專利名稱：自動羽毛球智能訓練系統(tǒng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及體育用品用器材領(lǐng)域，具體地說是ー種自動羽毛球智能訓練系統(tǒng)裝置。
背景技術(shù)：
目前，對于羽毛球運動至少需要兩人配合才能進行運動，而對于單人想進行運動或者訓練學習時得需要有陪練人員，在沒有陪練人員的情況下已有功能単一的羽毛球發(fā)射器進行喂球，但是功能単一的羽毛球發(fā)射器的發(fā)球線路單一，要變換發(fā)球方向，只得重新移動方向改變發(fā)球的線路，實際訓練中喂球的準確性和重復性角度，力度都無法把握。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有功能単一的羽毛球發(fā)射器存在的缺陷，本實用新型提出ー種新的設(shè)計方案，采用ー種新的一種單人也能進行運動和訓練的全自動羽毛球智能訓練系統(tǒng)，一方面解決了單人在需要練習時提供ー種幫助，同時通過不同等級的訓練程序讓初學者，業(yè)余選手，專業(yè)選手快速找到自己的不足并及時通過糾正訓練程序進行訓練，讓訓練變得輕松高效并富涵樂趣。本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的，本實用新型由包括六個組成部分由驅(qū)動控制系統(tǒng)；垂直升降系統(tǒng)；水平角度轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；豎直發(fā)球角度變換系統(tǒng)；羽毛球輸送供給系統(tǒng)；發(fā)球速度力度變換系統(tǒng)六大系統(tǒng)組成。I.驅(qū)動控制系統(tǒng)本系統(tǒng)為該全自動羽毛球智能訓練系統(tǒng)的控制部分，采用PLC模塊化集中控制和驅(qū)動，采用前瞻性的指令輸入器無線發(fā)射、無線接入技術(shù)，適合管理和拓展功能開發(fā)。同時在鍛煉或訓練中可根據(jù)參與人員的喜好由指令輸入器同步發(fā)出提示，以達到事半功倍的功效。2.垂直升降系統(tǒng)設(shè)在支架上由升降導向軌道、升降傳動裝置、連軸器、驅(qū)動電機組成，本升降系統(tǒng)可以任意升降將羽毛球發(fā)射ロ在1275mm到2175mm之間實現(xiàn)無極升降，從而使本實用新型可以模擬不同高度的不同擊球動作。3.水平角度轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由水平轉(zhuǎn)向支架、水平轉(zhuǎn)向內(nèi)齒輪盤、轉(zhuǎn)向主動齒輪、驅(qū)動電機、水平轉(zhuǎn)動平臺組成，本水平角度轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以在0到180度之間任意轉(zhuǎn)換角度，此功能能讓羽毛球的落點在水平方向覆蓋整個半場，同時可以定制ー些邊界球幫助訓練人員提高準確判斷界內(nèi)外球的能力。4.豎直發(fā)球角度變換系統(tǒng)由水平轉(zhuǎn)動平臺、擊球系統(tǒng)支架、擊球裝置、豎直角度轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機、減速器、發(fā)球ロ、羽毛球輸送管、轉(zhuǎn)動軸組合而成，本豎直發(fā)球角度變換系統(tǒng)可以從俯角90度到仰角120度之間任意設(shè)定，此功能結(jié)合該智能系統(tǒng)的其他功能可以讓該智能系統(tǒng)擊出高遠、輕吊、大力扣殺球等難度系數(shù)較大的擊球方式。5.羽毛球輸送供給系統(tǒng)透明的羽毛球輸送管道將羽毛球供給到節(jié)流ロ，羽毛球供給由凸輪驅(qū)動下將羽毛球從輸送管道取出并供給到發(fā)球點，本羽毛球輸送管道長 IOOOmm可以單次容納40只羽毛球，最大滿足了受眾的最大需要，更換快速方便。6.發(fā)球速度力度變換系統(tǒng)由直流高速電機帶動的左旋發(fā)球輪，直流高速電機帶動的右旋發(fā)球輪，將羽毛球擊出發(fā)球ロ，左剎車片、右剎車片，分別置于左旋發(fā)球輪、右旋發(fā)球輪之上限制轉(zhuǎn)速，控制直線擊出的羽毛球落點距離。垂直升降系統(tǒng)底部由驅(qū)動電機通過聯(lián)軸器連接蝸輪蝸桿裝置，蝸輪蝸桿裝置通過聯(lián)軸器帶動傳動絲桿使升降平臺沿升降導軌上下升降,在1275mm到2175mm之間實現(xiàn)無極升降，安裝在升降平臺上的水平角度轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由驅(qū)動電機帶動設(shè)在水平轉(zhuǎn)向支架上部的轉(zhuǎn)向主動齒輪使水平轉(zhuǎn)向內(nèi)齒輪盤在0到180度之間任意轉(zhuǎn)換角度，設(shè)在水平角度轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上的發(fā)球角度變換系統(tǒng)水平轉(zhuǎn)動平臺上的擊球系統(tǒng)支架旁的豎直角度轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機與減速器連接由轉(zhuǎn)動軸帶動擊球裝置從俯角90度到仰角120度之間任意設(shè)定，羽毛球輸送管設(shè)在擊球裝置頂端，安裝在擊球裝置內(nèi)的羽毛球輸送供給系統(tǒng)，由驅(qū)動電機帶動驅(qū)動凸輪與設(shè)在導桿上的傳動導向板尾部連接做前后上下滑動，設(shè)在傳動導向板前端部的右持球手、左持球手在右止動輪，左止動輪之間前后移動利用壓縮彈簧的伸張カ從羽毛球輸送管下部的輸送管節(jié)流ロ打開的羽毛球防偏擋塊間夾住羽毛球送往發(fā)球速度カ度變換系統(tǒng)，發(fā)球速度カ度變換系統(tǒng)接受羽毛球輸送供給系統(tǒng)送來的羽毛球后，由設(shè)在左驅(qū)動電機安裝支架下的左旋擊球驅(qū)動電機帶動左旋擊球驅(qū)輪、設(shè)在右驅(qū)動電機安裝支架下的右旋擊球驅(qū)動電機帶動右旋擊球驅(qū)輪將羽毛球從發(fā)球ロ擊出，連接左驅(qū)動電機安裝支架和右驅(qū)動電機安裝支架間的拉伸彈簧則控制左驅(qū)動電機安裝支架和右驅(qū)動電機安裝支架的距離，左剎車片、右剎車片，分別設(shè)在左旋擊球驅(qū)輪、右旋擊球驅(qū)輪之上，用于控制左旋擊球驅(qū)輪、右旋擊球驅(qū)輪的轉(zhuǎn)速，達到止動或擊出羽毛球的距離。本實用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)合理，能為教練對運動員有的放矢的進行訓練提供了可能；還能對初學者及不同需求的人群定制相應級別訓練或鍛煉程式，可以盡情的享受人機對抗的樂趣。

[0007]附圖I為本實用新型的立體示意圖。[0008]附圖2為本實用新型垂直升降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0009]附圖3為本實用新型水平角度轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0010]附圖4為本實用新型豎直發(fā)球角度變換系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0011]附圖5為本實用新型羽毛球輸供給送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0012]附圖6為本實用新型發(fā)球速度力度變換系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]其中I、驅(qū)動控制系統(tǒng)，7、機架，2、垂直升降系統(tǒng)，3、水平角度轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，4、豎直發(fā)
球角度變換系統(tǒng)，5、羽毛球供輸送供給系統(tǒng)，6、發(fā)球速度カ度變換系統(tǒng)，8、指令輸入器，21、 驅(qū)動電機，22、聯(lián)軸器，23、蝸輪蝸桿裝置，24、聯(lián)軸器，25、升降導軌，26、傳動絲桿，27、升降平臺，31、水平轉(zhuǎn)向支架，32、水平轉(zhuǎn)向內(nèi)齒輪盤，33、轉(zhuǎn)向主動齒輪，34、驅(qū)動電機，41、水平轉(zhuǎn)動平臺，42、擊球系統(tǒng)支架，43、擊球裝置，44、豎直角度轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機，45、減速器，46、發(fā)球ロ，47、羽毛球輸送管,48、轉(zhuǎn)動軸,51、驅(qū)動凸輪,52、驅(qū)動電機,53、導桿,54、傳動導向板, 55、右止動輪，56、右持球手，57、左持球手，58、羽毛球，59、壓縮彈簧，510、羽毛球防偏擋塊， 511、輸送管節(jié)流ロ，512、左止動輪，61、左旋擊球驅(qū)動電機，62、左驅(qū)動電機安裝支架，63、左旋擊球驅(qū)輪，64、左剎車片，65、拉伸彈簧，66、右剎車片，67、右旋擊球驅(qū)輪，68、右驅(qū)動電機安裝支架，69、右旋擊球驅(qū)動電機。
具體實施方式
本實用新型的實施例結(jié)合附圖作進一歩的描述如附圖I所示，本實用新型從下往上分別由驅(qū)動控制系統(tǒng)(1)，垂直升降系統(tǒng)(2)， 水平角度轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(3)，發(fā)球角度變換系統(tǒng)(4)，羽毛球輸送供給系統(tǒng)(5)，發(fā)球速度カ度變換系統(tǒng)(6)六大部分和機架(7)、指令輸入器(8)組成。如附圖2所示，在機架(7)中間部位面上固定安裝垂直升降系統(tǒng)(2)，垂直升降系統(tǒng)(2)底部由驅(qū)動電機(21)通過聯(lián)軸器 (22)連接蝸輪蝸桿裝置(23)，蝸輪蝸桿裝置(23)通過聯(lián)軸器(24)帶動傳動絲桿(26)使升降平臺(27)沿升降導軌(25)上下升降，在1275mm到2175mm之間實現(xiàn)無極升降，從而使本實用新型可以模擬不同高度的不同擊球動作。如附圖3所示，安裝在升降平臺(27)上的水平角度轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(3)，由驅(qū)動電機(34)帶動設(shè)在水平轉(zhuǎn)向支架(31)上部的轉(zhuǎn)向主動齒輪
(33)使水平轉(zhuǎn)向內(nèi)齒輪盤(32)在0到180度之間任意轉(zhuǎn)換角度，此功能能讓羽毛球的落點在水平方向覆蓋整個半場。如附圖4所示，設(shè)在水平角度轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(3)上的發(fā)球角度變換系統(tǒng)(4)水平轉(zhuǎn)動平臺(41)上的擊球系統(tǒng)支架(42)旁的豎直角度轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機(44)與減速器(45)連接由轉(zhuǎn)動軸(48)帶動擊球裝置(43)從俯角90度到仰角120度之間任意設(shè)定，從發(fā)球ロ(46)擊出高遠、輕吊球，大力扣殺等難度系數(shù)較大的擊球方式，羽毛球輸送管
(47)設(shè)在擊球裝置(43)頂端方便安裝羽毛球。如附圖5所示，安裝在擊球裝置(43)內(nèi)的羽毛球輸送供給系統(tǒng)(5)，由驅(qū)動電機(52)帶動驅(qū)動凸輪(51)與設(shè)在導桿(53)上的傳動導向板(54)尾部連接做前后上下滑動，設(shè)在傳動導向板(54)前端部的右持球手(56)、左持球手(57)在右止動輪(55)，左止動輪(512)之間前后移動利用壓縮彈簧(59)的伸張カ 從羽毛球輸送管(47)下部的輸送管節(jié)流ロ(511)打開的羽毛球防偏擋塊(510)間夾住羽毛球(58)送往發(fā)球速度カ度變換系統(tǒng)(6)。如附圖6所示，發(fā)球速度カ度變換系統(tǒng)(6)接受羽毛球輸送供給系統(tǒng)(5)送來的羽毛球(58)后由設(shè)在左驅(qū)動電機安裝支架(62)下的左旋擊球驅(qū)動電機出1)帶動左旋擊球驅(qū)輪(63)、設(shè)在右驅(qū)動電機安裝支架￠8)下的右旋擊球驅(qū)動電機出9)帶動右旋擊球驅(qū)輪￠7)將羽毛球(58)從發(fā)球ロ(46)擊出，連接左驅(qū)動電機安裝支架(62)和右驅(qū)動電機安裝支架(68)間的拉伸彈簧(65)則控制左驅(qū)動電機安裝支架(62)和右驅(qū)動電機安裝支架(68)的距離，左剎車片(64)，右剎車片(66)，分別設(shè)在左旋擊球驅(qū)輪(63)、右旋擊球驅(qū)輪￠7)之上，用于控制左旋擊球驅(qū)輪(63)、右旋擊球驅(qū)輪 (67)的轉(zhuǎn)速，達到止動或擊出羽毛球(58)的距離。
權(quán)利要求1.一種自動羽毛球智能訓練系統(tǒng)裝置，包括機架由六大系統(tǒng)組成，其特征在于垂直升降系統(tǒng)底部由驅(qū)動電機通過聯(lián)軸器連接蝸輪蝸桿裝置，蝸輪蝸桿裝置通過聯(lián)軸器帶動傳動絲桿使升降平臺沿升降導軌上下升降，在1275mm到2175mm之間實現(xiàn)無極升降，安裝在升降平臺上的水平角度轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由驅(qū)動電機帶動設(shè)在水平轉(zhuǎn)向支架上部的轉(zhuǎn)向主動齒輪使水平轉(zhuǎn)向內(nèi)齒輪盤在0到180度之間任意轉(zhuǎn)換角度，設(shè)在水平角度轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上的發(fā)球角度變換系統(tǒng)水平轉(zhuǎn)動平臺上的擊球系統(tǒng)支架旁的豎直角度轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機與減速器連接由轉(zhuǎn)動軸帶動擊球裝置從俯角90度到仰角120度之間任意設(shè)定。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種自動羽毛球智能訓練系統(tǒng)裝置，其特征在于安裝在擊球裝置內(nèi)的羽毛球輸送供給系統(tǒng)，由驅(qū)動電機帶動驅(qū)動凸輪與設(shè)在導桿上的傳動導向板尾部連接做前后上下滑動，設(shè)在傳動導向板前端部的右持球手、左持球手在右止動輪，左止動輪之間前后移動利用壓縮彈簧的伸張カ從羽毛球輸送管下部的輸送管節(jié)流ロ打開的羽毛球防偏擋塊間夾住羽毛球送往發(fā)球速度力度變換系統(tǒng)。
專利摘要一種自動羽毛球智能訓練系統(tǒng)裝置，涉及體育用品用器材領(lǐng)域，包括機架由六大系統(tǒng)組成，其特征在于垂直升降系統(tǒng)底部由驅(qū)動電機通過聯(lián)軸器連接蝸輪蝸桿裝置，蝸輪蝸桿裝置通過聯(lián)軸器帶動傳動絲桿使升降平臺沿升降導軌上下升降，在1275mm到2175mm之間實現(xiàn)無極升降，安裝在升降平臺上的水平角度轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由驅(qū)動電機帶動設(shè)在水平轉(zhuǎn)向支架上部的轉(zhuǎn)向主動齒輪使水平轉(zhuǎn)向內(nèi)齒輪盤在0到180度之間任意轉(zhuǎn)換角度，設(shè)在水平角度轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上的發(fā)球角度變換系統(tǒng)水平轉(zhuǎn)動平臺上的擊球系統(tǒng)支架旁的豎直角度轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機與減速器連接由轉(zhuǎn)動軸帶動擊球裝置從俯角90度到仰角120度之間任意設(shè)定。本實用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)合理，能為教練對運動員有的放矢的進行訓練提供了可能；還能對初學者及不同需求的人群定制相應級別訓練或鍛煉程式。
文檔編號A63B69/00GK202336194SQ20112037698
公開日2012年7月18日 申請日期2011年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月8日
發(fā)明者李維綸 申請人:李維綸