專利名稱：一種全自動發(fā)牌機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種發(fā)牌機，尤其是涉及一種全自動發(fā)牌機。
背景技術(shù)：
紙牌游戲，特別是橋牌比賽是人們生活中一種重要的娛樂和腦力鍛煉方式，為了公 平公正，人們發(fā)明了發(fā)牌機，并用它取代了傳統(tǒng)的人工洗牌和發(fā)牌。市場上現(xiàn)有的發(fā)牌 機有純機械發(fā)牌機、順序發(fā)牌機和條碼發(fā)牌機三種純機械發(fā)牌機完全模擬人工洗牌和
發(fā)牌，不對撲克牌進行識別，只適合簡單的紙牌游戲；順序發(fā)牌機雖然可以按照計算機
發(fā)牌數(shù)據(jù)庫的要求發(fā)牌，但每一幅牌在發(fā)牌前都需要按照特定的順序排放好，增加了工
作人員的勞動強度；而條碼發(fā)牌機是一種自動識別發(fā)牌機，但它只適用價格昂貴的專用 條碼撲克牌，且撲克牌上的條形碼容易受污染、抗干擾能力差，嚴(yán)重影響了發(fā)牌機對撲 克牌識別的準(zhǔn)確性和可靠性；因此需要一種能夠適用與不同撲克牌且具有高效率、高可 靠性的自動識別發(fā)牌機。
專利號為CN200510061315.8的中國發(fā)明專利說明書中公開了一種全自動發(fā)牌機， 發(fā)牌機主要由牌套室、儲牌室、分牌室、識牌裝置、撥牌機構(gòu)、傳牌機構(gòu)、分牌機構(gòu)、 牌套傳送機構(gòu)和控制電路組成，其中識牌裝置主要由攝像頭和照亮燈組成；本發(fā)明基于 計算機圖像識別技術(shù)，對要識別的撲克牌無特別要求，能夠把識別出的撲克牌按預(yù)定要 求迅速準(zhǔn)確地發(fā)放到指定位置，實現(xiàn)了高可靠性、高效率的發(fā)牌；自動推入和推出牌套 盒，實現(xiàn)了真正意義上的連續(xù)自動發(fā)牌，大大提高了發(fā)牌效率，降低了工作人員的勞動 強度，但是整個裝置的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，計算機軟件控制也比較復(fù)雜，成本較高。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)相對比較簡單且成本相對較低的 全自動發(fā)牌機。
本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為 一種全自動發(fā)牌機，包括基座、 箱體、控制電路、儲牌室、撥牌機構(gòu)、傳牌機構(gòu)、牌套傳送機構(gòu)和至少一個的牌套室， 所述的箱體固定設(shè)置在所述的基座上，所述的箱體上固定設(shè)置有臺階，所述的儲牌室固 定設(shè)置在所述的臺階上，所述的儲牌室的內(nèi)下方設(shè)置有識牌裝置，所述的傳牌機構(gòu)設(shè)置 在所述的儲牌室的前方，所述的傳牌機構(gòu)包括固定設(shè)置在所述的基座上的直流馬達和軸 接在所述的箱體上的第一傳送軸和第二傳送軸，所述的第一傳送軸與所述的第二傳送軸 之間設(shè)置有第一窄縫，所述的直流馬達與所述的第一傳送軸同軸連接，所述的第一傳送 軸與所述的第二傳送軸上分別同軸設(shè)置有傳動系數(shù)相同的第一齒輪和第二齒輪，所述的 第一齒輪與所述的第二齒輪相互嚙合。
所述的第一窄縫的厚度略小于一張牌的厚度。
所述的牌套傳送機構(gòu)包括步進電機和同軸連接在所述的步進電機上的第三齒輪，所
述的步進電機固定設(shè)置在所述的基座上，所述的牌套室上固定設(shè)置有與所述的第三齒輪 相互捏合的齒條，所述的基座上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述的牌套室上設(shè)置有滾輪，所述的滾輪 與所述的導(dǎo)軌滑動配合，所述的牌套室設(shè)置在所述的第一窄縫的前方，所述的牌套室的 后側(cè)面上設(shè)置有與所述的第一窄縫相對的缺口。
所述的撥牌機構(gòu)設(shè)置在所述的儲牌室的下方，所述的撥牌機構(gòu)包括導(dǎo)桿和固定設(shè)置 在所述的箱體內(nèi)的直動電磁鐵，所述的箱體上設(shè)置有導(dǎo)桿座和與所述的儲牌室相對的開 槽，所述的導(dǎo)桿設(shè)置在所述的導(dǎo)桿座中，所述的直動電磁鐵上設(shè)置有撥桿，所述的撥桿 上固定設(shè)置有撥塊，所述的撥塊穿出所述的開槽套設(shè)在所述的導(dǎo)桿上，所述的導(dǎo)桿上套 設(shè)有彈簧，所述的彈簧設(shè)置在所述的撥塊與所述的導(dǎo)桿座之間，所述的撥塊超出所述的 儲牌室的底面的高度略小于一張牌的厚度，所述的儲牌室的前側(cè)面與所述的儲牌室的底 面之間設(shè)置有與所述的第一窄縫相對的第二窄縫，所述的第二窄縫的厚度略大于一張牌 的厚度。
所述的識牌裝置為攝像頭。
所述的控制電路主要由微處理器、電磁鐵控制電路、通信電路、提示和報警電路所 組成；攝像頭和控制電路分別通過通信電纜與PC機連接，以實現(xiàn)PC機和微處理器之 間的通信。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是由于撥牌機構(gòu)將被識別的牌撥出且通過傳牌 機構(gòu)中第一傳送軸和第二傳送軸之間的第一窄縫傳出，同時通過步進電機的轉(zhuǎn)動來控制 牌套室的接受位置，使傳出的牌能被準(zhǔn)確地送到指定的牌套室，實現(xiàn)了高可靠性、高效率的發(fā)牌；而且整個結(jié)構(gòu)相對比較簡單，成本也相對較低。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
圖3為本實用新型的撥牌機構(gòu)和牌套傳送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖4為本實用新型的傳牌機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖5為本實用新型的電路原理框圖6為本實用新型的電路圖7為本實用新型的微處理器程序流程圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細(xì)描述。
如圖所示， 一種全自動發(fā)牌機，包括基座41、箱體4、儲牌室IO、撥牌機構(gòu)14、 傳牌機構(gòu)1K牌套傳送機構(gòu)21和四個并接的牌套室1，箱體4固定設(shè)置在基座41上， 箱體4上固定設(shè)置有臺階9，儲牌室10固定設(shè)置在臺階9上，儲牌室10的內(nèi)下方設(shè)置 有攝像頭5，撥牌機構(gòu)14設(shè)置在儲牌室10的下方，撥牌機構(gòu)14包括導(dǎo)桿7和固定設(shè)置 在箱體4內(nèi)的直動電磁鐵12，箱體4上設(shè)置有導(dǎo)桿座71和與儲牌室10相對的開槽6， 導(dǎo)桿7設(shè)置在導(dǎo)桿座71中，直動電磁鐵12上設(shè)置有撥桿13，撥桿13上固定設(shè)置有撥 塊8，撥塊8穿出開槽6套設(shè)在導(dǎo)桿7上，導(dǎo)桿7上套設(shè)有設(shè)置在撥塊8與導(dǎo)桿座71 之間的彈簧15，撥塊8超出儲牌室10的底面的高度略小于一張牌的厚度，儲牌室10 的前側(cè)面與儲牌室io的底面之間設(shè)置有第二窄縫IOI，第二窄縫101的厚度略大于一張 牌的厚度，傳牌機構(gòu)11設(shè)置在儲牌室10的前方，傳牌機構(gòu)11包括固定設(shè)置在基座41 上的直流馬達3和軸接在箱體4上的第一傳送軸111和第二傳送軸112，第一傳送軸111 與第二傳送軸112之間設(shè)置有與第二窄縫101相對的第一窄縫113，第一窄縫113的厚 度略小于一張牌的厚度，直流馬達3與第一傳送軸111同軸連接，第一傳送軸111與第 二傳送軸112上分別同軸設(shè)置有傳動系數(shù)相同的第一齒輪19和第二齒輪22，第一齒輪 19與第二齒輪22相互嚙合，牌套傳送機構(gòu)21包括步進電機18和同軸連接在步進電機 上18的第三齒輪17，步進電機18固定設(shè)置在基座41上，牌套室1上固定設(shè)置有與第 三齒輪17相互捏合的齒條16,基座41上設(shè)置有導(dǎo)軌2，牌套室1上設(shè)置有滾輪20，滾輪20與導(dǎo)軌2滑動配合，牌套室1設(shè)置在第一窄縫113的前方，牌套室1的后側(cè)面上 設(shè)置有與第一窄縫113相對的缺口 23。
如圖5所示，所述控制電路主要由微處理器，電磁鐵控制電路，提示和報警電路， 通信電路組成；控制電路通過通信電纜和PC機連接，實現(xiàn)微處理器和PC機的通信。
如圖6所示，在該電路圖中，微處理器采用INTEL的8051單片機和8255擴展芯 片，8051單片機晶振頻率12MHZ;電磁鐵控制電路控制直動電磁鐵的通電狀態(tài)，從而 控制直動電磁鐵的相應(yīng)動作，電磁鐵控制電路由8051和光電隔離器組成由P1.5控制， 提示和報警電路主要在發(fā)牌出現(xiàn)錯誤時向工作人員進行提示和報警。
上述實施例中的全自動發(fā)牌機進行發(fā)牌的過程如下
1、 工作人員將一副或多副撲克牌放入發(fā)牌機上端的儲牌室；
2、 PC機程序通過攝像頭獲取當(dāng)前牌的圖像；
3、 PC機然后通過計算機圖像處理和識別技術(shù)快速識別出該牌，并與發(fā)牌數(shù)據(jù)庫進 行對比，確定當(dāng)前牌的預(yù)定發(fā)牌位置；
4、 PC機通過通信電纜發(fā)送發(fā)牌數(shù)據(jù)到發(fā)牌機控制電路的微處理器；
5、 微處理器通過控制步進電機的轉(zhuǎn)動使牌套到達指定位置；
6、 微處理器控制撥牌機構(gòu)撥牌，儲牌室中最下面的一張牌在撥塊的推動下向儲牌 室上的第二窄縫移動；
7、 傳牌機構(gòu)將把進入第一窄縫的撲克牌傳送出去，送到指定牌套。 以上是一張牌的識別和發(fā)牌全過程，當(dāng)上一張牌發(fā)牌結(jié)束后，接著進行下一張牌的
識別和發(fā)牌，直到整副牌全部發(fā)牌結(jié)束。當(dāng)然，為了提高發(fā)牌的速度，各張牌的識別和 發(fā)牌過程可以是重疊的，即當(dāng)上一張牌的傳牌過程還未結(jié)束時，下一張牌的識別、撥牌 過程就可以開始了，這樣兩張或多張牌的發(fā)牌過程可以同時進行(這時發(fā)牌機的微處理 器具有實時多任務(wù)的特性)，當(dāng)整副牌全部發(fā)牌結(jié)束后，把牌從牌套室中取出，然后在 儲牌室中放入新的牌就可以繼續(xù)發(fā)牌。
權(quán)利要求1、一種全自動發(fā)牌機，包括基座、箱體、控制電路、儲牌室、撥牌機構(gòu)、傳牌機構(gòu)、牌套傳送機構(gòu)和至少一個的牌套室，所述的箱體固定設(shè)置在所述的基座上，所述的箱體上固定設(shè)置有臺階，所述的儲牌室固定設(shè)置在所述的臺階上，所述的儲牌室的內(nèi)下方設(shè)置有識牌裝置，所述的其特征在于所述的傳牌機構(gòu)設(shè)置在所述的儲牌室的前方，所述的傳牌機構(gòu)包括固定設(shè)置在所述的基座上的直流馬達和軸接在所述的箱體上的第一傳送軸和第二傳送軸，所述的第一傳送軸與所述的第二傳送軸之間設(shè)置有第一窄縫，所述的直流馬達與所述的第一傳送軸同軸連接，所述的第一傳送軸與所述的第二傳送軸上分別同軸設(shè)置有傳動系數(shù)相同的第一齒輪和第二齒輪，所述的第一齒輪與所述的第二齒輪相互嚙合。
2、 如權(quán)利要求1所述的一種全自動發(fā)牌機，其特征在于所述的第一窄縫的厚度略 小于一張牌的厚度。
3、 如權(quán)利要求1所述的一種全自動發(fā)牌機，其特征在于所述的牌套傳送機構(gòu)包括 步進電機和同軸連接在所述的步進電機上的第三齒輪，所述的步進電機固定設(shè)置在所述 的基座上，所述的牌套室上固定設(shè)置有與所述的第三齒輪相互捏合的齒條，所述的基座 上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述的牌套室上設(shè)置有滾輪，所述的滾輪與所述的導(dǎo)軌滑動配合，所述 的牌套室設(shè)置在所述的第一窄縫的前方，所述的牌套室的后側(cè)面上設(shè)置有與所述的第一 窄縫相對的缺口。
4、 如權(quán)利要求1所述的一種全自動發(fā)牌機，其特征在于所述的撥牌機構(gòu)設(shè)置在所 述的儲牌室的下方，所述的撥牌機構(gòu)包括導(dǎo)桿和固定設(shè)置在所述的箱體內(nèi)的直動電磁 鐵，所述的箱體上設(shè)置有導(dǎo)桿座和與所述的儲牌室相對的開槽，所述的導(dǎo)桿設(shè)置在所述 的導(dǎo)桿座中，所述的直動電磁鐵上設(shè)置有撥桿，所述的撥桿上固定設(shè)置有撥塊，所述的 撥塊穿出所述的開槽套設(shè)在所述的導(dǎo)桿上，所述的導(dǎo)桿上套設(shè)有彈簧，所述的彈簧設(shè)置 在所述的撥塊與所述的導(dǎo)桿座之間，所述的撥塊超出所述的儲牌室的底面的高度略小于 一張牌的厚度，所述的儲牌室的前側(cè)面與所述的儲牌室的底面之間設(shè)置有與所述的第一窄縫相對的第二窄縫，所述的第二窄縫的厚度略大于一張牌的厚度。
5、 如權(quán)利要求l所述的一種全自動發(fā)牌機，其特征在于所述的識牌裝置為攝像頭。
專利摘要本實用新型公開了一種全自動發(fā)牌機，包括基座、箱體、控制電路、儲牌室、撥牌機構(gòu)、傳牌機構(gòu)、牌套傳送機構(gòu)和至少一個的牌套室，儲牌室的內(nèi)下方設(shè)置有識牌裝置，特點是傳牌機構(gòu)設(shè)置在儲牌室的前方，傳牌機構(gòu)包括固定設(shè)置在基座上的直流馬達和軸接在箱體上的第一傳送軸和第二傳送軸，第一傳送軸與第二傳送軸之間設(shè)置有第一窄縫，直流馬達與第一傳送軸同軸連接，第一傳送軸與第二傳送軸上分別同軸設(shè)置有傳動系數(shù)相同的第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪相互嚙合；優(yōu)點是使傳出的牌能被準(zhǔn)確地送到指定的牌套室，實現(xiàn)了高可靠性、高效率的發(fā)牌；而且整個結(jié)構(gòu)相對比較簡單，成本也相對較低。
文檔編號A63F1/14GK201070525SQ20072011244
公開日2008年6月11日 申請日期2007年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月2日
發(fā)明者李國平, 杰 沈, 舒利盛 申請人:寧波大學(xué)