專(zhuān)利名稱(chēng)：人機(jī)對(duì)抗式足球機(jī)器人遙控器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及輪式足球機(jī)器人對(duì)抗控制系統(tǒng)。
技術(shù)背景現(xiàn)有的足球機(jī)器人對(duì)抗系統(tǒng)，兩足球機(jī)器人對(duì)抗組完全由計(jì)算 機(jī)及其控制軟件來(lái)完成比賽對(duì)抗競(jìng)賽任務(wù)。每一對(duì)抗組的操控計(jì)算 機(jī)通過(guò)各自的攝像單元獲取各足球機(jī)器人及賽球在賽場(chǎng)中的位置信 息，實(shí)時(shí)運(yùn)算處理，由其無(wú)線發(fā)射單元將運(yùn)動(dòng)控制指令傳送至足球機(jī)器人，足球機(jī)器人的無(wú)線接收單元接收相應(yīng)無(wú)線信號(hào)，核對(duì)ID 碼，由ID碼相匹配的足球機(jī)器人按指令完成踢球動(dòng)作。由于現(xiàn)有的 足球機(jī)器人比賽完全由計(jì)算機(jī)及其軟件操控，缺少人參與其中，因 此其競(jìng)賽的對(duì)抗性和娛樂(lè)性大打折扣。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)抗式足球機(jī)器 人比賽操作模式的人機(jī)對(duì)抗式足球機(jī)器人遙控器。本實(shí)用新型提供的人機(jī)對(duì)抗式足球機(jī)器人遙控器技術(shù)方案，其主要技術(shù)內(nèi)容是一 種人機(jī)對(duì)抗式足球機(jī)器人遙控器，它由以單片機(jī)為中央控制單元及 其外圍各功能單元組成，其各功能單元包括有無(wú)線發(fā)射模塊、ID地 址碼單元和按鍵操縱單元組成，其按鍵操縱單元的操作鍵包括有啟 動(dòng)按扭、正反轉(zhuǎn)選擇按扭、左、右車(chē)輪速度控制鍵手柄，啟動(dòng)按扭 和正反轉(zhuǎn)選擇按扭分別串聯(lián)一限流電阻連接于電源回路中，其按扭 指令信號(hào)分別由信號(hào)連接線連接至中央控制單元的兩1/0線端口； 分別連接于電源回路中設(shè)有兩滑動(dòng)電阻，其滑動(dòng)觸頭分別作為左、 右輪速度控制鍵手柄分別連接至中央控制單元的另兩路1/0線端口 上。本實(shí)用新型提供的人機(jī)對(duì)抗式足球機(jī)器人遙控器技術(shù)方案，其 中央控制單元將按鍵操縱單元的鍵操作信號(hào)轉(zhuǎn)換為無(wú)線控制信號(hào)，由無(wú)線發(fā)射單元發(fā)送給足球機(jī)器人，由各足球機(jī)器人進(jìn)行ID編碼識(shí) 別，核對(duì)為自身ID編碼時(shí)，則接收和執(zhí)行相應(yīng)鍵信號(hào)的控制指令。 本技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了人對(duì)足球機(jī)器人的運(yùn)行控制，與計(jì)算機(jī)控制的足 球機(jī)器人組進(jìn)行對(duì)抗競(jìng)賽，大大提高了足球機(jī)器人對(duì)抗比賽的趣味 性和競(jìng)爭(zhēng)性。


圖1為本實(shí)用新型的人機(jī)對(duì)抗足球機(jī)器人遙控器電路結(jié)構(gòu)框圖 圖2為按鍵操縱單元與中央控制單元的連接的電路原理圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的人機(jī)對(duì)抗式足球機(jī)器人遙控器，如圖l所示，它 由以單片機(jī)為中央控制單元及其外圍各功能單元組成，其各功能單 元包括有無(wú)線發(fā)射模塊、ID地址碼單元和產(chǎn)生控制足球機(jī)器人鍵信 號(hào)的按鍵操縱單元以及電池單元組成。在本實(shí)施例中，單片機(jī)中央 控制單元采用的是8051系列的單片機(jī)，作為無(wú)線發(fā)射模塊BIM433 或BIM418連接設(shè)置為發(fā)射功能狀態(tài)，與單片機(jī)的TXD腳信號(hào)線連接。 在本實(shí)施例中，如圖2所示，按鍵操縱單元主要設(shè)置了四個(gè)操縱鍵， 包括有啟動(dòng)按扭S7、正反轉(zhuǎn)選擇按扭S8、左車(chē)輪速度控制手柄1 和右轉(zhuǎn)輪速度控制手柄2，啟動(dòng)按扭S7、正反轉(zhuǎn)選擇按扭S8分別經(jīng) 限流電阻R7、 R8連接于電源VCC回路中，這兩組按扭指令信號(hào)分別 連接輸出至中央控制單元的兩1/0線端口 P1.3、 P1.4上，實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān) 控制信號(hào)的輸入；兩滑動(dòng)電阻R9、 R10分別連接于電源回路中，其 滑動(dòng)觸頭上分別設(shè)置操縱鍵手柄，并分別電連接至中央控制單元的 另兩1/0線端口 P1.5、 P1.6,中央控制單元采集鍵手柄在滑動(dòng)電阻 上的分壓值轉(zhuǎn)換為左車(chē)輪、右車(chē)輪速度控制信號(hào)，再由中央控制單 元形成指令信號(hào)由無(wú)線發(fā)射單元發(fā)射傳送至其控制的足球機(jī)器人， 實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。
權(quán)利要求1、一種人機(jī)對(duì)抗式足球機(jī)器人遙控器，其特征在于它由以單片機(jī)為中央控制單元及其外圍各功能單元組成，其各功能單元包括有無(wú)線發(fā)射模塊、ID地址碼單元和按鍵操縱單元組成，其按鍵操縱單元的操作鍵包括有啟動(dòng)按扭、正反轉(zhuǎn)選擇按扭、左、右車(chē)輪速度控制鍵手柄，啟動(dòng)按扭和正反轉(zhuǎn)選擇按扭分別串聯(lián)一限流電阻連接于電源回路中，其按扭指令信號(hào)分別由信號(hào)連接線連接至中央控制單元的兩I/O線端口；分別連接于電源回路中設(shè)有兩滑動(dòng)電阻，其滑動(dòng)觸頭分別作為左、右輪速度控制鍵手柄分別連接至中央控制單元的另兩路I/O線端口上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及輪式足球機(jī)器人對(duì)抗控制系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)人實(shí)際參與足球機(jī)器人的對(duì)抗競(jìng)賽，本實(shí)用新型提供的一種人機(jī)對(duì)抗式足球機(jī)器人遙控器，它由以單片機(jī)為中央控制單元及其外圍各功能單元組成，其各功能單元包括有無(wú)線發(fā)射模塊、ID地址碼單元和按鍵操縱單元組成，其按鍵操縱單元的操作鍵包括有啟動(dòng)按扭、正反轉(zhuǎn)選擇按扭、左、右車(chē)輪速度控制鍵手柄，其鍵信號(hào)分別連接至中央控制單元定義設(shè)置的I/O線端口。本技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了人對(duì)足球機(jī)器人競(jìng)賽對(duì)抗運(yùn)行控制，大大提高了足球機(jī)器人對(duì)抗比賽的趣味性和競(jìng)爭(zhēng)性。
文檔編號(hào)A63H30/04GK201120166SQ20072001378
公開(kāi)日2008年9月24日 申請(qǐng)日期2007年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月9日
發(fā)明者王忠誠(chéng), 福 程, 馬英慶 申請(qǐng)人:遼寧機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院