專利名稱：多功能玩具飛行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種玩具，尤其涉及一種多功能玩具飛行器。
背景技術(shù)：
目前流行的玩具飛行器如玩具直升機(jī)由于風(fēng)葉單向運(yùn)轉(zhuǎn)的局限性，同功率情況下反方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)生的升力就變得很小，不能完成上下顛倒?fàn)顟B(tài)下的倒飛功能，一般只能平穩(wěn)地正向飛行，操作模式單一，且若要完成倒飛功能須拆下風(fēng)葉并反向安裝，但此時(shí)玩具直升機(jī)的安全性差，有飄擺現(xiàn)象，不能適應(yīng)市場(chǎng)需求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種在不重裝風(fēng)葉、不變換螺距的情況下完成正飛、倒飛功能的多功能玩具飛行器。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提出了一種多功能玩具飛行器，包括機(jī)體和遙控器、所述機(jī)體包括機(jī)身、設(shè)置于所述機(jī)身內(nèi)的動(dòng)力源及轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述機(jī)身上的公共軸上的旋翼，所述旋翼的風(fēng)葉相對(duì)于所述公共軸的軸心中心對(duì)稱，且相對(duì)于水平面傾斜以產(chǎn)生升力，所述風(fēng)葉相對(duì)于其長(zhǎng)度方向的中心軸中心對(duì)稱；所述機(jī)體還包括接收所述遙控器的控制信號(hào)并控制所述動(dòng)力源的電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以帶動(dòng)所述多功能玩具飛行器實(shí)現(xiàn)正飛模式或倒飛模式飛行的控制單元；及在飛行時(shí)平衡所述機(jī)體的平衡機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述旋翼為中心對(duì)稱的兩片所述風(fēng)葉構(gòu)成的分體式或一體式結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述風(fēng)葉包括連接于所述公共軸的連接部及自所述連接部末端沿對(duì)稱軸扭轉(zhuǎn)預(yù)定角度延伸形成的、用于產(chǎn)生升力作用的葉片部。進(jìn)一步地，產(chǎn)生升力作用的面對(duì)應(yīng)橫截面為兩端相對(duì)中間位置較薄的一字形或S 形。進(jìn)一步地，所述預(yù)定角度取值于15度角 45度角之間的數(shù)值。進(jìn)一步地，所述動(dòng)力源包括設(shè)置于所述機(jī)身內(nèi)的電源、電連接于所述電源的雙向電機(jī)及齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制單元與所述電源和所述雙向電機(jī)電性相連，在所述控制單元控制下，所述雙向電機(jī)通過(guò)所述電源提供動(dòng)力經(jīng)由所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述旋翼按所述飛行模式預(yù)定的方向運(yùn)轉(zhuǎn)。進(jìn)一步地，所述平衡機(jī)構(gòu)包括連接組件、借由所述連接組件活動(dòng)安裝于所述公共軸末端的相對(duì)于所述公共軸的軸心中心對(duì)稱的、與所述旋翼錯(cuò)開(kāi)預(yù)定角度的平衡桿、設(shè)于所述平衡桿末端的平衡錘，以及安裝于所述平衡桿與所述旋翼之間的、在飛行模式切換時(shí)依靠慣性力使所述平衡桿相對(duì)于原位置進(jìn)行90度角旋轉(zhuǎn)的限位組件。進(jìn)一步地，所述限位組件包括安裝于所述公共軸末端的主軸架及可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述主軸架上的轉(zhuǎn)向套，其中，自所述主軸架沿垂直于所述公共軸方向延伸形成相對(duì)于所述公共軸的軸心中心對(duì)稱的兩個(gè)止擋部，自所述轉(zhuǎn)向套下部向下延伸形成相對(duì)于所述公共軸的軸心中心對(duì)稱的可相對(duì)于所述止擋部分別順時(shí)針或逆時(shí)針進(jìn)行90度角范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向止擋部。進(jìn)一步地，所述連接組件包括自所述旋翼的中點(diǎn)位置且垂直于所述旋翼相對(duì)于所述公共軸的軸心中心對(duì)稱地延伸出的兩個(gè)第一連接凸塊、轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述平衡桿中心位置向下延伸形成的卡槽的連接扣環(huán)及連接扣，其中，所述連接扣環(huán)外邊緣沿徑向中心對(duì)稱地凸伸形成兩個(gè)第二連接凸塊，所述連接扣兩端的通孔分別套設(shè)于所述第一連接凸塊和第二連接凸塊上。進(jìn)一步地，所述連接組件還包括自所述轉(zhuǎn)向套上端相對(duì)于所述公共軸的軸心中心對(duì)稱地延伸出的、兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定連接于所述平衡桿中心通孔內(nèi)側(cè)壁的連接軸。本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果是通過(guò)采用相對(duì)于其長(zhǎng)度方向的中心軸中心對(duì)稱的風(fēng)葉、控制飛行模式的控制單元及平衡所述機(jī)體的平衡機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型實(shí)施例的多功能玩具飛行器在不重裝風(fēng)葉、不變換螺距的情況下即可完成正飛、倒飛功能。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的多功能玩具飛行器的正飛模式示意圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的多功能玩具飛行器的倒飛模式示意圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的多功能玩具飛行器的雙旋翼組件和平衡機(jī)構(gòu)的整體示意圖。圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的多功能玩具飛行器的雙旋翼組件和平衡機(jī)構(gòu)的裝配示意圖。圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的多功能玩具飛行器的一種飛行模式時(shí)的主軸架與轉(zhuǎn)向套的位置關(guān)系示意圖。圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的多功能玩具飛行器的另一種模式時(shí)的主軸架與轉(zhuǎn)向套的位置關(guān)系示意圖。圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例的多功能玩具飛行器的分體式風(fēng)葉的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例的多功能玩具飛行器的一體式風(fēng)葉的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的多功能玩具飛行器的風(fēng)葉的斷面示意圖。圖10是本實(shí)用新型另一種實(shí)施方式的多功能玩具飛行器的風(fēng)葉的斷面示意圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參考圖1圖 圖10，本實(shí)用新型實(shí)施例的多功能玩具飛行器在不重裝風(fēng)葉、不變換螺距的情況下即可進(jìn)行正飛模式或倒飛模式飛行。其中，所述正飛模式如圖1所示，所述倒飛模式如圖2所示。所述多功能玩具飛行器的旋翼可為單旋翼或雙旋翼，本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)中，以雙旋翼為例進(jìn)行介紹。所述雙旋翼包括共軸心且相向旋轉(zhuǎn)的上旋翼和下旋翼，所述上旋翼和下旋翼的風(fēng)葉正、反對(duì)稱，且同軸向升力設(shè)置。所述多功能玩具飛行器包括機(jī)體和遙控器(圖中未示)、所述機(jī)體包括機(jī)身10、動(dòng)力源(圖中未示)及雙旋翼組件20。所述動(dòng)力源設(shè)置于所述機(jī)身10內(nèi)，包括設(shè)置于所述機(jī)身10內(nèi)的電源、電連接于所述電源的既可順時(shí)針旋轉(zhuǎn)又可逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的雙向電機(jī)及齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。雙旋翼組件20轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述機(jī)身10上的公共軸11上，所述雙旋翼組件20包括共軸心且相向旋轉(zhuǎn)的上旋翼21和下旋翼23，所述上旋翼21和下旋翼23的風(fēng)葉25正、反對(duì)稱，且相對(duì)于水平面傾斜以產(chǎn)生升力，且同軸向升力設(shè)置。請(qǐng)參考圖9和圖10，所述風(fēng)葉 25相對(duì)于其長(zhǎng)度方向的中心軸中心對(duì)稱，所述升力作用的面對(duì)應(yīng)橫截面為兩端相對(duì)中間位置較薄的一字形或S形。本實(shí)施方式中，所述上旋翼21和下旋翼23為中心對(duì)稱的兩片所述風(fēng)葉25構(gòu)成的分體式(如圖7所示)，所述兩片風(fēng)葉25由固定于所述公共軸11上的風(fēng)葉夾201活動(dòng)連接；另一實(shí)施方式中，為一體式結(jié)構(gòu)(如圖8所示)。所述風(fēng)葉25包括連接部251和葉片部253。所述連接部251連接于所述公共軸11，所述葉片部253自所述連接部251末端沿對(duì)稱軸扭轉(zhuǎn)預(yù)定角度延伸形成，用于產(chǎn)生升力作用。其中，所述預(yù)定角度取值于15度角、5 度角之間的數(shù)值。所述風(fēng)葉25的產(chǎn)生升力作用的面對(duì)應(yīng)橫截面為兩端相對(duì)中間位置較薄的一字形或S形，本實(shí)用新型實(shí)施例的風(fēng)葉25的相對(duì)其長(zhǎng)度方向的中心軸中心對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，使得在同功率條件下風(fēng)葉25順時(shí)針或逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生相等的升力，相對(duì)于現(xiàn)有玩具類飛行器不能即時(shí)實(shí)現(xiàn)正、倒飛的技術(shù)問(wèn)題，操作模式多樣，增強(qiáng)了玩具類飛行器娛樂(lè)玩耍的趣味性。所述多功能玩具飛行器還包括控制單元(圖中未示)及平衡機(jī)構(gòu)30。所述控制單元用于接收所述遙控器的控制信號(hào)并控制所述動(dòng)力源的電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以帶動(dòng)所述多功能玩具飛行器實(shí)現(xiàn)正飛模式或倒飛模式飛行。所述控制單元與所述電源和所述雙向電機(jī)電性相連，在所述控制單元控制下，所述雙向電機(jī)通過(guò)電源提供動(dòng)力經(jīng)由所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述雙旋翼組件20按所述飛行模式預(yù)定方向運(yùn)轉(zhuǎn)。所述平衡機(jī)構(gòu)30用于在正飛模式或倒飛模式飛行時(shí)分別配合平衡所述機(jī)體，包括連接組件31、平衡桿33、平衡錘35及限位組件37。所述連接組件31包括第一連接凸塊311、連接扣環(huán)313、連接扣315及連接軸317。兩個(gè)第一連接凸塊311自所述上旋翼21的中點(diǎn)位置且垂直于所述上旋翼21相對(duì)于所述公共軸11的軸心中心對(duì)稱地延伸形成。在所述旋翼為分體式結(jié)構(gòu)時(shí)，所述第一連接凸塊311凸設(shè)于所述風(fēng)葉夾201的兩側(cè)(如圖4所示)。所述連接扣環(huán)313轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述平衡桿33中心位置向下延伸形成的卡槽內(nèi)。 所述連接扣環(huán)313外邊緣沿徑向中心對(duì)稱地凸伸形成兩個(gè)第二連接凸塊3131。所述連接扣315大致呈兩端設(shè)有通孔的手銬狀。所述連接扣315兩端的通孔分別套設(shè)于所述第一連接凸塊311和第二連接凸塊3131上。所述平衡桿33借由所述連接組件31活動(dòng)安裝于所述公共軸11末端，相對(duì)于所述公共軸11的軸心中心對(duì)稱，且與所述上旋翼21錯(cuò)開(kāi)預(yù)定角度。所述平衡錘35有兩個(gè)，設(shè)于所述平衡桿33的兩末端。所述限位組件37安裝于所述平衡桿33與所述上旋翼21之間，用于在正飛、倒飛模式切換時(shí)依靠慣性力使所述平衡桿33相對(duì)于原位置進(jìn)行90度角旋轉(zhuǎn)，包括主軸架371 及轉(zhuǎn)向套373。所述主軸架371安裝于所述公共軸11末端，自所述主軸架371沿垂直于所述公共軸11方向延伸形成相對(duì)于所述公共軸11的軸心中心對(duì)稱的兩個(gè)止擋部3711。所述轉(zhuǎn)向套373可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述主軸架371上，自所述轉(zhuǎn)向套373下部向下延伸形成相對(duì)于所述公共軸11的軸心中心對(duì)稱的可相對(duì)于所述止擋部3711分別順時(shí)針或逆時(shí)針進(jìn)行90度角范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向止擋部3731。所述連接軸317自所述轉(zhuǎn)向套373上端相對(duì)于所述公共軸11的軸心中心對(duì)稱地延伸形成，兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定連接于所述平衡桿33中心通孔內(nèi)側(cè)壁。本實(shí)施方式中，所述連接軸317兩端形成有螺孔，通過(guò)螺接的方式可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定連接。從而，所述活動(dòng)連接的、近似懸浮于所述上旋翼21上的平衡機(jī)構(gòu)30，在飛模式切換時(shí)，所述轉(zhuǎn)向套373通過(guò)慣性與主軸架371配合完成平衡桿33的90度調(diào)整，再配合可雙向旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力的風(fēng)葉25，不會(huì)出現(xiàn)飄擺現(xiàn)象，提高了所述玩具飛行器飛行時(shí)的安全性，滿足了市場(chǎng)的多元化需求。本實(shí)用新型實(shí)施例的多功能玩具飛行器實(shí)現(xiàn)一種飛行模式到另一種飛行模式切換的工作過(guò)程為開(kāi)啟機(jī)體和遙控器電源，將處于一種飛行模式狀態(tài)的多功能玩具飛行器反向手持或放置，控制單元接收所述遙控器的另一種飛行模式的控制信號(hào)，控制所述雙向電機(jī)向相反的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)由所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的所述雙旋翼組件20也向相反方向運(yùn)轉(zhuǎn)，所述上旋翼21受力旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)連接組件31連接于所述上旋翼21的平衡桿33由于慣性力的作用并在所述主軸架371的止擋部3711及所述轉(zhuǎn)向套373的轉(zhuǎn)向止擋部3731的限位作用下相對(duì)于一種飛行模式下的位置旋轉(zhuǎn)90度角，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的平衡桿只能旋轉(zhuǎn)45度角，更好地在另一種飛行模式下配合保持了所述機(jī)體的平衡。以上所述是本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種多功能玩具飛行器，包括機(jī)體和遙控器、所述機(jī)體包括機(jī)身、設(shè)置于所述機(jī)身內(nèi)的動(dòng)力源及轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述機(jī)身上的公共軸上的旋翼，所述旋翼的風(fēng)葉相對(duì)于所述公共軸的軸心中心對(duì)稱，且相對(duì)于水平面傾斜以產(chǎn)生升力，其特征在于，所述風(fēng)葉相對(duì)于其長(zhǎng)度方向的中心軸中心對(duì)稱；所述機(jī)體還包括接收所述遙控器的控制信號(hào)并控制所述動(dòng)力源的電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以帶動(dòng)所述多功能玩具飛行器實(shí)現(xiàn)正飛模式或倒飛模式飛行的控制單元；及在飛行時(shí)平衡所述機(jī)體的平衡機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的多功能玩具飛行器，其特征在于，所述旋翼為中心對(duì)稱的兩片所述風(fēng)葉構(gòu)成的分體式或一體式結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的多功能玩具飛行器，其特征在于，所述風(fēng)葉包括連接于所述公共軸的連接部及自所述連接部末端沿對(duì)稱軸扭轉(zhuǎn)預(yù)定角度延伸形成的、用于產(chǎn)生升力作用的葉片部。
4.如權(quán)利要求3所述的多功能玩具飛行器，其特征在于，產(chǎn)生升力作用的面對(duì)應(yīng)橫截面為兩端相對(duì)中間位置較薄的一字形或S形。
5.如權(quán)利要求3所述的多功能玩具飛行器，其特征在于，所述預(yù)定角度取值于15度角 45度角之間的數(shù)值。
6.如權(quán)利要求1所述的多功能玩具飛行器，其特征在于，所述動(dòng)力源包括設(shè)置于所述機(jī)身內(nèi)的電源、電連接于所述電源的雙向電機(jī)及齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制單元與所述電源和所述雙向電機(jī)電性相連，在所述控制單元控制下，所述雙向電機(jī)通過(guò)所述電源提供動(dòng)力經(jīng)由所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述旋翼按所述飛行模式預(yù)定的方向運(yùn)轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求1所述的多功能玩具飛行器，其特征在于，所述平衡機(jī)構(gòu)包括連接組件、借由所述連接組件活動(dòng)安裝于所述公共軸末端的相對(duì)于所述公共軸的軸心中心對(duì)稱的、與所述旋翼錯(cuò)開(kāi)預(yù)定角度的平衡桿、設(shè)于所述平衡桿末端的平衡錘，以及安裝于所述平衡桿與所述旋翼之間的、在飛行模式切換時(shí)依靠慣性力使所述平衡桿相對(duì)于原位置進(jìn)行90 度角旋轉(zhuǎn)的限位組件。
8.如權(quán)利要求7所述的多功能玩具飛行器，其特征在于，所述限位組件包括安裝于所述公共軸末端的主軸架及可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述主軸架上的轉(zhuǎn)向套，其中，自所述主軸架沿垂直于所述公共軸方向延伸形成相對(duì)于所述公共軸的軸心中心對(duì)稱的兩個(gè)止擋部，自所述轉(zhuǎn)向套下部向下延伸形成相對(duì)于所述公共軸的軸心中心對(duì)稱的可相對(duì)于所述止擋部分別順時(shí)針或逆時(shí)針進(jìn)行90度角范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向止擋部。
9.如權(quán)利要求7所述的多功能玩具飛行器，其特征在于，所述連接組件包括自所述旋翼的中點(diǎn)位置且垂直于所述旋翼相對(duì)于所述公共軸的軸心中心對(duì)稱地延伸出的兩個(gè)第一連接凸塊、轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述平衡桿中心位置向下延伸形成的卡槽的連接扣環(huán)及連接扣， 其中，所述連接扣環(huán)外邊緣沿徑向中心對(duì)稱地凸伸形成兩個(gè)第二連接凸塊，所述連接扣兩端的通孔分別套設(shè)于所述第一連接凸塊和第二連接凸塊上。
10.如權(quán)利要求9所述的多功能玩具飛行器，其特征在于，所述連接組件還包括自所述轉(zhuǎn)向套上端相對(duì)于所述公共軸的軸心中心對(duì)稱地延伸出的、兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定連接于所述平衡桿中心通孔內(nèi)側(cè)壁的連接軸。
專利摘要本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種多功能玩具飛行器，包括機(jī)體和遙控器、所述機(jī)體包括機(jī)身、動(dòng)力源及轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述機(jī)身上的公共軸上的旋翼，所述旋翼的風(fēng)葉相對(duì)于所述公共軸的軸心中心對(duì)稱，所述風(fēng)葉相對(duì)于其長(zhǎng)度方向的中心軸中心對(duì)稱；所述機(jī)體還包括接收所述遙控器的控制信號(hào)并控制所述動(dòng)力源的電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)以帶動(dòng)所述多功能玩具飛行器實(shí)現(xiàn)正飛模式或倒飛模式飛行的控制單元；及在飛行時(shí)平衡所述機(jī)體的平衡機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型實(shí)施例的多功能玩具飛行器通過(guò)采用相對(duì)于其長(zhǎng)度方向的中心軸中心對(duì)稱的正飛或倒飛模式下的升力相等的風(fēng)葉、控制單元及平衡機(jī)構(gòu)，在不重裝風(fēng)葉、不變換螺距的情況下即可完成正飛、倒飛功能。
文檔編號(hào)A63H27/18GK202136808SQ20112023279
公開(kāi)日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2011年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月4日
發(fā)明者李勤生 申請(qǐng)人:深圳市子軒玩具有限公司