專利名稱：腰腹肌力訓(xùn)練機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于一種針對腰腹部肌力進(jìn)行訓(xùn)練的運(yùn)動(dòng)器材，更詳而言之，尤指一種由 四連桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生單一自由度的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，引導(dǎo)使用者身體沿一軌跡進(jìn)行腹部壓縮與伸展的 腰腹肌力訓(xùn)練機(jī)。
背景技術(shù)：
由于日常生活生活中，許多勞務(wù)皆需要使用到腹部力量，但又因現(xiàn)代生活舒適安 逸，再加上上班族多半長時(shí)間坐在辦公桌前，而使得腹部的活動(dòng)機(jī)會(huì)變少，導(dǎo)致身體的體 態(tài)、柔軟度與活動(dòng)能力變差；再者，由于現(xiàn)代人常有姿勢不良與長時(shí)間維持一定姿勢的習(xí) 慣，造成脊椎的壓力，甚至造成變形。為了強(qiáng)化腹部肌群，增進(jìn)脊背的活動(dòng)度及維持良好的體態(tài)，市面上有許多相關(guān)運(yùn) 動(dòng)器材，如各式重量訓(xùn)練器材、滾背仰臥訓(xùn)練架等，用以強(qiáng)化腹部肌群，并可藉腹部的收縮 與伸展來增進(jìn)身體的柔軟度，然而，這些相關(guān)運(yùn)動(dòng)器材因體積較為大型，以及價(jià)格較為昂貴 的因素，因此，較不適合放置家中使用，故一般消費(fèi)者多半會(huì)至健身房使用，但由于現(xiàn)代人 工作繁忙，相對地所能至健身房運(yùn)動(dòng)的機(jī)會(huì)與時(shí)間減少，因此，大都僅能利用下班后的瑣碎 時(shí)間從事一些簡單的肢體伸展動(dòng)作，而無法進(jìn)行腹背部的訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)。另一方面，上述習(xí)用的腰腹部的相關(guān)運(yùn)動(dòng)器材，因多半為二連桿機(jī)構(gòu)所組成，因此 所產(chǎn)生的運(yùn)行軌跡為圓弧形軌跡，且并無法依照使用者的人因需求來調(diào)整運(yùn)行軌跡；對消 費(fèi)者而言，容易感到無趣而降低使用的意愿。綜合上開先前技術(shù)的缺點(diǎn)，大致上包括習(xí)用的腰腹部的相關(guān)運(yùn)動(dòng)器材，因體積甚 大，以及價(jià)格昂貴的因素，故較不適合放置家中使用；再者，因其多半為二連桿機(jī)構(gòu)所組成， 因此所產(chǎn)生的運(yùn)行軌跡為圓弧形軌跡，且并無法依照使用者的人因需求來調(diào)整運(yùn)行軌跡； 而鑒于解決上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提出一種腰腹肌力訓(xùn)練機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要目的在于提供一種腰腹肌力訓(xùn)練機(jī)，該訓(xùn)練機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，方便安裝，成 本低廉，而且其能按照使用者的需要來調(diào)整運(yùn)行軌跡，從而大大增加訓(xùn)練的樂趣。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了一種腰腹肌力訓(xùn)練機(jī)，其特征在于包括一固定支架，具有一主桿，該主桿的兩端分別向前轉(zhuǎn)折延伸設(shè)有一支桿，該主桿的 兩端分別設(shè)有一第一樞設(shè)孔，而各支桿于一端設(shè)有一第二樞設(shè)孔，且該主桿兩端的側(cè)邊各 連接設(shè)有一樞接部；一活動(dòng)支架，于兩側(cè)的末端分別樞接于各樞接部內(nèi)；一連桿組，具有一第一擺動(dòng)桿與一第二擺動(dòng)桿，該第一擺動(dòng)桿與該第二擺動(dòng)桿分 別樞設(shè)于該第二樞設(shè)孔與該第一樞設(shè)孔；一連接座，樞設(shè)于該第一擺動(dòng)桿與該第二擺動(dòng)桿間，該連接座上方裝設(shè)一跪墊；以 及
一上肢輔助裝置，于兩側(cè)分別連接設(shè)于各支桿的一端；一由該支桿及該第一擺動(dòng)桿、該連接座與第二擺動(dòng)桿組成的且該跪墊能在預(yù)設(shè)的 范圍內(nèi)往復(fù)擺蕩的四連桿機(jī)構(gòu)。其中該第二擺動(dòng)桿于兩側(cè)端分別等距設(shè)有數(shù)個(gè)孔位，該孔位以一樞接元件樞設(shè) 于該第一樞設(shè)孔。其中該樞接元件為一能活動(dòng)插入于各孔位內(nèi)以改變該第二擺動(dòng)桿的旋擺長度從 而使該跪墊產(chǎn)生相異的運(yùn)行軌跡的活動(dòng)插銷。其中該跪墊與該連接座間設(shè)有一支撐該跪墊的隔板；該隔板與該連接座間以一 轉(zhuǎn)軸穿設(shè)連接，該跪墊固定于該連接座上并可相對該連接座旋轉(zhuǎn)。其中該上肢輔助裝置具有一連接支架，該連接支架于相對該支桿的另一端面連 接設(shè)有一扶手；該連接支架于相對應(yīng)該扶手的兩連接處各凸設(shè)有一供人體的上臂支撐的支 撐架。其中該連接支架各于兩側(cè)的末端樞接一活動(dòng)式關(guān)節(jié)，各活動(dòng)式關(guān)節(jié)套設(shè)于各支 桿內(nèi)。其中該連接支架兩端內(nèi)部設(shè)有一彈扣件，該彈扣件分別于左右兩端各設(shè)有一凸 出狀的卡銷部，且該連接支架兩端各設(shè)有一卡固孔以供該卡銷部彈性伸出。其中各支桿于連接該活動(dòng)式關(guān)節(jié)處設(shè)有一定位孔，當(dāng)該連接支架縮入于該支桿 內(nèi)使卡固孔與定位孔相對時(shí)，該卡銷部會(huì)分別自動(dòng)彈出，以卡固該卡固孔與該定位孔。其中各活動(dòng)式關(guān)節(jié)內(nèi)部設(shè)有一彈扣件，該彈扣件分別于左右兩端各設(shè)有一凸出 狀的卡銷部，且各活動(dòng)式關(guān)節(jié)端部各設(shè)有一卡固孔以供該卡銷部彈性伸出。其中各支桿于連接該活動(dòng)式關(guān)節(jié)處設(shè)有一定位孔，當(dāng)該活動(dòng)式關(guān)節(jié)伸出于該支 桿外使卡固孔與定位孔相對時(shí)，該卡銷部會(huì)分別自動(dòng)彈出，以卡固該卡固孔與該定位孔。通過上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的腰腹肌力訓(xùn)練機(jī)具有以下技術(shù)效果本發(fā)明功效之一，在于可利用改變孔位的方式，藉以調(diào)整該連桿組的擺蕩位置。本發(fā)明功效之二，在于該跪墊具有旋轉(zhuǎn)的功能，當(dāng)使用者跪于該跪墊，以進(jìn)行擺蕩 的動(dòng)作時(shí)，可同時(shí)左右扭轉(zhuǎn)該跪墊，藉以加強(qiáng)使用者腰部的運(yùn)動(dòng)效果。本發(fā)明功效之三，在于可方便迅速地完成收納的動(dòng)作，且收折完成后，其具有體積 小，不占空間的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明功效之四，在于使用上相當(dāng)方便容易，適合居家使用。本發(fā)明功效之五，在于藉由該上肢輔助裝置，不僅可用以支撐上肢，藉以提供適當(dāng) 的穩(wěn)定力與回復(fù)力，即使長時(shí)間使用，亦不會(huì)產(chǎn)生不適感；且亦可同時(shí)輔助上肢肌力，以使 得使用者輕松可達(dá)到多方位的運(yùn)動(dòng)效果。本發(fā)明功效之六，在于藉由該上肢輔助裝置可固定上肢，以避免使用者頭部隨著 擺蕩的動(dòng)作，而產(chǎn)生晃動(dòng)的情形，藉以減少使用者感官的不適感，并增加其使用意愿。本發(fā)明功效之七，在于其不需使用能源驅(qū)動(dòng)，因此符合環(huán)保趨勢。為便于說明本案于上述發(fā)明內(nèi)容一欄中所表示的中心思想，茲以具體實(shí)施例表 達(dá)。實(shí)施例中各種不同物件按適于說明的比例、尺寸、變形量或位移量而描繪，而非按實(shí)際 元件的比例予以繪制，合先敘明。且以下的說明中，類似的元件是以相同的編號(hào)來表示。


圖1為本發(fā)明的立體外觀圖。圖2為本發(fā)明的立體分解圖。圖3為本發(fā)明使用第一孔位的運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖。圖4為本發(fā)明的動(dòng)作示意圖(一)。圖5為本發(fā)明的動(dòng)作示意圖(二)。圖6為本發(fā)明使用第二孔位的運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖。圖7為本發(fā)明的跪墊旋轉(zhuǎn)使用狀態(tài)示意圖。圖8為本發(fā)明的收折動(dòng)作示意圖(一)。圖9為本發(fā)明的收折動(dòng)作示意圖(二)。圖10為本發(fā)明的收折動(dòng)作示意圖(三)。
具體實(shí)施例方式如圖1與圖2所示，本發(fā)明為一種腰腹肌力訓(xùn)練機(jī)，主要包括一固定支架10、一活 動(dòng)支架20、一連桿組30與一連接座40、一跪墊50，以及一上肢輔助裝置60。該固定支架10具有一概呈U型的主桿11，該主桿11的兩端分別向前轉(zhuǎn)折延伸設(shè) 有一支桿12，該主桿11的兩端各設(shè)有一第一樞設(shè)孔111，而各支桿12于一端設(shè)有一第二樞 設(shè)孔121，該第二樞設(shè)孔121與該第一樞設(shè)孔111前后排列于該固定支架10上。該主桿11 兩端的側(cè)邊各連接設(shè)有一樞接部13，該樞接部13設(shè)有樞接孔131與一穿孔132。該活動(dòng)支架20于兩側(cè)設(shè)有相對應(yīng)于該樞接孔131與該穿孔132的一第一樞轉(zhuǎn)元 件133樞接于該樞接孔131，使該活動(dòng)支架20的兩端可樞接于該樞接部13內(nèi)。而該第二對 應(yīng)孔22以一螺鎖元件134固定于該穿孔132內(nèi)，以使該活動(dòng)支架20展開時(shí)，能夠固定于該 樞接部13內(nèi)，避免滑移。該連桿組30具有一概呈U型的第一擺動(dòng)桿31與一概呈U型的第二擺動(dòng)桿32，該 第一擺動(dòng)桿31分別于兩端樞設(shè)于各第二樞設(shè)孔121，該第二擺動(dòng)桿32則分別于兩端樞設(shè) 于各第一樞設(shè)孔111。該第二擺動(dòng)桿32于兩側(cè)端分別等距設(shè)有數(shù)個(gè)孔位33，包括一第一孔 位331與一第二孔位332，擇其中一孔位331、332，并以一樞接元件(圖未示)樞設(shè)于該第 一樞設(shè)孔111。然而，該孔位33的個(gè)數(shù)亦可為三個(gè)以上，而非限制為二個(gè)。該樞接元件為一 活動(dòng)插銷，其可活動(dòng)插入于各孔位33內(nèi)，藉以改變該第二擺動(dòng)桿32的旋擺長度，使該跪墊 50可產(chǎn)生相異的運(yùn)行軌跡。該連接座40的前端樞接于該第一擺動(dòng)桿31，而后端樞接于該第二擺動(dòng)桿32，以供 連接該第一擺動(dòng)桿31與該第二擺動(dòng)桿32。該連接座40上方裝設(shè)一跪墊50，該跪墊50為 一軟性材質(zhì)，以供人體的膝蓋跪于其上方。該跪墊50與該連接座40間設(shè)有一隔板51，以供 支撐該跪墊50之用。該隔板51與該連接座40間以一轉(zhuǎn)軸52穿設(shè)連接，使該跪墊50固定 于該連接座40上，并可相對該連接座40作旋轉(zhuǎn)。該上肢輔助裝置60于兩側(cè)分別接設(shè)于各支桿12的一端，其具有一連接支架61，該 連接支架61于相對該支桿12的另一端面連接設(shè)有一扶手62，該扶手62呈一角度傾斜，以 供使用者上肢承靠握持。而該連接支架61于相對應(yīng)該扶手62的兩連接處各凸設(shè)有一支撐 架63，以供人體的上臂支撐用。
該連接支架61各于兩側(cè)的末端樞接一活動(dòng)式關(guān)節(jié)64。該連接支架61與該活動(dòng) 式關(guān)節(jié)64的管徑小于該支桿12的管徑，以供該連接支架61與各活動(dòng)式關(guān)節(jié)64套設(shè)于各 支桿12內(nèi)，使該連接支架61連接該支桿12。該連接支架61兩端內(nèi)部與該各活動(dòng)式關(guān)節(jié) 64內(nèi)部分別設(shè)有一彈扣件65、66，該彈扣件65、66分別于左右兩端各設(shè)有一凸出狀的卡銷 部651、661。而該連接支架61的兩端與各活動(dòng)式關(guān)節(jié)64處各設(shè)有一卡固孔611、641，該卡 固孔611、641可供該卡銷部651、661彈性縮入或伸出。各支桿12于連接該活動(dòng)式關(guān)節(jié)64 處設(shè)有一定位孔122，當(dāng)該連接支架61與該活動(dòng)式關(guān)節(jié)64套設(shè)于該支桿12內(nèi)，且該卡銷 部651、661對應(yīng)至該定位孔122時(shí)，該卡銷部651、661會(huì)自動(dòng)彈出，并插設(shè)于該定位孔122 內(nèi)。如上所述為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征，藉此，該支桿12及該第一擺動(dòng)桿31、該連接座40 與第二擺動(dòng)桿32組成一四連桿機(jī)構(gòu)，使該跪墊50可在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)往復(fù)擺蕩，并利用改變 孔位方式，藉以調(diào)整該連桿組30的擺蕩位置。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)方式，茲說明如下如圖3所示，為本發(fā)明采用一第一孔位331的使用狀態(tài)。使用者將雙腿膝蓋跪于 該跪墊50上，以呈跪姿狀，并將雙手上臂承靠于該上肢輔助裝置60，雙手握持于該扶手62， 并以該支撐架63支撐該上臂，使使用者可維持身體的平衡與穩(wěn)定性，藉此，該連桿組30與 該跪墊50可呈預(yù)備擺蕩的狀態(tài)。如圖3所示，該跪墊50的前中后三點(diǎn)位置為三軌跡點(diǎn)A、 B、C，其所對應(yīng)的預(yù)備擺蕩軌跡位置分別如a、b、c三條軌跡線。由此可見，因本發(fā)明為四連 桿結(jié)構(gòu)，使該跪墊50于預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)往復(fù)擺蕩，所產(chǎn)生的運(yùn)行軌跡線，呈非圓弧形的軌跡。如圖4與圖5，使用者利用本身身體的重量，以產(chǎn)生一往后及往前擺蕩的力量，藉 此，可進(jìn)行來回?cái)[蕩的動(dòng)作。當(dāng)使用者在進(jìn)行該運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于該上肢輔助裝置60可供支撐 使用者的上肢，因此，可藉由固定上肢，來避免使用者頭部隨著擺蕩的動(dòng)作，而產(chǎn)生晃動(dòng)的 情形，藉以減少使用者感官的不適感，并增加其使用意愿。如圖6所示，為本發(fā)明使用該第二孔位332的狀態(tài)，三軌跡點(diǎn)A、B、C所對應(yīng)的預(yù)備 擺蕩軌跡位置分別如a'、b'、c'三條軌跡線。如圖3與圖6所示，其分別以該第一孔位 331與該第二孔位332樞設(shè)于該第一樞設(shè)孔111，當(dāng)該連桿組30相對該支桿12擺蕩時(shí)，會(huì) 因相異的孔位33樞設(shè)于該第一樞設(shè)孔111，使該跪墊50可產(chǎn)生相異的運(yùn)行軌跡。因此，藉 由該孔位33，以改變該第二擺動(dòng)桿32的旋擺長度，使得使用者可依其人因需求來調(diào)整運(yùn)行 軌跡。如圖7所示，為該跪墊50的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)使用者跪于該跪墊50，以進(jìn)行擺蕩的動(dòng)作 時(shí)，可同時(shí)左右扭轉(zhuǎn)該跪墊50，藉以加強(qiáng)使用者腰部的運(yùn)動(dòng)效果。如圖8至圖10所示，為本發(fā)明的收折狀態(tài)。首先，如圖8所示，使用者可先對該卡 銷部651施力按壓以彈性縮入該定位孔122內(nèi)，再將該上肢輔助裝置60朝相對該支桿12的 方向拉出，使該活動(dòng)關(guān)節(jié)64外露于該支桿12處，當(dāng)該卡銷部661對應(yīng)至該定位孔122時(shí)， 該彈扣件66會(huì)彈性展開，使該卡銷部661自動(dòng)彈出于該卡固孔641外，以卡固于該定位孔 122，以產(chǎn)生定位效果。展開該連接支架61后，即可進(jìn)行收折的動(dòng)作，如圖9所示，藉由該 活動(dòng)式關(guān)節(jié)64，使該連接支架61可相對該活動(dòng)式關(guān)節(jié)64作樞轉(zhuǎn)，以將該連接支架61朝該 主桿U的方向收折。完成該上肢輔助裝置60的收折動(dòng)作后，如圖10面所示，將該螺鎖元 件134自該穿孔132內(nèi)取出，并將該活動(dòng)支架20朝該主桿11的方向推抵，可藉由該樞接部13，使該活動(dòng)支架20可相對該樞接部13作樞轉(zhuǎn)，以將該活動(dòng)支架20朝該主桿11靠合。藉 此，依序進(jìn)行上述的收折動(dòng)作，即可方便迅速地完成收納的動(dòng)作，且收折完成后，其具有體 積小，不占空間的優(yōu)點(diǎn)。該連接支架61的收折方式，并不僅限于采用該彈扣件65、66。另，該螺鎖元件134 亦可以另一彈扣件(圖未示)取代之，其卡固方式亦如同上述該彈扣件65、66的卡固方式， 因此不多加贅述。雖本發(fā)明是以一個(gè)最佳實(shí)施例作說明，但精于此技藝者能在不脫離本發(fā)明精神與 范疇下作各種不同形式的改變。以上所舉實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明而已，非用以限制本發(fā) 明的范圍。舉凡不違本發(fā)明精神所從事的種種修改或變化，俱屬本發(fā)明申請專利范圍。
權(quán)利要求
1.一種腰腹肌力訓(xùn)練機(jī)，其特征在于包括一固定支架，具有一主桿，該主桿的兩端分別向前轉(zhuǎn)折延伸設(shè)有一支桿，該主桿的兩端 分別設(shè)有一第一樞設(shè)孔，而各支桿于一端設(shè)有一第二樞設(shè)孔，且該主桿兩端的側(cè)邊各連接 設(shè)有一樞接部；一活動(dòng)支架，于兩側(cè)的末端分別樞接于各樞接部內(nèi)；一連桿組，具有一第一擺動(dòng)桿與一第二擺動(dòng)桿，該第一擺動(dòng)桿與該第二擺動(dòng)桿分別樞 設(shè)于該第二樞設(shè)孔與該第一樞設(shè)孔；一連接座，樞設(shè)于該第一擺動(dòng)桿與該第二擺動(dòng)桿間，該連接座上方裝設(shè)一跪墊；以及一上肢輔助裝置，于兩側(cè)分別連接設(shè)于各支桿的一端；該支桿及該第一擺動(dòng)桿、該連接座與第二擺動(dòng)桿組成一四連桿機(jī)構(gòu)，該跪墊可在預(yù)設(shè) 的范圍內(nèi)往復(fù)擺蕩。
2.如權(quán)利要求1所述的腰腹肌力訓(xùn)練機(jī)，其特征在于該第二擺動(dòng)桿于兩側(cè)端分別等 距設(shè)有數(shù)個(gè)孔位，該孔位以一樞接元件樞設(shè)于該第一樞設(shè)孔。
3.如權(quán)利要求2所述的腰腹肌力訓(xùn)練機(jī)，其特征在于該樞接元件為一活動(dòng)插銷，能活 動(dòng)插入于各孔位內(nèi)，以改變該第二擺動(dòng)桿的旋擺長度，使該跪墊產(chǎn)生相異的運(yùn)行軌跡。
4.如權(quán)利要求1所述的腰腹肌力訓(xùn)練機(jī)，其特征在于該跪墊與該連接座間設(shè)有一支 撐該跪墊的隔板；該隔板與該連接座間以一轉(zhuǎn)軸穿設(shè)連接，該跪墊固定于該連接座上并可 相對該連接座旋轉(zhuǎn)。
5.如權(quán)利要求1所述的腰腹肌力訓(xùn)練機(jī)，其特征在于該上肢輔助裝置具有一連接支 架，該連接支架于相對該支桿的另一端面連接設(shè)有一扶手；該連接支架于相對應(yīng)該扶手的 兩連接處各凸設(shè)有一供人體的上臂支撐的支撐架。
6.如權(quán)利要求5所述的腰腹肌力訓(xùn)練機(jī)，其特征在于該連接支架各于兩側(cè)的末端樞 接一活動(dòng)式關(guān)節(jié)，各活動(dòng)式關(guān)節(jié)套設(shè)于各支桿內(nèi)。
7.如權(quán)利要求6所述的腰腹肌力訓(xùn)練機(jī)，其特征在于該連接支架兩端內(nèi)部設(shè)有一彈 扣件，該彈扣件分別于左右兩端各設(shè)有一凸出狀的卡銷部，且該連接支架兩端各設(shè)有一卡 固孔以供該卡銷部彈性伸出。
8.如權(quán)利要求7所述的腰腹肌力訓(xùn)練機(jī)，其特征在于各支桿于連接該活動(dòng)式關(guān)節(jié)處 設(shè)有一定位孔，當(dāng)該連接支架縮入于該支桿內(nèi)使卡固孔與定位孔相對時(shí)，該卡銷部會(huì)分別 自動(dòng)彈出，以卡固該卡固孔與該定位孔。
9.如權(quán)利要求6所述腰腹肌力訓(xùn)練機(jī)，其特征在于各活動(dòng)式關(guān)節(jié)內(nèi)部設(shè)有一彈扣件， 該彈扣件分別于左右兩端各設(shè)有一凸出狀的卡銷部，且各活動(dòng)式關(guān)節(jié)端部各設(shè)有一卡固孔 以供該卡銷部彈性伸出。
10.如權(quán)利要求9所述腰腹肌力訓(xùn)練機(jī)，其特征在于各支桿于連接該活動(dòng)式關(guān)節(jié)處設(shè) 有一定位孔，當(dāng)該活動(dòng)式關(guān)節(jié)伸出于該支桿外使卡固孔與定位孔相對時(shí)，該卡銷部會(huì)分別 自動(dòng)彈出，以卡固該卡固孔與該定位孔。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種腰腹肌力訓(xùn)練機(jī)，包括一固定支架，具有一主桿，該主桿的兩端分別向前轉(zhuǎn)折延伸設(shè)有一支桿，該主桿的兩端分別設(shè)有一第一樞設(shè)孔，而各支桿于一端設(shè)有一第二樞設(shè)孔，且該主桿兩端的側(cè)邊各連接設(shè)有一樞接部；一活動(dòng)支架，于兩側(cè)的末端分別樞接于各樞接部內(nèi)；一連桿組，具有一第一擺動(dòng)桿與一第二擺動(dòng)桿，該第一擺動(dòng)桿與該第二擺動(dòng)桿分別樞設(shè)于該第二樞設(shè)孔與該第一樞設(shè)孔；一連接座，樞設(shè)于該第一擺動(dòng)桿與該第二擺動(dòng)桿間，該連接座上方裝設(shè)一跪墊；以及一上肢輔助裝置，于兩側(cè)分別連接設(shè)于各支桿的一端；藉此，該支桿及該第一擺動(dòng)桿、該連接座與第二擺動(dòng)桿組成一四連桿機(jī)構(gòu)，該跪墊可在預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)往復(fù)擺蕩。
文檔編號(hào)A63B22/18GK102120074SQ20101000043
公開日2011年7月13日 申請日期2010年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月8日
發(fā)明者劉顏賓, 莊佳勛, 徐志宏, 徐正會(huì), 陳淳和 申請人:財(cái)團(tuán)法人自行車暨健康科技工業(yè)研究發(fā)展中心