端接第三伺服電機(jī)104，帶外齒輪的齒輪軸三102上設(shè)置有第三輔助減速器103，第三伺服電機(jī)104支撐于搖桿9連接的第三支撐板91上。第四關(guān)節(jié)12包括帶內(nèi)齒輪的齒輪軸四124，帶內(nèi)齒輪的齒輪軸四124套接在第二搖臂11端部設(shè)置的帶滾動(dòng)軸承的軸套四112中，帶內(nèi)齒輪的齒輪軸四124連接帶外齒輪的齒輪軸四123的一端，帶外齒輪的齒輪軸四123的另端接第四伺服電機(jī)121，帶外齒輪的齒輪軸四123上設(shè)置有第四輔助減速器122，第四伺服電機(jī)121支撐于第二搖臂11連接的第四支撐板111上。帶內(nèi)齒輪的齒輪軸四124上通過(guò)皮帶13連接滑柱15，所述夾持器18由兩個(gè)夾持單元構(gòu)成，兩個(gè)夾持單元的尾端均連接一個(gè)小連桿17，滑柱15與小連桿17之間通過(guò)彈簧16連接。本發(fā)明的工作原理是首先在玩具里縫一個(gè)非接觸式射頻芯片，打開(kāi)電源，攝像頭19和非接觸式射頻器20啟動(dòng)，行走小車(chē)I通過(guò)攝像頭19獲取外部環(huán)境，通過(guò)控制器21處理來(lái)尋找玩具的位置，然后運(yùn)行至玩具位置，控制器21可以選用PLC或者單片機(jī)。第一伺服電機(jī)63、第二伺服電機(jī)81和第三伺服電機(jī)104以合適的順序正轉(zhuǎn)帶動(dòng)夾持器18運(yùn)動(dòng)到合適的位置，第四伺服電機(jī)121正轉(zhuǎn)皮帶13帶動(dòng)滑柱15在滑動(dòng)槽14里運(yùn)動(dòng)，滑柱15連著夾持器18使夾持器18夾緊玩具，然后通過(guò)各個(gè)關(guān)節(jié)中的伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)讓玩具接近非接觸式射頻器20讀取玩具信息，然后在把玩具放入車(chē)中，然后進(jìn)行下一個(gè)玩具拾取。當(dāng)拾取一車(chē)時(shí)，行走小車(chē)I運(yùn)動(dòng)至規(guī)定位置，把玩具取出來(lái)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)把玩具放入合適的位置，依 次往復(fù)直到把所有玩具擺放整齊。
權(quán)利要求
1.一種玩具自動(dòng)整理小車(chē)，其特征在于，包括行走小車(chē)(1)，行走小車(chē)(I)的行走前端設(shè)置有攝像頭(19)和用于識(shí)別設(shè)置于玩具中射頻卡的非接觸式射頻器(20)，攝像頭(19)和非接觸式射頻器(20)的輸出端均接設(shè)置于行走小車(chē)(I)上的控制器(21)，控制器(21)的控制信號(hào)輸出端接設(shè)置于行走小車(chē)(I)尾端的步進(jìn)電機(jī)(2)，步進(jìn)電機(jī)(2)輸出端接多關(guān)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)的一端，多關(guān)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)的另一端開(kāi)有滑動(dòng)槽(14)，滑動(dòng)槽(14)中有與夾持器(18)連接的滑柱(15)，所述多關(guān)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)的各個(gè)關(guān)節(jié)中均獨(dú)立配置伺服電機(jī)，控制器(21)根據(jù)接收到的視頻和射頻信號(hào)通過(guò)各個(gè)伺服電機(jī)控制多關(guān)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)的多向運(yùn)動(dòng)以及滑柱(15)在滑動(dòng)槽(14)中的前后滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制夾持器(18)的定位與開(kāi)合控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述玩具自動(dòng)整理小車(chē)，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)(2)的輸出端通過(guò)主減速器(3)接轉(zhuǎn)盤(pán)(4)，多關(guān)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)連接在轉(zhuǎn)盤(pán)(4)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述玩具自動(dòng)整理小車(chē)，其特征在于，所述多關(guān)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)包含第一關(guān)節(jié)(6)、第二關(guān)節(jié)(8)、第三關(guān)節(jié)(10)以及第四關(guān)節(jié)(12)，轉(zhuǎn)盤(pán)(4)與第一關(guān)節(jié)(6)之間連接有連桿(5)，第一關(guān)節(jié)(6)與第二關(guān)節(jié)(8)之間連接有第一搖臂(7)，第二關(guān)節(jié)(8)與第三關(guān)節(jié)(10)之間連接有搖桿(9)，第三關(guān)節(jié)(10)與第四關(guān)節(jié)(12)之間連接第二搖臂(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述玩具自動(dòng)整理小車(chē)，其特征在于，所述第一關(guān)節(jié)(6)包括帶內(nèi)齒輪的齒輪軸一(64)，帶內(nèi)齒輪的齒輪軸一(64)套接在連桿(5)端部設(shè)置的帶滾動(dòng)軸承的軸套一(52)中，帶內(nèi)齒輪的齒輪軸一(64)連接帶外齒輪的齒輪軸一(61)的一端，帶外齒輪的齒輪軸一(61)的另端接第一伺服電機(jī)(63),帶外齒輪的齒輪軸一(61)上設(shè)置有第一輔助減速器(62),第一伺服電機(jī)(63)支撐于連桿(5)連接的第一支撐板(51)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述玩具自動(dòng)整理小車(chē)，其特征在于，所述第一搖臂(7)通過(guò)第一軸套(71)連接于帶內(nèi)齒輪的齒輪軸一(64)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述玩具自動(dòng)整理小車(chē)，其特征在于，所述第二關(guān)節(jié)(8)包括帶內(nèi)齒輪的齒輪軸二(84)，帶內(nèi)齒輪的齒輪軸二(84)套接在第一搖臂(7)端部設(shè)置的帶滾動(dòng)軸承的軸套二( 73 )中，帶內(nèi)齒輪的齒輪軸二( 84)連接帶外齒輪的齒輪軸二( 83 )的一端，帶外齒輪的齒輪軸二(83)的另端接第二伺服電機(jī)(81)，帶外齒輪的齒輪軸二(83)上設(shè)置有第二輔助減速器(82)，第二輔助減速器(82)支撐于第一搖臂(7)連接的第二支撐板(72)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述玩具自動(dòng)整理小車(chē)，其特征在于，所述第三關(guān)節(jié)(10)包括帶內(nèi)齒輪的齒輪軸三(101 )，帶內(nèi)齒輪的齒輪軸三(101)套接在搖桿(9)端部設(shè)置的帶滾動(dòng)軸承的軸套三(92)中，帶內(nèi)齒輪的齒輪軸三(101)連接帶外齒輪的齒輪軸三(102)的一端，帶外齒輪的齒輪軸三(102)的另端接第三伺服電機(jī)(104)，帶外齒輪的齒輪軸三(102)上設(shè)置有第三輔助減速器(103 )，第三伺服電機(jī)(104 )支撐于搖桿(9 )連接的第三支撐板(91)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述玩具自動(dòng)整理小車(chē)，其特征在于，所述第四關(guān)節(jié)(12)包括帶內(nèi)齒輪的齒輪軸四(124)，帶內(nèi)齒輪的齒輪軸四(124)套接在第二搖臂(11)端部設(shè)置的帶滾動(dòng)軸承的軸套四(112)中，帶內(nèi)齒輪的齒輪軸四(124)連接帶外齒輪的齒輪軸四(123)的一端，帶外齒輪的齒輪軸四(123)的另端接第四伺服電機(jī)(121)，帶外齒輪的齒輪軸四(123)上設(shè)置有第四輔助減速器(122)，第四伺服電機(jī)(121)支撐于第二搖臂(11)連接的第四支撐板(111)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述玩具自動(dòng)整理小車(chē)，其特征在于，所述帶內(nèi)齒輪的齒輪軸四(124)上通過(guò)皮帶(13)連接滑柱(15)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述玩具自動(dòng)整理小車(chē)，其特征在于，所述夾持器(18)由兩個(gè)夾持單元構(gòu)成，兩個(gè)夾持單元的尾端均連接一個(gè)小連桿(17)，滑柱(15)與小連桿(17)之間通過(guò)彈簧(16)連接。
全文摘要
一種玩具自動(dòng)整理小車(chē)，包括行走小車(chē)，行走小車(chē)的行走前端設(shè)置有攝像頭和用于識(shí)別設(shè)置于玩具中射頻卡的非接觸式射頻器，攝像頭和非接觸式射頻器的輸出端均接設(shè)置于行走小車(chē)上的控制器，控制器的控制信號(hào)輸出端接設(shè)置于行走小車(chē)尾端的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)輸出端接多關(guān)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)的一端，多關(guān)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)的另一端開(kāi)有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽中有與夾持器連接的滑柱，所述多關(guān)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)的各個(gè)關(guān)節(jié)中均獨(dú)立配置伺服電機(jī)，控制器根據(jù)接收到的視頻和射頻信號(hào)通過(guò)各個(gè)伺服電機(jī)控制多關(guān)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)的多向運(yùn)動(dòng)以及滑柱在滑動(dòng)槽中的前后滑動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制夾持器的定位與開(kāi)合控制，本發(fā)明可以很好地把玩具收拾整齊，具有效率高、實(shí)用性強(qiáng)、分類(lèi)整理等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)A63H17/26GK102961876SQ20121044432
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月8日
發(fā)明者李明輝, 張洪興 申請(qǐng)人:陜西科技大學(xué)