專利名稱：彈性定軌跡自避障礙競賽車模的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種競賽車模，特別涉及ー種利用彈性勢能為動カ的競賽車摸。
背景技術(shù)：
競賽車模采用三輪結(jié)構(gòu)，前輪為轉(zhuǎn)向，后輪 驅(qū)動，給一定量彈性勢能5焦耳的扭簧，根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，設(shè)計(jì)ー種可將該彈性勢能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并可用來驅(qū)動車模和轉(zhuǎn)向的機(jī)械裝置。具體結(jié)構(gòu)造型以及材料選用均自主設(shè)計(jì)完成，在競賽車模前行時(shí)，能實(shí)現(xiàn)裝載一質(zhì)量為1000克的載重塊，井能夠自動避開在規(guī)定賽道上設(shè)置的障礙物，如圖I所示，每間隔Im放置ー個(gè)直徑20mm，高200mm弾性障礙圓棒，競賽成績以車模前行的距離，以及避開障礙物的多少來綜合評定成績。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種能在規(guī)定賽道上自行行走井能避讓賽道上障礙物的彈性定軌跡自避障礙競賽車模，車模的所有能量均由扭簧的弾性勢能獲得，沒有其它任何的能量形式，能實(shí)現(xiàn)自動避開賽道上設(shè)置的障礙物，結(jié)構(gòu)簡單，操控方便。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是該競賽車模包括主車架、彈性勢能驅(qū)動部分、轉(zhuǎn)向驅(qū)動部分、轉(zhuǎn)向部分，其特征在于所述的彈性勢能驅(qū)動部分包括驅(qū)動軸、扭簧、驅(qū)動輪、從動輪、軸承座三，扭簧套在驅(qū)動軸上，一端固定在驅(qū)動軸上，另一端固定在主車架上，驅(qū)動軸的兩端裝驅(qū)動輪和從動輪，驅(qū)動軸由軸承座三固定在主車架上；轉(zhuǎn)向驅(qū)動部分包括轉(zhuǎn)向連桿、螺釘、連桿座、Y型軸承座、Y型軸承座鎖緊螺母、立軸、繞線槽輪、軸承座ニ、軸承II，立軸由軸承座ニ、軸承II、繞線槽輪下鎖緊螺母固定在主車架上，繞線槽輪套裝在立軸上用繞線槽輪上鎖緊螺母固定，Y型軸承座裝在繞線槽輪上的長槽孔內(nèi)用Y型軸承座鎖緊螺母固定，連桿座安裝在Y型軸承座內(nèi)的微型軸承孔里，轉(zhuǎn)向連桿一端裝在連桿座內(nèi)螺釘固定；轉(zhuǎn)向部分包括前輪、前軸、轉(zhuǎn)向叉、帶凸臺螺母、滑動帽鎖緊螺母、滑動帽，轉(zhuǎn)向叉由軸承座一固裝在主車架上用帶凸螺母固定，前輪由前軸固定在轉(zhuǎn)向叉內(nèi)，轉(zhuǎn)向連桿一端插入滑動帽中。本實(shí)用新型的彈性定軌跡自避障礙競賽車模中，彈性勢能驅(qū)動部分、轉(zhuǎn)向驅(qū)動部分和轉(zhuǎn)向部分均安裝在主車架上。本實(shí)用新型的彈性定軌跡自避障礙競賽車模中，在主車架上設(shè)有載物架。本實(shí)用新型的彈性定軌跡自避障礙競賽車模中，在繞線槽輪與驅(qū)動軸之間設(shè)有轉(zhuǎn)向驅(qū)動線。競賽時(shí)將轉(zhuǎn)向驅(qū)動線一端固定在驅(qū)動軸上，另一端固定在繞線槽輪上的孔中后，把轉(zhuǎn)向驅(qū)動線繞在驅(qū)動軸上，此時(shí)的扭簧處于放松狀態(tài)，欲驅(qū)動車模前行時(shí)，將驅(qū)動輪固定住，轉(zhuǎn)動繞線槽輪，將轉(zhuǎn)向驅(qū)動線繞在繞線槽輪上，隨著繞線槽輪上的線越繞越多，則扭簧處于越繞越緊狀態(tài)，將小車放置在預(yù)設(shè)賽道上的起點(diǎn)位置，在載物架上放上載重塊，調(diào)整好啟動位置及角度后，放開被固定的驅(qū)動輪，則競賽車模就會順著預(yù)設(shè)的賽道呈“S”形自動避開賽道上的設(shè)置的障礙物前行。本實(shí)用新型的具有以下優(yōu)點(diǎn)1、競賽車模前行的所有能量均由扭簧的弾性勢能獲得，沒有其它任何的能量形式的純機(jī)械結(jié)構(gòu)；2、利用轉(zhuǎn)向裝置能實(shí)現(xiàn)自動避開軌道上設(shè)置的障礙物；3、結(jié)構(gòu)簡單，操控方便；4、造型簡約，材料易得，易加工，易組裝；5、整車采用拼裝結(jié)構(gòu)，無固定聯(lián)接，拆裝方便。

圖I為本實(shí)用新型的競賽車模自動行走賽道示意圖。圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的俯視圖。圖4為圖2的轉(zhuǎn)向叉示意圖。圖5為圖2的滑動帽示意圖。圖6為圖5的側(cè)視圖。圖7為圖2的固定座示意圖。圖8為圖7的側(cè)視圖。圖9為圖2的Y型軸承座示意圖。圖10為圖9的側(cè)視圖。圖11為圖2的繞線槽輪示意圖。圖12為圖11的側(cè)視圖。圖中1.前輪 2.前軸 3.轉(zhuǎn)向叉 4、8.軸承I 5、7、軸承座一
6.主車架 9.帶凸臺螺母 10.滑動帽鎖緊螺母11.轉(zhuǎn)向連桿 12.滑動帽 13.螺釘 14.連桿座 15. Y型軸承座 16. Y型軸承座鎖緊螺母 17.微型軸承 18.長槽孔 19.立軸 20.繞線槽輪上鎖緊螺母 21.繞線槽輪 22.載物架 23.載重塊 24、25.軸承座ニ 26.繞線槽輪下鎖緊螺母 27、28.軸承II 29.轉(zhuǎn)向驅(qū)動線 30.驅(qū)動軸 31.驅(qū)動輪 32、34.軸承座三 33.扭簧35.從動輪 36.孔。
具體實(shí)施方式
如圖2-12所示，該競賽車模包括主車架6、彈性勢能驅(qū)動部分、轉(zhuǎn)向驅(qū)動部分、轉(zhuǎn)向部分，其特征在于所述的彈性勢能驅(qū)動部分包括驅(qū)動軸30、扭簧33、驅(qū)動輪31、從動輪35、軸承座三32、34，扭簧33套在驅(qū)動軸30上，一端固定在驅(qū)動軸30上，另一端固定在主車架6上，驅(qū)動軸30的兩端裝驅(qū)動輪31和從動輪35，驅(qū)動軸30由軸承座三32、34固定在主車架6上；轉(zhuǎn)向驅(qū)動部分包括轉(zhuǎn)向連桿11、螺釘13、連桿座14、Y型軸承座15、Y型軸承座鎖緊螺母16、立軸19、繞線槽輪21、軸承座ニ 24、25、軸承II 27、28，立軸19由軸承座ニ24、25、軸承II 27、28、繞線槽輪下鎖緊螺母26固定在主車架6上，繞線槽輪21套裝在立軸19上用繞線槽輪上鎖緊螺母20固定，Y型軸承座15裝在繞線槽輪21上的長槽孔18內(nèi)用Y型軸承座鎖緊螺母16固定，連桿座14安裝在Y型軸承座15內(nèi)的微型軸承17孔里，轉(zhuǎn)向連桿11 一端裝在連桿座14內(nèi)螺釘13固定；轉(zhuǎn)向部分包括前輪I、前軸2、轉(zhuǎn)向叉3、帶凸臺螺母9、滑動帽鎖緊螺母10、滑動帽12，轉(zhuǎn)向叉3由軸承座一 5、7固裝在主車架6上用帶凸螺母9固定，前輪I由前軸2固定在轉(zhuǎn)向叉3內(nèi)，轉(zhuǎn)向連桿11 一端插入滑動帽12中。本實(shí)用新型的彈性定軌跡自避障礙競賽車模中，彈性勢能驅(qū)動部分、轉(zhuǎn)向驅(qū)動部分和轉(zhuǎn)向部分均安裝在主車架6上。本實(shí)用新型的彈性定軌跡自避障礙競賽車模中，在主車架6上設(shè)有載物架22。本實(shí)用新型的彈性定軌跡自避障礙競賽車模中，在繞線槽輪21與驅(qū)動軸之間設(shè)有轉(zhuǎn)向驅(qū)動線29。競賽時(shí)將轉(zhuǎn)向驅(qū)動線29 —端固定在驅(qū)動軸30上，另一端固定在繞線槽輪21上的孔36中后，把轉(zhuǎn)向驅(qū)動線29繞在驅(qū)動軸30上，此時(shí)的扭簧33處于放松狀態(tài)，欲驅(qū)動車模前行時(shí)，將驅(qū)動輪31固定住，轉(zhuǎn)動繞線槽輪21，將轉(zhuǎn)向驅(qū)動線29繞在繞線槽輪21上，隨著繞線槽輪21上的線越繞越多，則扭簧33處于越繞越緊狀態(tài)，將小車放置在預(yù)設(shè)賽道上的起點(diǎn)位置，在載物架22上放上載重塊23，調(diào)整好啟動位置及角度后，放開被固定的驅(qū)動輪31， 則競賽車模就會順著預(yù)設(shè)的賽道呈“S”形自動避開賽道上的設(shè)置的障礙物前行。
權(quán)利要求1.彈性定軌跡自避障礙競賽車模，包括主車架￠)、弾性勢能驅(qū)動部分、轉(zhuǎn)向驅(qū)動部分、轉(zhuǎn)向部分，其特征在干所述的彈性勢能驅(qū)動部分包括驅(qū)動軸(30)、扭簧(33)、驅(qū)動輪(31)、從動輪(35)、軸承座三(32、34)，扭簧(33)套在驅(qū)動軸(30)上，一端固定在驅(qū)動軸(30)上，另一端固定在主車架(6)上，驅(qū)動軸(30)的兩端裝驅(qū)動輪(31)和從動輪(35)，驅(qū)動軸(30)由軸承座三(32、34)固定在主車架(6)上；轉(zhuǎn)向驅(qū)動部分包括轉(zhuǎn)向連桿(11)、螺釘(13)、連桿座(14)、Y型軸承座(15)、Y型軸承座鎖緊螺母(16)、立軸(19)、繞線槽輪(21)、軸承座ニ (24、25)、軸承 II (27、28)，立軸(19)由軸承座ニ(24、25)、軸承 II (27、28)、繞線槽輪下鎖緊螺母(26)固定在主車架(6)上，繞線槽輪(21)套裝在立軸(19)上用繞線槽輪上鎖緊螺母(20)固定，Y型軸承座(15)裝在繞線槽輪(21)上的長槽孔(18)內(nèi)用Y型軸承座鎖緊螺母(16)固定，連桿座(14)安裝在Y型軸承座(15)內(nèi)的微型軸承(17)孔里，轉(zhuǎn)向連桿(11) 一端裝在連桿座(14)內(nèi)螺釘(13)固定；轉(zhuǎn)向部分包括前輪(I)、前軸(2)、轉(zhuǎn)向叉(3)、帶凸臺螺母(9)、滑動帽鎖緊螺母(10)、滑動帽(12)，轉(zhuǎn)向叉(3)由軸承座一(5,7)固裝在主車架(6)上用帶凸螺母(9)固定，前輪⑴由前軸(2)固定在轉(zhuǎn)向叉(3)內(nèi)，轉(zhuǎn)向連桿(11) 一端插入滑動帽(12)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的彈性定軌跡自避障礙競賽車模，其特征在于彈性勢能驅(qū)動部分、轉(zhuǎn)向驅(qū)動部分和轉(zhuǎn)向部分均安裝在主車架(6)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的彈性定軌跡自避障礙競賽車模，其特征在于主車架(6)上設(shè)有載物架(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的彈性定軌跡自避障礙競賽車模，其特征在于繞線槽輪(21)與驅(qū)動軸之間設(shè)有轉(zhuǎn)向驅(qū)動線(29)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了彈性定軌跡自避障礙競賽車模，包括主車架6、彈性勢能驅(qū)動部分、轉(zhuǎn)向驅(qū)動部分、轉(zhuǎn)向部分，所述的彈性勢能驅(qū)動部分包括驅(qū)動軸30、扭簧33、驅(qū)動輪31、從動輪35、軸承座三32、34；轉(zhuǎn)向驅(qū)動部分包括轉(zhuǎn)向連桿11、螺釘13、連桿座14、Y型軸承座15、Y型軸承座鎖緊螺母16、立軸19、繞線槽輪21、軸承座二24、25、軸承Ⅱ27、28；轉(zhuǎn)向部分包括前輪1、前軸2、轉(zhuǎn)向叉3、帶凸臺螺母9、滑動帽鎖緊螺母10、滑動帽12。車模的所有能量均由扭簧的彈性勢能獲得，沒有其它任何的能量形式，能實(shí)現(xiàn)自動避開軌道上設(shè)置的障礙物，結(jié)構(gòu)簡單，操控方便。
文檔編號A63H29/24GK202506117SQ20112056138
公開日2012年10月31日 申請日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者丁友偉, 李伯奎, 沈殿才 申請人:丁友偉, 淮陰工學(xué)院