專利名稱：基于行走車和加速度傳感器的羽毛球回球落點訓練裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種羽毛球回球落點訓練裝置。
技術(shù)背景
目前，在羽毛球的教學與訓練中，通過發(fā)球機、教練以及與隊友對練均是為了訓練接球的反應速度。但是針對回球落點的反應速度練習，卻缺乏行之有效的手段，更無法進行結(jié)合羽毛球?qū)ｍ椨柧毜姆磻柧毤斑x擇反應時間的強化訓練。羽毛球的比賽由于其速度快、多回合、變化多，因此，就要求運動員具有極快的反應速度和良好的隨機應變能力。
能夠很好的利用最新科技研究成果，符合現(xiàn)代高水平運動訓練發(fā)展方向，利用運動員運動信息對運動員動作技術(shù)過程進行訓練的羽毛球回球落點訓練裝置在國內(nèi)國外還沒有出現(xiàn)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了適應羽毛球回球落點訓練的需要，而提出一種基于行走車和加速度傳感器的羽毛球回球落點訓練裝置。
基于行走車和加速度傳感器的羽毛球回球落點訓練裝置，它包括N個擊打單元、 行走車模擬系統(tǒng)、加速度傳感器和控制單元；
每個擊打單元均包括彈性擊打?qū)雍椭行闹甘緹簦鰪椥該舸驅(qū)硬紳M該擊打單元，中心指示燈嵌固在彈性擊打?qū)觾?nèi)部；
N個擊打單元以陣列的方式布滿并鋪設(shè)在羽毛球場上；
行走車模擬系統(tǒng)包括行走車和人型模擬板，行走車底部安裝有行走輪；人型模擬板固定在行走車上；
加速度傳感器固定在球員使用的球拍上；
控制單元包括控制模塊、行走輪驅(qū)動電路和行走輪驅(qū)動機構(gòu)；
N個擊打單元中的中心指示燈的中心指示燈控制信號輸入端分別與控制模塊的N 個中心指示燈控制信號輸出端連接；
行走輪驅(qū)動電路的驅(qū)動信號輸入端與控制模塊的行走驅(qū)動信號輸出端連接；所述行走輪驅(qū)動電路的驅(qū)動信號輸出端與行走輪驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動信號輸入端連接；行走輪驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動行走輪做二維運動；
加速度傳感器的加速度信號輸出端與控制模塊的加速度信號輸入端連接；
N為大于5的正整數(shù)。
它還包括無線信號發(fā)射模塊和無線信號接收模塊，無線接收模塊的信號輸出端與控制模塊的信號輸入端連接。
無線信號發(fā)射模塊和無線信號接收模塊均采用紅外技術(shù)實現(xiàn)。
無線信號發(fā)射模塊和無線信號接收模塊均采用藍牙技術(shù)實現(xiàn)。
它還包括定時器，所述定時器的時間信號輸出端與控制模塊的時間信號輸入端連3
它還包括存儲器，所述控制模塊的數(shù)據(jù)存儲信號輸出端與存儲器的數(shù)據(jù)存儲信號輸入端連接。
有益效果本發(fā)明開拓性的提出了一種基于行走車和加速度傳感器的羽毛球回球落點訓練裝置，通過光指示的方式指示回球落點，使球員能夠有目的的進行回球落點的訓練；并配合行走車系統(tǒng)，模擬臨場環(huán)境，從而有效的提高球員的反應速度和隨機應變的能力。本發(fā)明適用于羽毛球的回球落點訓練。
本發(fā)明采用獨創(chuàng)的羽毛球回球落點訓練裝置，逼真的模擬臨場環(huán)境和回球落點， 訓練效果極其顯著；
本發(fā)明采用的還能夠可以將運動員的訓練數(shù)據(jù)進行融合，為后續(xù)的羽毛球運動理論提供強大的經(jīng)驗支撐。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的行走車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明控制部分的原理示意圖。
具體實施方式
具體實施方式
一、結(jié)合圖1至圖3說明本具體實施方式
，基于行走車和加速度傳感器的羽毛球回球落點訓練裝置，它包括N個擊打單元1、行走車模擬系統(tǒng)、加速度傳感器和控制單元；
每個擊打單元1均包括彈性擊打?qū)雍椭行闹甘緹?2，所述彈性擊打?qū)硬紳M該擊打單元1，中心指示燈12嵌固在彈性擊打?qū)觾?nèi)部；
N個擊打單元1以陣列的方式布滿并鋪設(shè)在羽毛球場上；
行走車模擬系統(tǒng)包括行走車2和人型模擬板4，行走車2底部安裝有行走輪3 ；人型模擬板4固定在行走車2上；
加速度傳感器9固定在球員使用的球拍上；
控制單元包括控制模塊10、行走輪驅(qū)動電路21和行走輪驅(qū)動機構(gòu)22 ；
N個擊打單元1中的中心指示燈12的中心指示燈控制信號輸入端分別與控制模塊 10的N個中心指示燈控制信號輸出端連接；
行走輪驅(qū)動電路21的驅(qū)動信號輸入端與控制模塊10的行走驅(qū)動信號輸出端連接；所述行走輪驅(qū)動電路21的驅(qū)動信號輸出端與行走輪驅(qū)動機構(gòu)22的驅(qū)動信號輸入端連接；行走輪驅(qū)動機構(gòu)22用于驅(qū)動行走輪做二維運動；
加速度傳感器9的加速度信號輸出端與控制模塊10的加速度信號輸入端連接；
N為大于5的正整數(shù)。
本實施方式中，控制模塊10通過加速度傳感器控制一個擊打單元1工作，當球拍發(fā)生移動時，加速度傳感器給控制模塊一個加速度信號，所述控制模塊控制一個擊打單元1 工作，工作狀態(tài)下，中心指示燈常亮作為回球落點，用于提示球員向該單元回球。
本實施方式中的行走車用于模擬臨場環(huán)境，通過人型模擬板6模擬對手，在接球場地上進行選位，如網(wǎng)前、底線或網(wǎng)與底線之間任意一點的選位，增加回球球員隨機應變的能力以及對回球落點的正確判斷，進一步提升訓練效果。
本發(fā)明結(jié)合運動生物力學、運動心理學、電子學、機械學原理，成功解決了羽毛球訓練中缺乏回球落點反應訓練及監(jiān)控手段的問題。
具體實施方式
二、本具體實施方式
與具體實施方式
一所述的基于行走車和加速度傳感器的羽毛球回球落點訓練裝置的區(qū)別在于，它還包括無線信號發(fā)射模塊51和無線信號接收模塊52，無線接收模塊52的信號輸出端與控制模塊10的信號輸入端連接。
本實施方式中，無線信號發(fā)射模塊51為一個遙控器，按下遙控器后，控制單個擊打單元的中心指示燈點亮，配合遠近臺調(diào)整架和水平向調(diào)整架，實現(xiàn)正確回球位置的選擇， 如當人型模擬板6位于底線附近時，則點亮接近球網(wǎng)的擊打單元的中心指示燈，以供球員進行回球；再如當人型模擬板6位于網(wǎng)前時，則點亮遠離球網(wǎng)的擊打單元的中心指示燈， 以供球員進行回球；再如當人型模擬板6位于左或右側(cè)時，點亮異側(cè)擊打單元的中心指示燈，以供球員進行回球。
本實施方式進一步提高訓練回球效果，實現(xiàn)對球員的快速選擇回球落點、正確選擇回球落點隨機應變能力，進行強化訓練。
具體實施方式
三、本具體實施方式
與具體實施方式
二所述的基于行走車和加速度傳感器的羽毛球回球落點訓練裝置的區(qū)別在于，它還包括無線信號發(fā)射模塊51和無線信號接收模塊52均采用紅外技術(shù)實現(xiàn)。
具體實施方式
四、本具體實施方式
與具體實施方式
二所述的基于行走車和加速度傳感器的羽毛球回球落點訓練裝置的區(qū)別在于，它還包括無線信號發(fā)射模塊51和無線信號接收模塊52均采用藍牙技術(shù)實現(xiàn)。
具體實施方式
五、本具體實施方式
與具體實施方式
二所述的基于行走車和加速度傳感器的羽毛球回球落點訓練裝置的區(qū)別在于，它還包括定時器6，所述定時器6的時間信號輸出端與控制模塊10的時間信號輸入端連接。
本實施方式可以采用定時點亮中心指示燈實現(xiàn)如具體實施方式
一或具體實施方式
二的方案。
具體實施方式
六、本具體實施方式
與具體實施方式
二所述的基于行走車和加速度傳感器的羽毛球回球落點訓練裝置的區(qū)別在于，它還包括存儲器8，所述控制模塊10的數(shù)據(jù)存儲信號輸出端與存儲器8的數(shù)據(jù)存儲信號輸入端連接。
本實施方式中，可以將采集到的信息進行存儲，以便進行落點曲線生成等信息處理。
權(quán)利要求
1.基于行走車和加速度傳感器的羽毛球回球落點訓練裝置，其特征是它包括N個擊打單元(1)、行走車模擬系統(tǒng)、加速度傳感器(9)和控制單元；每個擊打單元(1)均包括彈性擊打?qū)雍椭行闹甘緹?12)，所述彈性擊打?qū)硬紳M該擊打單元(1)，中心指示燈(1 嵌固在彈性擊打?qū)觾?nèi)部；N個擊打單元(1)以陣列的方式布滿并鋪設(shè)在羽毛球場上；行走車模擬系統(tǒng)包括行走車( 和人型模擬板G)，行走車( 底部安裝有行走輪 ⑶；人型模擬板⑷固定在行走車⑵上；加速度傳感器(9)固定在球員使用的球拍上；控制單元包括控制模塊(10)、行走輪驅(qū)動電路和行走輪驅(qū)動機構(gòu)02)；N個擊打單元(1)中的中心指示燈(1 的中心指示燈控制信號輸入端分別與控制模塊 (10)的N個中心指示燈控制信號輸出端連接；行走輪驅(qū)動電路的驅(qū)動信號輸入端與控制模塊(10)的行走驅(qū)動信號輸出端連接；所述行走輪驅(qū)動電路的驅(qū)動信號輸出端與行走輪驅(qū)動機構(gòu)0 的驅(qū)動信號輸入端連接；行走輪驅(qū)動機構(gòu)0 用于驅(qū)動行走輪做二維運動；加速度傳感器(9)的加速度信號輸出端與控制模塊(10)的加速度信號輸入端連接；N為大于5的正整數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于行走車和加速度傳感器的羽毛球回球落點訓練裝置，其特征在于它還包括無線信號發(fā)射模塊(51)和無線信號接收模塊(52)，無線接收模塊(52) 的信號輸出端與控制模塊(10)的信號輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于行走車和加速度傳感器的羽毛球回球落點訓練裝置，其特征在于無線信號發(fā)射模塊(51)和無線信號接收模塊(52)均采用紅外技術(shù)實現(xiàn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于行走車和加速度傳感器的羽毛球回球落點訓練裝置，其特征在于無線信號發(fā)射模塊(51)和無線信號接收模塊(52)均采用藍牙技術(shù)實現(xiàn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于行走車和加速度傳感器的羽毛球回球落點訓練裝置，其特征在于它還包括定時器(6)，所述定時器(6)的時間信號輸出端與控制模塊(10)的時間信號輸入端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的所述的基于行走車和加速度傳感器的羽毛球回球落點訓練裝置，其特征在于它還包括存儲器(8)，所述控制模塊(10)的數(shù)據(jù)存儲信號輸出端與存儲器(8)的數(shù)據(jù)存儲信號輸入端連接。
全文摘要
基于行走車和加速度傳感器的羽毛球回球落點訓練裝置，涉及一種羽毛球回球落點訓練裝置。它涉及一種羽毛球回球落點訓練裝置。它的N個擊打單元以陣列的方式布滿并鋪設(shè)在羽毛球場上；行走車模擬系統(tǒng)包括行走車和人型模擬板，行走車底部安裝有行走輪；人型模擬板固定在行走車上；加速度傳感器固定在球員使用的球拍上；N個擊打單元中的中心指示燈的中心指示燈控制信號輸入端與控制模塊的中心指示燈控制信號輸入端連接；行走輪驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動行走輪運動。加速度傳感器的加速度信號輸出端與控制模塊的加速度信號輸入端連接；本發(fā)明適用于羽毛球回球落點訓練。
文檔編號A63B71/06GK102512800SQ201110457289
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者夏國濱, 張效東, 王制, 馬興雙 申請人:哈爾濱師范大學