專利名稱：一種觀賞性強的電動玩具機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種玩具機器人，特別是一種觀賞性強的電動玩具機器人。
背景技術：
科技的進步促進了兒童玩具產業(yè)的發(fā)展，如今各種款式不同、功能各異的兒童玩 具不僅給兒童的生活帶來了不少樂趣，而且對于其早期的智力開發(fā)也是意義甚大。電動玩 具機器人作為兒童最喜愛的玩具之一，其產量之大、影響范圍和人群之廣是其它玩具所難 以匹比的。然而現(xiàn)有的電動玩具機器人，其大都僅能實現(xiàn)機器人仿人體的基本動作，如簡單 行走、轉頭、發(fā)聲等，缺少其它娛樂項目，如動態(tài)的旋轉效果并配合燈光效果、發(fā)射功能等， 從而導致機器人玩具趣味性不強和對少兒缺乏持久的吸引力，使之無法帶來更多有趣和歡 愉的效果。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于針對上述存在問題和不足，提供一種帶有可轉動的旋轉機 構而有效增強其玩耍的趣味性的集娛樂和開發(fā)智力為一體的新型玩具機器人。在此基礎 上，本實用新型進一步的目的是提供一種頭部具有發(fā)射功能、趣味性更強，同時又具有逼真 的行走、轉頭及發(fā)聲功能的觀賞性強的電動玩具機器人。本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的一種觀賞性強的電動玩具機器人，包括仿人體頭部、軀干、與所述軀干活動連接 的手臂組件、腳組件、電源，其特點是所述軀干上設有可轉動的旋轉機構。其中上述旋轉機構包括位于軀干前部的旋轉體、位于軀干內部的與上述電源電連 接的電機、與所述微型電機連接的齒輪傳動組以及一帶有端面齒輪的轉軸，所述轉軸一端 與旋轉體連接，另一端通過所述端面齒輪與齒輪傳動組連接，通過電機帶動齒輪轉動從而 實現(xiàn)轉軸帶動旋轉體轉動。本實用新型的旋轉體可以是中間呈半球狀體且對稱兩側向外延伸出條狀槳體的 旋轉槳，所述半球狀體的后部設有可連接上述轉軸的軸孔；也可以是一個圓圈狀的轉盤; 還可以是扁平的扇頁。為了進一步增加其觀賞性，可以將旋轉體設計成多種顏色相間的形 狀體，還可以將上述旋轉槳用透明或半透明的材料制成，所述旋轉槳的槳體和/或半球狀 體內部設有若干個不同顏色的小燈泡，所述小燈泡通過電線與上述電源電連接。為了實現(xiàn)玩耍的互動性，以使其使用更方便、有趣，頭部或軀干內設有與上述旋轉 機構電連接的遙控接收控制裝置。當然，也可以不通過遙控接收控制裝置來控制而使該機 器人自動行駛操作。為使本實用新型在具有動態(tài)旋轉及燈光效果的同時，又具有趣味性強的的仿真發(fā) 射功能，上述頭部內設有與上述遙控接收控制裝置電連接的可發(fā)射子彈或飛盤的發(fā)射裝 置。上述頭部內設有與上述遙控接收控制裝置電連接的可發(fā)射子彈或飛盤的發(fā)射裝置，發(fā) 射裝置包括發(fā)射座、與上述齒輪傳動組連接的齒輪組及與所述齒輪組連接的用于將飛盤向外推出的撥動件，上述頭部的殼體上相應地開有可供飛盤射出的發(fā)射口。至于上述撥動件 的具體結構可根據(jù)使用者的需要來定，為使本實用新型結構更簡單、可靠，上述撥動件包括 可前后滑動地裝置于上述發(fā)射座上的撥塊，所述撥塊的下端連接有復位彈簧，上述發(fā)射座 上相應地開有可供所述撥塊穿出及前后滑動的滑槽，上述齒輪組中的一輸出齒輪上設有凸 柱，上述凸柱在輸出齒輪的轉動下帶動撥塊后移并拉伸復位彈簧，當凸柱隨輸出齒輪轉到 脫離撥塊時，撥塊在復位彈簧的彈性回復下向前復位并將飛盤向前推出；上述齒輪組中的 一傳動齒輪下端連接有一個“T”形柱的轉軸，上述齒輪傳動組中的一齒輪對應設有一個上 端帶有“U”形缺口的轉軸，通過“U”形缺口與“T”形柱相連接而實現(xiàn)將電機產生的動能從 齒輪傳動組傳遞到齒輪組上。為使上述發(fā)射裝置發(fā)射時能使發(fā)射物飛得更遠，上述發(fā)射座上設有可為上述飛盤 提供初始加速度的轉盤，該轉盤安裝于上述齒輪傳動組的一輸出軸上。為使本實用新型還具有轉頭功能，以增強其在玩耍時的趣味性，上述頭部的底部 設有帶槽口的連接座，上述頭部通過所述槽口與上述軀干的齒輪傳動組上方的滑板上的凸 柱相連接，在所述齒輪傳動組的轉動下帶動滑板前后移動而實現(xiàn)頭部的左右轉動。為使本實用新型具有邁步、滑行及轉向功能，以進一步的增強其在玩耍時的趣味 性，上述腳組件包括通過轉軸活動連接于上述軀干上的腿腳、與腿腳活動連接的戰(zhàn)靴、裝置 于所述戰(zhàn)靴底部的腳輪及驅動所述戰(zhàn)靴移動的傳動件，且上述軀干的齒輪傳動組下部設有 與所述腿腳上部連接而使腿腳可一前一后運動的偏心轉軸。本實用新型由于采用在玩具機器人的軀干上設有轉動的旋轉機構，使得本實用新 型在玩耍的過程中，可通過電源驅動旋轉機構的旋轉體轉動，從而使該玩具在使用的同時 還具有動態(tài)旋轉效果，使少兒對其保持持久的吸引力；由于本實用新型采用兩端為條狀槳 體中間為半球狀體的旋轉槳做為旋轉體，如此設計可使結構更為簡單美觀，而且耗電量更 少且又不失旋轉的動態(tài)美；又由于將旋轉槳的槳體設計成透明體或半透明體的結構，并在 旋轉槳的槳體和/或半球狀體內部設有若干個不同顏色的小燈泡，因此旋轉槳轉動時小燈 泡的燈光動態(tài)形成圓圈，從而在機器人的軀干前部形成由多個彩色圓圈組成的圓形光盾， 其觀賞性強，更能吸引少兒的追求和喜愛。由于本實用新型還采用在玩具機器人的頭部增 設有由發(fā)射座、與上述齒輪傳動組連接的齒輪組及與所述齒輪組連接的用于將飛盤向外推 出的撥動件等組成的發(fā)射裝置的結構，使得本實用新型可通過發(fā)射裝置而使玩具機器人向 外發(fā)射子彈或飛盤，更進一步地增強了其玩耍的趣味性。此外由于本實用新型還采用在玩 具機器人上設置與發(fā)射裝置和旋轉機構連接的遙控接收控制裝置結構，使本實用新型可直 接通過遙控器發(fā)指令而實現(xiàn)發(fā)射和轉動的變換，進一步的方便了其使用。由于本實用新型 在機器人軀干內設有可驅動上述頭部左右轉動的結構和采用由活動連接于上述軀干上的 腿腳、分別與腿腳活動連接的戰(zhàn)靴、裝置于所述戰(zhàn)靴底部的腳輪及驅動所述腳輪轉動的傳 動件等組成的腳組件結構，使本實用新型在具有發(fā)射功能的同時，又能實現(xiàn)玩具機器人的 頭部左右轉動，身體左右轉動及邁步、滑行等動作，從而保證本實用新型具有更高的娛樂 性。本實用新型結構簡單、可靠、并可在玩耍時給兒童帶來更多有趣和歡愉的效果，娛樂性 強，具有廣闊的市場前景。
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；圖2為本實用新型的裝配結構示意圖；圖3為本實用新型中旋轉機構的裝配結構示意圖；圖4為本實用新型中發(fā)射裝置的裝配結構示意圖。
具體實施方式
如圖1至圖4所示，本實用新型所述觀賞性強的電動玩具機器人，包括仿人體頭部 1、軀干2、與所述軀干2活動連接的手臂組件3、腳組件4、電源5，為使本實用新型的具有吸 引玩者的動態(tài)觀賞性，所述軀干2上設有可轉動的旋轉機構6。使得本實用新型在玩耍的過 程中，可通過電源5驅動旋轉機構6的旋轉體61轉動，從而使該玩具在使用的同時還具有 動態(tài)旋轉效果，使少兒對其保持持久的吸引力。如圖2所示，該實施例的旋轉機構6包括位于軀干前部的旋轉體61、位于軀干2 內部的與電源5電連接的電機62、與電機62連接的齒輪傳動組63以及一個帶有端面齒輪 的轉軸64，為了使其機構更為簡單美觀，且電能耗少，該旋轉體61設計成中間呈半球狀體 且對稱兩側向外延伸出條狀槳體611的旋轉槳61，半球狀體的后部設有可連接上述轉軸64 的軸孔，該轉軸64 —端與旋轉槳61上的軸孔相連接，另一端通過所述端面齒輪與齒輪傳動 組63的其中一個齒輪相嚙合，當電機62通電后，電機62帶動齒輪組63轉動從而實現(xiàn)轉軸 64帶動旋轉體61轉動。為進一步增加其觀賞性，該實施例將旋轉槳61設計成由白色半透 明的材料制成，且在旋轉槳61的槳體611內部并排設有五個不同顏色的小燈泡612和在半 球狀體內部中間設有一個小燈泡612，該小燈泡612通過電線與上述電源5電連接，當啟動 電源5后，電機62帶動旋轉槳61轉動的同時槳體611內的小燈泡612也發(fā)光，在旋轉動態(tài) 下，小燈泡612的燈光動態(tài)形成圓圈，五個位置不同且不同顏色的小燈泡612在旋轉槳61 轉動下在機器人的軀干2前部形成五個大小不同顏色不同的同心圓，如同一個多彩的圓形 光盾，其觀賞性強，特別在夜間燈光效果更加強烈，更能吸引少兒的追求和喜愛。如圖4所 示，為使本實用新型在具有動態(tài)旋轉及光色效果的同時，又具有趣味性強的的仿真發(fā)射功 能，在頭部1內設有與遙控接收控制裝置電連接的可發(fā)射子彈或飛盤的發(fā)射裝置7，發(fā)射裝 置7包括發(fā)射座71、與齒輪傳動組63連接的齒輪組72及與該齒輪組72連接的用于將飛 盤7向外推出的撥動件，在頭部1的殼體上相應地開有可供飛盤7射出的發(fā)射口 14，其中撥 動件包括可前后滑動地裝置于上述發(fā)射座71上的撥塊73，該撥塊73的下端連接有復位彈 簧，在發(fā)射座71上相應地開有可供撥塊73穿出及前后滑動的滑槽711，在齒輪組72中的 一輸出齒輪上設置有凸柱722，該凸柱722在輸出齒輪的轉動下帶動撥塊73后移并拉伸復 位彈簧，當凸柱722隨輸出齒輪轉到脫離撥塊時，撥塊73在復位彈簧的彈性回復下向前復 位并將飛盤8向前推出。當凸柱722隨輸出齒輪轉動一周時，凸柱722又開始帶動撥塊73 后移，開始下一輪發(fā)射的前序動作。該實施例的齒輪組72與齒輪傳動組63之間的動力傳 遞結構如下在齒輪組72中的一傳動齒輪下端連接有一個轉軸，在轉軸的下端部連接有一 個“T”形柱721，而在齒輪傳動組63中的一齒輪的轉軸上對應設有一個軸套，該軸套上開 有一個向上的“U”形缺口 631，將“U”形缺口 631與“T”形柱721相連接后，電機62帶動 齒輪傳動組63轉動時，軸套的“U”形缺口 631轉動同時帶著“T”形柱721轉動而實現(xiàn)將電機62的動能齒輪組72上。為了使用更方便，并且可在遙控器發(fā)出的發(fā)射指令后依次發(fā)出 多個飛盤8，發(fā)射座71的上方設有伸出上述頭部1頂端的可將多個飛盤8疊放于該發(fā)射座 71的撥塊73前方的盛盤筒74，且該盛盤筒74的上端口處設有可開合的筒蓋741。在發(fā)射 飛盤8前必須將飛盤8裝入盛盤筒74里面。另外為使發(fā)射裝置7發(fā)射時能使發(fā)射物飛得 更遠，該實施例在發(fā)射座71上設有可為飛盤8提供初始加速度的轉盤75，該轉盤75安裝 于齒輪組72的一輸出軸上。為使本實用新型結構更可靠，上述發(fā)射座71上還設有副轉盤 76,該副轉盤76與轉盤75分別位于飛盤8的兩側位置而使飛盤8在發(fā)射時，可在轉盤75 的加速作用下從轉盤75和副轉盤76之間加速飛出。如圖4所示，該實施例的電動玩具機器人還具有轉頭功能，在頭部1的底部設有帶 槽口 121的連接座12，其中槽口 121的開口向下，而在齒輪傳動組63的上方設有一個可前 后移動的滑板9，該滑板9上左右限位的安裝在齒輪傳動組63的齒輪箱上方，在滑板9上 開設有一個供齒輪傳動組63上的一個偏心輪的輪軸穿過的滑槽，通過偏心輪的轉動而帶 動滑板9先后移動，而在滑板9的上端延伸有一個凸柱91，該凸柱91插置于上述槽口 121 中，凸柱91隨滑板9前后移動轉而實現(xiàn)連接做左右轉動，進而帶動頭部1左右轉動。為使該玩具具有邁步、滑行及轉向功能，以進一步的增強其在玩耍時的趣味性，如 圖2所示，該腳組件4包括通過軸孔與轉軸的配合而活動連接于軀干2上的左、右腿腳41 ； 分別與左、右腿腳41活動連接的左、右戰(zhàn)靴42 ；裝置于所述左、右戰(zhàn)靴42底部的腳輪43及 驅動所述戰(zhàn)靴42移動的傳動件44，其中腿腳41與上述齒輪傳動組63下部側面所設置的偏 心輪的輪軸632相連接，而傳動件44的上部與齒輪傳動組63下部的凸軸可轉動的連接，其 下部與腿腳41和戰(zhàn)靴42的連接處相連接。當腿腳41在偏心輪轉動下向前邁步的同時，位 于腿腳41后方的傳動件44受到牽扯而使戰(zhàn)靴42也能實現(xiàn)小范圍的抬起落下，從而能夠更 逼真的模擬走路的動作，另外在戰(zhàn)靴42抬起后落下時，整個腳組件4會產生一個向前的分 力，因此會帶動戰(zhàn)靴42底部的腳輪43轉動，從而使機器人行走時還伴隨著滑行的動作。此 外，機器人在行走的同時其手臂組件3也會隨著擺動，該手臂組件3包括通過轉軸活動連 接于上述軀干2兩側的左、右手臂31及連接于左、右手臂31外端的用于抓拿戰(zhàn)斗武器的手 夾32，其中轉軸向軀干2內部延伸有偏心軸33，該偏心軸33插置與上述齒輪傳動組63上 方的滑板9側面的一個滑槽92中，當滑板9前后滑動時，滑槽92前后移動而牽動偏心軸33 也前后移動，從而轉換成轉軸來回轉動，因此實現(xiàn)手臂31的擺動。為進一步的增強其玩耍 的趣味性，該實施例還可在頭部1和或手臂組件3上設有發(fā)光裝置。其中頭部1內還設有 語音發(fā)聲裝置。頭部1的上半部分設計成透明殼體11，頭部1的眼睛13處設有會閃爍的發(fā) 光體。該實施例在使用的過程中，首先是將電源5開關撥到“ON”位置，則接通電源5，此時 機器人自動進行行走、旋轉槳61轉動、發(fā)射圓盤8、語音及燈光功能等，若想手動進行操作， 則可按下控制器上的控制按鈕，此時轉換為手動控制，機器人會停止一切動作，等待玩家下 達命令，在所有的操作過程中，玩具機器人的眼睛13會閃爍。本實用新型結構簡單、可靠、 并可在玩耍時給兒童帶來更多有趣和歡愉的效果，娛樂性強，具有廣闊的市場前景。盡管本實用新型是參照具體實施例來描述，但這種描述并不意味著對本實用新型 構成限制。參照本實用新型的描述，所公開的實施例的其他變化，對于本領域技術人員都是 可以預料的，這種的變化應屬于所屬權利要求所限定的范圍內。
權利要求1.一種觀賞性強的電動玩具機器人，包括仿人體頭部⑴、軀干⑵、與所述軀干⑵活 動連接的手臂組件(3)、腳組件、電源(5)，其特征在于所述軀干( 上設有可轉動的旋 轉機構(6)。
2.根據(jù)權利要求1所述的觀賞性強的電動玩具機器人，其特征在于上述旋轉機構包括 位于軀干⑵前部的旋轉體(61)、位于軀干(2)內部的與上述電源(5)電連接的電機(62)、 與所述電機(6 連接的齒輪傳動組(6 以及一帶有端面齒輪的轉軸(64)，所述轉軸(64) 一端與旋轉體(61)連接，另一端通過所述端面齒輪與齒輪傳動組(6 連接，通過電機(62) 帶動齒輪轉動從而實現(xiàn)轉軸(64)帶動旋轉體(61)轉動。
3.根據(jù)權利要求2所述的觀賞性強的電動玩具機器人，其特征在于上述旋轉體(61)為 中間呈半球狀體且對稱兩側向外延伸出條狀槳體(611)的旋轉槳(61)，所述半球狀體的后 部設有可連接上述轉軸(64)的軸孔。
4.根據(jù)權利要求3所述的觀賞性強的電動玩具機器人，其特征在于上述旋轉槳(61)由 透明或半透明的材料制成，所述旋轉槳(61)的槳體(611)和/或半球狀體內部設有若干個 不同顏色的小燈泡(612)，所述小燈泡(612)通過電線與上述電源(5)電連接。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的觀賞性強的電動玩具機器人，其特征在于上述頭部(1) 或軀干O)內設有與上述旋轉機構(6)電連接的遙控接收控制裝置。
6.根據(jù)權利要求5所述的觀賞性強的電動玩具機器人，其特征在于上述頭部(1)內設 有與上述遙控接收控制裝置電連接的可發(fā)射子彈或飛盤的發(fā)射裝置(7)，發(fā)射裝置(7)包 括發(fā)射座(71)、與上述齒輪傳動組(6 連接的齒輪組m及與所述齒輪組(72)連接的用 于將飛盤(8)向外推出的撥動件，上述頭部(1)的殼體上相應地開有可供飛盤(8)射出的 發(fā)射口(11)。
7.根據(jù)權利要求6所述的觀賞性強的電動玩具機器人，其特征在于上述撥動件包括可 前后滑動地裝置于上述發(fā)射座(71)上的撥塊(73)，所述撥塊(7 的下端連接有復位彈簧， 上述發(fā)射座(71)上相應地開有可供所述撥塊(7 穿出及前后滑動的滑槽(711)，上述齒輪 組中的一輸出齒輪上設有凸柱(722)，上述凸柱(72 在輸出齒輪的轉動下帶動撥塊 (73)后移并拉伸復位彈簧，當凸柱(722)隨輸出齒輪轉到脫離撥塊(73)時，撥塊(73)在復 位彈簧的彈性回復下向前復位并將飛盤(8)向前推出。
8.根據(jù)權利要求6所述的觀賞性強的電動玩具機器人，其特征在于上述齒輪組(72)中 的一傳動齒輪下端連接有一個“T”形柱(721)的轉軸，上述齒輪傳動組(6 中的一齒輪對 應設有一個上端帶有“U”形缺口(631)的轉軸，通過“U”形缺口(631)與“T”形柱(721) 相連接而實現(xiàn)將電機(6 產生的動能從齒輪傳動組(6 傳遞到齒輪組(7 上。
9.根據(jù)權利要求5所述的觀賞性強的電動玩具機器人，其特征在于上述頭部(1)的底 部設有帶槽口(121)的連接座(12)，上述頭部(1)通過所述槽口(121)與上述軀干O)的 齒輪傳動組(6 上方設置的滑板(9)上的凸柱(91)相連接，在所述齒輪傳動組(6 的轉 動下帶動滑板(9)前后移動而實現(xiàn)頭部(1)的左右轉動。
10.根據(jù)權利要求1或2所述的觀賞性強的電動玩具機器人，其特征在于上述腳組件 (4)包括通過軸孔與轉軸的配合而活動連接于上述軀干( 上的腿腳(41)、與腿腳活 動連接的戰(zhàn)靴G2)、裝置于所述戰(zhàn)靴G2)底部的腳輪03)及驅動所述戰(zhàn)靴G2)移動的傳 動件(44)，且上述軀干O)的齒輪傳動組(6 下部設有與所述腿腳Gl)上部連接而使腿腳Gl)可一前一后運動的偏心轉軸(632)。
專利摘要本實用新型所述觀賞性強的電動玩具機器人，包括仿人體頭部、軀干、與所述軀干活動連接的手臂組件、腳組件、電源，其特點是所述軀干上設有可轉動的旋轉機構。旋轉機構包括旋轉體、電機、齒輪傳動組以及轉軸，轉軸一端與旋轉體連接，另一端通過所述端面齒輪與齒輪傳動組連接，通過電機帶動齒輪轉動從而實現(xiàn)轉軸帶動旋轉體轉動。本實用新型由于采用在玩具機器人的軀干上設有轉動的旋轉機構，使得本實用新型在玩耍的過程中，可通過電源驅動旋轉機構的旋轉體轉動，從而使該玩具在使用的同時還具有動態(tài)旋轉效果，使少兒對其保持持久的吸引力。其結構簡單、可靠，并可在玩耍時給兒童帶來更多有趣和歡愉的效果，娛樂性強，具有廣闊的市場前景。
文檔編號A63H31/08GK201855567SQ20102022988
公開日2011年6月8日 申請日期2010年6月13日 優(yōu)先權日2010年6月13日
發(fā)明者楊少軒 申請人:楊少軒