專利名稱：基于行走車模擬系統(tǒng)的網(wǎng)球回球落點(diǎn)訓(xùn)練裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種網(wǎng)球回球落點(diǎn)訓(xùn)練裝置。
技術(shù)背景
目前，在網(wǎng)球的教學(xué)與訓(xùn)練中，通過發(fā)球機(jī)、教練以及與隊(duì)友對練均是為了訓(xùn)練接球的反應(yīng)速度。但是針對回球落點(diǎn)的反應(yīng)速度練習(xí)，卻缺乏行之有效的手段，更無法進(jìn)行結(jié)合網(wǎng)球?qū)ｍ?xiàng)訓(xùn)練的反應(yīng)訓(xùn)練及選擇反應(yīng)時(shí)間的強(qiáng)化訓(xùn)練。網(wǎng)球的比賽由于其力量大、速度快、變化多，因此，就要求運(yùn)動(dòng)員具有極快的反應(yīng)速度和良好的隨機(jī)應(yīng)變能力。
能夠很好的利用最新科技研究成果，符合現(xiàn)代高水平運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練發(fā)展方向，利用運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)信息對運(yùn)動(dòng)員動(dòng)作技術(shù)過程進(jìn)行監(jiān)控的網(wǎng)球落點(diǎn)反應(yīng)訓(xùn)練裝置在國內(nèi)國外還沒有出現(xiàn)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了適應(yīng)網(wǎng)球回球落點(diǎn)訓(xùn)練的需要，而提出一種基于行走車模擬系統(tǒng)的網(wǎng)球回球落點(diǎn)訓(xùn)練裝置。
基于行走車模擬系統(tǒng)的網(wǎng)球回球落點(diǎn)訓(xùn)練裝置，它包括N個(gè)擊打單元、行走車模擬系統(tǒng)和控制單元；
每個(gè)擊打單元均包括彈性擊打?qū)雍椭行闹甘緹?，所述彈性擊打?qū)硬紳M該擊打單元，中心指示燈嵌固在彈性擊打?qū)觾?nèi)部；
N個(gè)擊打單元以陣列的方式布滿并鋪設(shè)在網(wǎng)球場上；
行走車模擬系統(tǒng)包括行走控制電路、行走輪驅(qū)動(dòng)電路、行走輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走車和人型模擬板，行走車底部安裝有行走輪；人型模擬板固定在行走車上，行走輪驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)信號輸入端與行走控制電路的行走驅(qū)動(dòng)信號輸出端連接；所述行走輪驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)信號輸出端與行走輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接；行走輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)行走輪實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng)；行走控制電路中包括射頻信號接收單元；
控制單元包括控制模塊和射頻信號發(fā)送單元，該射頻信號發(fā)送單元用于發(fā)送射頻信號給行走控制電路中的射頻信號接收單元，實(shí)現(xiàn)控制信號的發(fā)送；
N個(gè)擊打單元中的中心指示燈的中心指示燈控制信號輸入端分別與控制模塊的N 個(gè)中心指示燈控制信號輸出端連接；
N為大于7的整數(shù)。
它還包括無線信號發(fā)射模塊和無線信號接收模塊，無線接收模塊的信號輸出端與控制模塊的信號輸入端連接。
無線信號發(fā)射模塊和無線信號接收模塊均采用紅外技術(shù)實(shí)現(xiàn)或藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
它還包括定時(shí)器，所述定時(shí)器的時(shí)間信號輸出端與控制模塊的時(shí)間信號輸入端連接。
它還包括攝像機(jī)，所述攝像機(jī)的攝像機(jī)信號輸出端與控制模塊的攝像機(jī)信號輸入端連接，所述攝像機(jī)用于拍攝回球落點(diǎn)。
它還包括存儲器，所述控制模塊的數(shù)據(jù)存儲信號輸出端與存儲器的數(shù)據(jù)存儲信號輸入端連接。
有益效果本發(fā)明開拓性的提出了一種基于行走車模擬系統(tǒng)的網(wǎng)球回球落點(diǎn)訓(xùn)練裝置，通過光指示的方式指示回球落點(diǎn)，使球員能夠有目的的進(jìn)行回球落點(diǎn)的訓(xùn)練；并配合行走車系統(tǒng)，模擬臨場環(huán)境，從而有效的提高球員的反應(yīng)速度和隨機(jī)應(yīng)變的能力。本發(fā)明適用于網(wǎng)球的回球落點(diǎn)訓(xùn)練。
本發(fā)明采用獨(dú)創(chuàng)的網(wǎng)球回球落點(diǎn)訓(xùn)練裝置，逼真的模擬臨場環(huán)境和回球落點(diǎn)，訓(xùn)練效果極其顯著；
本發(fā)明采用的還能夠可以將運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，為后續(xù)的網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)理論提供強(qiáng)大的經(jīng)驗(yàn)支撐。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的行走車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明控制部分的原理示意圖。
具體實(shí)施方式
具體實(shí)施方式
一、結(jié)合圖1至圖3說明本具體實(shí)施方式
，基于行走車模擬系統(tǒng)的網(wǎng)球回球落點(diǎn)訓(xùn)練裝置，它包括N個(gè)擊打單元1、行走車模擬系統(tǒng)和控制單元；
每個(gè)擊打單元1均包括彈性擊打?qū)雍椭行闹甘緹?2，所述彈性擊打?qū)硬紳M該擊打單元1，中心指示燈12嵌固在彈性擊打?qū)觾?nèi)部；
N個(gè)擊打單元1以陣列的方式布滿并鋪設(shè)在網(wǎng)球場上；
行走車模擬系統(tǒng)包括行走控制電路、行走輪驅(qū)動(dòng)電路21、行走輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22、行走車2和人型模擬板4，行走車2底部安裝有行走輪3 ；人型模擬板4固定在行走車2上，行走輪驅(qū)動(dòng)電路21的驅(qū)動(dòng)信號輸入端與行走控制電路的行走驅(qū)動(dòng)信號輸出端連接；所述行走輪驅(qū)動(dòng)電路21的驅(qū)動(dòng)信號輸出端與行走輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22的驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接；行走輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22用于驅(qū)動(dòng)行走輪實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng)；行走控制電路中包括射頻信號接收單元；
控制單元包括控制模塊10和射頻信號發(fā)送單元，該射頻信號發(fā)送單元用于發(fā)送射頻信號給行走控制電路中的射頻信號接收單元，實(shí)現(xiàn)控制信號的發(fā)送；
N個(gè)擊打單元1中的中心指示燈12的中心指示燈控制信號輸入端分別與控制模塊 10的N個(gè)中心指示燈控制信號輸出端連接；
N為大于7的整數(shù)。
本實(shí)施方式中，控制模塊10采用隨機(jī)的方式控制一個(gè)擊打單元1工作，工作狀態(tài)下，中心指示燈常亮作為回球落點(diǎn)，用于提示球員向該單元回球。
本實(shí)施方式中的行走車用于模擬臨場環(huán)境，通過人型模擬板6模擬對手，在接球場地上進(jìn)行選位，如網(wǎng)前、底線或網(wǎng)與底線之間任意一點(diǎn)的選位，增加回球球員隨機(jī)應(yīng)變的能力以及對回球落點(diǎn)的正確判斷，進(jìn)一步提升訓(xùn)練效果。
本發(fā)明結(jié)合運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)、運(yùn)動(dòng)心理學(xué)、電子學(xué)、機(jī)械學(xué)原理，成功解決了網(wǎng)球訓(xùn)練中缺乏回球落點(diǎn)反應(yīng)訓(xùn)練及監(jiān)控手段的問題。
具體實(shí)施方式
二、本具體實(shí)施與具體實(shí)施方式
一所述的基于行走車模擬系統(tǒng)的網(wǎng)球回球落點(diǎn)訓(xùn)練裝置的區(qū)別在于，它還包括無線信號發(fā)射模塊51和無線信號接收模塊52， 無線接收模塊52的信號輸出端與控制模塊10的信號輸入端連接。
本實(shí)施方式中，無線信號發(fā)射模塊51為一個(gè)遙控器，按下遙控器后，控制單個(gè)擊打單元的中心指示燈點(diǎn)亮，配合遠(yuǎn)近臺調(diào)整架和水平向調(diào)整架，實(shí)現(xiàn)正確因球位置的選擇， 如當(dāng)人型模擬板6位于底線附近時(shí)，則點(diǎn)亮接近球網(wǎng)的擊打單元的中心指示燈，以供球員進(jìn)行回球；再如當(dāng)人型模擬板6位于網(wǎng)前時(shí)，則點(diǎn)亮遠(yuǎn)離球網(wǎng)的擊打單元的中心指示燈， 以供球員進(jìn)行回球；再如當(dāng)人型模擬板6位于左或右側(cè)時(shí)，點(diǎn)亮異側(cè)擊打單元的中心指示燈，以供球員進(jìn)行回球。
本實(shí)施方式進(jìn)一步提高訓(xùn)練回球效果，實(shí)現(xiàn)對球員的快速選擇回球落點(diǎn)、正確選擇回球落點(diǎn)隨機(jī)應(yīng)變能力，進(jìn)行強(qiáng)化訓(xùn)練。
具體實(shí)施方式
三、本具體實(shí)施與具體實(shí)施方式
二所述的基于行走車模擬系統(tǒng)的網(wǎng)球回球落點(diǎn)訓(xùn)練裝置的區(qū)別在于，無線信號發(fā)射模塊51和無線信號接收模塊52均采用紅外技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
具體實(shí)施方式
四、本具體實(shí)施與具體實(shí)施方式
二所述的基于行走車模擬系統(tǒng)的網(wǎng)球回球落點(diǎn)訓(xùn)練裝置的區(qū)別在于，無線信號發(fā)射模塊51和無線信號接收模塊52均采用藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
具體實(shí)施方式
五、本具體實(shí)施與具體實(shí)施方式
二所述的基于行走車模擬系統(tǒng)的網(wǎng)球回球落點(diǎn)訓(xùn)練裝置的區(qū)別在于，它還包括定時(shí)器6，所述定時(shí)器6的時(shí)間信號輸出端與控制模塊10的時(shí)間信號輸入端連接。
本實(shí)施方式采用定時(shí)的方式控制控制模塊10進(jìn)行如實(shí)施方式一或?qū)嵤┓绞蕉Ｊ降墓ぷ鳌?br> 具體實(shí)施方式
六、本具體實(shí)施與具體實(shí)施方式
二所述的基于行走車模擬系統(tǒng)的網(wǎng)球回球落點(diǎn)訓(xùn)練裝置的區(qū)別在于，它還包括攝像機(jī)7，所述攝像機(jī)7的攝像機(jī)信號輸出端與控制模塊7的攝像機(jī)信號輸入端連接，所述攝像機(jī)7用于拍攝回球落點(diǎn)。
本實(shí)施方式中的攝像機(jī)7采用鷹眼式高速攝像機(jī)，用于對網(wǎng)球回球落點(diǎn)的高速捕捉，從而統(tǒng)計(jì)回球準(zhǔn)確率。
具體實(shí)施方式
七、本具體實(shí)施與具體實(shí)施方式
六所述的基于行走車模擬系統(tǒng)的網(wǎng)球回球落點(diǎn)訓(xùn)練裝置的區(qū)別在于，它還包括存儲器8，所述控制模塊10的數(shù)據(jù)存儲信號輸出端與存儲器8的數(shù)據(jù)存儲信號輸入端連接。
本實(shí)施方式中，可以將采集到的信息進(jìn)行存儲，以便進(jìn)行視頻回放、落點(diǎn)曲線生成等信息處理。
權(quán)利要求
1.基于行走車模擬系統(tǒng)的網(wǎng)球回球落點(diǎn)訓(xùn)練裝置，其特征是它包括N個(gè)擊打單元 (1)、行走車模擬系統(tǒng)和控制單元；每個(gè)擊打單元(1)均包括彈性擊打?qū)雍椭行闹甘緹?12)，所述彈性擊打?qū)硬紳M該擊打單元(1)，中心指示燈(1 嵌固在彈性擊打?qū)觾?nèi)部；N個(gè)擊打單元(1)以陣列的方式布滿并鋪設(shè)在網(wǎng)球場上；行走車模擬系統(tǒng)包括行走控制電路、行走輪驅(qū)動(dòng)電路(21)、行走輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(22)、行走車( 和人型模擬板G)，行走車( 底部安裝有行走輪(3)；人型模擬板(4)固定在行走車( 上，行走輪驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)信號輸入端與行走控制電路的行走驅(qū)動(dòng)信號輸出端連接；所述行走輪驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)信號輸出端與行走輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)0 的驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接；行走輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)0 用于驅(qū)動(dòng)行走輪實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng)；行走控制電路中包括射頻信號接收單元；控制單元包括控制模塊(10)和射頻信號發(fā)送單元，該射頻信號發(fā)送單元用于發(fā)送射頻信號給行走控制電路中的射頻信號接收單元，實(shí)現(xiàn)控制信號的發(fā)送；N個(gè)擊打單元(1)中的中心指示燈(1 的中心指示燈控制信號輸入端分別與控制模塊 (10)的N個(gè)中心指示燈控制信號輸出端連接；N為大于7的整數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于行走車模擬系統(tǒng)的網(wǎng)球回球落點(diǎn)訓(xùn)練裝置，其特征在于它還包括無線信號發(fā)射模塊(51)和無線信號接收模塊(52)，無線接收模塊02)的信號輸出端與控制模塊(10)的信號輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于行走車模擬系統(tǒng)的網(wǎng)球回球落點(diǎn)訓(xùn)練裝置，其特征在于無線信號發(fā)射模塊(51)和無線信號接收模塊(52)均采用紅外技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于行走車模擬系統(tǒng)的網(wǎng)球回球落點(diǎn)訓(xùn)練裝置，其特征在于無線信號發(fā)射模塊(51)和無線信號接收模塊(52)均采用藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于行走車模擬系統(tǒng)的網(wǎng)球回球落點(diǎn)訓(xùn)練裝置，其特征在于它還包括定時(shí)器(6)，所述定時(shí)器(6)的時(shí)間信號輸出端與控制模塊(10)的時(shí)間信號輸入端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于行走車模擬系統(tǒng)的網(wǎng)球回球落點(diǎn)訓(xùn)練裝置，其特征在于它還包括攝像機(jī)(7)，所述攝像機(jī)(7)的攝像機(jī)信號輸出端與控制模塊(7)的攝像機(jī)信號輸入端連接，所述攝像機(jī)(7)用于拍攝回球落點(diǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的所述的基于行走車模擬系統(tǒng)的網(wǎng)球回球落點(diǎn)訓(xùn)練裝置，其特征在于它還包括存儲器(8)，所述控制模塊(10)的數(shù)據(jù)存儲信號輸出端與存儲器(8)的數(shù)據(jù)存儲信號輸入端連接。
全文摘要
基于行走車模擬系統(tǒng)的網(wǎng)球回球落點(diǎn)訓(xùn)練裝置，涉及一種網(wǎng)球回球落點(diǎn)訓(xùn)練裝置。它涉及一種網(wǎng)球回球落點(diǎn)訓(xùn)練裝置。它的N個(gè)擊打單元以陣列的方式布滿并鋪設(shè)在網(wǎng)球場上；行走車模擬系統(tǒng)包括行走車和人型模擬板，行走車底部安裝有行走輪；人型模擬板固定在行走車上，行走輪驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)信號輸入端與行走控制電路的行走驅(qū)動(dòng)信號輸出端連接；所述行走輪驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)信號輸出端與行走輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接；行走輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)行走輪實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明適用于網(wǎng)球回球落點(diǎn)訓(xùn)練。
文檔編號A63B69/38GK102512812SQ201110455689
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者夏國濱, 孫華義, 穆春勇 申請人:哈爾濱師范大學(xué)