專利名稱：球拍穿線機的機臺升降結構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機臺升降結構，尤其涉及一種可精確控制機臺 升降距離的球拍穿線機的機臺升降結構。
背景技術：
目前以穿制球拍線的相關機構，以球拍穿線機而言，大體都是以腳 架來支撐球拍穿線機的機臺，以便于讓使用者于機臺上實施穿制球拍線 的相關工作，由于， 一般的機臺為固定的高度，相對于使用者而言，存 在機臺高度不適當?shù)膯栴}。
有鑒于此，以利用增設油壓或液壓裝置于腳架，來控制機臺能夠升 降以符合使用者工作時所需的高度，而提高工作效率者，亦有之。
此類借由增設油壓或液壓裝置，卻仍需另行提供油壓、液壓等此類 大型且不便利的裝置方能進行，實為不便，且其提供的升降距離容易失 常并且不夠精確，而對于結構簡單、體積小且升降尺寸精確的機臺升降 結構，常為相關業(yè)者所殷切企盼的。
實用新型內容
本實用新型所要解決的主要技術問題在于，克服現(xiàn)有技術存在的上 述缺陷，而提供一種球拍穿線機的機臺升降結構，其能精確控制機臺的 升降高度，整體結構簡單、體積小，能夠達到有效節(jié)省使用空間并簡化 制程的訴求。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是
一種球拍穿線機的機臺升降結構，該球拍穿線機的機臺設置有一球 拍固定裝置及一拉線裝置，而機臺升降結構是設置于球拍穿線機的機臺 底部，用以升降該機臺，其特征在于，其包括 一中空的固定柱； 一中 空的升降柱，定位于該固定柱內，并以一端支撐該機臺； 一升降驅動組， 以驅動該升降柱與該固定柱呈相知移動而設置； 一位移感測元件，以感 測該升降柱與該固定柱升降的距離，設置于該固定柱與該升降柱之間。
前述的球拍穿線機的機臺升降結構，其中拉線裝置及該位移感測元 件被一控制器控制，而所述升降驅動組包括一傳動桿、 一電性連接該控 制器的驅動馬達及一被動件，該傳動桿二端樞設于該升降柱，而該驅動 馬達固設于該升降柱內，以提供旋轉動力的方式連接該傳動桿，該被動 件固設于該固定柱內，且被定位于該傳動桿，以接收該傳動桿傳遞的旋 轉動力。
前述的球拍穿線機的機臺升降結構，其中傳動桿為一螺桿，而所述 被動件以配合所述傳動桿而螺設于所述傳動桿，以接收該驅動馬達提供 的旋轉動力。
前述的球拍穿線機的機臺升降結構，其中一傳動皮帶接設于所述驅 動馬達與傳動桿，以傳動該驅動馬達的旋轉動力。
前述的球拍穿線機的機臺升降結構，其中一平衡桿位于所述固定柱 與升降柱之間，所述平衡桿二端被固設于所述升降柱，所述平衡桿滑設 至少一連接塊，該至少一連接塊固設于所述固定柱，用以平衡該固定柱 及升降桿的間距。
前述的球拍穿線機的機臺升降結構，其中位移感測元件為一絕對型 編碼器。
前述的球拍穿線機的機臺升降結構，其中絕對型編碼器具一第一組 件及一配合該第一組件的第二組件，分別固設于該固定柱與該升降柱， 用以產生位移訊號。
前述的球拍穿線機的機臺升降結構，其是第一組件是由至少一發(fā)光 元件及至少一受光元件組成，該受光元件能接收該發(fā)光元件的光訊號， 而該第二組件是利用遮斷該發(fā)光元件的光訊號的方式設置于該發(fā)光元件 及該受光元件之間。
本實用新型的有益效果是，其能精確控制機臺的升降高度，整體結 構簡單、體積小，能夠達到有效節(jié)省使用空間并簡化制程的訴求。以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。


圖1是有關本實用新型與球拍穿線機機臺的位置示意圖
圖2是本實用新型的立體組合示意圖
圖3是本實用新型的立體分解示意圖 圖4是本實用新型的剖面示意圖
圖5是本實用新型升降柱上升時的使用狀態(tài)示意圖 圖6是本實用新型升降柱下降時的使用狀態(tài)示意圖具體實施方式
本實用新型的實施例，請參閱
圖1至圖6，圖中所示均為本實用新型 所選用的實施例。
本實施例提供一種球拍穿線機的機臺升降結構10，該機臺W設置有 一球拍固定裝置Wl、 一控制器W2以及被該控制器所控制的一拉線裝置 W3，而機臺升降結構10是設置于球拍穿線機的機臺W底部，用以升降該 機臺W，其中
一中空的固定柱l，是設成長筒狀，其底端供佇立于一底座(圖中未 示)上。
一升降柱2，設置為中空且設成長筒狀而定位于該固定柱l內，升降 柱2上端是供支撐該球拍穿線機的機臺W。
由于升降柱2是設置于固定柱1內，以便于升降柱2于固定柱1內 升降，而于該固定柱1與該升降柱2內設置有一升降驅動組3。
該升降驅動組3是電性連接該控制器W2，供升降柱2于該固定柱1 內升降的方式，設置于該固定柱l內。本實用新型中，升降驅動組3包 括一傳動桿31、 一電性連接該控制器的驅動馬達32及一被動件33;該 傳動桿31此以一螺桿為例，是位于該固定柱1與該升降柱2之間，且其 二端樞設于該升降柱2，而該驅動馬達32，是固設于該升降柱2內，以 提供旋轉動力的方式連接該傳動桿31;圖中顯示，是以一傳動皮帶321 接設于該驅動馬達32的心軸與該傳動桿31的一端，用以傳動該驅動馬 達32的旋轉動力，以使該傳動桿31能與驅動馬達32同時旋轉。
而該被動件33，位于該固定柱1與該升降柱2之間，而固設于該固 定柱1的內壁，且定位于該傳動桿31，用以接收該傳動桿3傳遞的旋轉 動力；在此，該被動件33以配合設成螺桿的傳動桿31而螺設于該傳動 桿31，用以接收該驅動馬達32提供的旋轉動力，當傳動桿31旋轉時， 即能使被動件33于傳動桿31上相對于傳動桿31移動，又因為固定柱1
是事先預設為固定，因而能使升降柱2于固定柱1內升降移動。
一平衡桿4,是位于該固定柱1與該升降柱2之間且遠離于傳動桿 31 —側設置，該平衡桿4 二端被固設于該升降柱2，該平衡桿4滑設至 少一連接塊41 (圖示為二塊)，該至少一連接塊41固設于該固定柱1內 壁；借此，利用設置平衡桿4相反于前述傳動桿31的另一側，能用以平 衡該固定柱1及升降桿2的間距，此外，亦能將平衡桿4中間固設于升 降柱2，以使平衡桿4更為穩(wěn)固。
一位移感測元件5(本實用新型以絕對型編碼器為例)，其是以感測該 升降柱2于該固定柱1內升降距離的方式，設置于該固定柱1與該升降 柱2之間，并電性連接該控制器W2。該位移感測元件5具一第一組件51 及一配合該第一組件的第二組件52，分別固設于該固定柱1與該升降柱 2，用以產生位移訊號；又，該第一組件51是固定于升降柱2內，第一 組件51主要由至少一發(fā)光元件511(發(fā)光二極管)及至少一受光元件512 所組成，該受光元件512是能接收該發(fā)光元件511的光訊號；另外，該 第二組件52是固定于該固定柱1，并利用阻斷該發(fā)光元件511的光訊號 的方式設置于該發(fā)光元件511及該受光元件512之間，亦即第二組件52 是具有多個穿孔521，來讓發(fā)光元件511的光訊號能穿透經第二組件的穿 孔521，而被受光元件512所感測接收。
前述控制器W2是電性連接該驅動馬達32與該位移感測元件5，用以 轉換控制訊號，貝U，控制器W2能接收位移感測元件5所感測的位移訊號， 并與使用者自控制器W2所輸入信息作判斷轉換，再傳遞至驅動馬達32， —而借驅動馬達32控制機臺W3的升降高度。
故，上述升降結構中，機臺W升降時請另參閱圖5 6所示，當驅動 馬達32帶動傳動桿31轉動，而使升降柱2于固定柱1內升降時，并將 同步帶動位移感測元件5的第一組件51及第二組件52相對的移動(上升、 下降)，而位移感測元件5并將所感測的位移訊號傳遞至控制器W2，進行 回授數(shù)據(jù)的判斷轉換加以控制驅動馬達32，借此能控制機臺W升降至使 用者所需求的高度。
由上述可知，位移感測元件(編碼器)具有準確度高、耐久性好且維 護容易，歷久不變形的特點，而偵測值可高達20ym 10um，即能精準
的升降至所需的高度。
因此，以升降驅動組配合位移感測元件來控制固定柱與升降柱，具
有能精確控制機臺的升降高度的功效；利用傳動桿來升降機臺，整體結 構簡單、體積小，更兼具有不占用空間、制程簡單的優(yōu)點。
權利要求1. 一種球拍穿線機的機臺升降結構，該球拍穿線機的機臺設置有一球拍固定裝置及一拉線裝置，而機臺升降結構是設置于球拍穿線機的機臺底部，用以升降該機臺，其特征在于，其包括一中空的固定柱；一中空的升降柱，定位于該固定柱內，并以一端支撐該機臺；一升降驅動組，以驅動該升降柱與該固定柱呈相對移動而設置；一位移感測元件，以感測該升降柱與該固定柱升降的距離，設置于該固定柱與該升降柱之間。
2. 根據(jù)權利要求1所述的球拍穿線機的機臺升降結構，其特征在 于所述拉線裝置及該位移感測元件被一控制器控制，而所述升降驅動 組包括一傳動桿、 一電性連接該控制器的驅動馬達及一被動件，該傳動 桿二端樞設于該升降柱，而該驅動馬達固設于該升降柱內，以提供旋轉 動力的方式連接該傳動桿，該被動件固設于該固定柱內，且被定位于該 傳動桿。
3. 根據(jù)權利要求2所述的球拍穿線機的機臺升降結構，其特征在于所述傳動桿為一螺桿，而所述被動件以配合所述傳動桿而螺設于所 述傳動桿。
4. 根據(jù)權利要求3所述的球拍穿線機的機臺升降結構，其特征在 于所述一傳動皮帶接設于所述驅動馬達與傳動桿。
5. 根據(jù)權利要求1所述的球拍穿線機的機臺升降結構，其特征在于所述一平衡桿位于所述固定柱與升降柱之間，所述平衡桿二端被固 設于所述升降柱，所述平衡桿滑設至少一連接塊，該至少一連接塊固設 于所述固定柱。
6 .根據(jù)權利要求1所述的球拍穿線機的機臺升降結構，其特征在 于所述位移感測元件為一絕對型編碼器。
7 .根據(jù)權利要求6所述的球拍穿線機的機臺升降結構，其特征在 于所述絕對型編碼器具一第一組件及一配合該第一組件的第二組件， 分別固設于該固定柱與該升降柱，用以產生位移訊號。
8.根據(jù)權利要求7所述的球拍穿線機的機臺升降結構，其特征在于: 所述第一組件是由至少一發(fā)光元件及至少一受光元件組成，該受光元件 能接收該發(fā)光元件的光訊號，而該第二組件是利用遮斷該發(fā)光元件的光 訊號的方式設置于該發(fā)光元件及該受光元件之間。
專利摘要一種球拍穿線機的機臺升降結構，該球拍穿線機的機臺設置有一球拍固定裝置及一拉線裝置，而機臺升降結構是設置于球拍穿線機的機臺底部，用以升降該機臺，其包括一中空的固定柱；一中空的升降柱，定位于該固定柱內，并以一端支撐該機臺；一升降驅動組，以驅動該升降柱與該固定柱呈相對移動而設置；一位移感測元件，以感測該升降柱與該固定柱升降的距離，設置于該固定柱與該升降柱之間。本實用新型能精確控制機臺的升降高度，整體結構簡單、體積小，能夠達到有效節(jié)省使用空間并簡化制程的訴求。
文檔編號A63B51/00GK201208488SQ20082007448
公開日2009年3月18日 申請日期2008年4月22日 優(yōu)先權日2008年4月22日
發(fā)明者黃淑娥 申請人:黃淑娥