專利名稱：改進結構的跑步機控制器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電子控制裝置，尤其是改進結構的跑步機控制器。
背景技術：
目前，隨著人們生活水平不斷提高，越來越多的人開始關注自己的健康問題。 健身房、健身中心如雨后春筍般發(fā)展。由于跑步機具有體積小，操作簡單、運動方式多樣、娛樂性強等優(yōu)點，在健身房頗受喜愛。目前雖然健身房的跑步機臺數(shù)多且分布集中， 但是所有跑步機仍以單機模式運行。這樣就存在諸如不能記錄每位健身者的跑步機參數(shù)設定、鍛煉數(shù)據(jù)、健康數(shù)據(jù)等問題。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述傳統(tǒng)跑步機的缺點，本實用新型提供一種改進結構的跑步機控制器， 采用實時各個跑步機的數(shù)據(jù)實時采集，并且聯(lián)網(wǎng)到上位機，實現(xiàn)對跑步機的聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控和數(shù)據(jù)讀取。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是改進結構的跑步機控制器，包括上位機連接模塊、顯示模塊、電機驅動模塊、主控模塊，其特征在于，主控模塊分別與上位機連接模塊、顯示模塊、電機驅動模塊連接。各個跑步機控制器的主控模塊通過上位機連接模塊與上位機連網(wǎng)，接收上位機的命令，同時將跑步機的信息傳輸給上位機，顯示模塊用于顯示跑步機的速度、斜度等等信息，電機驅動模塊用于控制跑步機的電機轉速，實現(xiàn)不同的速度控制。本實用新型的有益效果是，實現(xiàn)了聯(lián)網(wǎng)型的跑步機，提高了信息處理便捷性、又降低成本，具有較高的實用價值。

圖1是本實用新型的原理框圖；圖2是本實用新型的電結構圖。
具體實施方式
在圖1中，改進結構的跑步機控制器，包括上位機連接模塊1、顯示模塊2、電機驅動模塊3、主控模塊4，其特征在于，主控模塊4分別與上位機連接模塊1、顯示模塊2、電機驅動模塊3連接。各個跑步機控制器的主控模塊4通過上位機連接模塊1與上位機連網(wǎng)，接收上位機的命令，同時將跑步機的信息傳輸給上位機，顯示模塊2用于顯示跑步機的速度、 斜度等等信息，電機驅動模塊3用于控制跑步機的電機轉速，實現(xiàn)不同的速度控制。在圖2中，主控模塊采用具有雙串行通訊端口的W77E58作為下位機的主控器件，其中一個串口用于與變頻器通訊，另一個串口則與上位機相連，從而構成了一個跑步機網(wǎng)絡。下位機通過RS- 232串行總線與上位機相連，通過FR- E520型三菱變頻器控制跑步機電機。它除了執(zhí)行從本機控制面板發(fā)送的命令外，還要接收并執(zhí)行上位機發(fā)送的命令，例如利用上位機發(fā)送的參數(shù)修改跑步機的運行參數(shù)，發(fā)送跑步機當前的運行參數(shù)至上位機，發(fā)送健身者的數(shù)據(jù)至上位機，啟動或關閉跑步機等，鍵盤/顯示單元實現(xiàn)單臺跑步機與健身者的信息交換，包括向健身者提供當前的時間、速度、斜坡角度、 心跳頻率、已跑里程、消耗能量等信息，還能接收健身者自行設定的時間、速度、斜坡角度等數(shù)據(jù)。跑步機驅動控制單元實現(xiàn)與三菱變頻器的通訊，從而控制跑步機電機。由于三菱變頻器的通訊采用RS- 485總線標準，而W77E58單片機的串口采用RS- 232總線標準，需要構建RS- 232總線至RS- 485總線的轉換電路，實現(xiàn)W77E58與三菱變頻器的通訊。通過RS-485總線可在線修改通訊參數(shù)、電機參數(shù)、通用磁通量控制參數(shù)、 PID控制參數(shù)等。跑步機驅動控制單元接收鍵盤或上位機的命令，并將其寫入符合三菱變頻器通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)報中，而后發(fā)送至三菱變頻器。三菱變頻器接收到數(shù)據(jù)報后，再根據(jù)數(shù)據(jù)報的類型改變電機的轉速、修改變頻器參數(shù)、發(fā)送變頻器參數(shù)等。與上位機的通訊單元接收上位機的命令，并轉發(fā)至跑步機驅動控制單元。由于上位機與多個下位機相連，因此下位機的串口需設置成9個數(shù)據(jù)位、多機通訊模式，并在串口發(fā)送端串聯(lián)一只二極管，防止各個下位機串口間電壓干擾。在編寫下位機程序中，需要注意區(qū)別上位機發(fā)送的數(shù)據(jù)類型當?shù)?位數(shù)據(jù)為1時表示此數(shù)據(jù)為地址；當?shù)?位數(shù)據(jù)為0時則為命令或參數(shù)。
權利要求1. 一種改進結構的跑步機控制器，包括上位機連接模塊(1)、顯示模塊(2)、電機驅動模塊(3)、主控模塊(4)，其特征在于，主控模塊(4)分別與上位機連接模塊(1)、顯示模塊 (2)、電機驅動模塊(3)連接。
專利摘要一種改進結構的跑步機控制器，包括上位機連接模塊、顯示模塊、電機驅動模塊、主控模塊，其特征在于，主控模塊分別與上位機連接模塊、顯示模塊、電機驅動模塊連接。各個跑步機控制器的主控模塊通過上位機連接模塊與上位機連網(wǎng)，接收上位機的命令，同時將跑步機的信息傳輸給上位機，顯示模塊用于顯示跑步機的速度、斜度等等信息，電機驅動模塊用于控制跑步機的電機轉速，實現(xiàn)不同的速度控制。
文檔編號A63B24/00GK202151490SQ20112025907
公開日2012年2月29日 申請日期2011年7月21日 優(yōu)先權日2011年7月21日
發(fā)明者李超 申請人:李超