專利名稱：一種爬桿機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明設(shè)計(jì)一種機(jī)器人，特別涉及一種爬桿機(jī)器人。
背景技術(shù)：
機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。現(xiàn)在，國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般說來，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義“一種可編程和多功能的，用來搬運(yùn)材料、零件、 工具的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)。機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括智能，指感覺和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、 判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、連續(xù)運(yùn)行能力、可靠性、聯(lián)用性、壽命等。因此，可以說機(jī)器人是具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具?，F(xiàn)有機(jī)器人基本都是用來給人們工作的，特別當(dāng)某物體掛在鐵桿上時(shí)，需要機(jī)器人取下，機(jī)器人輪子吸附力不強(qiáng)，往高處爬很難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種爬桿機(jī)器人的使用方法來解決現(xiàn)有機(jī)器人輪子吸附力不強(qiáng)，往高處爬困難等問題。為了解決上述技術(shù)方案，本發(fā)明的技術(shù)方案如下；一種爬桿機(jī)器人，所述機(jī)器人包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)與所述檢測(cè)裝置相接，所述控制系統(tǒng)通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接所述驅(qū)動(dòng)裝置。進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括四個(gè)輪子，所述四個(gè)輪子在使用時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致。再進(jìn)一步，所述輪子表面設(shè)有凸起。上述技術(shù)方案達(dá)到的技術(shù)效果如下；本發(fā)明一種爬桿機(jī)器人的使用方法可以用來爬很高的物體，比如鐵桿等。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
來進(jìn)一步說明本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。如圖1和圖2所示，本發(fā)明一種爬桿機(jī)器人的使用方法，其包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)與檢測(cè)裝置相接，控制系統(tǒng)通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括四個(gè)輪子100，四個(gè)輪子100在使用時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致。輪子100由鋁合金材料組成，輪子100表面設(shè)有凸起(圖中未標(biāo)出)，凸起為一種吸附能力強(qiáng)的橡膠材料；該材料在機(jī)器人進(jìn)行高物體爬行時(shí)可以使機(jī)器人在攀爬物體上的吸附力更強(qiáng)，從而不易掉落。本發(fā)明在使用時(shí)，機(jī)器人的四個(gè)輪子會(huì)向同一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，不管是向下還是向上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.一種爬桿機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)與所述檢測(cè)裝置相接，所述控制系統(tǒng)通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接所述驅(qū)動(dòng)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的一種爬桿機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括四個(gè)輪子，所述四個(gè)輪子在使用時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的一種爬桿機(jī)器人，其特征在于，所述輪子表面設(shè)有凸起。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種爬桿機(jī)器人，所述機(jī)器人包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)與所述檢測(cè)裝置相接，所述控制系統(tǒng)通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接所述驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
文檔編號(hào)A63B27/00GK102416242SQ201010619249
公開日2012年4月18日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者王雪松, 馬元璐 申請(qǐng)人:上海師范大學(xué)附屬第二外國(guó)語學(xué)校