專利名稱：運動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
運動裝置技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種運動裝置，特別是涉及一種用以模擬步行 及跑步動作的健身用的運動裝置。背景技術(shù)：
如圖1所示，為美國專利第5， 383， 829號專利案所揭露的一種運 動裝置l，其包含一架體ll、 二連桿12、 二連接件13、 二導(dǎo)引件14及 一飛輪15。飛輪15設(shè)置于架體11后端并可繞一樞軸16旋轉(zhuǎn)，各連接件 13—端連接于樞軸16，而各連接件13另一端樞接于連桿12后端，連桿 12前端借由滾子17與導(dǎo)引件14相連接。當(dāng)飛輪15轉(zhuǎn)動時，連接件13 帶動連桿12后端沿一弧形路徑運動，并借導(dǎo)引件14引導(dǎo)連桿12前端沿 一預(yù)設(shè)路徑往復(fù)運動(即圖1所示導(dǎo)引件14提供的相對傾斜于地面的 軌道)。如圖l、圖2及圖3所示，由于連桿12上的踏板121會沿著導(dǎo)引 件14的導(dǎo)引而在不同傾斜角度的位置間變換，當(dāng)使用者將腳部置放于 連桿12上的踏板121并從一最后方的位置朝前行進時(即對應(yīng)圖2所 示順序IV、 III、 II 、 1)，使用者腳跟上升的速率大于腳趾上升的速 率。當(dāng)使用者的腳部從一最前方的位置朝后行進時(即對應(yīng)圖3所示 順序I、 VI、 V、 IV),腳跟下降的速率大于腳趾下降的速率，因此 ，使用者在行進過程中，腳部會較為費力。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種行進過程中踏板恒維持在水平 狀態(tài)的運動裝置。為了達到上述目的，本實用新型提供一種運動裝置，包含一支 架、 一第一連桿、 一第二連桿、 一第三連桿、 一第四連桿、 一第一踏板、 一第二踏板、 一第一導(dǎo)引機構(gòu)及一第二導(dǎo)引機構(gòu)。支架包括一樞轉(zhuǎn)軸及至少一安裝于樞轉(zhuǎn)軸上且可繞樞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動 的轉(zhuǎn)動件。第一連桿及一第二連桿分別設(shè)置于支架相反側(cè)，第一、第 二連桿分別包括一與轉(zhuǎn)動件相接合且間隔樞轉(zhuǎn)軸一預(yù)定距離的第一 端，及一相反于第一端的第二端，各第一端可繞樞轉(zhuǎn)軸沿一第一閉合 路徑運動。第三連桿及第四連桿的一端分別樞接于支架相反側(cè)，而另 一端分別樞接于第一、第二連桿的第二端，第三、第四連桿可分別受 第一、第二連桿帶動而沿一第一預(yù)設(shè)路徑往復(fù)運動。第一踏板及第二 踏板分別樞接于第一、第二連桿并可受第一、第二連桿的帶動而相對 于支架沿一第二閉合路徑運動。第一導(dǎo)引機構(gòu)及第二導(dǎo)引機構(gòu)分別包括一設(shè)置于支架的基板、 一界定一水平移動路徑的活動板，及一連接于基板與活動板間的連桿 組，第一、第二導(dǎo)引機構(gòu)的活動板分別與第一、第二踏板相接合，使 第一、第二連桿的第一端沿第一閉合路徑運動時，帶動第一、第二踏 板沿水平移動路徑相對于第一、第二導(dǎo)引機構(gòu)的活動板往復(fù)運動。本實用新型的另一特征在于各連桿組具有一第一桿體，及一間 隔位于第一桿體下方的第二桿體,第二桿體與第一桿體互呈平行且長 度相同，第一、第二桿體的一端分別樞接于基板，而另一端分別樞接 于活動板，第一、第二踏板可帶動第一、第二導(dǎo)引機構(gòu)的活動板相對 于基板沿一第二預(yù)設(shè)路徑往復(fù)運動。本實用新型的另一特征在于各活動板具有二對設(shè)于同側(cè)并共同 界定出水平移動路徑的滾輪，第一、第二踏板分別包括一抵接于各對 滾輪間并可沿水平移動路徑往復(fù)運動的導(dǎo)弓I片。本實用新型的另一特征在于各活動板具有一與第一、第二桿體 樞接的第一板體，及一固定于第一板體一側(cè)的第二板體，該二對滾輪 分別設(shè)置于第二板體上且位于同側(cè)。本實用新型的另一特征在于第一、第二踏板分別包括一踏板本 體，第一、第二踏板的踏板本體分別樞接于第一、第二連桿上，各導(dǎo) 引片具有一接合于各踏板本體一側(cè)的第一片體，及一沿水平延伸地形 成于第一片體一端并抵接于各對滾輪間的第二片體。本實用新型的另一特征在于支架包括二安裝于該樞轉(zhuǎn)軸上且可 繞該樞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動并分別與該第一連桿及該第二連桿的第一端相接合 的轉(zhuǎn)動件。本實用新型的另一特征在于運動裝置還包含一第一連動機構(gòu)及 一第二連動機構(gòu)，該第一連動機構(gòu)及該第二連動機構(gòu)分別包括一第一 桿件、 一設(shè)置于該第一桿件頂端的握把桿件，及一端樞接于該第一桿 件底端的一第二桿件，該第一連動機構(gòu)及該第二連動機構(gòu)的第一桿件 分別樞接于該支架相反側(cè)，而該第一連動機構(gòu)及該第二連動機構(gòu)的第 二桿件另一端分別樞接于該第一連桿及該第二連桿。本實用新型的另一特征在于第一閉合路徑為一圓形路徑，第二 閉合路徑為一橢圓形路徑，第一、第二預(yù)設(shè)路徑分別為一弧形路徑。本實用新型運動裝置的有益效果在于，借由第一踏板、第二踏 板以及第一導(dǎo)引機構(gòu)、第二導(dǎo)引機構(gòu)的配置，使得使用者的腳部在行 進過程中腳跟及腳趾恒保持在同一水平面上，腳跟及腳趾的上升或下 降速率皆相同，因此使用者的腳部在行進過程中較為省力。
下面通過較佳實施例及附圖對本實用新型運動裝置進行詳細說 明，附圖中圖1是一般運動裝置的一立體圖。圖2是一般運動裝置的一示意圖，說明使用者的腳部向前行進 時的軌跡。圖3是一般運動裝置的一示意圖，說明使用者的腳部向后行進 時的軌跡。圖4是本實用新型運動裝置的較佳實施例的一立體圖。 圖5是本實用新型的較佳實施例的另一立體圖。 圖6是本實用新型的較佳實施例的第一踏板的一立體圖。 圖7是本實用新型的較佳實施例的第二板體的一立體圖，說明 第二板體上的滾輪界定一水平移動路徑。圖8是本實用新型的較佳實施例的一局部剖視圖，說明第二導(dǎo)引機構(gòu)的活動板相對于基板在一第一位置。圖9是本實用新型的較佳實施例的一局部剖視圖，說明第二導(dǎo) 引機構(gòu)的活動板相對于基板在一第二位置。圖1O是本實用新型的較佳實施例在一使用狀態(tài)下的一側(cè)視圖圖11是本實用新型的較佳實施例在另一使用狀態(tài)下的一側(cè)視圖。圖12是本實用新型的較佳實施例在另一使用狀態(tài)下的一側(cè)視圖。圖13是本實用新型的較佳實施例在另一使用狀態(tài)下的一側(cè)視圖。圖14是本實用新型的較佳實施例的第二閉合路徑的軌跡。
具體實施方式
本實用新型的前述以及其他技術(shù)內(nèi)容、特點與功效，在以下配合 參考圖式的一個較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的明白。如圖4及圖5所示，為本實用新型運動裝置的一較佳實施例， 該運動裝置200包含一支架2、一第一連桿3、 一第二連桿3，、 一第三 連桿4、 一第四連桿4，、 一第一連動機構(gòu)5、 一第二連動機構(gòu)5'、 一 第一踏板6、 一第二踏板6'、 一第一導(dǎo)引機構(gòu)7及一第二導(dǎo)引機構(gòu)7在下文中將以圖4所示的運動裝置200鄰近圖面觀看者的一方 稱為后方，與該方向相反的另一方稱為前方。支架2借由一對支撐件21撐立于一地面上，其包括一設(shè)置于前端 處的樞轉(zhuǎn)軸22，及二間隔安裝于樞轉(zhuǎn)軸22上且可繞樞轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn) 動件23，各轉(zhuǎn)動件23為一飛輪。第一、第二連桿3、 3'分別包括一與轉(zhuǎn)動件23相接合且間隔樞 轉(zhuǎn)軸22—預(yù)定距離的第一端31、 31',及一相反于第一端31、 31'的 第二端32、 32'，當(dāng)轉(zhuǎn)動件23轉(zhuǎn)動時，會帶動第一、第二連桿3、 3 ，的第一端31、 31'繞樞轉(zhuǎn)軸22沿一第一閉合路徑I(圖1 O)運動，在本實施例中，第一閉合路徑I為一圓形路徑，然而隨著轉(zhuǎn)動件23的 形狀設(shè)計不同可界定出如橢圓或其他形狀的閉合路徑。此外，轉(zhuǎn)動件 23的設(shè)計數(shù)量也可為一個，使得第一、第二連桿3、 3'的第一端31 、31'分別樞接于該轉(zhuǎn)動件23相反側(cè)，且轉(zhuǎn)動件23也可設(shè)計成連接桿 或其他的形式，并不受限于本實施例所揭露的設(shè)計。第三、第四連桿4、 4'的頂端分別樞接于支架2后端的相反側(cè)， 而其底端則分別樞接于第一、第二連桿3、 3'的第二端32、 32'，當(dāng) 第一、第二連桿3、 3'的第一端31、 31'沿第一閉合路徑I運動時， 第三、第四連桿4、 4'會分別受第一、第二連桿3、 3'的第二端32 、32'帶動而沿一第一預(yù)設(shè)路徑III(圖1 O)往復(fù)運動，在本實施例中 ，第一預(yù)設(shè)路徑III為一弧形路徑。第一、第二連動機構(gòu)5、 5'分別包括一第一桿件51、 51'、 一 設(shè)置于第一桿件51、 51'頂端的握把桿件52、 52'，及一端樞接于第 一桿件51、 51，底端的一第二桿件53、 53'，其中第一、第二連動機 構(gòu)5、 5'的第一桿件51、 51'分別樞接于支架2前端的相反側(cè)，而第 一、第二連動機構(gòu)5、 5，的第二桿件53、 53，另一端分別樞接于第一 、第二連桿3、 3'中段處。當(dāng)?shù)谝弧⒌诙B桿3、 3'的第一端31、 31 ，沿第一閉合路徑I運動時，第一、第二連桿3、 3'會帶動第一、第 二連動機構(gòu)5、 5，沿一弧形路徑VI(圖1 O)往復(fù)擺動，借此，使用者 握持于握把桿件52、 52'時能隨著握把桿件52、 52'的擺動而帶動手 部肌肉運動。如圖5及圖6所示，第一、第二踏板6、 6'分別包括一踏板本 體61、 61'，及一設(shè)置于踏板本體61、 61'內(nèi)側(cè)的導(dǎo)引片62、 62'， 第一、第二踏板6、 6'的踏板本體61、 61'分別樞接于第一、第二連 桿3、 3'的中段處并用以供使用者的腳部(圖未示)踩踏，導(dǎo)引片62 、62'呈倒L型且分別包括一接合于踏板本體61、 61'內(nèi)側(cè)的第一片 體621、 621，，及一沿水平延伸地形成于第一片體621、 621'頂端的 第二片體622、 622'，第一片體621、 621，及第二片體622、 622'分 別呈矩形。當(dāng)?shù)谝弧⒌诙B桿3、 3'的第一端31、 31'沿第一閉合路 徑I運動時會帶動第一、第二踏板6、 6'相對于支架2沿一第二閉合路徑II(圖1 4)運動，在本實施例中，第二閉合路徑II為一橢圓形路徑如圖4、圖7及圖8所示，第一、第二導(dǎo)引機構(gòu)7、 7'分別包 括一設(shè)置于支架2底側(cè)的基板71、 71'、一與第一、第二踏板6、 6' 的第二片體622、 622'相接合的活動板72、 72'，及一連接于基板71 、71'與活動板72、 72'間的連桿組73、 73'。連桿組73、 73'分別 具有一第一桿體731、 731'，及一間隔位于第一桿體731、 731'下方 的第二桿體732、 732'，第一桿體731、 731，與第二桿體732、 732 ，互呈平行且長度相同，第一桿體731、 731，前端及后端分別樞接于 基板71、 71，以及活動板72、 72'的一第一板體721、 721，，而第二 桿體732、 732'前端及后端分別樞接于基板71、 71'以及活動板72 、72'的第一板體721、 721'?；顒影?2、 72'分別還具有一固定于 第一板體721、 721'外側(cè)的第二板體722、 722，，及二對設(shè)于第二板 體722、 722，外側(cè)的滾輪723、 723，，該二對滾輪723、 723，分別界 定有一水平移動路徑V(圖7),第一、第二踏板6、 6'的第二片體622 、622'分別抵接于各對滾輪723、 723'間并可沿水平移動路徑V往 復(fù)運動。如圖5、圖S及圖9所示，基于第一踏板6及第一導(dǎo)引機構(gòu)7的 構(gòu)造分別與第二踏板6'及第二導(dǎo)引機構(gòu)7'的構(gòu)造相同，只是配置的 方向相反，因此以下只針對第二踏板6'及第二導(dǎo)引機構(gòu)7'的作動關(guān) 系作說明。由于基板71，、第一板體721'、第一桿體731'及第二桿 體732'間共同形成一平行四邊形的構(gòu)造，且第二板體722'固接于第 一板體721'上，因此當(dāng)?shù)诙B桿3'的第一端31'沿第一閉合路徑I 運動時，第二踏板6'的第二片體622'會帶動活動板72'的第二板體 722'運動，使得活動板72'可沿一第二預(yù)設(shè)路徑W(圖8)相對于基 板71'在一第一位置(圖8)及一第二位置(圖9)間往復(fù)運動，借以限 制第二踏板6'沿上下方向移動的距離，在本實施例中，第二預(yù)設(shè)路 徑IV為一弧形路徑。此外，由于第一、第二桿體731' 、 732'是樞接于基板71'與 第一板體721'間，因此活動板72'在第一位置及第二位置間往復(fù)運動的過程中不會產(chǎn)生任何偏轉(zhuǎn)的情形，借此使第二板體722'上的滾 輪723'所界定出的水平移動路徑V恒保持在一水平狀態(tài)。借由第二 導(dǎo)引機構(gòu)7'的配置，使得第二踏板6'具有上下方向運動及水平前后方向運動的二個自由度。以下將更進一步說明運動裝置200的作動方式，如圖l 0、圖l 1、圖l 2及圖1 3所示，當(dāng)使用者的腳部踏于第一踏板6的踏板本 體61且從最前方位置朝最后方位置行進時(即對應(yīng)第一連桿3的第一 端31由圖1 O所示的第一閉合路徑I中最前方的位置，通過圖l l所 示的最下方位置而轉(zhuǎn)動到圖1 2所示的最后方位置)，第一踏板6借由 第一導(dǎo)引機構(gòu)7的活動板72導(dǎo)引會先向下轉(zhuǎn)動到最下方位置后再向上 轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動過程中，第一踏板6的第二片體622借由滾輪723導(dǎo)引會 沿水平移動路徑V由圖1O所示的位置向后移動到圖12所示的位 置，同時第一連桿3的第二端32會受第三連桿4的導(dǎo)引而沿著第一預(yù)設(shè) 路徑m由圖i0所示的位置向后擺動至圖12所示的位置。第一踏板 6由最前方位置轉(zhuǎn)動到最后方位置時，由于活動板72沿第二預(yù)設(shè)路徑 IV(圖8)轉(zhuǎn)動過程中滾輪723所界定的水平移動路徑V恒保持在水平 狀態(tài)，因此與滾輪723相接合的第一踏板6同樣能保持在水平狀態(tài)，使得使用者腳部的腳跟及腳趾恒保持在同 一水平面上。當(dāng)使用者的腳部踏于第一踏板6的踏板本體61且從一最后方位 置朝最前方位置行進時(即對應(yīng)第一連桿3的第一端31由圖1 2所示 的最后方位置，通過圖1 3所示的最上方位置而轉(zhuǎn)動到圖1 O所示的 最前方位置)，第一踏板6借由第一導(dǎo)引機構(gòu)7的活動板72導(dǎo)引會先向 上轉(zhuǎn)動到最上方位置后再向下轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動過程中，第一踏板6的第 二片體622借由滾輪723導(dǎo)引會沿水平移動路徑V由圖1 2所示的位 置向前移動到圖l O所示的位置，同時第一連桿3的第二端32會受第 三連桿4的導(dǎo)引而沿著第一預(yù)設(shè)路徑ffl由圖12所示的位置向前擺動 至圖l O所示的位置。第一踏板6由最后方位置轉(zhuǎn)動到最前方位置時 ，由于活動板72沿第二預(yù)設(shè)路徑IV轉(zhuǎn)動過程中滾輪723所界定的水平 移動路徑V恒保持在水平狀態(tài)，因此與滾輪723相接合的第一踏板6 同樣能保持在水平狀態(tài)，使得使用者腳部的腳跟及腳趾恒保持在同一水平面上。由上述說明可得知，第一踏板6相對于支架2沿橢圓形的第二閉 合路徑II(圖1 4)運動時恒保持在水平的狀態(tài)，因此使用者的腳部在 行進過程中，腳跟及腳趾恒保持在同一水平面上，且腳跟及腳趾的上 升或下降速率皆相同，使得使用者的腳部在行進過程中較為省力。歸納上述，本實施例的運動裝置200，借由第一、第二踏板6、 6 '以及第一、第二導(dǎo)引機構(gòu)7、 7'的配置，使得使用者的腳部在行進 過程中腳跟及腳趾恒保持在同一水平面上，腳跟及腳趾的上升或下降 速率皆相同，因此使用者的腳部在行進過程中較為省力，確實能達到 本實用新型所訴求的目的。
權(quán)利要求1.一種運動裝置，其特征在于該運動裝置包含一支架、一第一連桿、一第二連桿、一第三連桿、一第四連桿、一第一踏板、一第二踏板、一第一導(dǎo)引機構(gòu)及一第二導(dǎo)引機構(gòu)，該支架包括一樞轉(zhuǎn)軸，及至少一安裝于該樞轉(zhuǎn)軸上且可繞該樞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動件，該第一連桿及該第二連桿分別設(shè)置于該支架相反側(cè)，該第一連桿及該第二連桿分別包括一與該轉(zhuǎn)動件相接合且間隔該樞轉(zhuǎn)軸一預(yù)定距離的第一端，及一相反于該第一端的第二端，各該第一端可繞該樞轉(zhuǎn)軸沿一第一閉合路徑運動，該第三連桿及該第四連桿的一端分別樞接于該支架相反側(cè)，而另一端分別樞接于該第一連桿及該第二連桿的第二端，該第三連桿及該第四連桿可分別受該第一連桿及該第二連桿帶動而沿一第一預(yù)設(shè)路徑往復(fù)運動，該第一踏板及該第二踏板分別樞接于該第一連桿及該第二連桿，并可受該第一連桿及該第二連桿的帶動而相對于該支架沿一第二閉合路徑運動，該第一導(dǎo)引機構(gòu)及該第二導(dǎo)引機構(gòu)分別包括一設(shè)置于該支架的基板、一界定一水平移動路徑的活動板，及一連接于該基板與該活動板間的連桿組，該第一導(dǎo)引機構(gòu)及該第二導(dǎo)引機構(gòu)的活動板分別與該第一踏板及該第二踏板相接合，使該第一連桿及該第二連桿的第一端沿該第一閉合路徑運動時，帶動該第一踏板及該第二踏板沿該水平移動路徑相對于該第一導(dǎo)引機構(gòu)及該第二導(dǎo)引機構(gòu)的活動板往復(fù)運動。
2. 如權(quán)利要求l所述的運動裝置，其特征在于各該連桿組具有 一第一桿體，及一間隔位于該第一桿體下方的第二桿體，該第二桿體 與該第一桿體互呈平行且長度相同，該第一桿體及該第二桿體的一端 分別樞接于該基板，而另一端分別樞接于該活動板，該第一踏板及該 第二踏板可帶動該第一導(dǎo)引機構(gòu)及該第二導(dǎo)引機構(gòu)的活動板相對于 該基板沿一第二預(yù)設(shè)路徑往復(fù)運動。
3. 如權(quán)利要求2所述的運動裝置，其特征在于各該活動板具有二對設(shè)于同側(cè)并共同界定出該水平移動路徑的滾輪，該第一踏板及該 第二踏板分別包括一抵接于各該對滾輪間并可沿該水平移動路徑往復(fù)運動的導(dǎo)引片。
4. 如權(quán)利要求3所述的運動裝置，其特征在于各該活動板具有 一與該第一桿體及該第二桿體樞接的第一板體，及一固定于該第一板 體一側(cè)的第二板體，該二對滾輪分別設(shè)置于該第二板體上且位于同側(cè)
5. 如權(quán)利要求3所述的運動裝置，其特征在于該第一踏板及該 第二踏板分別包括一踏板本體，該第一踏板及該第二踏板的踏板本體 分別樞接于該第一連桿及該第二連桿上，各該導(dǎo)引片具有一接合于各 該踏板本體一側(cè)的第一片體，及一沿水平延伸地形成于該第一片體一 端并抵接于各該對滾輪間的第二片體。
6. 如權(quán)利要求1所述的運動裝置，其特征在于該支架包括二安 裝于該樞轉(zhuǎn)軸上且可繞該樞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動并分別與該第一連桿及該第二 連桿的第一端相接合的轉(zhuǎn)動件。
7. 如權(quán)利要求l所述的運動裝置，其特征在于該運動裝置還包 含一第一連動機構(gòu)及一第二連動機構(gòu)，該第一連動機構(gòu)及該第二連動 機構(gòu)分別包括一第一桿件、 一設(shè)置于該第一桿件頂端的握把桿件，及 一端樞接于該第一桿件底端的一第二桿件，該第一連動機構(gòu)及該第二 連動機構(gòu)的第一桿件分別樞接于該支架相反側(cè)，而該第一連動機構(gòu)及 該第二連動機構(gòu)的第二桿件另一端分別樞接于該第一連桿及該第二 連桿。
8. 如權(quán)利要求l所述的運動裝置，其特征在于該第一閉合路徑 為一圓形路徑。
9. 如權(quán)利要求l所述的運動裝置，其特征在于該第二閉合路徑 為一橢圓形路徑。
10. 如權(quán)利要求1所述的運動裝置，其特征在于該第一預(yù)設(shè)路 徑為一弧形路徑。
11. 如權(quán)利要求2所述的運動裝置，其特征在于該第二預(yù)設(shè)路 徑為一弧形路徑。
專利摘要一種運動裝置，包含支架、第一、第二、第三、第四連桿、第一、第二踏板及第一、第二導(dǎo)引機構(gòu)，支架包括樞轉(zhuǎn)軸及轉(zhuǎn)動件，第一、第二連桿分別包括與轉(zhuǎn)動件相接合的第一端及相反于第一端的第二端，第三、第四連桿的一端分別樞接于支架相反側(cè)而另一端分別樞接于第一、第二連桿的第二端，第一、第二踏板分別樞接于第一、第二連桿，第一、第二導(dǎo)引機構(gòu)的活動板分別與第一、第二踏板相接合，使第一、第二連桿的第一端沿第一閉合路徑運動時，帶動第一、第二踏板沿水平移動路徑相對于第一、第二導(dǎo)引機構(gòu)的活動板往復(fù)運動。本實用新型于行進過程中踏板恒維持在水平狀態(tài)。
文檔編號A63B22/04GK201094831SQ20072013919
公開日2008年8月6日 申請日期2007年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月18日
發(fā)明者庸 徐 申請人:立邁斯股份有限公司