專(zhuān)利名稱(chēng)：仿真機(jī)器人笑表情肌肉動(dòng)作機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種仿真機(jī)器人笑表情肌肉動(dòng)作機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
仿真機(jī)器人面部可以做出人體的許多基本動(dòng)作，如微笑、大笑等，做出這些動(dòng)作， 機(jī)器人需要有復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，目前的機(jī)器人完成這類(lèi)動(dòng)作的造價(jià)都很昂貴，生產(chǎn)成本非常高。本申請(qǐng)人在先的中國(guó)專(zhuān)利200720189947. 7，機(jī)器人笑表情肌肉動(dòng)作機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)雖然簡(jiǎn)單，但表情不夠生動(dòng)逼真。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)成本低、表情生動(dòng)逼真的仿真機(jī)器人笑表情肌肉動(dòng)作機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的仿真機(jī)器人笑表情肌肉動(dòng)作機(jī)構(gòu)，包括頭顱殼、橡膠面皮及動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，橡膠面皮套在頭顱殼上，在橡膠面皮鼻頭、鼻梁、左右太陽(yáng)穴部位的反面設(shè)有橡膠柱，橡膠柱插入與頭顱殼相對(duì)應(yīng)的孔中固定，頭顱殼上開(kāi)有固定孔、眼睛孔及口腔孔，橡膠面皮上的左右鼻唇溝處，各植入一根兩頭帶圓環(huán)的金屬絲，兩頭圓環(huán)露出橡膠面皮的反面，以便于環(huán)中穿入拉線，金屬絲的一頭圓環(huán)在鼻翼處，另一頭圓環(huán)在唇溝處，在頭顱殼對(duì)應(yīng)金屬絲圓環(huán)位置上部開(kāi)有唇溝槽和鼻翼槽，唇溝拉線一端固定在金屬絲唇溝處的圓環(huán)上，另一端穿過(guò)頭顱殼上的唇溝槽與動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，鼻翼拉線一端固定在金屬絲鼻翼處的圓環(huán)上，另一端穿過(guò)頭顱殼上的鼻翼槽與動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，左右鼻唇溝中的金屬絲成夾角為 90-100度的對(duì)稱(chēng)設(shè)置，鼻翼拉線與唇溝拉線的運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度比例1 :2. 2-2. 6 ；橡膠面皮的上唇內(nèi)邊與兩根上唇拉線相連，頭顱殼的上唇處開(kāi)有兩個(gè)上唇槽，兩根上唇拉線分別穿過(guò)上唇槽與動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連。本發(fā)明的仿真機(jī)器人笑表情肌肉動(dòng)作機(jī)構(gòu)工作原理是，唇溝拉線與鼻翼拉線四根拉線同時(shí)拉動(dòng)時(shí)，橡膠面皮的面部肌肉會(huì)發(fā)生象真人笑時(shí)的變化，左右鼻翼分別向左右鼻翼拉線方向運(yùn)動(dòng)，左右鼻唇溝凹陷形成溝狀，并隨左右金屬絲方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)拉動(dòng)嘴唇角向左右上角方向運(yùn)動(dòng)，使嘴角翹起，由于鼻唇溝的運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)面頰、蘋(píng)果肌隆起，并使下眼瞼向上運(yùn)動(dòng)，上眼瞼稍向下閉一點(diǎn)，產(chǎn)生笑瞇了眼的效果；兩根上唇拉線，將上唇向上提起，露出上齒，嘴稍張開(kāi)一點(diǎn)，產(chǎn)生笑得合不攏嘴的效果，通過(guò)控制各拉線的運(yùn)動(dòng)量，使面部肌肉相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，就可以產(chǎn)生滿面笑容、笑、微笑等各種笑的表情，拉線在橡膠彈力的作用下可自動(dòng)回位。本發(fā)明的仿真機(jī)器人笑表情肌肉動(dòng)作機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，能完成豐富的表情及逼真的動(dòng)作。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
一種仿真機(jī)器人笑表情肌肉動(dòng)作機(jī)構(gòu)，包括頭顱殼5、橡膠面皮1及動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，橡膠面皮1套在頭顱殼5上，頭顱殼5上開(kāi)有固定孔、眼睛孔及口腔孔，橡膠面皮1上的左右鼻唇溝處，各植入一根兩頭帶圓環(huán)的金屬絲7，兩頭圓環(huán)露出橡膠面皮1的反面，以便于環(huán)中穿入拉線，金屬絲7的一頭圓環(huán)在鼻翼處，另一頭圓環(huán)在唇溝處，在頭顱殼5對(duì)應(yīng)金屬絲圓環(huán)位置上部開(kāi)有唇溝槽4和鼻翼槽6，唇溝拉線3 —端固定在金屬絲唇溝處的圓環(huán)上，另一端穿過(guò)頭顱殼5上的唇溝槽4與動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，鼻翼拉線10 —端固定在金屬絲鼻翼處的圓環(huán)上，另一端穿過(guò)頭顱殼5上的鼻翼槽6與動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，左右鼻唇溝中的金屬絲7成夾角為95度的對(duì)稱(chēng)設(shè)置，鼻翼拉線10與唇溝拉線3的運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度比例1 :2. 5， 鼻翼拉線運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度6毫米，則唇溝拉線運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度為15毫米；橡膠面皮1的上唇內(nèi)邊2與兩根上唇拉線9相連，頭顱殼5的上唇處開(kāi)有兩個(gè)上唇槽8，兩根上唇拉線9分別穿過(guò)上唇槽 8與動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連。
權(quán)利要求
1.一種仿真機(jī)器人笑表情肌肉動(dòng)作機(jī)構(gòu)，包括頭顱殼(5)、橡膠面皮(1)及動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，橡膠面皮(1)套在頭顱殼(5)上，頭顱殼(5)上開(kāi)有固定孔、眼睛孔及口腔孔，其特征在于橡膠面皮(1)上的左右鼻唇溝處，各植入一根兩頭帶圓環(huán)的金屬絲(7)，兩頭圓環(huán)露出橡膠面皮(1)的反面，金屬絲(7)的一頭圓環(huán)在鼻翼處，另一頭圓環(huán)在唇溝處，在頭顱殼(5) 對(duì)應(yīng)金屬絲圓環(huán)位置上部開(kāi)有唇溝槽(4)和鼻翼槽(6)，唇溝拉線(3)—端固定在金屬絲唇溝處的圓環(huán)上，另一端穿過(guò)頭顱殼(5)上的唇溝槽(4)與動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，鼻翼拉線(10) 一端固定在金屬絲鼻翼處的圓環(huán)上，另一端穿過(guò)頭顱殼(5)上的鼻翼槽(6)與動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，橡膠面皮(1)的上唇內(nèi)邊(2)與兩根上唇拉線(9)相連，頭顱殼(5)的上唇處開(kāi)有兩個(gè)上唇槽(8)，兩根上唇拉線(9)分別穿過(guò)上唇槽(8)與動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真機(jī)器人笑表情肌肉動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其特征在于鼻翼拉線 (10)與唇溝拉線(3)的運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度比例1 2. 2-2.6。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真機(jī)器人笑表情肌肉動(dòng)作機(jī)構(gòu)，其特征在于左右鼻唇溝中的金屬絲(7)成夾角為90-100度的對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
全文摘要
一種仿真機(jī)器人笑表情肌肉動(dòng)作機(jī)構(gòu)，橡膠面皮套在頭顱殼上，在橡膠面皮鼻頭、鼻梁、左右太陽(yáng)穴等部位的反面設(shè)有橡膠柱，將像膠柱插入與頭顱殼相對(duì)應(yīng)的孔中固定，橡膠面皮上的左右鼻唇溝處，各植入一根兩頭帶圓環(huán)的金屬絲，在頭顱殼對(duì)應(yīng)金屬絲圓環(huán)位置上部開(kāi)有唇溝槽和鼻翼槽，唇溝拉線一端固定在金屬絲唇溝處的圓環(huán)上，另一端穿過(guò)頭顱殼上的唇溝槽與動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，鼻翼拉線一端固定在金屬絲鼻翼處的圓環(huán)上，另一端穿過(guò)頭顱殼上的鼻翼槽與動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連；橡膠面皮的上唇內(nèi)邊與兩根上唇拉線相連，兩根上唇拉線分別穿過(guò)兩個(gè)上唇槽與動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，能完成豐富的表情及逼真的動(dòng)作。
文檔編號(hào)A63H13/02GK102294122SQ201110245980
公開(kāi)日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月25日
發(fā)明者舒宏琦 申請(qǐng)人:舒宏琦