專利名稱：一種新型移動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種不用電動(dòng)力和其他燃油機(jī)械動(dòng)力的人力行走 機(jī)構(gòu)，特別是一種可移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景
現(xiàn)有的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是不用電動(dòng)力和其他燃油機(jī)械動(dòng)力的人力 行走移動(dòng)機(jī)構(gòu)，如用于玩具騎馬等移動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要利用人體自身重力 仿照騎馬動(dòng)作達(dá)到機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的效果?，F(xiàn)有的一種可轉(zhuǎn)向的移動(dòng)機(jī)構(gòu)， 如中國(guó)專利CN2845873，其中包括丁字架、平衡拉桿、水平拉桿、前
推拉桿、斜推拉桿等零件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零件多，裝配、調(diào)整困難，而 且行走平穩(wěn)性還有待進(jìn)一步提高。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零件多，適應(yīng) 范圍小的不足問題，提供一種新型移動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)主要利 用人體自身重力仿照騎馬動(dòng)作達(dá)到機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的效果，移動(dòng)平穩(wěn)性強(qiáng)。
本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是 一種新型移動(dòng) 機(jī)構(gòu)，前腿機(jī)構(gòu)和后腿機(jī)構(gòu)分別與機(jī)架鉸接，前腿機(jī)構(gòu)和后腿機(jī)構(gòu)為 L型彎臂，底端帶有單向輪，前腿與后腿機(jī)構(gòu)的彎臂水平端頭分別與 一連接板鉸接連接。
所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上端連接鞍座機(jī)構(gòu)，鞍座機(jī)構(gòu)為鞍底座上端固定連 接鞍座。
所述鞍座機(jī)構(gòu)為鞍底座與前腿機(jī)構(gòu)或后腿機(jī)構(gòu)連接，或者鞍座機(jī)構(gòu)鞍底座下端與壓簧固定連接，與兩連板之一活動(dòng)連接，與另一個(gè)固 定連接，兩連板分別與前腿機(jī)構(gòu)和后腿機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。
所述壓簧架固定在機(jī)架靠近中間位置，壓簧架底端有限位減震塊 與壓簧架固定連接。
所述后腿機(jī)構(gòu)兩彎臂之間帶有橫梁，橫梁上裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)與腳蹬機(jī)構(gòu)連桿連接，腳蹬機(jī)構(gòu)連桿置于壓簧架內(nèi)。
所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪或杠桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
所述前腿機(jī)構(gòu)彎臂之間帶有橫梁，橫梁上活動(dòng)裝有馬脖轉(zhuǎn)向桿。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，前后腿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成L型彎臂，通過與 機(jī)架鉸接及彎臂水平端頭鉸接，僅用兩點(diǎn)鉸接即可實(shí)現(xiàn)前后腿機(jī)構(gòu)在 受上部壓力和下部驅(qū)動(dòng)力作用下前后移動(dòng)，減少了大量的零部件，裝 配、調(diào)整方便，同時(shí)前后腿機(jī)構(gòu)上部裝有兩連桿式鞍座機(jī)構(gòu)，通過鞍 底座直接加力在前后腿機(jī)構(gòu)上，達(dá)到使前后腿分開而使機(jī)構(gòu)平穩(wěn)移動(dòng) 的作用，腳蹬機(jī)構(gòu)連桿與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，特別是齒輪或杠桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 導(dǎo)向性好，連桿置于壓簧架內(nèi)，限位準(zhǔn)確。



圖l為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型應(yīng)用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為圖2的左視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示的一種新型移動(dòng)機(jī)構(gòu)，前腿機(jī)構(gòu)和后腿機(jī)構(gòu)分別與機(jī) 架6鉸接，前腿機(jī)構(gòu)和后腿機(jī)構(gòu)為L(zhǎng)型彎臂，底端帶有單向輪，對(duì)單 向輪來講，L型彎臂構(gòu)成一個(gè)杠桿系統(tǒng)，前腿與后腿機(jī)構(gòu)的彎臂水平 端頭分別與一連接板25鉸接連接。
如圖2所示的應(yīng)用圖1所示移動(dòng)機(jī)構(gòu)制做玩具騎馬行走裝置，該 裝置包括轉(zhuǎn)向及前腿機(jī)構(gòu)、機(jī)架機(jī)構(gòu)、后腿機(jī)構(gòu)、鞍座機(jī)構(gòu)、腳蹬機(jī)構(gòu)和馬脖擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
其中轉(zhuǎn)向及前腿機(jī)構(gòu)為控制架2上裝有手柄1，馬脖轉(zhuǎn)向桿3在 馬脖管4中穿過，并且上端與控制架2固定連接；下端與萬向節(jié)上跨 架固定連接；萬向節(jié)上跨架與萬向節(jié)下跨架活動(dòng)連接；萬向節(jié)下跨架 與轉(zhuǎn)向撥板13固定連接；轉(zhuǎn)向撥板與轉(zhuǎn)向連板14活動(dòng)連接；轉(zhuǎn)向連 板兩端與邊轉(zhuǎn)向撥板活動(dòng)連接；邊轉(zhuǎn)向撥板與在前腿橫梁7和前腿方 管9穿過的馬腿轉(zhuǎn)向桿8上端固定連接；馬腿轉(zhuǎn)向桿的下端與前腳輪 跨架11上端固定連接，前腳輪跨架11下端與單向前腿轉(zhuǎn)動(dòng)腳輪12 固定連接；前腿方管上端與前腿橫梁固定連接側(cè)面呈L型前腿機(jī)構(gòu)， 前腿方管下端與前腿蹄殼10固定連接，馬脖管與馬脖架5固定連接； 馬脖架與馬脖支撐板29活動(dòng)連接，同時(shí)與前腿橫梁滑動(dòng)連接，推拉 手柄通過馬脖架帶動(dòng)前腿橫梁配合馬腿收合與展開，馬脖擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的 主要功能是形象和助力移動(dòng)。
其中馬前腿L型彎臂鉸接在機(jī)架前端，機(jī)架機(jī)構(gòu)的主要功能連接 各機(jī)構(gòu)，機(jī)架中間固定腳踏連桿支撐板30和壓簧架17固定連接；限 位減震塊31與壓簧架固定連接，機(jī)架后端與后腿橫梁22活動(dòng)連接， 后腿橫梁與后腿方管21固定連接；后腿橫梁中間與后腿連桿固定連 接；后腿方管與后腿蹄殼20固定連接，后腿蹄殼與單向后腿轉(zhuǎn)動(dòng)腳 輪18通過后腿轉(zhuǎn)動(dòng)腳輪跨架19連接。
其中前腿機(jī)構(gòu)與后腿機(jī)構(gòu)上裝有鞍座機(jī)構(gòu)，鞍座機(jī)構(gòu)為鞍底座 23上端與鞍座24固定連接，鞍底座下端與壓簧17固定連接，與兩 連板26活動(dòng)連接，通過兩連板與前腿機(jī)構(gòu)的前腿橫梁和后腿機(jī)構(gòu)的 后腿連桿活動(dòng)連接。
其中前腿機(jī)構(gòu)與后腿機(jī)構(gòu)下端裝有腳蹬機(jī)構(gòu)，腳蹬機(jī)構(gòu)為腳踏連 桿16—端的齒輪與后腿橫梁齒輪嚙合，齒輪組構(gòu)成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32，腳 踏連桿另一端與腳蹬架15活動(dòng)連接，腳蹬28、腳蹬連桿27均活動(dòng)連接，而且腳蹬、腳蹬連桿組件與腳蹬架有四擋位隨意調(diào)整高低，腳 蹬可隨意收起與展開，腳蹬。腳蹬連桿組件同時(shí)可與腳蹬架分解，腳 蹬機(jī)構(gòu)的主要功能是踏腳。移動(dòng)施力及實(shí)用范圍的調(diào)整。操作時(shí)，人坐到鞍座上后，靠人體重量使鞍座底架向下運(yùn)動(dòng)，而 帶動(dòng)前腿機(jī)構(gòu)和后腿機(jī)構(gòu)分別轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使前腿和后腿分開至壓簧被 壓至限位減震塊極限的位置，當(dāng)人用腳踏在腳蹬上而站起時(shí)，還是靠 人體重量帶動(dòng)腳踏連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，再靠腳踏連桿齒輪驅(qū)動(dòng)后腿橫梁轉(zhuǎn)動(dòng)， 同時(shí)，靠壓簧頂動(dòng)鞍底座上行復(fù)位，實(shí)現(xiàn)前腿、后腿、鞍座的復(fù)位。 反復(fù)上述的過程，靠前腿轉(zhuǎn)動(dòng)腳輪和后腿轉(zhuǎn)動(dòng)腳輪的單向轉(zhuǎn)動(dòng)性，就 實(shí)現(xiàn)了靠人體自身重力和(或)手臂力量使機(jī)構(gòu)移動(dòng)的目的。
權(quán)利要求1、一種新型移動(dòng)機(jī)構(gòu)，前腿機(jī)構(gòu)和后腿機(jī)構(gòu)分別與機(jī)架鉸接，其特征是前腿機(jī)構(gòu)和后腿機(jī)構(gòu)為L(zhǎng)型彎臂，底端帶有單向輪，前腿與后腿機(jī)構(gòu)的彎臂水平端頭分別與一連接板(25)鉸接連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是移動(dòng)機(jī)構(gòu)上端連接鞍座機(jī)構(gòu)，鞍座機(jī)構(gòu)為鞍底座(23)上端固定連接鞍座 (24)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是鞍座 機(jī)構(gòu)為鞍底座與前腿機(jī)構(gòu)或后腿機(jī)構(gòu)連接，或者鞍座機(jī)構(gòu)鞍底座(23) 下端與壓簧固定連接，與兩連板(26)之一活動(dòng)連接，與另一個(gè)固定 連接，兩連板分別與前腿機(jī)構(gòu)和后腿機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是壓簧 裝在壓簧架(17)上，壓簧架固定在機(jī)架(6)靠近中間位置，壓簧 架底端有限位減震塊(31)與壓簧架固定連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是后腿 機(jī)構(gòu)兩彎臂之間帶有后腿橫梁(22)，后腿橫梁上裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(32)， 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與腳蹬機(jī)構(gòu)連桿連接，腳蹬機(jī)構(gòu)連桿置于壓簧架內(nèi)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)(32)為齒輪或杠桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是前腿 機(jī)構(gòu)兩彎臂之間帶有前腿橫梁(7)，前腿橫梁上活動(dòng)裝有馬脖轉(zhuǎn)向桿(3)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及人力行走機(jī)構(gòu)。一種新型移動(dòng)機(jī)構(gòu)，前腿機(jī)構(gòu)和后腿機(jī)構(gòu)分別與機(jī)架鉸接，前腿機(jī)構(gòu)和后腿機(jī)構(gòu)為L(zhǎng)型彎臂，底端帶有單向輪，前腿與后腿機(jī)構(gòu)的彎臂水平端頭分別與一連接板鉸接連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，前后腿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成L型彎臂，通過與機(jī)架鉸接及彎臂水平端頭鉸接，僅用兩點(diǎn)鉸接即可實(shí)現(xiàn)前后腿機(jī)構(gòu)在受上部壓力和下部驅(qū)動(dòng)力作用下前后移動(dòng)，減少了大量的零部件，裝配、調(diào)整方便，同時(shí)前后腿機(jī)構(gòu)上部裝有兩連桿式鞍座機(jī)構(gòu)，通過鞍底座直接加力在前后腿機(jī)構(gòu)上，使機(jī)構(gòu)平穩(wěn)移動(dòng)，腳蹬機(jī)構(gòu)連桿與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，特別是齒輪或杠桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向性好，連桿置于壓簧架內(nèi)，限位準(zhǔn)確。
文檔編號(hào)A63G19/00GK201120139SQ20072001472
公開日2008年9月24日 申請(qǐng)日期2007年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月26日
發(fā)明者聶文龍 申請(qǐng)人:大連小騎士玩具制造有限公司