專利名稱：高爾夫球包車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高爾夫球包車，尤其是一種具有一電機(jī)放置于一驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)，組成 一自驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的高爾夫球包車。
背景技術(shù)：
高爾夫球場(chǎng)面積廣大，對(duì)于攜帶眾多球具的高爾夫愛好者來說，一個(gè)高爾夫球包 車是必備的。同時(shí)，高爾夫球場(chǎng)地勢(shì)常有高低起伏，如果遇到草皮濕潤(rùn)和砂土地形，僅靠人 力拉動(dòng)較為吃力，因此電動(dòng)動(dòng)力的高爾夫球包車受到廣泛的歡迎。通常的電動(dòng)高爾夫球包車都具有可折疊的結(jié)構(gòu)，便于放入汽車后備箱內(nèi)攜帶，在 閑置不用時(shí)也便于放入儲(chǔ)藏室。因此，高球夫球包車的折疊性成為衡量其性能的重要指標(biāo)。 現(xiàn)有的電動(dòng)高爾夫球包車一般將電機(jī)設(shè)置于車身上，通過輪軸驅(qū)動(dòng)車輪。但這樣造成車身 占用空間較大，即使車輪能夠拆卸，整車折疊起來效果也有限。此外，使用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的高爾夫球包車只能沿直線前進(jìn)或后退，所以為實(shí)現(xiàn)對(duì)行 進(jìn)和轉(zhuǎn)向的控制，傳統(tǒng)的高爾夫球包車有兩個(gè)輪胎，并在車身上設(shè)置有兩個(gè)電機(jī)，分別對(duì)兩 個(gè)輪胎進(jìn)行控制。但是由于電機(jī)存在制造上的差異，磨損程度不同，以及在使用過程中路況 不理想等，傳統(tǒng)的高爾夫球車無法精確地控制兩個(gè)輪胎的轉(zhuǎn)速相同，于是不能平穩(wěn)地沿直 線前進(jìn)或后退，而是會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種高爾夫球包車，其具有一電機(jī)內(nèi)置于一驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)，充 分利用了該驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)的空間，減少了需折疊的部件，從而大大減小了該高爾夫球包車的折 疊體積。本發(fā)明的又一目的在于提供一種高爾夫球包車，其具有一驅(qū)動(dòng)輪，該驅(qū)動(dòng)輪具有 一自驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，無須外界提供機(jī)械驅(qū)動(dòng)，從而簡(jiǎn)化了該高爾夫球包車的機(jī)械結(jié)構(gòu)和安裝操 作過程。本發(fā)明的又一目的在于提供一種高爾夫球包車，其具有一驅(qū)動(dòng)輪，該驅(qū)動(dòng)輪工作 時(shí)，輪軸靜止，外圈的輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)輪易于拆卸，不但有利于折疊該高爾夫球包車，也有 利于對(duì)該驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行更換。本發(fā)明的又一目的在于提供一種高爾夫球包車，其具有至少一組成一獨(dú)立工作單 元的驅(qū)動(dòng)輪，可以單獨(dú)調(diào)整其工作狀態(tài)，籍由上述之結(jié)構(gòu)，該高爾夫球包車具有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪 時(shí)，可通過對(duì)各驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行單獨(dú)控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)該高爾夫球包車運(yùn)行姿態(tài)的調(diào)整。本發(fā)明的又一目的在于提供一種高爾夫球包車，其能夠?qū)崿F(xiàn)各驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí) 平衡和自調(diào)節(jié)，從而能夠平穩(wěn)地長(zhǎng)時(shí)間沿直線前進(jìn)。該高爾夫球包車運(yùn)行穩(wěn)定，操縱方便， 適宜長(zhǎng)時(shí)間和長(zhǎng)距離的工作。為達(dá)到以上目的，本發(fā)明提供一種高爾夫球包車，其包括
一車身，具有一輪軸設(shè)置于其底部；
一驅(qū)動(dòng)輪，包括一輪架，可拆卸連接于該輪軸，并具有一內(nèi)部空間；一電機(jī)，固定 設(shè)置于該內(nèi)部空間內(nèi)，用于與一電源電連接；及一輪圈，套設(shè)于該輪架上并可與其相對(duì)轉(zhuǎn) 動(dòng)，其中，該輪圈連接于該電機(jī)并受其驅(qū)動(dòng)，使該驅(qū)動(dòng)輪構(gòu)成一自驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，及一控制單元，包括一控制模塊，用于發(fā)出一操作指令；一處理模塊連接于該控制 模塊，用于接收該操作指令；及一檢測(cè)模塊，設(shè)置于該內(nèi)部空間內(nèi)，并連接于該電機(jī)及該控 制模塊，用于檢測(cè)并調(diào)整該電機(jī)的一轉(zhuǎn)速，并將該轉(zhuǎn)速發(fā)給該控制模塊，其中，該處理模塊 將該操作指令轉(zhuǎn)發(fā)給該檢測(cè)模塊，并接收該檢測(cè)模塊發(fā)出的該轉(zhuǎn)速，與該操作指令進(jìn)行校 對(duì)，然后向該檢測(cè)模塊發(fā)出一相應(yīng)的調(diào)整指令，以使該電機(jī)的該轉(zhuǎn)速與該操作指令相匹配。藉由上述之結(jié)構(gòu)，該電機(jī)充分利用了該輪架的內(nèi)部空間，減小了該高爾夫球包車 的體積。該高爾夫球包車前進(jìn)時(shí)，該輪軸和該輪架與該車身保持相對(duì)靜止，該輪圈在該電機(jī) 驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)該高爾夫球包車前進(jìn)。同時(shí)，由該控制單元實(shí)現(xiàn)了對(duì)該高爾夫球包車 運(yùn)行姿態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)整。本發(fā)明的這些目的，特點(diǎn)，和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)在下面的具體實(shí)施方式
，附圖，和權(quán)利要求 中詳細(xì)的揭露。


圖1為一高爾夫球包車的主視圖。圖2為該高爾夫球包車的折疊示意圖。圖3為該高爾夫球包車的一驅(qū)動(dòng)輪的主視圖。圖4為該驅(qū)動(dòng)輪的拆解圖。圖5為該驅(qū)動(dòng)輪的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。圖6為該驅(qū)動(dòng)輪與一從動(dòng)輪組成履帶式輪組的主視圖。圖7為該高爾夫球包車的一控制單元的示意圖。
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參見圖1到圖5，本發(fā)明為一種高爾夫球包車，包括一車身1和一驅(qū)動(dòng)輪2。該車身1具有一輪軸11設(shè)置于其下部。該驅(qū)動(dòng)輪2包括一輪架21，一電機(jī)22，及一輪圈23。該輪架21可拆卸連接于該輪 軸11，并具有一內(nèi)部空間24。該電機(jī)22設(shè)置于該內(nèi)部空間24內(nèi)，用于與一電源P電連接。 該輪圈23套設(shè)于該輪架21上并可與其相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，該輪圈23連接于該電機(jī)22并受其 驅(qū)動(dòng)，使該驅(qū)動(dòng)輪2構(gòu)成一自驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。高爾夫球包車的車輪輪徑通常較大，輪面較寬，以適應(yīng)高爾夫球場(chǎng)地形的變化和 起伏，尤其在潮濕的草皮和砂土上不易打滑和下陷。為減輕重量，該車輪常做成中空的輪輻 結(jié)構(gòu)。這樣產(chǎn)生了一個(gè)矛盾，一方面是整車的折疊效果不理想，另一方面是該車輪內(nèi)尚有空 間可以利用。本發(fā)明提供的高爾夫球包車充分利用了該驅(qū)動(dòng)輪2的該內(nèi)部空間24，將該電 機(jī)22收納于其內(nèi)部，減少了該高爾夫球包車需折疊的部件，從而大大減小了該高爾夫球包 車的折疊體積。如圖4所示，該輪圈23包括一外胎231及一驅(qū)動(dòng)環(huán)232。該外胎231固定套設(shè)在 該驅(qū)動(dòng)環(huán)232上。該驅(qū)動(dòng)環(huán)232內(nèi)側(cè)與該電機(jī)22連接，以實(shí)現(xiàn)該電機(jī)22對(duì)該輪圈23的驅(qū)動(dòng)。該外胎231起到防滑、減震的作用，可以單獨(dú)進(jìn)行更換，以實(shí)現(xiàn)對(duì)該高爾夫球包車的方 便維護(hù)。如圖5所示，該驅(qū)動(dòng)輪2進(jìn)一步包括至少一支撐輪25。該支撐輪25可旋轉(zhuǎn)固定在 該輪架21上，并與該驅(qū)動(dòng)環(huán)232內(nèi)側(cè)相切。該驅(qū)動(dòng)環(huán)232轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該支撐輪25隨其轉(zhuǎn)動(dòng)。 該支撐輪25用于固定該驅(qū)動(dòng)環(huán)232相對(duì)于該輪架21的位置，將該驅(qū)動(dòng)環(huán)232與該輪架21 之間隔開一預(yù)設(shè)距離，以減少摩擦帶來的能量損失和設(shè)備損壞。進(jìn)一步的，通過增大該輪圈 23的厚度，可以避免該驅(qū)動(dòng)輪2發(fā)生滲水、進(jìn)沙等情況，保障設(shè)備的正常運(yùn)行。根據(jù)本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例，該支撐輪25起到的支撐作用可由一充滿鋼珠的 軸承代替。具體地，該輪架21進(jìn)一步包括一支撐環(huán)及多個(gè)鋼珠。該支撐環(huán)設(shè)置在該輪架21 外沿，與該驅(qū)動(dòng)環(huán)232匹配，該鋼珠旋轉(zhuǎn)在該支撐環(huán)及該驅(qū)動(dòng)環(huán)之間，用以將該驅(qū)動(dòng)環(huán)232 與該輪架21之間隔開一預(yù)設(shè)距離，以減少摩擦帶來的能量損失和設(shè)備損壞。該驅(qū)動(dòng)輪2進(jìn)一步包括一傳動(dòng)單元26。該傳動(dòng)單元26設(shè)置于該輪架21的內(nèi)部 空間24內(nèi)，連接于該電機(jī)22和該驅(qū)動(dòng)環(huán)232，用于將該電機(jī)22的運(yùn)動(dòng)傳導(dǎo)到該驅(qū)動(dòng)環(huán)232 上。該傳動(dòng)單元26可以是習(xí)知的齒輪、皮帶等連接手段。根據(jù)本發(fā)明提供的一較佳實(shí)施 例，具體地，該電機(jī)22垂直于輪圈23的旋轉(zhuǎn)軸方向放置，并具有一電機(jī)齒輪221設(shè)置于其 頭部。該傳動(dòng)單元26包括一傳動(dòng)齒輪261，可旋轉(zhuǎn)設(shè)置于該輪架21上，具有一旋轉(zhuǎn)軸方向 平行于該輪圈23旋轉(zhuǎn)軸方向，并與該電機(jī)齒輪221咬合。該驅(qū)動(dòng)環(huán)232內(nèi)側(cè)具有對(duì)應(yīng)的輪 齒，與該傳動(dòng)齒輪261咬合。工作時(shí)，該電機(jī)齒輪221垂直于該驅(qū)動(dòng)環(huán)232的旋轉(zhuǎn)軸方向轉(zhuǎn) 動(dòng)，該傳動(dòng)齒輪261用于傳導(dǎo)該電機(jī)22提供的動(dòng)力，使該驅(qū)動(dòng)環(huán)232得以在該電機(jī)22的驅(qū) 動(dòng)下運(yùn)動(dòng)。通過將該電機(jī)22垂直于該輪軸11放置，可以減小該驅(qū)動(dòng)輪2的寬度，更有效地利 用該驅(qū)動(dòng)輪2的內(nèi)部空間24。該傳動(dòng)單元26實(shí)現(xiàn)了該電機(jī)22對(duì)該驅(qū)動(dòng)環(huán)232有效、穩(wěn)固 的驅(qū)動(dòng)。同時(shí)，通過該傳動(dòng)單元26，也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)該驅(qū)動(dòng)環(huán)232轉(zhuǎn)速的控制和調(diào)整。進(jìn)一步的，該電機(jī)齒輪221可優(yōu)選為一離合器，設(shè)置于該電機(jī)22與該傳動(dòng)齒輪261 之間，用于控制該電機(jī)22與該傳動(dòng)齒輪261脫離接觸。該離合器將該高爾夫球包車在一驅(qū) 動(dòng)模式及一手動(dòng)推行模式間切換。在需要該電機(jī)22工作時(shí)，可將該高爾夫球包車切換到該 驅(qū)動(dòng)模式，以節(jié)省體力；在下坡等地形，不需要該電機(jī)22工作時(shí)，可以將該高爾夫球包車切 換到該手動(dòng)推行模式，讓該輪圈23自由轉(zhuǎn)動(dòng)。該離合器可以達(dá)到節(jié)能的目的，延長(zhǎng)該高爾 夫球包車的工作時(shí)間，并使該高爾夫球包車更易于操控，適應(yīng)于多種地形的高爾夫球場(chǎng)。如圖5所示，該驅(qū)動(dòng)輪2進(jìn)一步包括一安裝單元27設(shè)置于該輪架21上。該安裝 單元27具有一固定槽271，用于收納該輪軸11，以將該驅(qū)動(dòng)輪2固定在該輪軸11上。該安 裝單元27與該輪軸11配合，通過簡(jiǎn)單的動(dòng)作即可方便地完成該驅(qū)動(dòng)輪2的安裝和拆卸，大 大增加了該高爾夫球包車的折疊性。該驅(qū)動(dòng)輪2進(jìn)一步包括一個(gè)電源數(shù)據(jù)接口 28設(shè)置于該輪架21上。該電機(jī)22通 過該電源數(shù)據(jù)接口 28與該電源P電連接。具體地，該電源數(shù)據(jù)接口 28可以與該安裝單元 27 一體化，可使該驅(qū)動(dòng)輪2的安裝和拆卸更為便捷。如圖1所示，該高爾夫球包車進(jìn)一步包括一控制單元3。如圖7所示，具體地，該控制單元3包括一控制模塊31，一處理模塊32，及一檢測(cè) 模塊33。
該檢測(cè)模塊33設(shè)置在該內(nèi)部空間24內(nèi)，并與該電機(jī)22連接，用以檢測(cè)并調(diào)整該 輪圈23的一轉(zhuǎn)速。具體地，該檢測(cè)模塊33通過檢測(cè)該電機(jī)22的轉(zhuǎn)速及該輪圈23的運(yùn)動(dòng) 周長(zhǎng)來確定該輪圈23的該轉(zhuǎn)速。該控制模塊31與該處理模塊32相連接，該控制模塊31用于輸入一操作指令并傳 送到該處理模塊32。該處理模塊32與該檢測(cè)模塊33相連接，用于將該操作指令發(fā)送到該 檢測(cè)模塊33，以實(shí)現(xiàn)該控制模塊31對(duì)該檢測(cè)模塊33的控制。進(jìn)一步的，該處理模塊32用于接收該檢測(cè)模塊33傳回的該轉(zhuǎn)速，與該操作指令校 對(duì)，并發(fā)回相應(yīng)的一調(diào)整指令，以使該輪圈23的轉(zhuǎn)速精確地與該操作指令匹配。在實(shí)際工 作過程中，該電機(jī)22可能由于自身磨損，該輪圈23與該輪架21之間的摩擦力改變，或者地 面阻力變化等原因，造成該電機(jī)22的實(shí)際轉(zhuǎn)速與該操作指令不匹配的情況。這也是傳統(tǒng)的 高爾夫球包車不能平穩(wěn)地沿直線運(yùn)動(dòng)的原因。本發(fā)明通過該檢測(cè)模塊33的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和該 處理模塊32的實(shí)時(shí)調(diào)整，使該電機(jī)22的轉(zhuǎn)速與該操作指令精確地匹配，從而保持該高爾夫 球車運(yùn)行姿態(tài)的平穩(wěn)，不但可以控制其隨意轉(zhuǎn)向，也能使其平穩(wěn)地沿直線前進(jìn)或后退。該控制模塊31，該處理模塊32及該檢測(cè)模塊33可以以有線方式進(jìn)行連接，也可以 以無線方式進(jìn)行連接。具體地，該控制模塊31可設(shè)置于該車身1頂部，以利于人手進(jìn)行控 制，該處理模塊32設(shè)置在該車身1底部，再與該檢測(cè)模塊33相連接。該控制模塊31也可 與該車身1分離，并與該處理模塊32以無線方式進(jìn)行該操作指令的傳輸，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)該高 爾夫球包車的無線遙控。該處理模塊32還可以與該檢測(cè)模塊33 —體化設(shè)置。根據(jù)本發(fā)明的一較佳實(shí)施例，該電源P及該處理模塊32設(shè)置于該車身1上，該電 機(jī)22通過該電源數(shù)據(jù)接口 28電連接于該電源P，該檢測(cè)模塊33通過該電源數(shù)據(jù)接口 28連 接于該處理模塊32，以實(shí)現(xiàn)該控制模塊31對(duì)該輪圈23轉(zhuǎn)速的控制。進(jìn)一步的，該處理模塊 32還具有顯示電量的功能。如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例，該電源P設(shè)置于該輪架21的內(nèi)部空 間24內(nèi)，以更有效地利用該內(nèi)部空間24。該處理模塊32設(shè)置在該車身1上，并通過無線方 式對(duì)該檢測(cè)模塊33進(jìn)行控制。此時(shí)該驅(qū)動(dòng)輪2構(gòu)成一獨(dú)立工作單元。藉由上述之結(jié)構(gòu)，本 發(fā)明實(shí)現(xiàn)該驅(qū)動(dòng)輪2的封裝，進(jìn)一步減小該高爾夫球包車的體積，避免該車身1與該驅(qū)動(dòng)輪 2之間的線路連接，更有利于拆卸和折疊。根據(jù)本發(fā)明的一較佳實(shí)施例，該高爾夫球包車包括兩只驅(qū)動(dòng)輪2，通過對(duì)該兩只驅(qū) 動(dòng)輪2的分別控制，可以調(diào)整該高爾夫球包車的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。例如，當(dāng)該兩只驅(qū)動(dòng)輪2轉(zhuǎn)速不 一致時(shí)，該高爾夫球包車會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)向。而通過該處理模塊32和該檢測(cè)模塊33的實(shí)時(shí)檢測(cè) 和平衡，可以使得該高爾夫球包車平穩(wěn)地沿直線前進(jìn)。具體地，在該高爾夫球包車在平地上 沿直線前進(jìn)時(shí)，該控制單元3可控制該高爾夫球包車進(jìn)入一單驅(qū)動(dòng)模式，即一只該驅(qū)動(dòng)輪2 在該電機(jī)22的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，另一只該驅(qū)動(dòng)輪2中的該離合器斷開，從而達(dá)到節(jié)能環(huán)保的目 的。而在復(fù)雜的路面或需要該高爾夫球包車轉(zhuǎn)向時(shí)，該控制單元3可控制該高爾夫球包車 進(jìn)入一雙驅(qū)動(dòng)模式，即兩只該驅(qū)動(dòng)輪2都在該電機(jī)22的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖6所示，該驅(qū)動(dòng)輪2可以做成履帶式，并改變?cè)撝屋?5的尺寸使該驅(qū)動(dòng)輪2 具有更好的抓地能力和運(yùn)行平穩(wěn)性。藉由上述之結(jié)構(gòu)，本發(fā)明提供的該驅(qū)動(dòng)輪2不但可以 單輪形態(tài)連接到該輪軸11上，直接應(yīng)用于該高爾夫球包車，也可以通過履帶構(gòu)成一組合式 驅(qū)動(dòng)輪，滿足不同的使用需要。
通過上述實(shí)施例，本發(fā)明的目的已經(jīng)被完全有效的達(dá)到了。熟悉該項(xiàng)技藝的人士 應(yīng)該明白本發(fā)明包括但不限于附圖和上面具體實(shí)施方式
中描述的內(nèi)容。任何不偏離本發(fā)明 的功能和結(jié)構(gòu)原理的修改都將包括在權(quán)利要求書的范圍中。
權(quán)利要求
一種高爾夫球包車，包括一車身，具有一輪軸設(shè)置于其底部；及一驅(qū)動(dòng)輪，包括一輪架，可拆卸連接于該輪軸，并具有一內(nèi)部空間；一電機(jī)，固定設(shè)置于該內(nèi)部空間內(nèi)，用于與一電源電連接；及一輪圈，套設(shè)于該輪架外沿，并可與該輪架相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，該輪圈連接于該電機(jī)并受其驅(qū)動(dòng)；其中，該驅(qū)動(dòng)輪工作時(shí)，該輪架相對(duì)于該車身保持靜止，該輪圈轉(zhuǎn)動(dòng)，以使該驅(qū)動(dòng)輪構(gòu)成一自驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爾夫球包車，其中，該輪圈包括一外胎及一驅(qū)動(dòng)環(huán)，該外胎 固定套設(shè)在該驅(qū)動(dòng)環(huán)上，其中，該驅(qū)動(dòng)環(huán)內(nèi)側(cè)與該電機(jī)連接并受其驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高爾夫球包車，其中，該驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)一步包括至少一支撐輪， 該支撐輪可旋轉(zhuǎn)固定在該輪架上，并與該驅(qū)動(dòng)環(huán)內(nèi)側(cè)相切，以固定該驅(qū)動(dòng)環(huán)與該輪架的相 對(duì)位置，并在該驅(qū)動(dòng)環(huán)與該輪架之間隔開一預(yù)設(shè)距離以避免摩擦帶來的能量損失和機(jī)械損
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高爾夫球包車，其中，該電機(jī)垂直于該輪圈的旋轉(zhuǎn)軸方向設(shè) 置，包括一電機(jī)齒輪設(shè)置于其頭部；該驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)一步包括一傳動(dòng)單元，包括一傳動(dòng)齒輪可旋 轉(zhuǎn)固定于該輪架上，并具有一旋轉(zhuǎn)軸方向平行于該輪圈的旋轉(zhuǎn)軸方向，其中，該傳動(dòng)齒輪與 該電機(jī)齒輪咬合；及該驅(qū)動(dòng)環(huán)內(nèi)側(cè)具有對(duì)應(yīng)于該傳動(dòng)齒輪的輪齒，該輪齒與該傳動(dòng)齒輪咬 合，從而實(shí)現(xiàn)該電機(jī)對(duì)該驅(qū)動(dòng)環(huán)的驅(qū)動(dòng)；藉由上述之結(jié)構(gòu)，該電機(jī)有效利用了該內(nèi)部空間， 避免不當(dāng)增大該驅(qū)動(dòng)輪的寬度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高爾夫球包車，其中，該電機(jī)垂直于該輪圈的旋轉(zhuǎn)軸方向設(shè) 置，包括一電機(jī)齒輪設(shè)置于其頭部；該驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)一步包括一傳動(dòng)單元，包括一傳動(dòng)齒輪可旋 轉(zhuǎn)固定于該輪架上，并具有一旋轉(zhuǎn)軸方向平行于該輪圈的旋轉(zhuǎn)軸方向，其中，該傳動(dòng)齒輪與 該電機(jī)齒輪咬合；及該驅(qū)動(dòng)環(huán)內(nèi)側(cè)具有對(duì)應(yīng)于該傳動(dòng)齒輪的輪齒，該輪齒與該傳動(dòng)齒輪咬 合，從而實(shí)現(xiàn)該電機(jī)對(duì)該驅(qū)動(dòng)環(huán)的驅(qū)動(dòng)；藉由上述之結(jié)構(gòu)，該電機(jī)有效利用了該內(nèi)部空間， 避免不當(dāng)增大該驅(qū)動(dòng)輪的寬度。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高爾夫球包車，其中，該電機(jī)齒輪為一離合器，用于控制該電 機(jī)與該傳動(dòng)齒輪脫離接觸，以使該高爾夫球包車在一驅(qū)動(dòng)模式及一手動(dòng)推行模式間切換。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高爾夫球包車，進(jìn)一步包括一控制單元，包括一控制模塊，用于發(fā)出一操作指令；一處理模塊連接于該控制模塊，用于接收該操作指令；及一檢測(cè)模塊，設(shè)置于該內(nèi)部空間內(nèi)，并連接于該電機(jī)及該控制模塊，用于檢測(cè)并調(diào)整該 電機(jī)的一轉(zhuǎn)速，并將該轉(zhuǎn)速發(fā)給該控制模塊，其中，該處理模塊將該操作指令轉(zhuǎn)發(fā)給該檢測(cè) 模塊，并接收該檢測(cè)模塊發(fā)出的該轉(zhuǎn)速，與該操作指令進(jìn)行校對(duì)，然后向該檢測(cè)模塊發(fā)出一 相應(yīng)的調(diào)整指令，以使該電機(jī)的該轉(zhuǎn)速與該操作指令相匹配。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高爾夫球包車，其中，該驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)一步包括一安裝單元，設(shè) 置于該輪架上，其中，該安裝單元具有一固定槽，用于收納該輪軸并將其固定；及一電源數(shù) 據(jù)接口，設(shè)置于該輪架上，該電機(jī)通過該電源數(shù)據(jù)接口與該電源電連接；其中，該安裝單元 與該電源數(shù)據(jù)接口成一體化設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高爾夫球包車，其中，該電源及該處理模塊設(shè)置于該車身上， 該電機(jī)通過該電源數(shù)據(jù)接口電連接于該電源，該檢測(cè)模塊通過該電源數(shù)據(jù)接口連接于該處理模塊，以實(shí)現(xiàn)該控制模塊對(duì)該轉(zhuǎn)速的控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高爾夫球包車，其中，該電源設(shè)置于該輪架的該內(nèi)部空間 內(nèi)，以利用該內(nèi)部空間，該處理模塊設(shè)置在該車身上，并通過無線方式對(duì)該檢測(cè)模塊進(jìn)行控 制，從而使該驅(qū)動(dòng)輪構(gòu)成一獨(dú)立工作單元，并實(shí)現(xiàn)該驅(qū)動(dòng)輪與該車身的無線拆裝。
全文摘要
一種高爾夫球包車，包括一車身，一驅(qū)動(dòng)輪和一控制單元。該車身具有一輪軸設(shè)置于其下部。該驅(qū)動(dòng)輪包括一輪架，一電機(jī)，及一輪圈。該輪架可拆卸連接于該輪軸，并具有一內(nèi)部空間。該電機(jī)設(shè)置于該內(nèi)部空間內(nèi)，用于與一電源電連接。該輪圈套設(shè)于該輪架上并可與其相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，該輪圈連接于該電機(jī)并受其驅(qū)動(dòng)，使該驅(qū)動(dòng)輪構(gòu)成一自驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。該驅(qū)動(dòng)輪工作時(shí)，該輪架相對(duì)于該車身保持靜止，該輪圈轉(zhuǎn)動(dòng)。該控制單元包括一控制模塊，一處理模塊及一檢測(cè)模塊。該檢測(cè)模塊連接于該電機(jī)。該控制模塊向該處理模塊發(fā)出一操作指令，該處理模塊轉(zhuǎn)發(fā)給該控制模塊以控制該電機(jī)的轉(zhuǎn)速。該處理模塊對(duì)該轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)和平衡以和該操作指令匹配。
文檔編號(hào)A63B55/08GK101856554SQ20091004888
公開日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2009年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月7日
發(fā)明者謝春雷 申請(qǐng)人:謝春雷