專利名稱：人偶的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種具備將第I部件和第2部件旋轉(zhuǎn)自由地連結(jié)的關(guān)節(jié)的人偶。
背景技術(shù)：
以往的人偶已知有機器人(robot)等塑料模型(下面稱為plamodel)。這種塑料模型上設(shè)置著多個關(guān)節(jié)，以便使用者能自由決定姿勢。而且，開發(fā)出一種人偶，具備各種關(guān)節(jié)，以便通過關(guān)節(jié)結(jié)合的胳膊、腳能自由地旋轉(zhuǎn)。例如，專利文獻I中記載的人偶包含球形關(guān)節(jié)軸、及具有能嵌合進關(guān)節(jié)軸的嵌合凹部的連結(jié)體。而且，專利文獻2中記載的人偶在大腿部件的下端具備通過彈簧被施力的卡止突起。另一方面，在小腿部件的上端設(shè)置著以小腿部件的旋轉(zhuǎn)中心為中心的圓形套筒(boss)， 在圓形套筒上形成著多個卡合凹部。而且，人偶是將卡止突起壓接于任意部位的卡合凹部，將關(guān)節(jié)固定。先行技術(shù)文獻專利文獻專利文獻I :日本專利特開平6-327841號公報專利文獻2 :日本專利特開2001-74030號公報

實用新型內(nèi)容接下來，說明以往人偶存在的問題。專利文獻I中記載的人偶的結(jié)構(gòu)只是在球體關(guān)節(jié)軸上嵌合連結(jié)體的嵌合凹部，關(guān)節(jié)僅具有固定硬度。因此，當(dāng)在連結(jié)體上安裝了重配件時，或者使塑料模型擺出夸張姿勢時，存在連結(jié)帶未按操作者意愿旋轉(zhuǎn)這樣的問題。因此，在需要安裝重配件的情況下雖可強化關(guān)節(jié)硬度，但是存在手難以旋轉(zhuǎn)連結(jié)體這樣的問題。而且，專利文獻2中記載的人偶中，關(guān)節(jié)無法以卡止突起能壓接于卡合凹部的旋轉(zhuǎn)角度以外的角度固定。因此，存在關(guān)節(jié)無法以使用者喜好的旋轉(zhuǎn)角度固定這樣的問題。因此，為了解決所述問題，本實用新型的目的在于提供一種順暢活動且關(guān)節(jié)可以固定為任意角度的人偶。為了解決所述問題，本實用新型的人偶的特征在于包括第I部件，夾著人偶的關(guān)節(jié)而位于一側(cè)；第2部件，位于另一側(cè)，通過所述人偶的關(guān)節(jié)而可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)于所述第I部件；以及活動切換部件，設(shè)于所述人偶的關(guān)節(jié)上，切換所述第I部件和所述第2部件可旋轉(zhuǎn)的活動狀態(tài)及所述第I部件和所述第2部件不可旋轉(zhuǎn)的非活動狀態(tài)。根據(jù)本實用新型，當(dāng)想要活動關(guān)節(jié)和想要固定關(guān)節(jié)時，可以將設(shè)于人偶的關(guān)節(jié)上的活動切換部件切換成活動狀態(tài)和非活動狀態(tài)。因此，當(dāng)使用者將關(guān)節(jié)彎曲時，可以切換成活動狀態(tài)而使人偶順暢活動，當(dāng)將關(guān)節(jié)固定時，可以在任意角度下切換成非活動狀態(tài)而使人偶固定。另外，本實用新型的人偶的特征在于所述活動切換部件包括，限制部件，限制所述第I部件和所述第2部件的旋轉(zhuǎn)，以及操作部件，解除所述限制部件的限制，將所述活動切換部件切換成所述活動狀態(tài)。根據(jù)本實用新型，僅通過對操作部件進行操作，便可容易地切換成活動狀態(tài)或非活動狀態(tài)。因此，操作者可以簡單地彎曲關(guān)節(jié)或者固定關(guān)節(jié)。而且，本實用新型的人偶的特征在于所述限制部件包括，第I旋轉(zhuǎn)部件，和所述第I部件一起旋轉(zhuǎn)；第2旋轉(zhuǎn)部件，和所述第2部件一起旋轉(zhuǎn)；以及彈性部件，設(shè)于所述第I旋轉(zhuǎn)部件和所述第2旋轉(zhuǎn)部件之間，通過和與所述第I旋轉(zhuǎn)部件滑動接觸，且與所述第2旋轉(zhuǎn)部件滑動接觸，而將所述第I部件和所述第2部件設(shè)為所述非活動狀態(tài)；所述操作部件使所述彈性部件和所述第I旋轉(zhuǎn)部件或者所述第2旋轉(zhuǎn)部件隔開，而將所述第I部件和所述第2部件設(shè)為所述活動狀態(tài)。根據(jù)本實用新型，第I旋轉(zhuǎn)部件和第2旋轉(zhuǎn)部件不會相對旋轉(zhuǎn)，通過簡單構(gòu)成便可 將第I部件和第2部件設(shè)為非活動狀態(tài)。而且，若第I旋轉(zhuǎn)部件和第2旋轉(zhuǎn)部件相隔開，則彈性部件不再和第I旋轉(zhuǎn)部件或第2旋轉(zhuǎn)部件滑動接觸。由此,可以容易地將第I部件和第2部件切換成活動狀態(tài)。而且，本實用新型的人偶的特征在于所述第I旋轉(zhuǎn)部件和所述第2旋轉(zhuǎn)部件的至少一者，在和所述彈性部件相接的位置上形成著凹凸。根據(jù)本實用新型，由于彈性部件在第I旋轉(zhuǎn)部件或第2旋轉(zhuǎn)部件上很難滑動，因此能夠更牢固地固定關(guān)節(jié)。而且，本實用新型的人偶的特征在于還包括收納部，設(shè)于所述人偶的關(guān)節(jié)上，裝卸自由地收納所述活動切換部件；以及卡合部，設(shè)于所述第I部件及所述第2部件上，和所述收納部內(nèi)收納的所述活動切換部件卡合。根據(jù)本實用新型，通過將活動切換部件收納在人偶的關(guān)節(jié)部，可以同時實現(xiàn)關(guān)節(jié)的順暢活動和固定，而無損人偶的外觀。而且，由于能夠在收納部內(nèi)將第I部件和第2部件卡合于活動切換部件，因此通過簡單構(gòu)成便可使第I部件和第2部件與活動切換部件相互作用。[實用新型的效果]根據(jù)本實用新型，可以提供一種順暢旋轉(zhuǎn)、且關(guān)節(jié)能以任意角度固定的人偶。

圖I是表示本實用新型的人偶的關(guān)節(jié)的透視圖。圖2是表示活動切換部件的構(gòu)成的透視圖。圖3 (A)是從操作部件側(cè)觀察活動切換部件的透視圖。(B)是從單端部側(cè)觀察活動切換部件的透視圖。圖4是未設(shè)置關(guān)節(jié)卡合結(jié)構(gòu)的部分的非活動狀態(tài)的截面圖。圖5(A)是設(shè)置了關(guān)節(jié)卡合結(jié)構(gòu)的部分的非活動狀態(tài)的截面圖。(B)是設(shè)置了關(guān)節(jié)卡合結(jié)構(gòu)的部分的活動狀態(tài)的截面圖。[符號的說明]I 活動切換部件2 膝關(guān)節(jié)[0032]10操作部件20彈簧30第I旋轉(zhuǎn)部件40O 形環(huán)50第2旋轉(zhuǎn)部件60單端部70六角螺母100小腿部件140收納部150大腿部件
具體實施方式
下面，參照附圖來詳細說明本實用新型。于此，說明的是在人偶的膝關(guān)節(jié)2內(nèi)收納活動切換部件I的例子。圖I是表示本實用新型的人偶的關(guān)節(jié)的透視圖。如圖I所示，人偶的膝關(guān)節(jié)2包含位于膝關(guān)節(jié)2上方的大腿部件150、位于膝關(guān)節(jié)2下方的小腿部件100、以及活動切換部件I。于此，大腿部件150構(gòu)成第I部件，小腿部件100構(gòu)成第2部件。大腿部件150和小腿部件100是通過膝關(guān)節(jié)2而可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合。而且，在膝關(guān)節(jié)2的大腿部件150和小腿部件100的旋轉(zhuǎn)軸上，設(shè)置著將活動切換部件I裝卸自由地收納的收納部140。在小腿部件100上設(shè)置著朝收納部140內(nèi)側(cè)突出的肋112。而且，在大腿部件150上設(shè)置著朝收納部140內(nèi)側(cè)突出的肋162。而且，肋112和肋162是卡合于沿著箭頭方向插入的活動切換部件I。這樣，肋112和肋162就構(gòu)成了卡合部。圖2是表示本實用新型的活動切換部件的構(gòu)成的透視圖。如圖2所示，活動切換部件I包括操作部件10、彈簧20、第I旋轉(zhuǎn)部件30、O形環(huán)40、第2旋轉(zhuǎn)部件50、六角螺母70及單端部60。這些部件是以軸線和軸線O —致的方式依次配置。操作部件10包括本體11、螺釘12及蓋部14。操作部件10是通過將螺釘12插入至本體11，在本體11上蓋上蓋部14而一體地形成。在本體11內(nèi)部，豎立設(shè)置著用來將螺釘12的頭部12a固定的肋11a。于此，肋Ila對應(yīng)螺釘12的頭部12a的形狀而呈六角形狀地豎立設(shè)置。而且，突出部Ilb設(shè)計地比螺釘?shù)拈L度短，螺釘12的下端部12b從突出部Ilb前端露出。第I旋轉(zhuǎn)部件30在中心處設(shè)置著孔部34。而且，在操作部件10側(cè)設(shè)置著供彈簧20的端部插入的彈簧座槽35。而且，為了將彈簧座槽35和孔部34劃分開，而設(shè)置著直徑和彈簧20內(nèi)徑大體相同的彈簧導(dǎo)盤31。在第I旋轉(zhuǎn)部件30的外壁36上，以和肋112對應(yīng)的方式等間隔地設(shè)置著4個第I卡合凹部33。而且，在第2旋轉(zhuǎn)部件50側(cè)以和O形環(huán)40外周相接的方式豎立設(shè)置著壁部32。而且，在壁部32的內(nèi)周側(cè)形成著凹凸。第2旋轉(zhuǎn)部件50在操作部件10側(cè)形成著圓筒軸部51。圓筒軸部51插入至第I旋轉(zhuǎn)部件30的孔部34而轉(zhuǎn)軸支撐第I旋轉(zhuǎn)部件30。而且，在圓筒軸部51的中心處設(shè)置著供操作部件10的突出部Ilb和螺釘12插入的孔部54。而且，在孔部54的單端部60側(cè)形成著用來安裝六角螺母70的安裝部55。由此，將六角螺母70擰入螺釘12的下端部12b，將操作部件10和第2旋轉(zhuǎn)部件50固定。在圓筒軸部51的基部，以和作為彈性部件的O形環(huán)40的內(nèi)周相接的方式形成著O形環(huán)安裝部52。而且，在第2旋轉(zhuǎn)部件50的外壁56上，以和肋162對應(yīng)的方式等間隔地設(shè)置著4個第2卡合凹部53。在單端部60上，以和第2旋轉(zhuǎn)部件50的孔部54對應(yīng)的方式形成著凸部61。另夕卜，將單端部60安裝到第2旋轉(zhuǎn)部件50時，凸部61形成為和六角螺母70的表面相接。圖3是表示活動切換部件整體的透視圖。圖3(A)是從操作部件側(cè)觀察活動切換部件的透視圖。圖3(B)是從單端部側(cè)觀察活動切換部件的透視圖。如圖3 (A)及圖3⑶所示，O形環(huán)40是夾在第I旋 轉(zhuǎn)部件30和第2旋轉(zhuǎn)部件50之間，且和第I旋轉(zhuǎn)部件30及第2旋轉(zhuǎn)部件50滑動接觸。如上所述，在壁部32上以和O形環(huán)40相接的方式在內(nèi)周側(cè)形成著凹凸部。凹凸部陷入到O形環(huán)40的外周，防止O形環(huán)40和第I旋轉(zhuǎn)部件30打滑。這樣，利用第I旋轉(zhuǎn)部件30、0形環(huán)40和第2旋轉(zhuǎn)部件50而形成限制部件。圖4是未設(shè)置關(guān)節(jié)卡合結(jié)構(gòu)的部分的非活動狀態(tài)的截面圖。如圖4所示，關(guān)節(jié)部件110和關(guān)節(jié)部件120是隔開設(shè)置于小腿部件100的上端部。而且，在大腿部件150的下端部設(shè)置著關(guān)節(jié)部件160。并且，在關(guān)節(jié)部件110和關(guān)節(jié)部件120之間，可旋轉(zhuǎn)地嵌入關(guān)節(jié)部件160，從而形成人偶的膝關(guān)節(jié)2。收納部140包括設(shè)于關(guān)節(jié)部件110上的孔部111、設(shè)于關(guān)節(jié)部件120上的孔部121、以及設(shè)于關(guān)節(jié)部件160上的孔部161。在孔部111的關(guān)節(jié)部件120側(cè)設(shè)置著肋113，該肋113限制第I旋轉(zhuǎn)部件30的位置，且抵接于第I旋轉(zhuǎn)部件30的外壁36下部。在孔部161的關(guān)節(jié)部件120側(cè)設(shè)置著肋163，該肋163在將操作部件10朝A方向壓下時由第2旋轉(zhuǎn)部件50的外壁56下部抵接。而且，孔部121的深度是設(shè)為將操作部件10朝A方向壓下時單端部60能向A方向移動的程度。如圖2中說明的那樣，活動切換部件I是將操作部件10的突出部Ilb和螺釘12插入至設(shè)于第2旋轉(zhuǎn)部件50中心處的孔部54內(nèi)。而且，在孔部54的單端部60側(cè)，通過六角螺母70將螺釘12的下端部12b擰緊，將操作部件10和第2旋轉(zhuǎn)部件50固定。圓筒軸部51插入至設(shè)于第I旋轉(zhuǎn)部件30中心處的孔部34內(nèi)，轉(zhuǎn)軸支撐第I旋轉(zhuǎn)部件30。而且，第I旋轉(zhuǎn)部件30將彈簧20的單端插入至彈簧座槽35內(nèi)。而且，彈簧20的另一端和操作部件10的表面13相接。于此，彈簧20在組裝前的長度設(shè)定地比安裝到活動切換部件I時的長度長。因此，在安裝狀態(tài)下，彈簧20將第I旋轉(zhuǎn)部件30壓向第2旋轉(zhuǎn)部件50側(cè)。O形環(huán)40是安裝在第2旋轉(zhuǎn)部件50的O形環(huán)安裝部52上，且和第2旋轉(zhuǎn)部件50滑動接觸。而且，O形環(huán)40被通過彈簧20施力的第I旋轉(zhuǎn)部件30按壓，在已經(jīng)變形的狀態(tài)下和第I旋轉(zhuǎn)部件30滑動接觸。另外，O形環(huán)40的外周面和壁部32的內(nèi)側(cè)相接。圖5(A)是設(shè)置著關(guān)節(jié)卡合結(jié)構(gòu)的部分的非活動狀態(tài)的截面圖。圖5(B)是設(shè)置著關(guān)節(jié)卡合結(jié)構(gòu)的部分的活動狀態(tài)的截面圖。如圖5(A)及圖5(B)所示，在關(guān)節(jié)部件110上設(shè)置著朝孔部111內(nèi)周面突出的肋112。肋112卡合于第I旋轉(zhuǎn)部件30上設(shè)置的第I卡合凹部33。同樣地，在關(guān)節(jié)部件160上設(shè)置著朝孔部161內(nèi)周面突出的肋162。肋162以和操作限制部53a隔開特定距離的狀態(tài)，卡合于第2旋轉(zhuǎn)部件50上設(shè)置的第2卡合凹部53。而且，在第2卡合凹部53的第I旋轉(zhuǎn)部件30側(cè)設(shè)置著操作限制部53a。操作限制部53a在以朝A方向壓下操作部件10的方式進行操作的情況下，和肋122相接而限制操作部件10的壓下量。當(dāng)活動切換部件I處于非活動狀態(tài)時，如圖5(A)所示，在安裝于第2旋轉(zhuǎn)部件50上的O形環(huán)40上，滑動接觸著通過彈簧20而施力的第I旋轉(zhuǎn)部件30。因此，第I旋轉(zhuǎn)部件30和O形環(huán)40、第2旋轉(zhuǎn)部件50和O形環(huán)40之間產(chǎn)生大摩擦力，從而無法相互旋轉(zhuǎn)。而且，在第I旋轉(zhuǎn)部件30的壁部32上，在和O形環(huán)40相接的表面設(shè)置著凹凸，因此第I旋轉(zhuǎn)部件30和O形環(huán)40之間產(chǎn)生更大的摩擦力。小腿部件100和第I旋轉(zhuǎn)部件30是通過設(shè)置在關(guān)節(jié)部件110上的肋112、和與肋112卡合的第I卡合凹部33而連結(jié)。而且，大腿部件150和第2旋轉(zhuǎn)部件50是通過設(shè)置在關(guān)節(jié)部件160上的肋162和與肋162卡合的第2卡合凹部53而連結(jié)。因此，當(dāng)活動切換部件I處于非活動狀態(tài)時，大腿部件150和小腿部件100無法旋轉(zhuǎn)，從而能將膝關(guān)節(jié)2固定。
接下來，說明操作者使大腿部件150和小腿部件100旋轉(zhuǎn)的情況。首先，操作者對抗彈簧20的延伸力而將操作部件10朝A方向按壓。這樣，如圖5(B)所示，和操作部件10結(jié)合的第2旋轉(zhuǎn)部件50朝A方向滑動，O形環(huán)40從第I旋轉(zhuǎn)部件30離開。由此，O形環(huán)40和第I旋轉(zhuǎn)部件30之間的摩擦力消失，第I旋轉(zhuǎn)部件30和第2旋轉(zhuǎn)部件50的限制被解除，從而可以將活動切換部件I切換成活動狀態(tài)。接著，操作者保持著第I旋轉(zhuǎn)部件30和第2旋轉(zhuǎn)部件50的限制被解除的狀態(tài)，手持大腿部件150和小腿部件100使膝關(guān)節(jié)2旋轉(zhuǎn)成任意角度。由此,可以順暢地活動關(guān)節(jié)。于此，在第I旋轉(zhuǎn)部件30和第2旋轉(zhuǎn)部件50的限制被解除的狀態(tài)下，操作部件10的表面13抵接于第I旋轉(zhuǎn)部件30的彈簧導(dǎo)盤31，而操作限制部53a則抵接于肋162。因此，操作者可以一邊確認操作部件10被牢固壓入一邊活動關(guān)節(jié)。接下來，當(dāng)操作者使關(guān)節(jié)活動成任意角度后，放開操作部件10，將活動切換部件I從活動狀態(tài)切換成非活動狀態(tài)。由此，O形環(huán)40和第I旋轉(zhuǎn)部件30及第2旋轉(zhuǎn)部件50滑動接觸，O形環(huán)40、第I旋轉(zhuǎn)部件30和第2旋轉(zhuǎn)部件50之再次產(chǎn)生摩擦力。由此，可以將關(guān)節(jié)固定成任意角度。因此，無論大腿部件150和小腿部件100被旋轉(zhuǎn)成哪種角度，也可以將大腿部件150和小腿部件100的角度固定。以上，詳細說明了本實用新型的優(yōu)選實施例，但是本實用新型的人偶并不限定于所述實施例，在實用新型注冊權(quán)利要求所記載的本實用新型的主旨范圍內(nèi)，可以進行各種變形、變化。在本實施例中，構(gòu)成為使第I旋轉(zhuǎn)部件30的外壁36上設(shè)置的第I卡合凹部33、和第2旋轉(zhuǎn)部件的外壁56上設(shè)置的第2卡合凹部53處于相同位置上而收納在收納部140內(nèi)。但是，本實用新型并不限定于此，第I卡合凹部33只要設(shè)置在能和作為第I卡合部的肋102卡合的位置上即可。而且，第2卡合凹部53只要設(shè)置在能和作為第2卡合部的肋162卡合的位置上即可。而且，在本實施例中，活動切換部件I和收納部140是設(shè)為圓形，但是本實用新型并不限定于此，只要能收納在關(guān)節(jié)內(nèi)且可限制第I部件和第2部件的旋轉(zhuǎn)，也可以采用三角形或四角形等任意形狀。[0070]而且，在本實施例中構(gòu)成為針對膝關(guān)節(jié)2使用活動切換部件，但是本實用新型并不限定于此，可以設(shè)置在頸、肩、腰、肘、手腕、腳腕等部件彼此需要旋轉(zhuǎn)的部位上。而且，還可以構(gòu)成為在人偶中僅使用一個活動切換部件。而且，在本實施例中構(gòu)成為使用O形環(huán)作為彈性體，但是本實用新型并不限定于此，還可以構(gòu)成為將包含必要摩擦系數(shù)以上的材料的物件加工成任意形狀進行使用。例如， 可以構(gòu)成為將球狀橡膠體或圓柱狀軟性樹脂等固定在第I旋轉(zhuǎn)部件或第2旋轉(zhuǎn)部件上。
權(quán)利要求1.一種人偶，其特征在于包括 第I部件，夾著人偶的關(guān)節(jié)而位于一側(cè)； 第2部件，位于另一側(cè)，通過所述人偶的關(guān)節(jié)而可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)于所述第I部件；以及活動切換部件，設(shè)于所述人偶的關(guān)節(jié)上，切換所述第I部件和所述第2部件可旋轉(zhuǎn)的活動狀態(tài)、及所述第I部件和所述第2部件不可旋轉(zhuǎn)的非活動狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的人偶，其特征在于 所述活動切換部件包括， 限制部件，限制所述第I部件和所述第2部件的旋轉(zhuǎn)，以及 操作部件，解除所述限制部件的限制，將所述活動切換部件切換成所述活動狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的人偶，其特征在于 所述限制部件包含， 第I旋轉(zhuǎn)部件，和所述第I部件一起旋轉(zhuǎn)， 第2旋轉(zhuǎn)部件，和所述第2部件一起旋轉(zhuǎn)，以及 彈性部件，設(shè)于所述第I旋轉(zhuǎn)部件和所述第2旋轉(zhuǎn)部件之間，與所述第I旋轉(zhuǎn)部件滑動接觸且與所述第2旋轉(zhuǎn)部件滑動接觸，而使所述第I部件和所述第2部件成為所述非活動狀態(tài)， 所述操作部件使所述彈性部件和所述第I旋轉(zhuǎn)部件或所述第2旋轉(zhuǎn)部件隔開，而將所述第I部件和所述第2部件成為所述活動狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的人偶，其特征在于 所述第I旋轉(zhuǎn)部件及所述第2旋轉(zhuǎn)部件的至少一方，在和所述彈性部件相接的位置上形成著凹凸。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4中任一權(quán)利要求所述的人偶，其特征在于 還包括，收納部，設(shè)于所述人偶的關(guān)節(jié)上，裝卸自由地收納所述活動切換部件；以及卡合部，設(shè)于所述第I部件和所述第2部件上，和所述收納部內(nèi)收納的所述活動切換部件卡口 ο
專利摘要本實用新型的目的在于提供一種順暢活動且關(guān)節(jié)能夠固定為任意角度的人偶。本實用新型的人偶的特征在于包括第1部件，夾著人偶的關(guān)節(jié)而位于一側(cè)；第2部件，位于另一側(cè)，通過所述人偶的關(guān)節(jié)而可旋轉(zhuǎn)地連結(jié)于所述第1部件；以及活動切換部件，設(shè)于所述人偶的關(guān)節(jié)上，切換所述第1部件和所述第2部件可旋轉(zhuǎn)的活動狀態(tài)、及所述第1部件和所述第2部件不可旋轉(zhuǎn)的非活動狀態(tài)。
文檔編號A63H3/36GK202637959SQ20109000105
公開日2013年1月2日 申請日期2010年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月24日
發(fā)明者山中信弘, 西澤純一 申請人:萬代股份有限公司