專利名稱：一種乒乓球發(fā)球機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種乒乓球發(fā)球機，具體來說是一種乒乓球發(fā)球 機的改進技術(shù)。
背景技術(shù)：
目前，乒乓球發(fā)球機多數(shù)都存在卡球的現(xiàn)象，使用起來極其不便。 另外，現(xiàn)有的乒乓球發(fā)球機功能簡單，所發(fā)出的乒乓球軌跡變化少， 落點位置單一，訓(xùn)練難度低，缺乏趣味性，無法滿足不同層次，不同 人員的訓(xùn)練需要。
此外，現(xiàn)有技術(shù)乒乓球發(fā)球機，調(diào)節(jié)運行參數(shù)時需要通過手動機 械調(diào)節(jié)，既不能遠距離遙控調(diào)節(jié)，也不能實時監(jiān)測本實用新型內(nèi)的乒 乓球狀況和機內(nèi)的工作情況。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的基本目的在于提供一種發(fā)球可靠，無卡阻，使用 方便的乒乓球發(fā)球機。
本實用新型的進一步的目的是要使得所發(fā)出的乒乓球軌跡變化 多端，落點可控，訓(xùn)練難度大，趣味性好，可滿足不同層次，不同人 員的訓(xùn)練需要。
本實用新型的進一步的目的是要使得該乒乓球發(fā)球機不僅能夠 遠距離遙控，還可時監(jiān)測本實用新型內(nèi)的乒乓球狀況和機內(nèi)的工作情況。
本實用新型的目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的-一種乒乓球發(fā)球機，包括設(shè)有容納空腔的機座、安裝在容納空腔 內(nèi)的送球機構(gòu)、設(shè)置在機座的上方且設(shè)有下通道的儲球斗、與儲球斗 下通道相連通的中間通道、中空支撐桿，以及相應(yīng)的電動控制部分， 中間通道與支撐桿內(nèi)的中空腔相連通組成送球通道，在中空支撐桿的 頂部設(shè)有擺動機構(gòu)及由擺動機構(gòu)控制左右擺動的發(fā)球機構(gòu)，其特征在
于所述送球機構(gòu)包括推球電機及傳動機構(gòu)、活塞轉(zhuǎn)盤、連桿、推球 活塞以及水平設(shè)置的活塞腔，連桿的一端偏心安裝在活塞轉(zhuǎn)盤上，另 一端與推球活塞鉸接，推球電機及傳動機構(gòu)驅(qū)動活塞轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述 中間通道由水平直通段和圓弧段連通而成，活塞通腔與中間通道的水 平直通段同軸線且關(guān)于儲球斗下通道相對設(shè)置。
所述擺動機構(gòu)包括步進電機、繞轉(zhuǎn)齒輪、與繞轉(zhuǎn)齒輪耦合的固
定齒輪以及設(shè)有內(nèi)空腔的轉(zhuǎn)動盤，固定齒輪、繞轉(zhuǎn)齒輪安裝在轉(zhuǎn)動盤 的內(nèi)空腔內(nèi)，固定齒輪固套在所述中空支撐桿的頂部，步進電機與發(fā) 球機構(gòu)固定在轉(zhuǎn)動盤上部的盤蓋上，步進電機驅(qū)動繞轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動帶動 固定齒輪，相應(yīng)地轉(zhuǎn)動盤及固定在轉(zhuǎn)動盤上的發(fā)球機構(gòu)轉(zhuǎn)動。
所述發(fā)球機構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)發(fā)球通道、固定在可旋轉(zhuǎn)發(fā)球通道壁 上且關(guān)于可旋轉(zhuǎn)發(fā)球通道口中心對稱設(shè)置的一對轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪分別由固 定在可旋轉(zhuǎn)發(fā)球通道壁上的一獨立的發(fā)球電機驅(qū)動。
所述可旋轉(zhuǎn)發(fā)球通道內(nèi)設(shè)有紅外線發(fā)球監(jiān)測裝置。 所述擺動機構(gòu)上設(shè)有一對支架，發(fā)球機構(gòu)安裝在支架的頂部， 在兩支架之間設(shè)有連通可旋轉(zhuǎn)發(fā)球通道與支撐桿內(nèi)的中空腔的彈性 通道，在支架上設(shè)有一控制發(fā)球機構(gòu)沿豎直方向擺動的出球弧度旋扭 及控制發(fā)球機構(gòu)擺動松緊度的松緊度旋扭，出球弧度旋扭與松緊度旋 扭分置于支架的兩側(cè)。
所述儲球斗下通道內(nèi)設(shè)有紅外線落球監(jiān)測裝置。 所述活塞轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有紅外線活塞位置監(jiān)測裝置。 所述電動控制部分包括分別控制一對發(fā)球電機、推球電機及傳 動機構(gòu)和步進電機的電子控制板以及相應(yīng)的控制線，在中空支撐桿上 設(shè)有安裝固定控制線的通腔管。
所述發(fā)球機上設(shè)有用于控制送球機構(gòu)、擺動機構(gòu)、發(fā)球機構(gòu)動 作及相應(yīng)程序、參數(shù)調(diào)節(jié)的有線和/或無線遙控的控制器。 所述儲球斗內(nèi)設(shè)有撥球桿。 本實用新型具有以下優(yōu)點
由于送球機構(gòu)采用活塞連桿機構(gòu)來進行送球的動作，即推球活 塞在推球電機及傳動機構(gòu)的驅(qū)動下，推球活塞的頂部直接擊推送球通 道內(nèi)的兵乓球，使球乒乓球一個一個地沿送球通道送到發(fā)球機構(gòu)，這
樣兵乓球便不會被卡阻在送球通道內(nèi)而出現(xiàn)卡球的現(xiàn)象。
由于發(fā)球機構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)發(fā)球通道、固定在可旋轉(zhuǎn)發(fā)球通道壁 上且關(guān)于可旋轉(zhuǎn)發(fā)球通道口中心對稱設(shè)置的一對轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪分別由固 定在可旋轉(zhuǎn)發(fā)球通道壁上的一獨立的發(fā)球電機驅(qū)動，發(fā)球電機帶動兩 個轉(zhuǎn)輪高速轉(zhuǎn)動，繼而帶動由送球通道送來的乒乓球從可旋轉(zhuǎn)發(fā)球口 發(fā)射出來，這樣可以分別調(diào)節(jié)兩發(fā)球電機的轉(zhuǎn)速，使兩發(fā)球電機的轉(zhuǎn) 速形成轉(zhuǎn)速差，作用到乒乓球上使乒乓球產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的效果，然后配合可旋轉(zhuǎn)發(fā)球通道口的不同發(fā)射角度，從而實現(xiàn)不同的旋轉(zhuǎn)球。
由于可以控制擺動機構(gòu)中的步進電機的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動角度，
故能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)球機構(gòu)的擺動和擺動角度的可調(diào)節(jié)性。
由于設(shè)有紅外線發(fā)球監(jiān)測裝置、紅外線落球監(jiān)測裝置、紅外線
活塞位置監(jiān)測裝置，故可實時監(jiān)測本實用新型內(nèi)的乒乓球和機內(nèi)的工
作情況。
由于在發(fā)球機上設(shè)有用于控制送球機構(gòu)、擺動機構(gòu)、發(fā)球機構(gòu) 動作及相應(yīng)程序、參數(shù)調(diào)節(jié)的有線和/或無線遙控的控制器，故能實 現(xiàn)遠距離的調(diào)節(jié)與控制。


圖1為本實用新型乒乓球發(fā)球機結(jié)構(gòu)示意圖2為本實用新型乒乓球發(fā)球機剖切結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
如圖1、圖2所示，本實用新型包括設(shè)有容納空腔的機座1、安 裝在容納空腔內(nèi)的送球機構(gòu)、設(shè)置在機座1的上方且設(shè)有下通道42 的儲球斗2、與儲球斗2的下通道42相連通的中間通道、中空支撐 桿4，以及相應(yīng)的電動控制部分，中間通道與支撐桿內(nèi)的中空腔41 相連通組成送球通道，在中空支撐桿的頂部設(shè)有擺動機構(gòu)及由擺動機 構(gòu)控制左右擺動的發(fā)球機構(gòu)。送球機構(gòu)包括推球電機及傳動機構(gòu)5、 活塞轉(zhuǎn)盤6、連桿7、推球活塞8以及水平設(shè)置的活塞腔45，連桿7 的一端偏心安裝在活塞轉(zhuǎn)盤6上，另一端與推球活塞8鉸接，推球電 機及傳動機構(gòu)5驅(qū)動活塞轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動，中間通道由水平直通段43和 圓弧段44連通而成，活塞腔45與中間通道的水平直通段43同軸線 且關(guān)于儲球斗下通道42相對設(shè)置。儲球斗2內(nèi)的乒乓球22在重力的 作用下跌落到活塞腔45與水平直通段43之間的通道內(nèi)，由推球電機 及傳動機構(gòu)5帶動活塞轉(zhuǎn)盤6，活塞轉(zhuǎn)盤6再帶動動推球活塞8推動 兵乓球22，使兵乓球22—個一個地沿送球通道送到發(fā)球機構(gòu)。儲球 斗2內(nèi)設(shè)有撥球桿3。撥球桿3由齒輪系傳動機構(gòu)31實現(xiàn)撥球功能。 擺動機構(gòu)包括步進電機9、繞轉(zhuǎn)齒輪IO、與繞轉(zhuǎn)齒輪10耦合的 固定齒輪11以及設(shè)有內(nèi)空腔的轉(zhuǎn)動盤110，固定齒輪11、繞轉(zhuǎn)齒輪 10安裝在轉(zhuǎn)動盤110的內(nèi)空腔內(nèi)，固定齒輪11固套在中空支撐桿4 的頂部，步進電機9與發(fā)球機構(gòu)固定在轉(zhuǎn)動盤110上部的盤蓋上，步
進電機9驅(qū)動繞轉(zhuǎn)齒輪10轉(zhuǎn)動帶動固定齒輪11，相應(yīng)地轉(zhuǎn)動盤110 及固定在轉(zhuǎn)動盤110上的發(fā)球機構(gòu)轉(zhuǎn)動。這樣便可以通過控制步進電 機9的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動角度，來實現(xiàn)對發(fā)球機構(gòu)的擺動和擺動角度的調(diào)節(jié)。
發(fā)球機構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)發(fā)球通道12、固定在可旋轉(zhuǎn)發(fā)球通道12 壁上且關(guān)于可旋轉(zhuǎn)發(fā)球通道中心對稱設(shè)置的一對轉(zhuǎn)輪131、 132，轉(zhuǎn) 輪分別由固定在可旋轉(zhuǎn)發(fā)球通道12壁上的一獨立的發(fā)球電機驅(qū)動。 在擺動機構(gòu)上設(shè)有一對支架14，發(fā)球機構(gòu)安裝在支架14的頂部，在 兩支架之間設(shè)有連通可旋轉(zhuǎn)發(fā)球通道12與支撐桿內(nèi)的中空腔41的彈 性通道15,在支架上14上設(shè)有一控制發(fā)球機構(gòu)沿豎直方向擺動的出 球弧度旋扭16及控制發(fā)球機構(gòu)擺動松緊度的松緊度旋扭17，出球弧 度旋扭16與松緊度旋扭17分置于支架的兩側(cè)。 一對電機分別帶動對 應(yīng)的轉(zhuǎn)輪高速轉(zhuǎn)動，繼而帶動由送球通道送來的乒乓球從可旋轉(zhuǎn)發(fā)球 通道口發(fā)射出來。通過調(diào)節(jié)兩發(fā)球電機133、 134的轉(zhuǎn)速使兩發(fā)球電 機形成轉(zhuǎn)速差，然后作用到乒乓球上，使乒乓球產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的效果，再 配合可旋轉(zhuǎn)發(fā)球通道12的出口的不同發(fā)射角度實現(xiàn)不同的旋轉(zhuǎn)球。 由于在可旋轉(zhuǎn)發(fā)球通道12的前端裝有紅外線發(fā)球監(jiān)測裝置18,故可 監(jiān)測乒乓球是否從可旋轉(zhuǎn)發(fā)球通道12內(nèi)發(fā)射出來。
電動控制部分包括分別控制發(fā)球電機133、 134及推球電機及傳 動機構(gòu)5和步進電機9的電子控制板以及相應(yīng)的控制線，在中空支撐 桿4上設(shè)有安裝固定控制線的通腔管19?？梢酝ㄟ^改變龜子控制板 上的參數(shù)來控制電機按要求轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)不同功能電子控制板通過控 制兩發(fā)球電機133、 134和推球電機及傳動機構(gòu)5的電壓高低來控制 它們各自的轉(zhuǎn)速；對于控制步進電機9通過輸出交流信號來控制其轉(zhuǎn) 速和轉(zhuǎn)動方向。
在可旋轉(zhuǎn)發(fā)球通道12內(nèi)、儲球斗下通道42內(nèi)、活塞轉(zhuǎn)盤6下 方均設(shè)有紅外線活塞位置監(jiān)測裝置。紅外線發(fā)球監(jiān)測裝置18可放置 在可旋轉(zhuǎn)發(fā)球通道12的前端，當乒乓球經(jīng)過可旋轉(zhuǎn)發(fā)球通道12發(fā)射 出來便可以被監(jiān)測出來，通過信號線輸入到電子控制板，電子控制板 就可以累計出發(fā)球個數(shù)，從而實現(xiàn)設(shè)定發(fā)出一定數(shù)量的球數(shù)便停下來 的功能。紅外線落球監(jiān)測裝置20可放置在儲球斗下通道42的頂部或 中部，當儲球斗2內(nèi)沒有球時就會被紅外線落球監(jiān)測裝置20監(jiān)測出 來，通過信號線輸入到電子控制板，電子控制板控制推球電機及傳動
機構(gòu)停止工作，使乒乓球不再被發(fā)射出來，實現(xiàn)儲球斗2內(nèi)沒有乒乓 球便自動停止發(fā)球的功能。紅外線活塞位置監(jiān)測裝置21可放置在活
塞轉(zhuǎn)盤6的側(cè)下方，當推球電機及傳動機構(gòu)5需要停止時，紅外線活 塞位置監(jiān)測裝置21監(jiān)測推球活塞8的位置，當推球活塞8到固定位 置時，才通過信號線輸入到電子控制板，電子控制板控制推球電機及 傳動機構(gòu)5立刻停止轉(zhuǎn)動，使推球活塞8停止在固定的位置。在發(fā)球 機上還設(shè)有用于控制送球機構(gòu)、擺動機構(gòu)、發(fā)球機構(gòu)動作及相應(yīng)程序、 參數(shù)調(diào)節(jié)的有線和/或無線遙控的控制器(在圖中未示出)，以實現(xiàn)遠 距離的調(diào)節(jié)與控制，特別是無線遙控器，對擺動機構(gòu)、送球機構(gòu)與發(fā) 球機構(gòu)的控制，大大地方便了使用者的操作。
權(quán)利要求1、一種乒乓球發(fā)球機，包括設(shè)有容納空腔的機座、安裝在容納空腔內(nèi)的送球機構(gòu)、設(shè)置在機座的上方且設(shè)有下通道的儲球斗、與儲球斗下通道相連通的中間通道、中空支撐桿，以及相應(yīng)的電動控制部分，中間通道與支撐桿內(nèi)的中空腔相連通組成送球通道，在中空支撐桿的頂部設(shè)有擺動機構(gòu)及由擺動機構(gòu)控制左右擺動的發(fā)球機構(gòu)，其特征在于所述送球機構(gòu)包括推球電機及傳動機構(gòu)、活塞轉(zhuǎn)盤、連桿、推球活塞，以及水平設(shè)置的活塞腔，連桿的一端偏心安裝在活塞轉(zhuǎn)盤上，另一端與推球活塞鉸接，推球電機及傳動機構(gòu)驅(qū)動活塞轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述中間通道由水平直通段和圓弧段連通而成，活塞腔與中間通道的水平直通段同軸線且關(guān)于儲球斗下通道相對設(shè)置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的乒乓球發(fā)球機，其特征在于所述擺動機構(gòu)包括步進電機、繞轉(zhuǎn)齒輪、與繞轉(zhuǎn)齒輪耦合的固定齒輪以及設(shè) 有內(nèi)空腔的轉(zhuǎn)動盤，固定齒輪、繞轉(zhuǎn)齒輪安裝在轉(zhuǎn)動盤的內(nèi)空腔內(nèi)， 固定齒輪固套在所述中空支撐桿的頂部，步進電機與發(fā)球機構(gòu)固定在 轉(zhuǎn)動盤上部的盤蓋上，步進電機驅(qū)動繞轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動帶動固定齒輪，相 應(yīng)地轉(zhuǎn)動盤及固定在轉(zhuǎn)動盤上的發(fā)球機構(gòu)轉(zhuǎn)動。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的乒乓球發(fā)球機，其特征在于所述發(fā) 球機構(gòu)包括可旋轉(zhuǎn)發(fā)球通道、固定在可旋轉(zhuǎn)發(fā)球通道壁上且關(guān)于可旋 轉(zhuǎn)發(fā)球通道口中心對稱設(shè)置的一對轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪分別由固定在可旋轉(zhuǎn)發(fā) 球通道壁上的 一獨立的發(fā)球電機驅(qū)動。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的乒乓球發(fā)球機，其特征在于所述可旋轉(zhuǎn)發(fā)球通道內(nèi)設(shè)有紅外線發(fā)球監(jiān)測裝置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的乒乓球發(fā)球機，其特征在于所述擺 動機構(gòu)上設(shè)有一對支架，發(fā)球機構(gòu)安裝在支架的頂部，在兩支架之間 設(shè)有連通可旋轉(zhuǎn)發(fā)球通道與支撐桿內(nèi)的中空腔的彈性通道，在支架上 設(shè)有一控制發(fā)球機構(gòu)沿豎直方向擺動的出球弧度旋扭及控制發(fā)球機 構(gòu)擺動松緊度的松緊度旋扭，出球弧度旋扭與松緊度旋扭分置于支架 的兩側(cè)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的乒乓球發(fā)球機，其特征在于所述儲球斗下通道內(nèi)設(shè)有紅外線落球監(jiān)測裝置。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的乒乓球發(fā)球機，其特征在于所述活 塞轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有紅外線活塞位置監(jiān)測裝置。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的乒乓球發(fā)球機，其特征在于所述電動控制部分包括分別控制一對發(fā)球電機、推球電機及傳動機構(gòu)和步進 電機的電子控制板以及相應(yīng)的控制線，在中空支撐桿上設(shè)有安裝固定 控制線的通腔管。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項權(quán)利要求所述的兵乓球發(fā)球機， 其特征在于所述發(fā)球機上設(shè)有用于控制送球機構(gòu)、擺動機構(gòu)、發(fā)球 機構(gòu)動作及相應(yīng)程序、參數(shù)調(diào)節(jié)的有線和/或無線遙控的控制器。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的乒乓球發(fā)球機，其特征在于所述 儲球斗內(nèi)設(shè)有撥球桿。
專利摘要本實用新型公開了一種乒乓球發(fā)球機，包括機座、送球機構(gòu)、儲球斗、中間通道、中空支撐桿，以及相應(yīng)的電動控制部分，中間通道與支撐桿內(nèi)的中空腔相連通組成送球通道，在中空支撐桿的頂部設(shè)有擺動機構(gòu)及由擺動機構(gòu)控制左右擺動的發(fā)球機構(gòu)，其特征在于所述送球機構(gòu)包括推球電機及傳動機構(gòu)、活塞轉(zhuǎn)盤、連桿、推球活塞以及水平設(shè)置的活塞腔，連桿的一端偏心安裝在活塞轉(zhuǎn)盤上，另一端與推球活塞鉸接，推球電機及傳動機構(gòu)驅(qū)動活塞轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述中間通道由水平直通段和圓弧段連通而成。本實用新型工作可靠、使用方便，發(fā)球變化豐富，可遙控，且可以設(shè)置不同的訓(xùn)練強度，滿足不同層次的乒乓球訓(xùn)練人員的要求。
文檔編號A63B69/40GK201070522SQ20072005129
公開日2008年6月11日 申請日期2007年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月11日
發(fā)明者盧寶慈 申請人:中山市西區(qū)多利先科體育器材廠