專利名稱：電子互動(dòng)玩具裝置及方法(射擊玩具類)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種電子互動(dòng)玩具，特別是ー種射擊電子互動(dòng)玩具裝置，以及ー種于包括電子寵物及射擊裝置的玩具中實(shí)現(xiàn)互動(dòng)式電子狩獵的方法。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上的電子玩具多是獨(dú)立操作或遙控操作的，也有部分智能玩具具備互動(dòng)功能，但這些互動(dòng)功能一般都表現(xiàn)在玩具對(duì)人的觸摸產(chǎn)生反應(yīng)或于語(yǔ)音問(wèn)答方面，是ー種單純的“人一機(jī)”互動(dòng)模式，至于在ー套玩具體中實(shí)現(xiàn)不同玩具個(gè)體間于位置或狀態(tài)上的互動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)“機(jī)ー機(jī)”互動(dòng)模式的，則較為少見(jiàn)。而本發(fā)明要實(shí)現(xiàn)的，是ー種既可實(shí)現(xiàn)“人一機(jī)”互動(dòng)，又可實(shí)現(xiàn)玩具個(gè)體間的“機(jī)一機(jī)”互動(dòng)功能，這種互動(dòng)不但體現(xiàn)了本發(fā)明專利玩具的較高的智能水平，同時(shí)也為玩者提供 更多的玩法及帶來(lái)更多的樂(lè)趣，最少為玩者提供了一種新的玩樂(lè)體驗(yàn)及產(chǎn)品選擇。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)上述現(xiàn)有產(chǎn)品技術(shù)上的不足，提供ー種新的既可實(shí)現(xiàn)“人ー機(jī)”互動(dòng)，又可實(shí)現(xiàn)不同玩具個(gè)體間的“機(jī)ー機(jī)”互動(dòng)功能的電子互動(dòng)玩具裝置及相關(guān)技術(shù)方法。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供ー種于復(fù)數(shù)個(gè)獨(dú)立個(gè)體的電子互動(dòng)玩具中實(shí)現(xiàn)個(gè)體間位置互動(dòng)的方法，包括以下步驟觸發(fā)第一獨(dú)立個(gè)體的第一電子導(dǎo)航裝置令其發(fā)送第一無(wú)線導(dǎo)航信號(hào)；第二獨(dú)立個(gè)體基于所述第一無(wú)線導(dǎo)航信號(hào)對(duì)所述第一獨(dú)立個(gè)體實(shí)施定位；所述第二獨(dú)立個(gè)體基于對(duì)所述第一獨(dú)立個(gè)體的定位接近所述第一獨(dú)立個(gè)體；所述第二獨(dú)立個(gè)體對(duì)所述第一獨(dú)立個(gè)體實(shí)施捕捉。本發(fā)明實(shí)施例還提供ー種自動(dòng)撿球的電子互動(dòng)玩具裝置，包括電子寵物及玩具球；所述玩具球包括加速度開(kāi)關(guān)及第ー電子導(dǎo)航裝置，當(dāng)所述玩具球被拋擲時(shí)，可觸發(fā)所述加速度開(kāi)關(guān)，并進(jìn)而觸發(fā)所述第一電子導(dǎo)航裝置發(fā)送第一無(wú)線導(dǎo)航信號(hào)；所述電子寵物包括電カ驅(qū)動(dòng)裝置及無(wú)線定位裝置，所述無(wú)線定位裝置可接收所述玩具球發(fā)送的第一無(wú)線導(dǎo)航信號(hào)并實(shí)現(xiàn)對(duì)所述玩具球的無(wú)線定位，并且所述電子寵物還可以通過(guò)所述電カ驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)所述玩具球的位置追蹤。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種擬人化居住的電子互動(dòng)玩具裝置，包括電子寵物及寵物屋；所述電子寵物包括無(wú)線呼喚裝置、電カ驅(qū)動(dòng)裝置；所述寵物屋包括有受控于所述無(wú)線呼喚裝置的第三遙控開(kāi)關(guān)及第三電子導(dǎo)航裝置；當(dāng)所述電子寵物發(fā)出呼喚信號(hào)時(shí)，可令所述第三遙控開(kāi)關(guān)觸發(fā)，并可通過(guò)所述第三電子導(dǎo)航裝置發(fā)送第三無(wú)線導(dǎo)航信號(hào)；所述電子寵物包括無(wú)線定位裝置，可根據(jù)所述第三無(wú)線導(dǎo)航信號(hào)對(duì)所述寵物屋實(shí)施定位，并可通過(guò)所述電カ驅(qū)動(dòng)裝置接近或離開(kāi)所述寵物屋。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種擬人化守門的電子互動(dòng)玩具裝置，包括電子寵物、玩具球及電子球門；所述玩具球包括加速度開(kāi)關(guān)及第ー電子導(dǎo)航裝置，當(dāng)所述玩具球被拋擲時(shí)，可觸發(fā)所述加速度開(kāi)關(guān)，進(jìn)而觸發(fā)所述第一電子導(dǎo)航裝置發(fā)送第一無(wú)線導(dǎo)航信號(hào)；所述電子寵物包括無(wú)線定位裝置，可接收所述玩具球發(fā)送的第一無(wú)線導(dǎo)航信號(hào)，并對(duì)所述玩具球進(jìn)行定位；所述電子寵物包括有電カ驅(qū)動(dòng)裝置、物體捕捉裝置，可追蹤及捕捉所述的玩具球；及所述玩具球包括有受控于所述電子寵物的第一遙控開(kāi)關(guān)，當(dāng)所述電子寵物成功捕捉所述玩具球時(shí)，可通過(guò)所述第一遙控開(kāi)關(guān)停止所述第一無(wú)線導(dǎo)航信號(hào)的發(fā)送。本發(fā)明實(shí)施例還提供ー種具有自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)能力的電子互動(dòng)玩具裝置，包括電子寵物及公轉(zhuǎn)軌道中心設(shè)定裝置，所述公轉(zhuǎn)軌道中心設(shè)定裝置包括無(wú)線信號(hào)發(fā)送器，可發(fā)送無(wú)線定位信號(hào)；所述電子寵物包括電カ驅(qū)動(dòng)裝置、無(wú)線定位裝置、公轉(zhuǎn)控制単元，可對(duì)公轉(zhuǎn)軌道中心設(shè)定裝置實(shí)施定位并環(huán)繞軌道中心實(shí)施公轉(zhuǎn)。本發(fā)明實(shí)施例還提供ー種具有環(huán)繞旋轉(zhuǎn)能力的電子互動(dòng)玩具裝置，包括電子寵物及環(huán)繞軌道中心設(shè)定裝置，所述環(huán)繞軌道中心設(shè)定裝置包括無(wú)線信號(hào)發(fā)送器，可發(fā)送特定無(wú)線信號(hào)；所述電子寵物包括無(wú)線信號(hào)接收裝置、初始信號(hào)強(qiáng)度記憶單元、實(shí)時(shí)信號(hào)強(qiáng)度檢 測(cè)單元、軌道誤差計(jì)算單元、行駛角度控制裝置、電カ驅(qū)動(dòng)裝置；所述軌道誤差計(jì)算單元可根據(jù)初始信號(hào)強(qiáng)度及實(shí)時(shí)信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算出電子寵物運(yùn)行的軌道誤差；所述行駛角度控制裝置可根據(jù)所述軌道誤差實(shí)時(shí)調(diào)整電子寵物的行駛角度，以實(shí)施軌道修正。本發(fā)明實(shí)施例還提供ー種具有環(huán)繞旋轉(zhuǎn)能力的電子互動(dòng)玩具裝置，包括電子寵物及環(huán)繞軌道中心設(shè)定裝置，所述環(huán)繞軌道中心設(shè)定裝置包括可發(fā)送第一無(wú)線測(cè)距信號(hào)的第一測(cè)距發(fā)射裝置，以及可發(fā)送第二無(wú)線測(cè)距信號(hào)的第二測(cè)距發(fā)射裝置；所述第一無(wú)線測(cè)距信號(hào)及所述第二無(wú)線測(cè)距信號(hào)為兩種傳送速度各不相同的無(wú)線信號(hào)；所述電子寵物包括第ー測(cè)距接收裝置、第二測(cè)距接收裝置、軌道半徑計(jì)算單元、行駛角度控制裝置、電カ驅(qū)動(dòng)裝置；所述軌道半徑計(jì)算單元可根據(jù)接收到的所述第一無(wú)線測(cè)距信號(hào)及第ニ無(wú)線測(cè)距信號(hào)的相位時(shí)間差計(jì)算出實(shí)時(shí)軌道半徑；所述行駛角度控制裝置可根據(jù)所述實(shí)時(shí)軌道半徑與初始軌道半徑或預(yù)設(shè)軌道半徑的誤差調(diào)整電子寵物的行駛角度，以進(jìn)行軌道修正。本發(fā)明實(shí)施例還提供ー種射擊電子互動(dòng)玩具裝置，包括電子寵物及射擊裝置，所述射擊裝置包括第一無(wú)線發(fā)射裝置，可發(fā)送第一無(wú)線信號(hào)，所述第一無(wú)線信號(hào)包含射擊裝置之發(fā)射狀態(tài)信息；所述射擊裝置包括第二無(wú)線發(fā)射裝置，可發(fā)送第二無(wú)線信號(hào)，所述第二無(wú)線信號(hào)包含射擊裝置之指向狀態(tài)信息；所述電子寵物包括第一無(wú)線接收裝置，可接收所述第一無(wú)線信號(hào)，并從所述第一無(wú)線信號(hào)中獲取所述射擊裝置之發(fā)射狀態(tài)信息；所述電子寵物包括第二無(wú)線接收裝置，可接收所述第二無(wú)線信號(hào)，并從所述第二無(wú)線信號(hào)中獲取所述射擊裝置之指向狀態(tài)信息；所述電子寵物包括被擊中互動(dòng)單元，當(dāng)所述發(fā)射狀態(tài)信息及指向狀態(tài)信息同時(shí)被確認(rèn)時(shí)，所述被擊中互動(dòng)單元被激活；所述電子寵物包括未被擊中互動(dòng)單元，當(dāng)只有所述發(fā)射狀態(tài)信息被確認(rèn)而所述指向狀態(tài)信息未被確認(rèn)時(shí)，所述未被擊中互動(dòng)單元被激活。本發(fā)明實(shí)施例還提供ー種于包括電子寵物及射擊裝置的玩具中實(shí)現(xiàn)互動(dòng)式電子狩獵的方法，包括以下步驟于所述射擊裝置中觸發(fā)信號(hào)發(fā)射控制単元；所述射擊裝置發(fā)送第一無(wú)線信號(hào)及第ニ無(wú)線信號(hào)；所述電子寵物實(shí)時(shí)檢測(cè)其所在區(qū)域是否有所述第一無(wú)線信號(hào)及所述第二無(wú)線信號(hào)存在；若所述電子寵物同時(shí)檢測(cè)到所述第一無(wú)線信號(hào)及所述第二無(wú)線信號(hào)，則實(shí)施被擊中的互動(dòng)反應(yīng)；若所述電子寵物只檢測(cè)到所述第一無(wú)線信號(hào)而未能檢測(cè)到所述第二無(wú)線信號(hào)，則實(shí)施未被擊中的互動(dòng)反應(yīng)。
本發(fā)明具有的有益效果在于它是一個(gè)全新的可同時(shí)實(shí)現(xiàn)“人ー機(jī)”互動(dòng)及“機(jī)一機(jī)”互動(dòng)的裝置及技術(shù)，這個(gè)裝置及技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)產(chǎn)品無(wú)法實(shí)現(xiàn)的功能，不但體現(xiàn)了較高的智能水平，同時(shí)也為玩者提供更多的玩法及帶來(lái)更大的樂(lè)趣。
圖I是本發(fā)明實(shí)施例具有復(fù)數(shù)個(gè)獨(dú)立個(gè)體的電子互動(dòng)玩具示意圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例一自動(dòng)撿球的電子互動(dòng)玩具裝置基本方框圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例一自動(dòng)撿球的電子互動(dòng)玩具裝置擴(kuò)展方框圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例ニ的擬人化居住的電子互動(dòng)玩具裝置方框圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例三的擬人化守門的電子互動(dòng)玩具裝置方框圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例于復(fù)數(shù)個(gè)獨(dú)立個(gè)體的電子互動(dòng)玩具系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)個(gè)體間位置互動(dòng)的方法流程圖；圖7是本發(fā)明實(shí)施例四的具有自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)能力的電子互動(dòng)玩具裝置方框圖；圖8是本發(fā)明實(shí)施例四的具有自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)能力的電子互動(dòng)玩具運(yùn)行軌跡示意圖；圖9是本發(fā)明實(shí)施例五的具有環(huán)繞旋轉(zhuǎn)能力的電子互動(dòng)玩具裝置方框圖；圖10是本發(fā)明實(shí)施例六的具有環(huán)繞旋轉(zhuǎn)能力的電子互動(dòng)玩具裝置方框圖；圖11是本發(fā)明實(shí)施例七的電子射擊互動(dòng)玩具裝置示意圖；圖12是本發(fā)明實(shí)施例七的電子射擊互動(dòng)玩具裝置方框圖；圖13是本發(fā)明實(shí)施例七的于包括電子寵物及射擊裝置的玩具中實(shí)現(xiàn)互動(dòng)式電子狩獵的方法流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步的描述。請(qǐng)參照?qǐng)DI所示，這是本發(fā)明實(shí)施例具有復(fù)數(shù)個(gè)獨(dú)立個(gè)體的電子互動(dòng)玩具示意圖。在圖中10為第一獨(dú)立個(gè)體(玩具球)，20為第ニ獨(dú)立個(gè)體(電子寵物，圖中為電子蝸牛)，30為第三獨(dú)立個(gè)體(遙控器)，40為第四獨(dú)立個(gè)體(寵物屋)。在玩耍時(shí)，可將玩具球拋出，電子寵物可即時(shí)探測(cè)到玩具球的位置并對(duì)玩具球進(jìn)行搜索跟蹤，當(dāng)電子寵物成功找到玩具球時(shí)，可對(duì)玩具球?qū)嵤┎蹲讲⑼婢咔驇Щ赝嫠Ｕ咛?遙控器處，或?qū)⑵鋷Щ氐綄櫸镂萑?。?dāng)然還可以有更多的玩法，例如通過(guò)遙控器發(fā)送控制指令，令電子寵物過(guò)來(lái)或返回寵物屋，或在寵物屋中輸入電子寵物的日常作息時(shí)間表，令電子寵物按預(yù)先設(shè)置的時(shí)間表的內(nèi)容進(jìn)行活動(dòng)等。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，圖I所示的是ー套擬人化的電子寵物玩具，包括有多個(gè)獨(dú)立個(gè)體，個(gè)體之間沒(méi)有機(jī)械連接，然而個(gè)體之間卻可互動(dòng)，是ー套智能化的電子互動(dòng)玩具。下面請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D2所示，這是本發(fā)明實(shí)施例一的自動(dòng)撿球的電子互動(dòng)玩具裝置的基本方框圖。圖中10為玩具球，20為電子寵物，在10中包括有ー個(gè)加速度開(kāi)關(guān)，當(dāng)10被拋擲或滾動(dòng)時(shí)，加速度開(kāi)關(guān)就會(huì)被觸發(fā)，并會(huì)進(jìn)ー步觸發(fā)玩具球中的第一電子導(dǎo)航裝置，并通過(guò)該裝置發(fā)送第一無(wú)線導(dǎo)航信號(hào)12，該信號(hào)被電子寵物20的無(wú)線定位裝置接收及處理，并對(duì)玩具球10的位置進(jìn)行定位，然后電子寵物20可通過(guò)電カ驅(qū)動(dòng)裝置行駛至靠近玩具球處，完成對(duì)玩具球的定位跟蹤，并實(shí)現(xiàn)了兩者于位置上的互動(dòng)功能。當(dāng)電子寵物成功尋獲玩具球后，還可通過(guò)第一無(wú)線控制裝置向玩具球10發(fā)送第一無(wú)線控制信號(hào)22，該信號(hào)作用于玩具球的第一遙控開(kāi)關(guān)，并通過(guò)該開(kāi)關(guān)作用于第一電子導(dǎo)航裝置并停止第一無(wú)線導(dǎo)航信號(hào)的發(fā)送。在這種情況下，我們可以說(shuō)第一遙控開(kāi)關(guān)受控于第一無(wú)線控制裝置，或玩具球的電子導(dǎo)航裝置受控于系統(tǒng)中的電子寵物。下面請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D3所示，這是本發(fā)明實(shí)施例一自動(dòng)撿球的電子互動(dòng)玩具裝置的擴(kuò)展方框圖。與圖2相比，電子寵物多了ー個(gè)物體捕捉裝置及無(wú)線呼喚裝置，當(dāng)電子寵物通過(guò)捕捉裝置成功對(duì)玩具球?qū)嵤┎蹲街?，可通過(guò)所述的無(wú)線呼喚裝置呼叫/搜尋附近其它具有互動(dòng)功能的裝置，在本實(shí)施例中被呼叫的是遙控器30。在實(shí)際玩耍中，遙控器通常都被放置于玩耍者的身邊，電子寵物呼喚遙控器并對(duì)遙控器定位，然后將玩具球帶回遙控器處便等同于交還給玩耍者，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)撿球的功能。圖中遙控器30包括有第二遙控開(kāi)關(guān)， 該遙控開(kāi)關(guān)受控于電子寵物的無(wú)線呼喚裝置，即當(dāng)遙控器接收到無(wú)線呼叫信號(hào)24后，第二遙控開(kāi)關(guān)便被觸發(fā)，繼而觸發(fā)第二電子導(dǎo)航裝置發(fā)送第二無(wú)線導(dǎo)航信號(hào)33，電子寵物20便是通過(guò)對(duì)第二無(wú)線導(dǎo)航信號(hào)的接收實(shí)現(xiàn)對(duì)遙控器的定位，并通過(guò)電カ驅(qū)動(dòng)裝置接近遙控器。當(dāng)電子寵物到達(dá)遙控器位置后，還可通過(guò)無(wú)線呼喚裝置觸發(fā)遙控器的第二遙控開(kāi)關(guān)，令第二電子導(dǎo)航裝置停止發(fā)送第二無(wú)線導(dǎo)航信號(hào)，以釋放出占據(jù)的信號(hào)空間并節(jié)省能源。在遙控器30中還包括有遙控鍵及遙控單元，可對(duì)電子寵物發(fā)送其它控制指令，例如令電子寵物過(guò)來(lái)遙控器處或返回寵物屋等。下面請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D4所示，這是本發(fā)明實(shí)施例ニ的擬人化居住的電子互動(dòng)玩具裝置方框圖。圖中20為電子寵物，40為寵物屋，電子寵物可通過(guò)無(wú)線呼喚裝置發(fā)送無(wú)線呼叫信號(hào)24給寵物屋，并通過(guò)24作用于寵物屋的第三遙控開(kāi)關(guān)，然后第三遙控開(kāi)關(guān)作用于第三電子導(dǎo)航裝置，并通過(guò)該導(dǎo)航裝置發(fā)送第三無(wú)線導(dǎo)航信號(hào)42給電子寵物，這樣電子寵物便可通過(guò)無(wú)線定位裝置對(duì)寵物屋進(jìn)行定位，可以正確離開(kāi)或返回寵物屋，或以寵物屋為中心的指定范圍內(nèi)活動(dòng)。在寵物屋中還包括有人機(jī)對(duì)話裝置、定時(shí)裝置，玩者可通過(guò)人機(jī)對(duì)話裝置輸入電子寵物的控制指令，或給電子寵物安排ー個(gè)具有個(gè)性化的作息時(shí)間表，例如幾點(diǎn)鐘起床，幾點(diǎn)鐘出門，幾點(diǎn)鐘回家，幾點(diǎn)鐘睡覺(jué)等，與這個(gè)作息時(shí)間表相關(guān)的控制指令可以通過(guò)無(wú)線方式發(fā)出(即無(wú)線控制信號(hào)48)并作用于電子寵物的電子執(zhí)行裝置上，令電子寵物可以根據(jù)有關(guān)指令進(jìn)行操作，從而使作息時(shí)間表相關(guān)的活動(dòng)能得以實(shí)現(xiàn)。在實(shí)施例ニ中，電子寵物20同樣可以與實(shí)施例--樣與玩具球10進(jìn)行互動(dòng)，具體
可參照前述圖3所示。例如當(dāng)玩具球10被拋擲或滾動(dòng)時(shí)，加速度開(kāi)關(guān)就會(huì)被觸發(fā)，并會(huì)進(jìn)一步觸發(fā)玩具球中的第一電子導(dǎo)航裝置，并通過(guò)該裝置發(fā)送第一無(wú)線導(dǎo)航信號(hào)12，該信號(hào)被電子寵物20的無(wú)線定位裝置接收及處理，并對(duì)玩具球10的位置進(jìn)行定位，然后電子寵物20可通過(guò)電カ驅(qū)動(dòng)裝置行駛至靠近玩具球處，并通過(guò)物體捕捉裝置對(duì)玩具球進(jìn)行捕捉。這時(shí)電子寵物還可通過(guò)第一無(wú)線控制裝置向玩具球10發(fā)送第一無(wú)線控制信號(hào)22，該信號(hào)作用于玩具球的第一遙控開(kāi)關(guān)，并通過(guò)該開(kāi)關(guān)作用于第一電子導(dǎo)航裝置并停止第一無(wú)線導(dǎo)航信號(hào)的發(fā)送。然后還可以通過(guò)呼喚裝置呼喚寵物屋，令寵物屋發(fā)送無(wú)線導(dǎo)航信號(hào)，使電子寵物可以順利帶玩具球返回寵物屋。下面請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D5所示，這是本發(fā)明實(shí)施例三的擬人化守門的電子互動(dòng)玩具裝置方框圖，圖中包括有玩具球10，電子寵物20及電子球門50。和前述的圖例一祥，玩具球包括有加速度開(kāi)關(guān)、第一電子導(dǎo)航裝置、第一遙控開(kāi)關(guān)，而電子寵物包括有第一無(wú)線控制裝置、無(wú)線定位裝置、電カ驅(qū)動(dòng)裝置和物體捕捉裝置，在本實(shí)施例中電子寵物需具有快捷的反應(yīng)能力，以便能在玩具球運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中對(duì)玩具球?qū)嵤┎蹲?，盡量防止玩具球越過(guò)電子寵物而進(jìn)入電子球門50內(nèi)得分。這是ー個(gè)擬人化守門的對(duì)抗性游戲，玩耍者需用盡量快的速度及盡量偏的角度射門，而電子寵物會(huì)在電子球門的正面把守，并會(huì)用盡量快的速度實(shí)施對(duì)玩具球的捕捉。當(dāng)玩耍者成功將玩具球射進(jìn)球門吋，電子球門的入球感應(yīng)顯示裝置便會(huì)被觸發(fā)，并對(duì)入球數(shù)目進(jìn)行顯示。在本發(fā)明實(shí)施例中，電子寵物可通過(guò)對(duì)無(wú)線呼喚裝置發(fā)送無(wú)線呼喚信號(hào)26來(lái)作用于電子球門的第四遙控開(kāi)關(guān)，并觸發(fā)第四電子導(dǎo)航裝置來(lái)發(fā)送第四無(wú)線導(dǎo)航信號(hào)58，電子寵物通過(guò)對(duì)第四無(wú)線導(dǎo)航信號(hào)的定位知道電子球門的位置，使其可以正確把守在正確的位置上，即使在撲球之后仍能重新返回原來(lái)的把守位置。在實(shí)施例三中，同樣可以將遙控器30増加到玩具中以實(shí)現(xiàn)更多的功能，有關(guān)遙控器30的組成可參考前述圖3所示。在這種情況下，電子寵物可以將捕獲的玩具球帶到遙控器/玩耍者處，然后再返回到電子球門前，令玩耍者可反復(fù)射門，増加游戲的對(duì)抗性及樂(lè)趣。下面請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D6所示，這是本發(fā)明實(shí)施例的于復(fù)數(shù)個(gè)獨(dú)立個(gè)體的電子互動(dòng)玩具 中實(shí)現(xiàn)個(gè)體間位置互動(dòng)的方法流程圖，這是對(duì)前述圖I 5所述電子互動(dòng)玩具裝置的ー個(gè)概括性總結(jié)。圖6所述的方法中包括有第一、第二、第三獨(dú)立個(gè)體，個(gè)體之間沒(méi)有實(shí)體連接，與前述的玩具球、電子寵物、遙控器三個(gè)獨(dú)立個(gè)體組成的玩具裝置具有相類似的情形，其結(jié)構(gòu)可參考圖I 5所述的示意圖及方框圖。有關(guān)的于所述三個(gè)獨(dú)立個(gè)體間實(shí)現(xiàn)位置互動(dòng)的方法，包括以下的步驟步驟S601為觸發(fā)所述第一獨(dú)立個(gè)體的第一電子導(dǎo)航裝置令其發(fā)送第一無(wú)線導(dǎo)航
信號(hào);步驟S602為所述第二獨(dú)立個(gè)體基于所述第一無(wú)線導(dǎo)航信號(hào)對(duì)所述第一獨(dú)立個(gè)體實(shí)施定位；步驟S603為所述第二獨(dú)立個(gè)體基于對(duì)所述第一獨(dú)立個(gè)體的定位接近所述第一獨(dú)立個(gè)體；步驟S604為所述第二獨(dú)立個(gè)體對(duì)所述第一獨(dú)立個(gè)體實(shí)施捕捉；步驟S605為所述第二獨(dú)立個(gè)體令所述第一獨(dú)立個(gè)體停止所述第一無(wú)線導(dǎo)航信號(hào)發(fā)送；步驟S606為所述第二獨(dú)立個(gè)體呼喚所述第三獨(dú)立個(gè)體；步驟S607為所述第三獨(dú)立個(gè)體通過(guò)第二電子導(dǎo)航裝置發(fā)送第二無(wú)線導(dǎo)航信號(hào)；步驟S608為所述第二獨(dú)立個(gè)體基于所述第二無(wú)線導(dǎo)航信號(hào)實(shí)施對(duì)所述第三獨(dú)立個(gè)體定位；步驟S609為所述第二獨(dú)立個(gè)體基于所述第三獨(dú)立個(gè)體的定位將所述第一獨(dú)立個(gè)體運(yùn)送到所述第三獨(dú)立個(gè)體處；步驟S610為所述第二獨(dú)立個(gè)體令所述第三獨(dú)立個(gè)體停止所述第二無(wú)線導(dǎo)航信號(hào)發(fā)送。下面請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D7所示，這是本發(fā)明實(shí)施例四的具有自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)能力的電子互動(dòng)玩具裝置方框圖。本發(fā)明實(shí)施例要表達(dá)的是ー種新式的可環(huán)繞玩者(或某特定物體)于地面上自行公轉(zhuǎn)(無(wú)需固定導(dǎo)軌)的新型互動(dòng)玩具，例如音樂(lè)旋轉(zhuǎn)木馬、旋轉(zhuǎn)木馬音樂(lè)盒等。傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)木馬通常只有自轉(zhuǎn)功能而沒(méi)有在地面上的橫向移動(dòng)能力，更無(wú)法環(huán)繞某特定物體進(jìn)行循環(huán)往復(fù)的軌道運(yùn)動(dòng)(類似地球環(huán)繞太陽(yáng)的軌道運(yùn)動(dòng)，所述軌道并非固定實(shí)物導(dǎo)軌，而是其環(huán)繞運(yùn)動(dòng)形成的ー個(gè)“虛擬”軌跡)，在本發(fā)明實(shí)施例中將這種運(yùn)動(dòng)統(tǒng)稱為“公轉(zhuǎn)”。圖中71為公轉(zhuǎn)軌道中心設(shè)定裝置，在這個(gè)裝置中包括有無(wú)線信號(hào)發(fā)送器，所述發(fā)送器可發(fā)送無(wú)線定位信號(hào)72，這個(gè)信號(hào)可以是超聲波信號(hào)、RF信號(hào)、紅外線信號(hào)、交變磁場(chǎng)信號(hào)或其它無(wú)線信號(hào)。無(wú)線定位信號(hào)72為本實(shí)施例的互動(dòng)玩具主體裝置73所接收。73為ー個(gè)于地面上具有自由移動(dòng)能力的電子裝置，可以是電子寵物、遙控車、帶有輪子可于地面上自由移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)木馬或音樂(lè)盒等，在本實(shí)施例中將這些裝置統(tǒng)ー稱之為電子寵物，以便和前述的其它實(shí)施例的表達(dá)習(xí)慣相一致。在電子寵物73中包括有無(wú)線定位裝置，可接收來(lái)自公轉(zhuǎn)軌道中心設(shè)定裝置71發(fā)送過(guò)來(lái)的無(wú)線定位信號(hào)72，并根據(jù)72對(duì)71實(shí)施定位，包括71的方向及距離等信息。同時(shí)在71中還包括有一個(gè)軌道參數(shù)輸入裝置，該裝置可通過(guò)無(wú)線信號(hào)發(fā)送器向電子寵物73發(fā)送公轉(zhuǎn)軌道參數(shù)指令。電子寵物73通過(guò)公轉(zhuǎn)控制單元處理所述的軌道參數(shù)指令，并將軌道參數(shù)指令的軌道半徑與當(dāng)前的軌道半徑進(jìn)行比較，如果不一致則進(jìn)行軌道修正。73環(huán)繞71的公轉(zhuǎn)是通過(guò)電カ驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)施的。在電子寵物73中還包括有自轉(zhuǎn)控制單元及音樂(lè)播放裝置，使73同時(shí)具有傳統(tǒng)音樂(lè)旋轉(zhuǎn)木馬(或旋轉(zhuǎn)木馬音樂(lè)盒)的一般功能，所不同的是73可同時(shí)實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)兩個(gè)功能，這是傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)木馬無(wú)法做到的，其與眾不同的獨(dú)特功能可為玩者帶來(lái)更多的樂(lè)趣。同時(shí)因?yàn)楸景l(fā)明實(shí)施例的公轉(zhuǎn)是通過(guò)無(wú)線定位功能來(lái)實(shí)現(xiàn)的，系統(tǒng)無(wú)需固定的導(dǎo)軌裝置，不但使用方便，同時(shí)在公轉(zhuǎn)過(guò)程中還可通過(guò)實(shí)時(shí)軌道校正而消除積累誤差。除此之外，系統(tǒng)的公轉(zhuǎn)軌道半徑可以根據(jù)場(chǎng)地由玩者自由設(shè)置，更增加了使用上的靈活性。在使用時(shí)，只要將71及73放置于同一個(gè)平面(通常是地面)上即可，當(dāng)71及73處于工作狀態(tài)時(shí)，73便開(kāi)始環(huán)繞71于該平面上公轉(zhuǎn)，同時(shí)73也可以自行旋轉(zhuǎn)。這個(gè)玩具很適合剛學(xué)會(huì)坐立或爬行的嬰兒玩耍，只要將71配置于嬰兒身上，73便可環(huán)繞嬰兒旋轉(zhuǎn)，嬰兒身體及視線可以追隨73的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)，這可増加?jì)雰旱淖⒁饬盎顒?dòng)力，對(duì)嬰兒的智能及體能發(fā)展有利。另外在73中還可以増加一個(gè)聲控裝置，當(dāng)檢測(cè)到嬰兒哭聲時(shí)會(huì)自動(dòng)停止音樂(lè)播放和轉(zhuǎn)動(dòng)，這一方面可以避免音樂(lè)聲掩蓋嬰兒哭聲令父母聽(tīng)不到，另ー方面可以避免嬰兒想抓電子寵物時(shí)因抓不到而哭泣。另外這個(gè)功能還可以用來(lái)通過(guò)拍掌聲來(lái)觸發(fā)或停止73的工作，增加產(chǎn)品的功能及娛樂(lè)性。下面請(qǐng)?jiān)賲⒖紙D8所示，這是本發(fā)明實(shí)施例四的具有自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)能力的電子互動(dòng)玩具的運(yùn)行軌跡示意圖，這是對(duì)圖7所述裝置的進(jìn)ー步的說(shuō)明。圖中的“PLAYER”為玩者，公轉(zhuǎn)軌道中心設(shè)定裝置71放在玩者身邊，這樣電子寵物73便可環(huán)繞71及玩者進(jìn)行公轉(zhuǎn)，圖中73A、73B、73C、73D為73沿公轉(zhuǎn)軌道79運(yùn)行到不同位置上的標(biāo)示及說(shuō)明，而75A、75B、75C.75D則是73的ー種自轉(zhuǎn)標(biāo)示及說(shuō)明。圖中R為73的公轉(zhuǎn)軌道半徑，該半徑受控于71中的軌道參數(shù)輸入裝置。在使用時(shí)71還可放置于嬰兒的衣物(甚至紙尿褲)上，這樣?jì)雰何恢靡苿?dòng)時(shí)，73的公轉(zhuǎn)中心也會(huì)跟著嬰兒移動(dòng)，使73可以始終環(huán)繞嬰兒運(yùn)轉(zhuǎn)，這是本發(fā)明實(shí)施例的特色之一。
下面請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D9所示，這是本發(fā)明實(shí)施例五的具有環(huán)繞旋轉(zhuǎn)能力的電子互動(dòng)玩具裝置方框圖，這是圖7所示裝置的ー個(gè)變化及應(yīng)用。圖中91為環(huán)繞軌道中心設(shè)定裝置，93為電子寵物，93環(huán)繞91旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))。圖中91包括有無(wú)線信號(hào)發(fā)送器，可發(fā)射超聲波、電磁波或交變磁場(chǎng)等具有全方位信號(hào)輻射能力的無(wú)線信號(hào)92，所述無(wú)線信號(hào)為電子寵物上的無(wú)線信號(hào)接收裝置所接收，并將接收到的初始信號(hào)強(qiáng)度存放在初始信號(hào)強(qiáng)度記憶單元之內(nèi)，這個(gè)信號(hào)強(qiáng)度間接代表著電子寵物與軌道中心設(shè)定裝置之間的初始距離，因?yàn)榫嚯x越近信號(hào)就會(huì)越強(qiáng)；反之信號(hào)越弱就證明距離越遠(yuǎn)(信號(hào)強(qiáng)度與距離成反比)。圖中93有一個(gè)實(shí)時(shí)信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)單元，可實(shí)時(shí)檢測(cè)接收到的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)度，電子寵物上的軌道誤差計(jì)算單元會(huì)將實(shí)時(shí)信號(hào)強(qiáng)度與初始信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行比較，如果兩者一致則證明電子寵物正在按初始軌道半徑環(huán)繞設(shè)定裝置旋轉(zhuǎn)(沒(méi)有軌道誤差)，如果實(shí)時(shí)信號(hào)強(qiáng)度大于初始信號(hào)強(qiáng)度，則證明電子寵物距離旋轉(zhuǎn)中心較初始位置近；反之如果實(shí)時(shí)信號(hào)強(qiáng)度小于初始信號(hào)強(qiáng)度，則證明電子寵物距離旋轉(zhuǎn)中心較初始位置遠(yuǎn)。軌道誤差計(jì)算單元會(huì)將有關(guān)軌道誤差數(shù)據(jù)傳遞給行駛角度控制裝置，并通過(guò)行駛角度控制裝置調(diào)整軌道半徑的大小，使其能消除電子寵物在環(huán)繞旋轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的軌道誤差。要留意的是93環(huán)繞91的運(yùn)行是通過(guò)93上的電カ驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的。為了能在使用過(guò)程中隨時(shí)調(diào)整93環(huán)繞91旋轉(zhuǎn)的軌道半徑，在91中還包括有ー個(gè) 發(fā)射強(qiáng)度調(diào)節(jié)裝置，可以調(diào)整91中的無(wú)線信號(hào)發(fā)射強(qiáng)度。當(dāng)91中的無(wú)線信號(hào)發(fā)射強(qiáng)度被增強(qiáng)吋，93中接收到的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度就會(huì)隨之増大，93的行駛角度控制裝置會(huì)自動(dòng)選擇更大的旋轉(zhuǎn)軌道半徑，以便將接收到的實(shí)時(shí)信號(hào)強(qiáng)度減小，從而實(shí)現(xiàn)了軌道半徑的正向調(diào)整；反之如果將91上的無(wú)線信號(hào)發(fā)射強(qiáng)度減弱，則會(huì)迫使93的軌道半徑減小，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)軌道半徑的負(fù)向調(diào)整。下面請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D10所示，這是本發(fā)明實(shí)施例六的具有環(huán)繞旋轉(zhuǎn)能力的電子互動(dòng)玩具裝置方框圖，這是圖7所示裝置的又ー變化及應(yīng)用。與圖7、圖9不同之處在于圖10 的環(huán)繞軌道中心設(shè)定裝置101中包含有兩個(gè)無(wú)線發(fā)射裝置，分別為第一測(cè)距發(fā)射裝置及第ニ測(cè)距發(fā)射裝置，可發(fā)送第一無(wú)線測(cè)距信號(hào)102及第ニ無(wú)線測(cè)距信號(hào)108，所述第一、第二無(wú)線測(cè)距信號(hào)分別為電子寵物103上的第一測(cè)距接收裝置及第ニ測(cè)距接收裝置所接收。在實(shí)際應(yīng)用中會(huì)選兩種傳播速度各不相同的無(wú)線信號(hào)，例如第一無(wú)線測(cè)距信號(hào)采用超聲波信號(hào)，而第二無(wú)線測(cè)距信號(hào)采用電磁波信號(hào)或交變磁場(chǎng)信號(hào)。由于超聲波的傳播速度(340米/毎秒)與電磁波的傳播速度(30萬(wàn)公里/毎秒)不同，電子寵物103接收到兩種信號(hào)的時(shí)間就不同，其中電磁波信號(hào)(或交變磁場(chǎng)信號(hào))會(huì)比超聲波信號(hào)更快到達(dá)103，103便可根據(jù)這兩個(gè)信號(hào)到達(dá)的時(shí)間差來(lái)計(jì)算與103與101之間的距離。在實(shí)際應(yīng)用中，101中還可包括ー個(gè)信號(hào)編碼調(diào)制単元，可令第一、第二測(cè)距發(fā)射裝置具有相同或相關(guān)的數(shù)字編碼(例如有規(guī)律的數(shù)字脈沖信號(hào))，第一、第二測(cè)距接收裝置將接收到的兩組數(shù)字編碼信號(hào)同時(shí)傳送給103中的軌道半徑計(jì)算單元，這個(gè)軌道半徑計(jì)算單元可根據(jù)上述兩組數(shù)字編碼信號(hào)的相位時(shí)間差來(lái)計(jì)算發(fā)射器與接收器之間的直線距離，即101、103之間的距離。電子寵物103根據(jù)軌道半徑計(jì)算單元提供的數(shù)據(jù)信息監(jiān)測(cè)其環(huán)繞101旋轉(zhuǎn)的實(shí)時(shí)軌道半徑，如果出現(xiàn)軌道誤差(與初始軌道半徑或預(yù)設(shè)軌道半徑相比較)，便可通過(guò)行駛角度控制裝置調(diào)整其行駛角度，使軌道誤差得以修正。要留意的是103環(huán)繞101的運(yùn)行是通過(guò)103上的電カ驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的。下面請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D11所示，這是本發(fā)明實(shí)施例七的電子射擊互動(dòng)玩具裝置示意圖。由于本發(fā)明實(shí)施例包含有玩具槍和電子寵物，因此又可以稱為狩獵游戲。圖中111為玩具槍(射擊裝置)，可發(fā)送兩種無(wú)線信號(hào)112、118，作為射擊對(duì)象的電子寵物113 (獵物，以電子老鼠為例進(jìn)行說(shuō)明，其基本原理適用于任何機(jī)動(dòng)玩具)具有模擬化的老鼠特性，喜歡躲藏在椅子115 (家具)下的明暗區(qū)域，并在燈116產(chǎn)生的光線117于家具下方形成的明暗交界區(qū)域活動(dòng)，其具體功能、組成、實(shí)施方式見(jiàn)下述圖12所示。下面請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D12所示，這是本發(fā)明實(shí)施例七的電子射擊互動(dòng)玩具裝置方框圖。圖中111為射擊裝置，113為電子寵物，111可發(fā)射具有指向性的無(wú)線信號(hào)118 (射線)，當(dāng)111對(duì)準(zhǔn)113發(fā)射吋，113可接收到所述的無(wú)線信號(hào)118，并可表現(xiàn)出被擊中的狀態(tài)反應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)兩者之間的互動(dòng)功能。與傳統(tǒng)電子射擊玩具的不同之處在于，本發(fā)明實(shí)施例的射擊目標(biāo)不但在被射中時(shí)能表現(xiàn)出被擊中的狀態(tài)反應(yīng)，其同時(shí)還能在被射擊但沒(méi)有被擊中時(shí)，表現(xiàn)出未被擊中的狀 態(tài)反應(yīng)，也就是說(shuō)本發(fā)明實(shí)施例的射擊對(duì)象(電子寵物)113同時(shí)具有射擊狀態(tài)檢測(cè)功能(檢測(cè)是否有射擊裝置進(jìn)行發(fā)射)及指向狀態(tài)檢測(cè)功能(檢測(cè)是否被射擊裝置所瞄準(zhǔn))。為了能實(shí)現(xiàn)上述的功能，在本發(fā)明實(shí)施例中射擊裝置111包括了兩個(gè)無(wú)線發(fā)射裝置，即第一無(wú)線發(fā)射裝置及第ニ無(wú)線發(fā)射裝置。其中第一無(wú)線發(fā)射裝置發(fā)射的第一無(wú)線信號(hào)112為射擊狀態(tài)無(wú)線信號(hào)，這個(gè)信號(hào)沒(méi)有方向性(例如聲波、超聲波、電磁波、交變磁場(chǎng)等信號(hào))，只要射擊裝置進(jìn)行發(fā)射(即圖中的信號(hào)發(fā)射控制単元被觸發(fā)，例如扣動(dòng)扳機(jī)等)，便會(huì)發(fā)出第一無(wú)線信號(hào)，令處于有效范圍內(nèi)的射擊目標(biāo)即電子寵物113能知道射擊裝置的發(fā)射狀態(tài)。以此同時(shí)另ー個(gè)無(wú)線發(fā)射裝置，即第二無(wú)線發(fā)射裝置會(huì)發(fā)出第二無(wú)線信號(hào)118，該信號(hào)為指向狀態(tài)無(wú)線信號(hào)(即瞄準(zhǔn)狀態(tài))，這個(gè)信號(hào)具有方向性(例如定向發(fā)射的紅外線信號(hào)、激光信號(hào)等)，只有射擊裝置槍ロ對(duì)準(zhǔn)射擊目標(biāo)，以及射擊目標(biāo)處于射程范圍之內(nèi)，才能接收及確認(rèn)這個(gè)指向狀態(tài)。根據(jù)上述的分析可以知道第一無(wú)線信號(hào)及第ニ無(wú)線信號(hào)為兩種不同的信號(hào)，第一無(wú)線信號(hào)與第二無(wú)線信號(hào)相比具有更寬的覆蓋范圍，通常具有360度全方位的覆蓋范圍。當(dāng)電子寵物113接收到第一無(wú)線信號(hào)時(shí)，可知道射擊裝置處于發(fā)射狀態(tài)，如果此時(shí)電子寵物亦同時(shí)接收到第二無(wú)線信號(hào)，則說(shuō)明這個(gè)射擊是針對(duì)所述電子寵物的，亦即是說(shuō)所述電子寵物被擊中了。在某些特別情況下，電子寵物113可能只收到第二無(wú)線信號(hào)而沒(méi)有收到第一無(wú)線信號(hào)，在這種情況下，113既可當(dāng)作被擊中處理，也可當(dāng)作什么事情都沒(méi)有發(fā)生。對(duì)于當(dāng)作什么事情都沒(méi)有發(fā)生的工作模式，可用于對(duì)電子寵物進(jìn)行激光瞄準(zhǔn)之用，即是玩者可以在看到激光束對(duì)準(zhǔn)電子寵物后再進(jìn)行發(fā)射，這樣便可準(zhǔn)確將電子寵物擊中，這個(gè)功能是通過(guò)圖中的激光瞄準(zhǔn)控制單元來(lái)實(shí)現(xiàn)的。激光瞄準(zhǔn)控制單元通?？赏ㄟ^(guò)將扳機(jī)輕輕按下(例如按下一半)來(lái)觸發(fā)，這時(shí)發(fā)射裝置只會(huì)發(fā)送第二無(wú)線信號(hào)(這時(shí)所述第二無(wú)線信號(hào)只作激光瞄準(zhǔn)用途)而不會(huì)發(fā)送第一無(wú)線信號(hào)，至于第一無(wú)線信號(hào)只會(huì)在信號(hào)發(fā)射控制単元被觸發(fā)(例如將扳機(jī)完全按下)時(shí)才發(fā)送。本發(fā)明實(shí)施例與傳統(tǒng)電子射擊玩具的不同之處還在于本發(fā)明實(shí)施例的射擊對(duì)象可知道發(fā)射的距離。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，在射擊裝置111中除信號(hào)發(fā)射控制単元外，還有ー個(gè)信號(hào)編碼調(diào)制単元，所述調(diào)制単元可同時(shí)作用于第一無(wú)線發(fā)射裝置及第ニ無(wú)線發(fā)射裝置，令第一無(wú)線信號(hào)及第ニ無(wú)線信號(hào)可同步發(fā)射并具有相同(或相關(guān))的信號(hào)編碼方式(例如進(jìn)行O、I開(kāi)關(guān)調(diào)制或?qū)⑿盘?hào)調(diào)頻、調(diào)幅等)。所述第一、第二無(wú)線信號(hào)為113中的第一無(wú)線接收裝置及第ニ無(wú)線接收裝置所接收，并通過(guò)射擊狀態(tài)檢測(cè)単元及指向狀態(tài)檢測(cè)単元來(lái)判斷電子寵物是否被射擊，以及是否被擊中。當(dāng)113同時(shí)檢測(cè)到第一、第二無(wú)線信號(hào)(或包含在第一、第二無(wú)線信號(hào)中的射擊狀態(tài)及指向狀態(tài)信息被確認(rèn)時(shí))，說(shuō)明電子寵物被擊中了，這時(shí)113中的射擊距離計(jì)算單元便會(huì)根據(jù)接收到的第一、第二無(wú)線信號(hào)的時(shí)間差來(lái)計(jì)算111與113之間的距離，因?yàn)榈谝粺o(wú)線信號(hào)112(超聲波信號(hào)，傳播速度為340米/秒)與第二無(wú)線信號(hào)118 (紅外線信號(hào)或激光信號(hào)，傳播速度為30萬(wàn)公里/秒)的傳播速度不同，兩個(gè)信號(hào)從111到達(dá)113的時(shí)間亦不相同。為了更好對(duì)這個(gè)時(shí)間差進(jìn)行檢測(cè)，可以對(duì)112、118進(jìn)行同步調(diào)制，使112、118在111中具有相同的相位。由于信號(hào)于空氣中傳輸?shù)难舆t，在113中接收并解調(diào)出來(lái)的兩組信號(hào)便產(chǎn)生了相位時(shí)間差(信號(hào)波形于時(shí)間上的延遲)，這時(shí)射擊距離計(jì)算單元便可很方便地根據(jù)這個(gè)相位時(shí)間差計(jì)算出113與111之間的距離。根據(jù)上述分析可以知道，本發(fā)明實(shí)施例的射擊目標(biāo)與傳統(tǒng)射擊玩具的射擊目標(biāo)相比可以獲得更多的信息，例如知道是否被射擊，以及是否被擊中，并且還以知道發(fā)射的距離等。有了這些資訊，作為射擊目標(biāo)的電子寵物便可根據(jù)不同的情況作出不同的擬人化互動(dòng)反應(yīng)，這樣會(huì)令玩具更生動(dòng)有趣。例如當(dāng)電子寵物被射擊但沒(méi)有被擊中時(shí)，可以作出逃跑的反應(yīng)；又例如當(dāng)電子寵物被擊中時(shí)可以作出中彈的反應(yīng)，同時(shí)還可以通過(guò)語(yǔ)音或顯示裝 置給出發(fā)射距離等信息，這些功能都是傳統(tǒng)射擊玩具無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。上述這些互動(dòng)功能具體是通過(guò)113中的互動(dòng)反應(yīng)控制單元、被擊中互動(dòng)單元、未被擊中互動(dòng)單元、距離信息輸出裝置、電カ驅(qū)動(dòng)裝置等來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)電子寵物被擊中(發(fā)射狀態(tài)信息及指向狀態(tài)信息均被確認(rèn))時(shí)，被擊中互動(dòng)單元被激活；而當(dāng)電子寵物未被擊中時(shí)(發(fā)射狀態(tài)信息被確認(rèn)而指向狀態(tài)信息未被確認(rèn))，未被擊中互動(dòng)單元被激活。本發(fā)明實(shí)施例是以老鼠(電子寵物)作為射擊目標(biāo)為例進(jìn)行說(shuō)明的，為了體現(xiàn)老鼠的特性(行為仿真)，圖中113中還包括光線強(qiáng)度傳感器及遲疑行為控制単元，使113可以尋找陰暗處躲藏，并在光線強(qiáng)弱交界處作試探性活動(dòng)，即模擬老鼠的遲疑行為。在113中還有ー個(gè)路徑記憶單元，可在113被射擊但沒(méi)有被擊中時(shí)，按原路逃回藏身處。另外在113中還有ー個(gè)障礙物檢測(cè)裝置，可檢測(cè)前方的障礙物，以避免在行進(jìn)中與障礙物發(fā)生碰撞，或在碰撞后懂得改變行進(jìn)的方向等。為了使玩具有更多的功能選擇及更方便使用，在111中還包括有電子寵物遙控單元及游戲模式選擇單元，玩者可以在射擊裝置上遙控電子寵物電源開(kāi)關(guān)，或呼喚(召喚)電子寵物出來(lái)射擊，因?yàn)殡娮訉櫸锲綍r(shí)可能會(huì)躲藏在陰暗處，將其召喚出來(lái)射擊可以模擬“狩獵”的游戲。另外還有一個(gè)情況就是ー套玩具可能包括有多個(gè)電子寵物，玩者通過(guò)呼喚功能將所有電子寵物召喚出來(lái)射擊，這樣可用于射擊比賽，看能一次擊中幾個(gè)。這種玩法具有一定的挑戰(zhàn)性，因?yàn)椹`開(kāi)槍電子寵物便會(huì)逃命，要眼明手快才能擊中更多的電子寵物。至于游戲模式選擇單元，可以選擇電子寵物中槍之后的反應(yīng)，例如可以選擇顯示被擊中信息后跑掉，也可以選擇中槍之后倒地不動(dòng)，讓玩者可以從容清點(diǎn)中槍的寵物個(gè)數(shù)(對(duì)于多寵物系統(tǒng))，清點(diǎn)完之后再通過(guò)射擊裝置上的電子寵物遙控單元，令所有臥地(被擊中)的電子寵物復(fù)活并重新再玩。射擊裝置的發(fā)射狀態(tài)信息、電子寵物遙控信息、游戲模式選擇信息等相關(guān)的信息可通過(guò)第一無(wú)線發(fā)射裝置進(jìn)行發(fā)射。在這種情況下，111可通過(guò)信號(hào)編碼調(diào)制單元產(chǎn)生相應(yīng)的指令編碼，并通過(guò)第一無(wú)線發(fā)射裝置發(fā)送出去，然后113的第一無(wú)線接收裝置可對(duì)信號(hào)進(jìn)行接收及對(duì)有關(guān)指令編碼進(jìn)行解碼，最后相關(guān)的指令信息會(huì)被傳送到互動(dòng)反應(yīng)控制單元，使電子寵物可以進(jìn)行相應(yīng)的互動(dòng)反應(yīng)，以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例所述的互動(dòng)功能。在這種情況下，由于在ー個(gè)無(wú)線信號(hào)中包含有多個(gè)不同的狀態(tài)信息或控制指令，因此電子寵物有時(shí)不能僅靠接收到無(wú)線信號(hào)就確定射擊裝置的發(fā)射狀態(tài)或指向狀態(tài)，有時(shí)還需要對(duì)信號(hào)作進(jìn)ー步的解碼分析才能確認(rèn)。下面請(qǐng)?jiān)賲⒄請(qǐng)D13所示，這是本發(fā)明實(shí)施例七的于包括電子寵物及射擊裝置的玩具中實(shí)現(xiàn)互動(dòng)式電子狩獵的方法流程圖，這是對(duì)上述圖11 12所述的本發(fā)明實(shí)施例七的ー個(gè)概括性總結(jié)。具體包括以下的步驟步驟1301為所述射擊裝置通過(guò)第一無(wú)線信號(hào)向所述電子寵物發(fā)送呼喚指令，令所述電子寵物離開(kāi)其藏身處。由于本發(fā)明實(shí)施例的電子寵物具有趨暗性，平常會(huì)躲藏在陰暗角落處，玩者通過(guò)射擊裝置發(fā)送呼喚(召喚)指令使電子寵物跑出來(lái)，這樣會(huì)令玩者產(chǎn)生一種“狩獵”的感覺(jué)。 步驟1302為于所述射擊裝置中觸發(fā)激光瞄準(zhǔn)控制単元。這可以通過(guò)輕按扳機(jī)(例如按下一半)來(lái)實(shí)現(xiàn)瞄準(zhǔn)功能。步驟1303為所述射擊裝置發(fā)送第二無(wú)線信號(hào)。在這里第二無(wú)線信號(hào)是作為瞄準(zhǔn)信號(hào)來(lái)發(fā)射的，為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，第二無(wú)線信號(hào)應(yīng)為具有指向性的可見(jiàn)光信號(hào)，在實(shí)際應(yīng)用中多用紅色激光信號(hào)來(lái)做第二無(wú)線信號(hào)。步驟1304為于所述射擊裝置中觸發(fā)信號(hào)發(fā)射控制単元。通常是通過(guò)按下射擊裝置的扳機(jī)(例如扣下扳機(jī))來(lái)實(shí)現(xiàn)的。步驟1305為所述射擊裝置發(fā)送第一無(wú)線信號(hào)及第ニ無(wú)線信號(hào)。在本發(fā)明實(shí)施例中，第一無(wú)線信號(hào)主要用來(lái)表明發(fā)射裝置的發(fā)射狀態(tài)，所述信號(hào)通常沒(méi)有方向性，射擊裝置附近的地方應(yīng)該都能接收到(或檢測(cè)到)；而第二無(wú)線信號(hào)則用來(lái)體現(xiàn)發(fā)射裝置的指向狀態(tài)，只有射擊裝置瞄準(zhǔn)的地方才能接收到(或檢測(cè)到)這個(gè)信號(hào)。步驟1306為所述電子寵物實(shí)時(shí)檢測(cè)其所在區(qū)域是否有所述第一無(wú)線信號(hào)及所述第二無(wú)線信號(hào)存在，即是否進(jìn)行發(fā)射及是否被瞄準(zhǔn)。在某些情況下還需要對(duì)信號(hào)作進(jìn)ー步的分析才能給予確認(rèn)。步驟1307為若所述電子寵物同時(shí)檢測(cè)到所述第一無(wú)線信號(hào)及所述第二無(wú)線信號(hào)，則實(shí)施被擊中的互動(dòng)反應(yīng)。即是說(shuō)若所述電子寵物同時(shí)檢測(cè)到所述第一無(wú)線信號(hào)及所述第二無(wú)線信號(hào)，就說(shuō)明所述電子寵物被擊中了(在某些情況下還需要對(duì)信號(hào)作進(jìn)ー步的分析才能確認(rèn))，因而所述電子寵物實(shí)施預(yù)先設(shè)定的與被擊中相關(guān)的互動(dòng)反應(yīng)(例如裝死)。步驟1308為若所述電子寵物只檢測(cè)到所述第一無(wú)線信號(hào)而未能檢測(cè)到所述第二無(wú)線信號(hào)，則實(shí)施未被擊中的互動(dòng)反應(yīng)，即是說(shuō)所述電子寵物未被擊中(在某些情況下還需要對(duì)信號(hào)作進(jìn)ー步的分析才能確認(rèn))，因而所述電子寵物實(shí)施預(yù)先設(shè)定的與未被擊中相關(guān)的互動(dòng)反應(yīng)(例如逃跑)。而傳統(tǒng)射擊玩具在未被擊中情況下一般都是沒(méi)有反應(yīng)的。步驟1309為所述射擊裝置通過(guò)第一無(wú)線信號(hào)向所述電子寵物發(fā)送復(fù)活指令，令被擊中的電子寵物復(fù)活并返回原藏身處。要實(shí)現(xiàn)相關(guān)的功能，電子寵物必須能接收來(lái)自發(fā)射裝置的無(wú)線控制指令，并具有路徑記憶功能，以便電子寵物能按原路逃回原來(lái)的藏身之處。上述圖1-12對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作了相關(guān)的描述。為了加強(qiáng)理解及避免歧義，下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例牽涉到的ー些裝置/概念作進(jìn)ー步解析/闡述如下電子寵物這是本發(fā)明實(shí)施例的主體裝置，在本發(fā)明實(shí)施例中主要用了電子蝸牛、電子老鼠等為例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方法進(jìn)行了說(shuō)明。在實(shí)際應(yīng)用中，所述電子寵物可以是各種不同外觀造型的玩具，例如小貓、小狗、小熊、企鵝、海獅、海豹等，也還可以是小車、小船及其它可移動(dòng)的各類物體造型，此外還包括旋轉(zhuǎn)木馬，旋轉(zhuǎn)音樂(lè)盒等物體。加速度開(kāi)關(guān)一個(gè)廣義的概念，只要有速度、角度等的變化便會(huì)被觸發(fā)，具體包括加速度傳感器、震動(dòng)開(kāi)關(guān)、重力開(kāi)關(guān)、傾側(cè)開(kāi)關(guān)、滾動(dòng)開(kāi)關(guān)、G-Sensor、3D-Sensor等。運(yùn)動(dòng)檢測(cè)傳感器事實(shí)上也是ー個(gè)加速度開(kāi)關(guān)，可參照上述加速度開(kāi)關(guān)的有關(guān)定·義及論述。電子導(dǎo)航裝置可發(fā)送無(wú)線導(dǎo)航信號(hào)的裝置，包括超聲波(或聲波)發(fā)射器、紅外線(或光波)發(fā)射器、交變磁場(chǎng)發(fā)射器、射頻發(fā)射器、微波發(fā)射器等裝置。無(wú)線定位裝置可根據(jù)電子導(dǎo)航裝置發(fā)送的無(wú)線導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行信號(hào)源定位的裝置，該裝置需要與相應(yīng)的電子導(dǎo)航裝置配對(duì)使用，其可以根據(jù)不同位置接收到的信號(hào)強(qiáng)弱變化來(lái)判斷信號(hào)源的位置，也可以根據(jù)左右兩個(gè)無(wú)線接收器的信號(hào)差來(lái)判斷信號(hào)源的方位，還可以根據(jù)接收到的兩種傳送速度不同的無(wú)線信號(hào)(例如無(wú)線電波+超聲波)的時(shí)間差來(lái)計(jì)算信號(hào)源的距離。無(wú)線控制裝置可發(fā)送無(wú)線控制信號(hào)，包括紅外線控制信號(hào)、超聲波控制信號(hào)、交變磁場(chǎng)控制信號(hào)、射頻控制信號(hào)、微波控制信號(hào)等，有關(guān)信號(hào)可以是經(jīng)調(diào)制及經(jīng)編碼的信號(hào)，例如315MHz、433MHz、868MHz、915MHz、2. 4GHz的控制信號(hào)，也可以是未經(jīng)調(diào)制及無(wú)編碼的信號(hào)，例如具有一定強(qiáng)度的磁場(chǎng)信號(hào)等。按鍵及遙控單元這里特指遙控器裝置中的控制按鍵，以及遙控器裝置中發(fā)送遙控指令的電子部分，其中所述電子部分的線路和功能可參照前述無(wú)線控制裝置。無(wú)線呼喚裝置具有類似前述無(wú)線控制裝置的構(gòu)成/功能之裝置，在設(shè)計(jì)上也可以與無(wú)線控制裝置合并，甚至將電子導(dǎo)航裝置、無(wú)線控制裝置、無(wú)線呼喚裝置合并在同一個(gè)電子線路中。遙控開(kāi)關(guān)受無(wú)線控制裝置或無(wú)線呼喚裝置控制的ー種電子開(kāi)關(guān)，可以被遠(yuǎn)程遙控打開(kāi)，也可以被遠(yuǎn)程遙控關(guān)閉。在本發(fā)明實(shí)施例中，遙控開(kāi)關(guān)可進(jìn)一歩作用于電子導(dǎo)航裝置，令電子導(dǎo)航裝置打開(kāi)發(fā)射無(wú)線導(dǎo)航信號(hào)，或令電子導(dǎo)航裝置關(guān)閉并停止無(wú)線導(dǎo)航信號(hào)的發(fā)射。電カ驅(qū)動(dòng)裝置利用電カ產(chǎn)生機(jī)械運(yùn)動(dòng)，例如通過(guò)電力作用(馬達(dá))使電子寵物實(shí)現(xiàn)行駛、行走、爬行、滾動(dòng)、滑動(dòng)等運(yùn)動(dòng)。物體捕捉裝置可以用機(jī)械性裝置捕捉，例如機(jī)械手、鏟、夾等，也可以通過(guò)電力作用來(lái)捕捉，例如用電磁鐵、負(fù)壓等方式實(shí)施捕捉。人機(jī)對(duì)話裝置包括輸入裝置、輸出裝置、顯示裝置等，可以輸入時(shí)間等參數(shù)，也可以輸入控制指令，以及顯示相關(guān)的內(nèi)容，包括電子寵物狀態(tài)等。作息時(shí)間表本發(fā)明實(shí)施例的作息時(shí)間表可由使用者于寵物屋中通過(guò)人機(jī)對(duì)話裝置輸入，并為定時(shí)裝置所驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明實(shí)施例的作息時(shí)間表包括有無(wú)線發(fā)射裝置及與作息時(shí)間表相關(guān)的控制指令，其中無(wú)線發(fā)射裝置的結(jié)構(gòu)和功能可參考前述的“無(wú)線控制裝置”或“無(wú)線呼喚裝置”。
入球感應(yīng)顯示裝置感應(yīng)裝置可用光學(xué)感應(yīng)，也可以用電子感應(yīng)；而顯示裝置則可用IXD顯示，也可用LED顯示。在實(shí)際應(yīng)用中還可以增加發(fā)聲裝置以增強(qiáng)音效及娛樂(lè)性
坐寸o同時(shí)以上本文所述的裝置及方法僅是本發(fā)明的部分優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì) 于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.ー種射擊電子互動(dòng)玩具裝置，包括電子寵物及射擊裝置，其特征在于 所述射擊裝置包括第一無(wú)線發(fā)射裝置，可發(fā)送第一無(wú)線信號(hào)，所述第一無(wú)線信號(hào)包含射擊裝置之發(fā)射狀態(tài)信息；及 所述射擊裝置包括第二無(wú)線發(fā)射裝置，可發(fā)送第二無(wú)線信號(hào)，所述第二無(wú)線信號(hào)包含射擊裝置之指向狀態(tài)信息；及 所述電子寵物包括第一無(wú)線接收裝置，可接收所述第一無(wú)線信號(hào)，并從所述第一無(wú)線信號(hào)中獲取所述射擊裝置之發(fā)射狀態(tài)信息；及 所述電子寵物包括第二無(wú)線接收裝置，可接收所述第二無(wú)線信號(hào)，并從所述第二無(wú)線信號(hào)中獲取所述射擊裝置之指向狀態(tài)信息；及 所述電子寵物包括被擊中互動(dòng)單元，當(dāng)所述發(fā)射狀態(tài)信息及指向狀態(tài)信息同時(shí)被確認(rèn)時(shí)，所述被擊中互動(dòng)單元被激活；及 所述電子寵物包括未被擊中互動(dòng)單元，當(dāng)只有所述發(fā)射狀態(tài)信息被確認(rèn)而所述指向狀態(tài)信息未被確認(rèn)時(shí)，所述未被擊中互動(dòng)單元被激活。
2.如權(quán)利要求I所述的電子互動(dòng)玩具裝置，其特征在于所述射擊裝置包括激光貓準(zhǔn)控制単元，可令所述發(fā)射擊裝置單獨(dú)發(fā)送第二無(wú)線信號(hào)以實(shí)現(xiàn)瞄準(zhǔn)功能。
3.如權(quán)利要求I所述的電子互動(dòng)玩具裝置，其特征在于所述第一無(wú)線信號(hào)及第ニ無(wú)線信號(hào)為兩種傳播速度不相的，經(jīng)相同或相關(guān)編碼的無(wú)線信號(hào)；及 所述電子寵物包括射擊距離計(jì)算單元，可根據(jù)接收到的第一無(wú)線信號(hào)及第ニ無(wú)線信號(hào)的相位時(shí)間差計(jì)算出相關(guān)的距離。
4.如權(quán)利要求I所述的電子互動(dòng)玩具裝置，其特征在于所述電子寵物包括光線強(qiáng)度傳感器，令所述電子寵物可以尋找明暗處躲藏 '及 所述電子寵物包括遲疑行為控制単元，令所述電子寵物可于光暗交界處實(shí)施遲疑行為。
5.如權(quán)利要求I所述的電子互動(dòng)玩具裝置，其特征在于所述射擊裝置包括電子寵物遙控單元及游戲模式選擇單元，可通過(guò)所述第一無(wú)線信號(hào)對(duì)所述電子寵物實(shí)施召喚操作，以及令電子寵物死而復(fù)生。
6.如權(quán)利要求I所述的電子互動(dòng)玩具裝置，其特征在于所述電子寵物包括路徑記憶單元，可于所述未被擊中互動(dòng)單元被激活時(shí)，令所述電子寵物逃回原藏身處。
7.—種于包括電子寵物及射擊裝置的玩具中實(shí)現(xiàn)互動(dòng)式電子狩獵的方法，其特征在于，包括以下步驟 于所述射擊裝置中觸發(fā)信號(hào)發(fā)射控制単元； 所述射擊裝置發(fā)送第一無(wú)線信號(hào)及第ニ無(wú)線信號(hào)； 所述電子寵物實(shí)時(shí)檢測(cè)其所在區(qū)域是否有所述第一無(wú)線信號(hào)及所述第二無(wú)線信號(hào)存在； 若所述電子寵物同時(shí)檢測(cè)到所述第一無(wú)線信號(hào)及所述第二無(wú)線信號(hào)，則實(shí)施被擊中的互動(dòng)反應(yīng)； 若所述電子寵物只檢測(cè)到所述第一無(wú)線信號(hào)而未能檢測(cè)到所述第二無(wú)線信號(hào)，則實(shí)施未被擊中的互動(dòng)反應(yīng)。
8.如權(quán)利要求7所述的實(shí)現(xiàn)互動(dòng)式電子狩獵的方法，其特征在于，在于所述射擊裝置中觸發(fā)信號(hào)發(fā)射控制単元的步驟之前，還包括以下步驟 于所述射擊裝置中觸發(fā)激光瞄準(zhǔn)控制単元； 所述射擊裝置發(fā)送第二無(wú)線信號(hào)。
9.如權(quán)利要求7所述的實(shí)現(xiàn)互動(dòng)式電子狩獵的方法，其特征在于，在于所述射擊裝置中觸發(fā)信號(hào)發(fā)射控制単元的步驟之前，還包括所述射擊裝置通過(guò)第一無(wú)線信號(hào)向所述電子寵物發(fā)送呼喚指令，令所述電子寵物離開(kāi)其藏身處的步驟。
10.如權(quán)利要求7所述的實(shí)現(xiàn)互動(dòng)式電子狩獵的方法，其特征在于，在所述電子寵物實(shí)施被擊中的互動(dòng)反應(yīng)的步驟之后，還包括所述射擊裝置通過(guò)第一無(wú)線信號(hào)向所述電子寵物發(fā)送復(fù)活指令，令被擊中的電子寵物復(fù)活并返回原藏身處的步驟。
全文摘要
一種射擊電子互動(dòng)玩具裝置，包括電子寵物及射擊裝置，所述射擊裝置包括第一、第二無(wú)線發(fā)射裝置，可發(fā)射第一、第二無(wú)線信號(hào)；所述電子寵物包括第一、第二無(wú)線接收裝置，可接收所述第一、第二無(wú)線信號(hào)，并可從所述第一、第二無(wú)線信號(hào)中獲取所述射擊裝置的發(fā)射狀態(tài)信息及指向狀態(tài)信息；所述電子寵物包括被擊中互動(dòng)單元，當(dāng)所述發(fā)射狀態(tài)及指向狀態(tài)信息同時(shí)被確認(rèn)時(shí)，所述被擊中互動(dòng)單元被激活；所述電子寵物包括未被擊中互動(dòng)單元，當(dāng)所述發(fā)射狀態(tài)信息被確認(rèn)而指向狀態(tài)信息未被確認(rèn)時(shí)，所述未被擊中互動(dòng)單元被激活。一種于包括電子寵物及射擊裝置的玩具中實(shí)現(xiàn)互動(dòng)式電子狩獵的方法。
文檔編號(hào)A63F9/00GK102836549SQ20111017381
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2011年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月24日
發(fā)明者徐菲, 黃更 申請(qǐng)人:徐菲