專利名稱：美式16球自動臺球機(jī)的擺球裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)動器械類，具體地說，它涉及一種美式16球自動臺球機(jī)的 擺球裝置。
背景技術(shù)：
臺球運(yùn)動是一項國際化的運(yùn)動，普及范圍非常廣。2009年，一種美式16球自動臺 球機(jī)的擺球裝置被授予實(shí)用新型專利權(quán)，其專利號是ZL200820224876. 4。這種美式16球自 動臺球機(jī)的擺球裝置，根據(jù)臺球檢測裝置提供的臺球種類信息，將臺球運(yùn)送到接球位置的 運(yùn)球筒中，按美式16球臺球規(guī)則，運(yùn)球筒經(jīng)過X-Y向運(yùn)球機(jī)構(gòu)，將臺球排列擺放到具有儲球 功能的三角形套筒中，實(shí)現(xiàn)美式16球臺球的自動擺放，節(jié)省人力，降低臺球室的管理成本， 提高設(shè)備利用率。自動臺球機(jī)的擺球裝置中，當(dāng)臺球經(jīng)過檢測裝置到達(dá)接球位置的運(yùn)球筒中之后， 根據(jù)檢測信息分別使得X、Y向電機(jī)通過各自的聯(lián)軸器帶動各自的絲杠轉(zhuǎn)動，通過螺旋傳動 帶動其上的螺母做直線移動，其中X向螺母帶動運(yùn)球筒沿X向?qū)к壱苿油瓿蛇\(yùn)球筒的X向 移動，X向絲杠安裝在拖板上，Y向螺母帶動拖板沿Y向?qū)к壱苿油瓿蛇\(yùn)球筒的Y向移動，這 樣通過X-Y向運(yùn)球機(jī)構(gòu)將運(yùn)球筒移動到三角形套筒的一個管筒的上方位置，通過放球電磁 鐵啟動帶動放球擋板轉(zhuǎn)動離開運(yùn)球筒的下方，臺球自由落體運(yùn)動下落到三角形套筒的一個 管筒中，一個球的擺球動作完成，隨后放球電磁鐵復(fù)位，由X-Y向運(yùn)球機(jī)構(gòu)將運(yùn)球筒移回到 接球位置，其它球的擺球動作循環(huán)上述動作。因此，運(yùn)球筒在X-Y水平面內(nèi)的移動距離成為 衡量該自動臺球機(jī)擺球效率的重要指標(biāo)，同時也是影響絲杠、螺母及導(dǎo)軌等機(jī)械零件使用 壽命的一個重要因素，而運(yùn)球筒的移動距離與具有儲球功能的三角形套筒的相對安裝位置 有關(guān)。根據(jù)專利ZL200820224876.4設(shè)計的三角形套筒由十五個管筒固定連接而成，所述三 角形為等邊三角形，所述三角形一個底邊處排有五個管筒，所述一個底邊處五個管筒的中 心連線與X向絲杠平行，所述一個底邊處五個管筒的中心連線與運(yùn)球筒原點(diǎn)位置之間的Y 向距離最長，所述運(yùn)球筒原點(diǎn)位置即為運(yùn)球筒的接球位置，要將臺球擺放到這五個管筒中， Y向螺母帶動拖板沿Y向?qū)к壴谒鯵向最長距離上往復(fù)移動五次；所述五個管筒相鄰一 排有四個管筒，所述四個管筒的中心連線與運(yùn)球筒原點(diǎn)位置之間的Y向距離第二長，要將 臺球擺放到這四個管筒中，Y向螺母帶動拖板沿Y向?qū)к壴谒鯵向第二長距離上往復(fù)移動 四次，顯然，專利ZL200820224876. 4設(shè)計的擺球裝置中，運(yùn)球筒的Y向總體移動距離過長， 使得擺球效率過低，同時使得擺球裝置機(jī)械零件磨損較大，擺球裝置壽命下降。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是減少運(yùn)球筒的Y向總體移動距離。為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種三角形套筒與運(yùn)球筒之間位 置合理安裝的自動臺球機(jī)的擺球裝置。所述自動臺球機(jī)的擺球裝置包括臺球檢測裝置、X-Y 向運(yùn)球機(jī)構(gòu)、三角形套筒等，所述運(yùn)球機(jī)構(gòu)中X向電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動X向絲杠轉(zhuǎn)動，所述X向絲杠安裝在拖板上，所述X向絲杠螺旋傳動帶動其上的X向螺母做直線移動，所述X向 螺母帶動運(yùn)球筒沿X向?qū)к壱苿油瓿蛇\(yùn)球筒的X向移動，Y向電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動Y向絲 杠轉(zhuǎn)動，所述Y向絲杠螺旋傳動帶動其上的Y向螺母做直線移動，所述Y向螺母帶動拖板沿 Y向?qū)к壱苿油瓿蛇\(yùn)球筒的Y向移動，所述運(yùn)球筒通過X-Y向運(yùn)球機(jī)構(gòu)由原點(diǎn)位置0移動 到三角形套筒中的一個管筒的上方位置，所述原點(diǎn)位置0即為運(yùn)球筒的接球位置，通過放 球電磁鐵啟動帶動放球擋板轉(zhuǎn)動離開運(yùn)球筒的下方，臺球自由落體運(yùn)動下落到管筒中，一 個球的擺球動作完成，隨后所述放球電磁鐵復(fù)位，由X-Y向運(yùn)球機(jī)構(gòu)將運(yùn)球筒移回到原點(diǎn) 位置0，其它球的擺球動作循環(huán)上述動作；所述三角形套筒由十五個管筒固定連接而成，擺 球時每個管筒儲存一個臺球并限制臺球在水平方向的運(yùn)動，所述三角形套筒中的十五個管 筒在同一水平面內(nèi)，所述三角形套筒的外廓形狀為三角形ABC，所述三角形ABC中的十五個 管筒按五排分布，所述按五排分布的管筒Y向每排之間的中心距為Si ；所述三角形ABC的一 底邊為BC，所述底邊BC處有五個管筒連接成一排，所述底邊BC處的五個管筒中心連線與X 向絲杠平行，所述底邊BC處的五個管筒與運(yùn)球筒相鄰安裝，所述底邊BC處的五個管筒中心 連線與運(yùn)球筒原點(diǎn)位置0的Y向距離最短且為S2，所述運(yùn)球筒原點(diǎn)位置0即為運(yùn)球筒的接 球位置；所述底邊BC相對應(yīng)的頂點(diǎn)為A，所述頂點(diǎn)A處有一個管筒，所述頂點(diǎn)A處的一個管 筒中心與運(yùn)球筒原點(diǎn)位置0的Y向距離最長且為S2+4Si ；所述頂點(diǎn)A處的一個管筒中心與 底邊BC處的五個管筒中間的管筒中心及運(yùn)球筒原點(diǎn)位置0的三點(diǎn)連成一條直線，所述直線 與Y向絲杠平行，所述直線與底邊BC垂直。本實(shí)用新型自動臺球機(jī)的擺球裝置工作時，所述運(yùn)球筒完成由原點(diǎn)位置0到所述 Y向最長距離處即頂點(diǎn)A處管筒的擺球任務(wù)，Y向螺母帶動拖板沿Y向?qū)к壴谒鯵向最長 距離上只需往復(fù)移動一次，與專利ZL200820224876. 4擺球裝置的運(yùn)球筒完成相同Y向距離 處所有管筒擺球任務(wù)的移動距離相比，Y向螺母帶動拖板沿Y向?qū)к壴谙嗤琘向距離上往 復(fù)移動減少四次；所述頂點(diǎn)A處一個管筒相鄰的一排有兩個管筒，所述運(yùn)球筒完成由原點(diǎn) 位置0處到所述這一排的所有管筒的擺球任務(wù)，Y向螺母帶動拖板沿Y向?qū)к壴谠揧向距 離上只需往復(fù)移動二次，與專利ZL200820224876. 4擺球裝置的運(yùn)球筒完成在相同Y向距離 處的所有管筒的擺球任務(wù)相比，Y向螺母帶動拖板沿Y向?qū)к壴谙嗤嚯x上往復(fù)移動減少 兩次；因此，所述自動臺球機(jī)的擺球裝置完成十五個臺球的擺球任務(wù)，運(yùn)球筒的Y向總體移 動距離比專利ZL200820224876. 4擺球裝置Y向總體移動距離明顯減少；而運(yùn)球筒X向的總 體移動距離與專利ZL200820224876. 4擺球裝置X向的總體移動距離相同。所述十五個管筒整體鑄造加工成三角形套筒；所述十五個管筒分別單獨(dú)鑄造加工 成方形管筒，固定連接成三角形套筒；所述十五個管筒分別單獨(dú)鑄造加工成圓形管筒，固定 連接成三角形套筒；所述十五個管筒分別用管型材料加工成形，固定連接成三角形套筒； 所述十五個管筒分別用管型材料加工成外表面為等邊六邊形，固定連接成三角形套筒。采用本實(shí)用新型的有益效果是，提高16球自動臺球機(jī)擺球工作效率，減小擺球裝 置機(jī)械零件磨損，提高設(shè)備使用壽命。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


圖1為本實(shí)用新型美式16球自動臺球機(jī)的擺球裝置的主視圖。
4[0011]圖2為
圖1的A-A剖視圖。圖3為本實(shí)用新型美式16球自動臺球機(jī)的擺球裝置的俯視圖。
具體實(shí)施方式
在
圖1、圖2和圖3中，自動臺球機(jī)的擺球裝置包括臺球檢測裝置、X-Y向運(yùn)球機(jī) 構(gòu)、三角形套筒8，臺球經(jīng)過檢測裝置到達(dá)原點(diǎn)位置0的運(yùn)球筒11中，所述原點(diǎn)位置0即是 擺球過程中運(yùn)球筒11的接球位置，根據(jù)檢測信息使得X-Y向運(yùn)球機(jī)構(gòu)中的X向電機(jī)1通過 聯(lián)軸器2帶動X向絲杠3轉(zhuǎn)動，所述X向絲杠3安裝在拖板9上，所述X向絲杠3螺旋傳動 帶動其上的X向螺母7做直線移動，所述螺母7帶動運(yùn)球筒11沿X向?qū)к?4移動；Y向電 機(jī)12通過聯(lián)軸器13帶動Y向絲杠4轉(zhuǎn)動，所述Y向絲杠4螺旋傳動帶動其上的Y向螺母 5做直線移動，所述螺母5帶動拖板9沿Y向?qū)к?0移動，這樣運(yùn)球筒11通過X-Y向運(yùn)球 機(jī)構(gòu)由原點(diǎn)位置0移動到三角形套筒8中的一個管筒上方位置，通過放球電磁鐵6啟動帶 動放球擋板轉(zhuǎn)動離開運(yùn)球筒的下方，臺球自由落體運(yùn)動下落到管筒中，一個球的擺球動作 完成，隨后所述放球電磁鐵6復(fù)位，由X-Y向運(yùn)球機(jī)構(gòu)將運(yùn)球筒11移回到原點(diǎn)位置0，其它 球的擺球動作循環(huán)上述動作。所述三角形套筒8由十五個管筒固定連接而成，擺球時每個 管筒儲存一個臺球并限制臺球在水平方向的運(yùn)動，所述三角形套筒8中的十五個管筒在同 一水平面內(nèi)，所述三角形套筒8的外廓形狀為三角形ABC，所述三角形ABC中的十五個管筒 按五排分布，所述按五排分布的管筒Y向每排之間的中心距為& ；所述三角形ABC的一底邊 為BC，所述底邊BC處有五個管筒連接成一排，所述底邊BC處的五個管筒中心連線與X向絲 杠3平行，所述底邊BC處的五個管筒與運(yùn)球筒11相鄰安裝，所述底邊BC處的五個管筒中 心連線與運(yùn)球筒11原點(diǎn)位置0的Y向距離最短且為S2 ；所述底邊BC相對應(yīng)的頂點(diǎn)為A，所 述頂點(diǎn)A處有一個管筒，所述頂點(diǎn)A處的一個管筒中心與運(yùn)球筒11原點(diǎn)位置0的Y向距離 最長且。所述頂點(diǎn)A處的一個管筒中心與底邊BC處的五個管筒中間的管筒中心及 運(yùn)球筒原點(diǎn)位置0的三點(diǎn)連成一條直線，所述直線與Y向絲杠平行，所述直線與底邊BC垂 直。三角形套筒8的頂點(diǎn)A處管筒與運(yùn)球筒11原點(diǎn)位置0處的Y向距離最長，所述頂 點(diǎn)A處只有一個管筒，要將原點(diǎn)位置0處運(yùn)球筒11中的臺球運(yùn)送到所述頂點(diǎn)A處的一個管 筒中，Y向螺母2帶動拖板13沿Y向?qū)к?1只需往復(fù)移動一次，此時，Y向移動距離為兩 倍的(S2+4Si)；所述頂點(diǎn)A處一個管筒的相鄰一排有兩個管筒，要將原點(diǎn)位置0處運(yùn)球筒11 中的臺球運(yùn)送到所述的兩個管筒中，Y向螺母2帶動拖板13沿Y向?qū)к?1只需往復(fù)移動 兩次，此時，Y向移動距離為四倍的(S2+3Si)；同理，三角形ABC底邊BC處管筒與運(yùn)球筒11 原點(diǎn)位置0處的Y向距離最短，所述底邊BC處有五個管筒連接成一排，要將原點(diǎn)位置0處 運(yùn)球筒11中的臺球運(yùn)送到所述的五個管筒中，Y向螺母2帶動拖板13沿Y向?qū)к?0需要 往復(fù)移動五次，此時，Y向移動距離為十倍的S2 ；與所述底邊BC處的五個管筒相鄰一排有四 個管筒，要將原點(diǎn)位置0處運(yùn)球筒11中的臺球運(yùn)送到所述的四個管筒中，Y向螺母5帶動 拖板9沿Y向?qū)к?0需要往復(fù)移動四次，此時，Y向移動距離為八倍的(S2+SD ；所述的三 角形ABC中五排管筒的中間一排有三個管筒，要將原點(diǎn)位置0處運(yùn)球筒11中的臺球運(yùn)送到 所述的三個管筒中，Y向螺母5帶動拖板9沿Y向?qū)к?0需要往復(fù)移動三次，此時，Y向移 動距離為六倍的(S2+2Si)。[0015]專利ZL200820224876. 4的擺球裝置中的三角形套筒8是由十五個管筒固定連接 而成的等邊三角形，三角形一個底邊處有五個管筒，所述三角形的底邊處五個管筒的中心 連線與運(yùn)球筒11原點(diǎn)位置0的Y向距離最長，要將原點(diǎn)位置0處運(yùn)球筒11中的臺球運(yùn)送 到所述三角形底邊處的五個管筒中，Y向螺母5帶動拖板9沿Y向?qū)к?0需往復(fù)移動五次， 此時，Y向移動距離為十倍的(S2+4SD ；在三角形底邊處五個管筒相鄰一排有四個管筒，要 將原點(diǎn)位置0處運(yùn)球筒11中的臺球運(yùn)送到所述四個管筒中，Y向螺母5帶動拖板9沿Y向 導(dǎo)軌10需往復(fù)移動四次，此時，Y向移動距離為八倍的(S2+3Si)；所述三角形一個底邊相對 應(yīng)的頂點(diǎn)處有一個管筒，所述一個管筒中心與運(yùn)球筒11原點(diǎn)位置0的Y向距離最短，要將 原點(diǎn)位置0處運(yùn)球筒11中的臺球運(yùn)送到所述頂點(diǎn)處的一個管筒中，Y向螺母5帶動拖板9 沿Y向?qū)к?0需往復(fù)移動一次，此時，Y向移動距離為二倍的S2 ；與所述一個管筒相鄰的一 排有二個管筒，要將原點(diǎn)位置0處運(yùn)球筒11中的臺球運(yùn)送到所述的二個管筒中，Y向螺母 5帶動拖板9沿Y向?qū)к?0需要往復(fù)移動二次，此時，Y向移動距離為四倍的(S2+Si)；所述 三角形中的十五個管筒按五排分布，所述五排管筒的中間一排有三個管筒，要將原點(diǎn)位置0 處運(yùn)球筒11中的臺球運(yùn)送到所述的三個管筒中，Y向螺母5帶動拖9沿Y向?qū)к?0需要 往復(fù)移動三次，此時，Y向移動距離為六倍的(S2+2S》。所述自動臺球機(jī)的擺球裝置完成十五個臺球的擺球工作，運(yùn)球筒11的X向的總 體移動距離與專利ZL200820224876. 4擺球裝置的X向的總體移動距離相同；所述自動臺 球機(jī)的擺球裝置完成十五個臺球的擺球工作，運(yùn)球筒11的Y向的總體移動距離為十倍的 (3S2+4Si)，而專利ZL200820224876. 4擺球裝置Y向的總體移動距離為十倍的(3S2+8Si)，即 所述自動臺球機(jī)的擺球裝置完成十五個臺球的擺球工作，運(yùn)球筒11的Y向的總體移動距離 比專利ZL200820224876. 4擺球裝置Y向的總體移動距離減少四十倍的S:。
權(quán)利要求一種美式16球自動臺球機(jī)的擺球裝置，它包括臺球檢測裝置，X-Y向運(yùn)球機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)球機(jī)構(gòu)的X向電機(jī)(1)通過聯(lián)軸器(2)帶動X向絲杠(3)轉(zhuǎn)動，所述X向絲杠(3)安裝在拖板(9)上，所述X向絲杠(3)螺旋傳動帶動其上的X向螺母(7)做直線移動，所述X向螺母(7)帶動運(yùn)球筒(11)沿X向?qū)к?14)移動，Y向電機(jī)(12)通過聯(lián)軸器(13)帶動Y向絲杠(4)轉(zhuǎn)動，所述Y向絲杠(4)螺旋傳動帶動其上的Y向螺母(5)做直線移動，所述Y向螺母(5)帶動拖板(9)沿Y向?qū)к?10)移動，所述運(yùn)球筒(11)通過X-Y向運(yùn)球機(jī)構(gòu)由原點(diǎn)位置O移動到三角形套筒(8)中的一個管筒的上方位置，通過放球電磁鐵(6)啟動帶動放球擋板轉(zhuǎn)動離開運(yùn)球筒的下方，臺球自由落體運(yùn)動下落到管筒中，一個球的擺球動作完成，隨后所述放球電磁鐵(6)復(fù)位，由X-Y向運(yùn)球機(jī)構(gòu)將運(yùn)球筒移回到原點(diǎn)位置O，其它球的擺球動作循環(huán)上述動作，所述三角形套筒(8)由十五個管筒固定連接而成，擺球時每個管筒儲存一個臺球并限制臺球在水平方向的運(yùn)動，其特征是所述三角形套筒(8)中的十五個管筒在同一水平面內(nèi)，所述三角形套筒(8)的外廓形狀為三角形ABC，所述三角形ABC中的十五個管筒按五排分布，所述按五排分布的管筒Y向每排之間的中心距為S1；所述三角形ABC的一底邊為BC，所述底邊BC處有五個管筒連接成一排，所述底邊BC處的五個管筒中心連線與X向絲杠(3)平行，所述底邊BC處的五個管筒與運(yùn)球筒(11)相鄰安裝，所述底邊BC處的五個管筒中心連線與運(yùn)球筒(11)原點(diǎn)位置O的Y向距離最短且為S2；所述底邊BC相對應(yīng)的頂點(diǎn)為A，所述頂點(diǎn)A處有一個管筒，所述頂點(diǎn)A處的一個管筒中心與運(yùn)球筒(11)原點(diǎn)位置O的Y向距離最長且為S2+4S1。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的美式16球自動臺球機(jī)的擺球裝置，其特征是所述十五個管 筒整體鑄造加工成三角形套筒(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的美式16球自動臺球機(jī)的擺球裝置，其特征是所述十五個管 筒分別單獨(dú)鑄造加工成方形管筒，固定連接成三角形套筒(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的美式16球自動臺球機(jī)的擺球裝置，其特征是所述十五個管 筒分別單獨(dú)鑄造加工成圓形管筒，固定連接成三角形套筒(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的美式16球自動臺球機(jī)的擺球裝置，其特征是所述十五個管 筒分別用管型材料加工成形，固定連接成三角形套筒(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的美式16球自動臺球機(jī)的擺球裝置，其特征是所述十五個管 筒分別用管型材料加工成外表面為等邊六邊形，固定連接成三角形套筒(8)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種美式16球自動臺球機(jī)的擺球裝置，旨在按規(guī)則快速、低損耗將臺球擺放到擺球裝置中。一種由十五個管筒固定連接成的三角形套筒，十五個管筒在同一水平面內(nèi)且按五排分布，三角形底邊BC處有五個管筒連接成一排、并與運(yùn)球筒相鄰安裝，五個管筒中心連線與X向絲杠平行，五個管筒所在的一排與運(yùn)球筒原點(diǎn)位置距離最近；三角形頂點(diǎn)A處有一個管筒，其與運(yùn)球筒原點(diǎn)位置距離最遠(yuǎn)，在X-Y水平面內(nèi)，運(yùn)球筒通過X、Y向運(yùn)球裝置以最短的移動距離完成擺球任務(wù)。采用本實(shí)用新型提高16球自動臺球機(jī)擺球工作效率，減小擺球裝置機(jī)械零件磨損，提高設(shè)備使用壽命。
文檔編號A63D15/00GK201613000SQ201020114539
公開日2010年10月27日 申請日期2010年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月20日
發(fā)明者徐 明, 杜攀攀, 王安敏, 趙海霞, 趙龍 申請人:青島科技大學(xué)