專利名稱：一種能自動判斷進球的足球門的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種能自動判斷進球的足球門。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有足球比賽使用的足球門均為兩根間距為7.32米(8碼)的立柱、以及下沿至 地面距離為2.44米(8英尺)的橫梁組成，兩根球門柱和橫梁的寬度與厚度不超過12厘 米(5英寸)，球門線與球門柱和橫梁的寬度是相同的，球門后有固定在地上和門框上的 球門網(wǎng)；結(jié)構(gòu)簡單，堅固耐用，成本低廉是現(xiàn)有球門的特點。但是，現(xiàn)有球門缺少監(jiān)視或感應(yīng)系統(tǒng)，比賽進球與否全部由主裁判人為判斷， 比賽時，再有經(jīng)驗的裁判也無法準確無誤地判斷足球是否完全進入球門，這使得足球比 賽判罰失誤連連；由近幾年的比賽和2010年的世界杯來看，人為主觀因素足以改變比賽 的勝負，裁判的水平不盡相同，比賽的公平性必然受到影響。足球比賽迫切的需要科技元素的加入，以呈獻給全世界球迷更符合足球運動精 神的比賽。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點和不足，提供一種能自動判斷 進球的足球門。本實用新型的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)一種能自動判斷進球的足球門，包 括門框，所述門框上安裝有信號感應(yīng)系統(tǒng)和發(fā)光裝置，且信號感應(yīng)系統(tǒng)和發(fā)光裝置均與 中央控制電腦相連。上述發(fā)光裝置為安裝在門框上的LED燈光帶，且LED燈光帶嵌裝在門框上，但 本實用新型的發(fā)光裝置不局限于LED燈光帶，也可另行選擇發(fā)光裝置；當中央控制電腦 判斷進球有效后，發(fā)出信號給控制電路使其接通，發(fā)光裝置通電，并發(fā)出高亮閃爍的信 號提醒裁判。作為本實用新型的一種優(yōu)選方式，所述信號感應(yīng)系統(tǒng)為紅外線感應(yīng)系統(tǒng)，用于 感應(yīng)是否有物體進入門框，該紅外線感應(yīng)系統(tǒng)主要由若干組相對應(yīng)的紅外線發(fā)射器和紅 外線接收器構(gòu)成，所述紅外線發(fā)射器和紅外線接收器均與中央控制電腦相連；還包括與 中央控制電腦相連的鷹眼攝像機，用于從不同角度同時捕捉物體運行軌跡的基本數(shù)據(jù)， 并傳送至中央控制電腦。上述紅外線發(fā)射器均安裝在門框的左側(cè)立柱上，紅外線接收器均安裝在門框的 右側(cè)立柱上，且每組紅外線發(fā)射器和紅外線接收器均位于同一水平線上；由于已知國 際足聯(lián)規(guī)定足球直徑為21.64 22.6cm，為了不出現(xiàn)判斷誤差，相鄰的紅外線發(fā)射器之 間的距離小于或等于21.64cm，本實用新型相鄰的紅外線發(fā)射器之間的距離優(yōu)先選擇為 20cm,當不局限于20cm，也可根據(jù)具體情況另行設(shè)計。由于足球門的國際標準高度為2.44m，從而可以計算出一共需安裝13組紅外線發(fā)射器和紅外線接收器。作為本實用新型的另一種優(yōu)選方式，所述信號感應(yīng)系統(tǒng)為電磁感應(yīng)系統(tǒng)，用于 感應(yīng)是否有足球進入門框，該電磁感應(yīng)系統(tǒng)主要由若干組相對應(yīng)的電磁信號發(fā)射器和電 磁信號接收器構(gòu)成，所述電磁信號發(fā)射器和電磁信號接收器均與中央控制電腦相連。上述門框由有機玻璃制成。綜上所述，本實用新型的有益效果是(1)本實用新型采用電腦自動判斷及決定足球進球有效，省去了鷹眼系統(tǒng)結(jié)果展 示的過程，在時間上更有連貫性，有利于遵守足球比賽規(guī)則；且先通過紅外線感應(yīng)系統(tǒng) 感應(yīng)足球接近，再啟動“鷹眼”系統(tǒng)，符合“鷹眼”系統(tǒng)工作原理，且避免能源的浪 費；(2)本實用新型將信號感應(yīng)系統(tǒng)應(yīng)用到足球比賽，能準確判斷進球是否有效，并 通過發(fā)光裝置提醒裁判，從而避免了足球比賽的判罰失誤，以呈獻給全世界球迷更符合 足球運動精神的比賽。

圖1為本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中標記及相應(yīng)的零部件名稱1-門框；2-發(fā)光裝置；3-鷹眼攝像機； 4-紅外線發(fā)射器；5-紅外線接收器；6-電磁信號發(fā)射器；7-電磁信號接收器。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例及附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明，但本實用新型的 實施方式不僅限于此。實施例1 如圖1所示，本實用新型包括門框1，所述門框1上安裝有信號感應(yīng)系統(tǒng)和發(fā)光 裝置2，且信號感應(yīng)系統(tǒng)和發(fā)光裝置2均與中央控制電腦相連。上述發(fā)光裝置2為安裝在門框1上的LED燈光帶，且LED燈光帶嵌裝在門框 1上；當中央控制電腦判斷進球有效后，發(fā)出信號給控制電路使其接通，發(fā)光裝置2通 電，并發(fā)出高亮閃爍的信號提醒裁判。所述信號感應(yīng)系統(tǒng)為紅外線感應(yīng)系統(tǒng)，該紅外線感應(yīng)系統(tǒng)主要由若干組相對應(yīng) 的紅外線發(fā)射器4和紅外線接收器5構(gòu)成，所述紅外線發(fā)射器4和紅外線接收器5均與中 央控制電腦相連。由于在足球比賽中，常常出現(xiàn)守門員身體或其它物體進入門框范圍內(nèi)觸動紅外 線感應(yīng)系統(tǒng)，為了避免由此而導(dǎo)致的誤判情況發(fā)生，本實施例還包括與中央控制電腦相 連的若干個安裝在門框1上的鷹眼攝像機3，當紅外線發(fā)射器4和紅外線接收器5之間的 紅外線被阻斷時，激發(fā)鷹眼攝像機3從不同角度同時捕捉物體運行軌跡的基本數(shù)據(jù)，并 傳送至中央控制電腦，通過中央控制電腦計算分析后判斷該物體是否為足球。所述紅外線發(fā)射器4均安裝在門框1的左側(cè)立柱上，紅外線接收器5均安裝在門 框1的右側(cè)立柱上，且每組紅外線發(fā)射器4和紅外線接收器5均位于同一水平線上；相鄰的紅外線發(fā)射器4之間的距離小于或等于21.64cm，且優(yōu)先選擇為20cm，當不局限于 20cm,也可根據(jù)具體情況另行設(shè)計。本實施例的工作流程如下當物體進入門框，將會阻斷紅外線發(fā)射器4和紅外線接收器5之間的紅外線，從 而激活分辨率極高的鷹眼攝像機3，在此之前，中央控制電腦會經(jīng)過計算把門框1內(nèi)的立 體空間分隔成以厘米計算的測量單位；觸發(fā)鷹眼攝像機3后，鷹眼攝像機3從不同角度同 時捕捉物體運行軌跡的基本數(shù)據(jù)，并傳送至中央控制電腦。中央控制電腦通過對比判斷，若物體非足球，或者是足球但進入門框的體積未 達到進球規(guī)定，則判斷進球無效，繼續(xù)進行監(jiān)控；若物體為足球，且足球進入門框的體 積達到進球規(guī)定，則進球有效，發(fā)出信號給控制電路使其接通，使得安裝在門框1上的 發(fā)光裝置2通電，并發(fā)出高亮閃爍的信號提醒裁判，從而避免了足球比賽的判罰失誤， 以呈獻給全世界球迷更符合足球運動精神的比賽。實施例2 如圖2所示，本實施例與實施例1的不同之處僅在于，所述信號感應(yīng)系統(tǒng)為電磁 感應(yīng)系統(tǒng)，該電磁感應(yīng)系統(tǒng)主要由若干組相對應(yīng)的電磁信號發(fā)射器6和電磁信號接收器7 構(gòu)成，所述電磁信號發(fā)射器6和電磁信號接收器7均與中央控制電腦相連。本實施例的比賽用球應(yīng)確保能被電磁感應(yīng)系統(tǒng)準確感應(yīng)，其外形應(yīng)為圓形，外 殼應(yīng)用采用皮革或其它許可的材料制成，內(nèi)部設(shè)置有能被電磁感應(yīng)系統(tǒng)準確感應(yīng)的部 件，在它的結(jié)構(gòu)中不得使用可能傷害運動員的材料；球的圓周不得多于71厘米或少于 68厘米，球的重量在比賽開始時不得多于453克或少于396克，充氣后其壓力應(yīng)相等于 0.6-1.1個大氣壓力(海平面上)；在比賽進行中，未經(jīng)裁判員許可，不得更換比賽用球。本實施例的工作流程如下電磁感應(yīng)系統(tǒng)劃分6個相互重疊的探測區(qū)域，從而能準確判斷足球是否進入?yún)^(qū) 域。首先由晶振產(chǎn)生3.5-4.95MHZ的正弦振蕩，由分頻器分頻為7.8KHz左右正弦波，經(jīng) 三極管與線圈進行功率放大后輸入電磁信號發(fā)射器6進行發(fā)射，并由電磁信號接收器7分 別進行接收；接收后，將接收到的電磁信號與基準信號進行比較，如足球進入門框?qū)е?電磁信號發(fā)現(xiàn)變化，改變采集卡輸出電平，中央控制電腦在300毫秒內(nèi)對6個區(qū)位采集卡 數(shù)據(jù)進行掃描分析；若足球進入門框的體積未達到進球規(guī)定，則判斷進球無效，繼續(xù)進 行監(jiān)控；若足球進入門框的體積達到進球規(guī)定，則進球有效，中央控制電腦發(fā)出信號給 控制電路使其接通，使得安裝在門框1上的發(fā)光裝置2通電，并發(fā)出高亮閃爍的信號提醒 裁判，從而避免了足球比賽的判罰失誤，以呈獻給全世界球迷更符合足球運動精神的比 賽。
權(quán)利要求1.一種能自動判斷進球的足球門，包括門框(1)，其特征在于，所述門框(1)上安 裝有信號感應(yīng)系統(tǒng)和發(fā)光裝置(2)，且信號感應(yīng)系統(tǒng)和發(fā)光裝置(2)均與中央控制電腦相 連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能自動判斷進球的足球門，其特征在于，所述發(fā)光裝置 ⑵為安裝在門框⑴上的LED燈光帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種能自動判斷進球的足球門，其特征在于，所述LED燈 光帶嵌裝在門框⑴上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種能自動判斷進球的足球門，其特征在于，所述 信號感應(yīng)系統(tǒng)為紅外線感應(yīng)系統(tǒng)，該紅外線感應(yīng)系統(tǒng)主要由若干組相對應(yīng)的紅外線發(fā)射 器(4)和紅外線接收器(5)構(gòu)成，所述紅外線發(fā)射器(4)和紅外線接收器(5)均與中央控 制電腦相連；還包括與中央控制電腦相連的鷹眼攝像機(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種能自動判斷進球的足球門，其特征在于，所述紅外線發(fā) 射器⑷均安裝在門框⑴的左側(cè)立柱上，紅外線接收器(5)均安裝在門框⑴的右側(cè)立 柱上，且每組紅外線發(fā)射器(4)和紅外線接收器(5)均位于同一水平線上；相鄰的紅外線 發(fā)射器⑷之間的距離小于或等于21.64cm。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種能自動判斷進球的足球門，其特征在于，所述相鄰的紅 外線發(fā)射器⑷之間的距離為20cm。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種能自動判斷進球的足球門，其特征在于，所述 信號感應(yīng)系統(tǒng)為電磁感應(yīng)系統(tǒng)，該電磁感應(yīng)系統(tǒng)主要由若干組相對應(yīng)的電磁信號發(fā)射器 (6)和電磁信號接收器(7)構(gòu)成，所述電磁信號發(fā)射器(6)和電磁信號接收器(7)均與中 央控制電腦相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能自動判斷進球的足球門，其特征在于，所述門框(1) 由有機玻璃制成。
專利摘要本實用新型公開了一種能自動判斷進球的足球門。該足球門包括門框(1)，所述門框(1)上安裝有信號感應(yīng)系統(tǒng)和發(fā)光裝置(2)，且信號感應(yīng)系統(tǒng)和發(fā)光裝置(2)均與中央控制電腦相連。本實用新型將信號感應(yīng)系統(tǒng)應(yīng)用到足球比賽，能準確判斷進球是否有效，并通過發(fā)光裝置提醒裁判，從而避免了足球比賽的判罰失誤，以呈獻給全世界球迷更符合足球運動精神的比賽。
文檔編號A63B63/00GK201799076SQ201020546279
公開日2011年4月20日 申請日期2010年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月28日
發(fā)明者劉元博 申請人:劉元博