專利名稱：仿真移動玩具狗的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種玩具，尤其涉及仿真移動玩具狗。
背景技術(shù)：
歷經(jīng)千年的變更，狗已經(jīng)成為人類的寵物或無功利性質(zhì)的同伴。人們樂于接受一個永遠高興看見他的好友，并且這個好友沒有任何功利性要求?，F(xiàn)在人們也很愿意養(yǎng)一只狗作為自己的朋友。但是由于生活環(huán)境如一些小區(qū)禁止寵物或者自身關系如過敏性體質(zhì)或者家中有小孩，害怕寵物狗對孩子造成傷害如抓傷或者傳染疾病就無法養(yǎng)一只狗了。這樣就非?？上А榱藵M足這部分人的需求，人們也設計了各種玩具狗，現(xiàn)有技術(shù)的玩具狗基本包括兩類，一種是毛絨玩具，這一類的模樣和狗很像，但是不會自己動，一般給低齡小孩玩耍。還有一種是智能狗，其實質(zhì)上就是機器狗，這個以索尼AIBO為典范。AIBO的英文意思為“人工智能機器人”(Artificial Intelligence roBOt)，但其實是一款機器狗。它能支持高達180條的語音指令，特別是它的視覺系統(tǒng)得到了進一步的改進，提高了圖像識別能力， 嵌入了模式識別功能。這種功能的應用之一就是使用15塊“ΑΙΒ0卡”與用戶交流。該卡以圖像形式來表達“拍照”、“移動方向”、“充電”等命令。AIBO機器狗通過內(nèi)置的CMOS型固體攝像元件看到AIBO卡后，就根據(jù)圖像模式開始行動。它能夠執(zhí)行印在專門卡片上的“坐下”、“拍照”等15種指令，還能找到骨頭形附件，叼在嘴里?？梢哉f幾乎和真實的狗一樣聰明，但是其缺點在于第一，價格非常昂貴，普通人難以承擔。而且外形并不討人喜歡，怎么看都是一只機器，難以給人有喜愛狗的親密感覺。尤其是現(xiàn)有技術(shù)中玩具狗的腳步機械感非常強，行動依靠機械關節(jié)前進，非常不自然，而且無法后退，也無法奔跑。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種仿真移動玩具狗，價格便宜，行走自然，并且能實現(xiàn)前進和后退兩種行動方式，更接近于真實的狗。為達到所述效果，本發(fā)明仿真移動玩具狗，包括軀干以及頭部，軀干上設有腿部， 腿部包括通過電機連接在軀干上的的腿根部，所述腿根部和腿前肢之間通過活動關節(jié)連接，所述電機和活動關節(jié)均連接于軀干中的中控芯片。優(yōu)選的，所述活動關節(jié)包括連接在腿根部的內(nèi)動圈，所述內(nèi)動圈外側(cè)套接有連接在腿前肢上的外動圈，所述外動圈內(nèi)設有電流變液槽，所述電流變液槽上隔有多個隔間。通過這樣的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明通過電流變液的液態(tài)、固態(tài)的變化實現(xiàn)內(nèi)動圈和外動圈之間的相對移動或固定。隔間的結(jié)構(gòu)也使得電流變液在運動過程中不會過于混亂，影響液態(tài)-固態(tài)轉(zhuǎn)化過程或者時間。優(yōu)選的，所述電流變液槽內(nèi)所設隔間數(shù)量為4個。因為電流變液槽數(shù)量過多會導致成本過高，也不會由于電流變液槽數(shù)量不足導致無法及時停止內(nèi)動圈和外動圈之間的相對運動。優(yōu)選的，所述電機為雙向電機。這樣就能在驅(qū)動電路的作用下實現(xiàn)前進和后退的兩種行動方式。由于采用了所述技術(shù)方案，本發(fā)明仿真移動玩具狗的行動模式更接近于真實的小狗，同時除了行走以外還能夠進行奔跑的模仿，關節(jié)部分的轉(zhuǎn)動也更近似于真實的小狗。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明圖1為本發(fā)明仿真移動玩具狗的整體示意圖。圖2為本發(fā)明仿真移動玩具狗的腿部結(jié)構(gòu)示意圖
具體實施例方式電流變液在通常條件下是一種懸浮液，它在電場的作用下可發(fā)生液體-固體的轉(zhuǎn)變.當外加電場強度大大低于某個臨界值時，電流變液呈液態(tài)；當電場強度大大高于這個臨界值時，它就變成固態(tài)；在電場強度的臨界值附近，這種懸浮液的粘滯性隨電場強度的增加而變大，這時很難說它是呈液態(tài)還是呈固態(tài)。電流變液往往用于機械裝置，現(xiàn)有技術(shù)中都沒有將其用于家用，尤其是玩具中。但是本發(fā)明就巧妙利用了電流變液的這個特性來模仿狗腿部關節(jié)的動作。如圖1、圖2所示本發(fā)明仿真移動玩具狗，包括軀干1以及頭部2，軀干1上設有腿部3，腿部3包括通過電機8連接在軀干1上的的腿根部4，所述腿根部4和腿前肢5之間通過活動關節(jié)6連接，所述電機8和活動關節(jié)6均連接于軀干1中的中控芯片7。所述活動關節(jié)6包括連接在腿根部4的內(nèi)動圈41，所述內(nèi)動圈41外側(cè)套接有連接在腿前肢5上的外動圈51，所述外動圈51內(nèi)設有電流變液槽52，所述電流變液槽52內(nèi)所設隔間53數(shù)量為4 個。所述電機8為雙向電機8。在仿真移動玩具狗前進時，在中控芯片7的作用下，四肢以斜對向為一組交錯行動。在向前行走時，左前腿和右后腿中電流變液通電，由液態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)楣虘B(tài)，此時左前腿和右后腿的腿根部4和腿前肢5之間內(nèi)動圈41外動圈51相對位置固定，不會轉(zhuǎn)動，此時所有腿根部4和軀干1連接處的電機8均向前轉(zhuǎn)動一個角度，使得軀干1帶動右前腿和左后腿向前移動一段距離。而且由于右前腿和左后腿的的腿根部4和腿前肢5之間內(nèi)動圈41外動圈51之間電流變液是液態(tài)的，因此腿根部4抬起，和地面沒有接觸，在外觀上看上去更像小狗抬起腿向前行動的樣子。此時右前腿和左后腿和軀干1相連接的電機略微反向運轉(zhuǎn)，右前腿和左后腿的腿根部4往后移動，而且此時右前腿和左后腿的腿前肢5在慣性的作用下繼續(xù)向前，這樣右前腿和左后腿的腿根部4和腿前肢5重新處于同一直線上，此時右前腿和左后腿中的電流變液通電固定，而左前腿和右后腿中電流變液失電，重新變成液態(tài)，整個仿真移動玩具狗完成重心的轉(zhuǎn)換。后退時，僅僅是電機8的轉(zhuǎn)動方向相反，工作原理相同。雖然和前進時相比略微有些不自然，但是實現(xiàn)了現(xiàn)有技術(shù)中步行仿真移動玩具狗無法后退的功能。(輪式的仿真移動玩具狗不在比較之列)當處于奔跑狀態(tài)時，原理和行走相同，在中控芯片7的作用下，四肢以是工作腳變成前腿和后腿之間的交替。同時電機8的轉(zhuǎn)換頻率更高。通過這樣的結(jié)構(gòu)，由于重心不穩(wěn)，因此在奔跑和后退時也可能會發(fā)生仿真移動玩具狗翻倒的情況，但是這樣并不會妨礙整個仿真移動玩具狗的娛樂性，這樣反而能使人們更喜歡這樣的仿真移動玩具狗。
權(quán)利要求
1.仿真移動玩具狗，包括軀干(1)以及頭部O)，軀干(1)上設有腿部(3)，其特征在于，腿部C3)包括通過電機(8)連接在軀干(1)上的的腿根部G)，所述腿根部(4)和腿前肢( 之間通過活動關節(jié)(6)連接，所述電機(8)和活動關節(jié)(6)均連接于軀干(1)中的中控芯片(7)。
2.如權(quán)利要求1所述的仿真移動玩具狗，其特征在于所述活動關節(jié)(6)包括連接在腿根部的內(nèi)動圈(41)，所述內(nèi)動圈Gl)外側(cè)套接有連接在腿前肢( 上的外動圈(51)，所述外動圈(51)內(nèi)設有電流變液槽(52)，所述電流變液槽(52)上隔有多個隔間 (53)。
3.如權(quán)利要求2所述的仿真移動玩具狗，其特征在于所述電流變液槽(52)內(nèi)所設隔間(53)數(shù)量為4個。
4.如權(quán)利要求1-3其中任一所述的仿真移動玩具狗，其特征在于所述電機(8)為雙向電機(8)。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供一種仿真移動玩具狗，價格便宜，行走自然，并且能實現(xiàn)前進和后退兩種行動方式，更接近于真實的狗。為達到所述效果，本發(fā)明仿真移動玩具狗，包括軀干以及頭部，軀干上設有腿部，其特征在于，腿部包括通過電機連接在軀干上的的腿根部，所述腿根部和腿前肢之間通過電流變液關節(jié)連接，所述電機和電流變液關節(jié)均連接于軀干中的中控芯片。由于采用了所述技術(shù)方案，本發(fā)明仿真移動玩具狗的行動模式更接近于真實的小狗，同時除了行走以外還能夠進行奔跑的模仿，關節(jié)部分的轉(zhuǎn)動也更近似于真實的小狗。
文檔編號A63H3/46GK102527046SQ20121002812
公開日2012年7月4日 申請日期2012年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月9日
發(fā)明者徐秀章 申請人:徐秀章