專利名稱：玩具車驅動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種玩具機電技術領域，尤其一種玩具車驅動機構。
背景技術：
在現(xiàn)有的玩具中，玩具車多是只能前進、后退或轉彎，不能左右平行移動實現(xiàn)更多 的前進方向，不能夠提供更高的樂趣。

實用新型內(nèi)容本實用新型的所要解決的問題是提供一種可各方向前進的玩具車驅動機構。本實用新型所采用的技術方案是玩具車驅動機構包括車架，所述車架上裝有四 個各自獨立的驅動電機，所述驅動電機各自通過一減速機構與車輪連接，減速機構可采用 齒輪減速器等通用機構，所述車輪外表面均布有三個以上滾輪，所述滾輪軸心不與車輪軸 心平行，同一車輪上各滾輪軸心相對車輪軸心位置相同，四個車輪上的滾輪軸心偏置角度 左輪與后輪對稱、前輪與后輪對稱。所述車輪外表面均布的滾輪優(yōu)選呈腰鼓形，也可以是長圓柱體，滾輪優(yōu)選采用橡 膠等彈性材料制成。本實用新型的有益效果是本實用新型通過在車輪外表面均布偏心的滾輪，實現(xiàn) 多個方向的前進運動，如當前輪與后輪、左輪與右輪的電機轉動方向相反且轉速相等時，即 可使玩具車沿滾輪的偏置方向左右平移，這樣通過控制各個驅動電機的轉動方向和轉速， 實現(xiàn)玩具車的任意角度方向前進，操作性大大增強，可玩性更高。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步說明


圖1是本實用新型具體實施方式
的立體結構示意圖；圖2為內(nèi)部結構前視示意圖；圖3為內(nèi)部結構俯視示意圖；圖4為車輪的整體結構立體示意圖；圖5為車輪的分解結構示意圖。
具體實施方式
如
圖1、圖2、圖3所示，玩具車驅動機構包括車架1，車架1上裝有四個各自獨立 的驅動電機11，驅動電機11各自通過一齒輪減速器12與車輪13連接，車輪外表面均布有 8個滾輪14，滾輪采用橡膠等彈性材料制成，如圖4、圖5所示，滾輪14軸心不與車輪13軸 心平行，同一車輪上各滾輪14軸心相對車輪13軸心偏轉位置相同，四個車輪上的滾輪軸心 偏置角度左輪與后輪對稱、前輪與后輪對稱，即左前輪上滾輪軸心偏置角度與左前輪左右 對稱，同時與左后輪前后對稱，以此類推。
3[0014]因各驅動電機11相對獨立，通過控制各驅動電機11的轉向和轉速，可控制玩具 車的前進方向，例如當前輪與后輪、左輪與右輪的電機轉動方向相反且轉速相等時，前進和 后退的驅動力相互抵消，而左輪與右輪則產(chǎn)生沿滾輪偏置角度的方向前進的動力，實現(xiàn)左 右平移，當同一側前后輪轉動方向及轉速相同，而左右輪方向相反時，可實現(xiàn)玩具車原地旋 轉，例如左前輪與左后輪轉速相同且向后轉，而右前輪與右后輪轉速也與左邊輪相同且向 前轉，則可實現(xiàn)逆時針原地旋轉，這樣還可通過控制各驅動電機的轉速不同，實現(xiàn)360度的 任意角度前進。以上實施方式為本實用新型的較佳實施方式，以闡述本實用新型的基本結構、原 理、方法，但并不能限定本實用新型的保護范圍，在不脫離本實用新型要旨的前提下，根據(jù) 以上所述的啟發(fā)，本領域普通技術人員可以不需要付出創(chuàng)造性勞動即可實施多種變換/替 代形式或組合，也屬于本實用新型的權利要求的保護范圍之內(nèi)。
權利要求一種玩具車驅動機構，其特征在于所述玩具車驅動機構包括車架，所述車架上裝有四個各自獨立的驅動電機，所述驅動電機各自通過一減速機構與車輪連接，所述車輪外表面均布有三個以上滾輪，所述滾輪軸心不與車輪軸心平行，同一車輪上各滾輪軸心相對車輪軸心位置相同，四個車輪上的滾輪軸心偏置角度左輪與后輪對稱、前輪與后輪對稱。
2.如權利要求1所述玩具車驅動機構，其特征在于所述車輪外表面均布的滾輪呈長 圓柱體。
3.如權利要求1或2所述玩具車驅動機構，其特征在于所述滾輪采用彈性材料制成。
專利摘要本實用新型公開了一種玩具車驅動機構，包括車架，所述車架上裝有四個各自獨立的驅動電機，所述驅動電機各自通過一減速機構與車輪連接，減速機構可采用齒輪減速器等通用機構，所述車輪外表面均布有三個以上滾輪，所述滾輪軸心不與車輪軸心平行，同一車輪上各滾輪軸心相對車輪軸心位置相同，四個車輪上的滾輪軸心偏置角度左輪與后輪對稱、前輪與后輪對稱。本實用新型通過在車輪外表面均布偏心的滾輪，實現(xiàn)多個方向的前進運動，如當前輪與后輪、左輪與右輪的電機轉動方向相反且轉速相等時，即可使玩具車沿滾輪的偏置方向左右平移，這樣通過控制各個驅動電機的轉動方向和轉速，實現(xiàn)玩具車的任意角度方向前進，操作性大大增強，可玩性更高。
文檔編號A63H17/267GK201658844SQ201020056399
公開日2010年12月1日 申請日期2010年1月9日 優(yōu)先權日2010年1月9日
發(fā)明者林日壯 申請人:林日壯