專利名稱：紙牌自動(dòng)洗發(fā)牌機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紙牌的游戲，具體的說是一種能夠?qū)⒓埮婆判虻募?牌自動(dòng)洗發(fā)脾機(jī)。
背景技術(shù)：
大眾在休閑娛樂時(shí)，牌類游戲因其玩法多種多樣深受人們喜愛。但 是目前的牌類游戲在每輪游戲開始時(shí)需要人工洗牌、分牌，這樣就帶來 了時(shí)間的浪費(fèi)和人工因素，如作弊、洗牌的不均勻性等，因此人們推出 了各類發(fā)牌機(jī)，但是早期的一些自動(dòng)洗發(fā)牌機(jī)因其速度、質(zhì)量、價(jià)格等因素而無法太規(guī)模的推廣；因此人們推出了各類發(fā)牌機(jī)，其中一項(xiàng)名稱 為全自動(dòng)發(fā)牌機(jī)(申請(qǐng)?zhí)?00510061315. 8)的發(fā)牌機(jī)，其主要由牌套 室、儲(chǔ)牌室、分牌室、識(shí)牌裝置、撥牌機(jī)構(gòu)、傳牌機(jī)構(gòu)、分牌機(jī)構(gòu)、牌 套傳送機(jī)構(gòu)和控制電路組成，其中識(shí)牌裝置主要由攝像頭和照亮燈組成； 基于PC計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別技術(shù)，對(duì)要識(shí)別的撲克牌無特別要求，能夠把 識(shí)別出的撲克牌按預(yù)定要求迅速準(zhǔn)確地發(fā)放到指定位置；該項(xiàng)發(fā)明實(shí)現(xiàn) 可連續(xù)自動(dòng)發(fā)牌，大大提高了發(fā)牌效率，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。 但其基于PC計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別技術(shù)，整機(jī)的集成度不高，PC計(jì)算機(jī)所占 用的體積大占用空間大，同時(shí)提高了成本，另外，該發(fā)明的紙牌排序功 能比較單一，滿足的紙牌玩法不夠全面；并且該發(fā)明的傳牌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu) 較為復(fù)雜，成本較高；因此發(fā)明一種新型高效的、性價(jià)比高的自動(dòng)洗發(fā) 牌機(jī)以滿足人們娛樂的需要是非常具有意義。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的主要目的是提供一種利用嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行紙脾識(shí)別的自 動(dòng)連續(xù)發(fā)牌的自動(dòng)洗發(fā)牌機(jī)。本發(fā)明的另一目的是提供一種隨機(jī)地控制牌的分發(fā)至其相應(yīng)的位 置的自動(dòng)洗發(fā)牌機(jī)。本發(fā)明的再一目的是提供一種具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的 自動(dòng)洗發(fā)牌機(jī)。本發(fā)明的又一目的是提供一種具有可將每份牌按花色分類的接牌 機(jī)構(gòu)的自動(dòng)洗發(fā)牌機(jī)。本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的 一種 紙牌自動(dòng)洗發(fā)牌機(jī)，包括有將紙牌送入進(jìn)牌口的進(jìn)牌機(jī)構(gòu)、傳送從進(jìn)牌 口進(jìn)入的單張紙牌的傳牌機(jī)構(gòu)、將在傳牌機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的牌停止到相應(yīng)位置 的止牌機(jī)構(gòu)、控制裝置，所述的控制裝置包括具有圖像識(shí)別功能的嵌入 式系統(tǒng)；所述的嵌入式系統(tǒng)包括有內(nèi)部集成了多種外設(shè)控制模塊的嵌入 式微處理器、SDRAM、 Flash、輸入輸出設(shè)備以及外擴(kuò)的USB主口控制 器；所述的嵌入式系統(tǒng)通過USB接口連接有攝取紙牌圖像的攝像頭。利 用攝像頭攝取即將發(fā)送進(jìn)入進(jìn)牌口的紙牌圖像，由嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行圖像 識(shí)別，而后嵌入式系統(tǒng)傳按照控制程序傳發(fā)系列控制指令給各個(gè)機(jī)構(gòu)， 由各個(gè)機(jī)構(gòu)配合動(dòng)作，完成紙牌的分發(fā)；嵌入式系統(tǒng)的硬件部分，包括 嵌入式微處理器、存儲(chǔ)器及外設(shè)器件和I/O端口、圖形控制器等，嵌入 式系統(tǒng)使用eprom、 eeprom或閃存(flash memory)作為存儲(chǔ)介質(zhì)；嵌入 式微處理器具有對(duì)實(shí)時(shí)和多任務(wù)有很強(qiáng)的支持能力、功能很強(qiáng)的存儲(chǔ)區(qū) 保護(hù)功能、可擴(kuò)展的處理器結(jié)構(gòu)、功耗很低等特點(diǎn)；使用嵌入式系統(tǒng)作 為整機(jī)的識(shí)別系統(tǒng)，使得整機(jī)的機(jī)構(gòu)集成度大為提高，整機(jī)體積大幅度減小，同時(shí)能耗也得到減少。紙牌有諸多不同玩法，其參入者的人數(shù)可以不同、對(duì)于每種玩法的 每份牌的數(shù)量也不相同，為提高整機(jī)的適應(yīng)性，接合輸入輸出設(shè)備的操 作，可以選擇紙牌玩法，嵌入式系統(tǒng)存儲(chǔ)的相關(guān)程序預(yù)設(shè)有該玩法需分發(fā)的紙牌份數(shù)以及每份的牌數(shù)；由于待分發(fā)紙牌存在各種連牌、同色等 等特殊牌序的可能，為達(dá)到洗牌更加充分，使分發(fā)的紙牌得到徹底洗牌 的效果，作為優(yōu)選，所述的控制裝置以嵌入式微處理器產(chǎn)生的隨機(jī)數(shù)確 定每張紙牌所分發(fā)的牌室，并控制傳牌機(jī)構(gòu)、止牌機(jī)構(gòu)和接牌機(jī)構(gòu)動(dòng)作 將紙牌分發(fā)至其相應(yīng)的牌室。嵌入式系統(tǒng)根據(jù)玩法紙牌所需分發(fā)的份數(shù)、 每份需分發(fā)的牌數(shù)，由微處理器產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)據(jù)，產(chǎn)生整幅牌分發(fā)到各玩 家的情況，即由隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生整幅紙牌分發(fā)到每個(gè)玩家的花色、牌張大小， 亦即虛擬完成整幅紙牌的分發(fā)方案，而后由識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別紙牌，將其按 照分發(fā)方案將紙牌分發(fā)至其相應(yīng)的位置的牌室，從而完成整幅紙牌的洗 牌和分發(fā)；由于這種分牌方案為微處理器隨機(jī)產(chǎn)生的，每次分發(fā)方案均 可不同，所以具有極大的客觀性，具有徹底洗牌的效果；分發(fā)方案由傳 牌機(jī)構(gòu)、止牌機(jī)構(gòu)、接牌機(jī)構(gòu)等按照控制裝置的控制指令動(dòng)作，將紙牌 分發(fā)到相應(yīng)的牌室。由于紙脾有四個(gè)花色，為避免玩家拿到紙脾后再按照花色再手動(dòng)理 牌，作為優(yōu)選，所述的接牌機(jī)構(gòu)包括有設(shè)于止牌檔桿和止牌桿下方的具 有若干個(gè)牌室的接牌盒、促動(dòng)接牌盒沿傳動(dòng)帶移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有步進(jìn)電機(jī)，通過齒輪齒條傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)或齒型帶傳動(dòng)方 式與接牌盒構(gòu)成傳動(dòng)連接。接牌盒中的牌室可以四個(gè)成一組，每組設(shè)于 每個(gè)止牌檔枰和止牌桿的下方，每組牌室承接一份紙牌，每個(gè)牌室承接 一個(gè)花色紙脾，這樣每份牌就可四色分開；每個(gè)牌室的花色可根據(jù)玩法由控制裝置顆先設(shè)定，接牌過程中，控制裝置識(shí)別的紙脾后，指令接牌 機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，將相應(yīng)牌室移動(dòng)到承接位置。紙牌分發(fā)到各個(gè)牌室后，為便于每份牌易于疊到一起以方便使用者 使用，作為優(yōu)選，所述的接牌盒包括底面和若干個(gè)傾斜固定于底面上的 隔板，相鄰的隔板與底面構(gòu)成牌室。這種結(jié)構(gòu)，使得牌室的每份紙牌處于傾斜狀態(tài)，較為容易將紙牌合到一起成疊；同時(shí)，這種結(jié)構(gòu)也可縮短 牌室的長度，減少工作空間，利于整機(jī)的體積減小。作為優(yōu)選，所述的傳牌機(jī)構(gòu)包括傳牌電機(jī)、傳動(dòng)主軸、環(huán)形傳動(dòng)帶、 若干個(gè)通過傳動(dòng)帶與傳動(dòng)主軸構(gòu)成傳動(dòng)連接的傳動(dòng)軸、在傳動(dòng)主軸和各 傳動(dòng)軸的下方設(shè)置的可將單張紙牌壓靠于傳動(dòng)帶以促動(dòng)紙脾移動(dòng)的滾 筒；所述的滾筒包括轉(zhuǎn)軸和由彈性材料制作而成的筒體所述的筒體的 外圓面頂端與傳動(dòng)帶的距離小于一張牌的厚度。傳動(dòng)軸可以為3——8 根，成軸線平行成一排設(shè)置，相鄰傳動(dòng)軸的間距相當(dāng)；傳動(dòng)軸置于傳動(dòng) 帶中，傳動(dòng)主軸與遠(yuǎn)端的傳動(dòng)軸將傳動(dòng)帶張緊并構(gòu)成傳動(dòng)連接；傳牌時(shí)， 傳動(dòng)帶的下部與設(shè)在中間位置的傳動(dòng)軸可相接觸；滾筒設(shè)置于傳動(dòng)主軸 和各傳動(dòng)軸的下方，分置于傳動(dòng)帶的兩側(cè)；滾筒由轉(zhuǎn)軸和筒體兩部分固 接而成的結(jié)構(gòu)，亦可為一體制作而成的結(jié)構(gòu)；紙牌進(jìn)入進(jìn)牌口后，直接 進(jìn)入傳動(dòng)主軸與滾筒之間；紙牌進(jìn)入滾筒與傳動(dòng)軸之間的位置時(shí)，通過 滾筒彈性變形形成對(duì)紙牌的夾持力，夾持力使得紙牌與傳動(dòng)帶的接觸面 之間產(chǎn)生摩擦力，在摩擦力的作用下紙牌詢遠(yuǎn)離入牌口方向移動(dòng)；筒體 可以設(shè)置為與傳動(dòng)帶間不存在間隙，此時(shí)可保持對(duì)形成紙牌較大的夾持 力；為適應(yīng)筒體彈性材料的不同彈性，與傳動(dòng)帶的也可保持小于小于一 張牌的厚度的間隙；這種結(jié)構(gòu)，可始終提供足夠的夾持力，使紙牌傳送 可持續(xù)、穩(wěn)定地進(jìn)行，減少傳牌機(jī)構(gòu)誤動(dòng)作或傳脾不到位的情況。作為優(yōu)選，所述的轉(zhuǎn)筒設(shè)置的筒體為兩個(gè)，分別置于兩根傳動(dòng)帶的 下方。每個(gè)滾筒上的筒體分為兩個(gè)，相較于一個(gè)整體筒體，易于制作， 減少材料消耗，減少加工量，降低成本。筒體不分體，為整體結(jié)構(gòu)亦可 實(shí)現(xiàn)同樣的夾持效果。止牌機(jī)構(gòu)是將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上移動(dòng)的紙牌止住并分發(fā)至其下方牌室來達(dá) 到按照份數(shù)發(fā)牌的目的，作為優(yōu)選，所述的止牌機(jī)構(gòu)包括有若干個(gè)可向 上轉(zhuǎn)動(dòng)將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上移動(dòng)的紙牌止住并分發(fā)至其下方牌室的止牌檔桿； 所述的止牌檔桿中部凸出呈U型；所述的止牌檔桿的前方設(shè)置有紙牌檢 測裝置。每根傳動(dòng)軸的后下方對(duì)應(yīng)設(shè)置1個(gè)止牌檔桿；止牌檔桿中部凸 出呈U型，彎曲部分呈弧形，與其兩端的支撐段連接部亦可呈弧形；凸 出部呈弧形，可使受力較為均勻、分散，不易產(chǎn)生受力局部集中導(dǎo)致易 損的現(xiàn)象，同時(shí)弧形也易于制作；為將紙牌更準(zhǔn)確地分發(fā)到相應(yīng)牌室， 減少止牌機(jī)構(gòu)誤動(dòng)作的情況，控制裝置根據(jù)檢測裝置的檢測，確定紙牌 的當(dāng)前位置，控制預(yù)設(shè)位置的止牌機(jī)構(gòu)產(chǎn)生動(dòng)作將紙牌止住并下滑到其 下方的牌室；檢測裝置可以是光電開關(guān)或感應(yīng)開關(guān)等；對(duì)于傳牌機(jī)構(gòu)末 端的止牌桿前可以不予設(shè)置檢測裝置。作為優(yōu)選，所述的嵌入式微處理器配置的SDRAM為32—256M、 Flash為16—64M。作為嵌入系統(tǒng)的存儲(chǔ)介質(zhì)，需要足夠的容量貯存程序 和數(shù)據(jù)。進(jìn)牌功能的自動(dòng)化可較大的減小人們的工作強(qiáng)度，進(jìn)牌機(jī)構(gòu)可將待 分發(fā)的一副牌一張一張地送入進(jìn)牌口到達(dá)傳牌機(jī)構(gòu)上，作為優(yōu)選，所述 的進(jìn)牌機(jī)構(gòu)包括有進(jìn)牌電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的的摩擦輪。摩擦輪利用其 外周面與紙臃間形成的摩擦力促動(dòng)紙牌向進(jìn)牌口移動(dòng)；摩擦輪可以是凸 輪或外周為摩擦面的圓柱滾輪；凸輪為外圓周上設(shè)置有促動(dòng)紙牌移動(dòng)的平臺(tái)，平臺(tái)為外圓切料的形狀，可以采取諸于銑削或注塑的辦法獲得， 平臺(tái)與紙牌間的摩擦力可驅(qū)動(dòng)紙牌移動(dòng)，平臺(tái)可設(shè)置為若干個(gè)分布于凸 輪的外圓周上。作為另一個(gè)與上述進(jìn)牌機(jī)構(gòu)具有等同技術(shù)效果的方案，作為優(yōu)選， 所述的進(jìn)牌機(jī)構(gòu)包括有導(dǎo)軌、頂端有一個(gè)大于一張牌高度小于兩張牌高 度的臺(tái)階的撥牌塊、促動(dòng)撥牌塊沿導(dǎo)軌向入牌口方向移動(dòng)的撥牌電磁鐵、 復(fù)位彈簧。進(jìn)牌時(shí)，通過撥牌電磁鐵促動(dòng)撥牌塊沿導(dǎo)軌向入牌口方向移動(dòng)，將待發(fā)紙牌的最下的那一張送入進(jìn)牌口；而后由復(fù)位彈簧將撥牌塊 推回起始位置；復(fù)位彈簧可以為壓縮狀態(tài)置于撥牌塊內(nèi)側(cè)，亦可為成拉 伸狀態(tài)置于撥牌塊外側(cè)。因此，本發(fā)明具有具有以下一些有益的效果1. 本發(fā)明采用嵌入式系統(tǒng)結(jié)合計(jì)算機(jī)圖形識(shí)別系統(tǒng)，使得整機(jī)集成 度高、體積小、成本低、功耗小。2. 本發(fā)明隨機(jī)性洗牌、客觀性強(qiáng)、徹底，真正實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)洗發(fā)牌。3. 本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，牌的傳動(dòng)幾乎是連續(xù)的、直線的，而避免有些 自動(dòng)發(fā)牌機(jī)在每發(fā)一張牌都需要停頓帶來的效率下降。4. 本發(fā)明可預(yù)設(shè)并實(shí)現(xiàn)多種類型紙牌玩法。


附圖1是本發(fā)明紙牌自動(dòng)洗發(fā)牌機(jī)的一種結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2是本發(fā)明紙牌自動(dòng)洗發(fā)牌機(jī)的一種結(jié)構(gòu)剖視圖； 附圖3是本發(fā)明進(jìn)牌機(jī)構(gòu)的的另一種結(jié)構(gòu)局部示意圖； 附圖4是本發(fā)明進(jìn)牌機(jī)構(gòu)的的另一種結(jié)構(gòu)局部剖視圖； 附圖5是本發(fā)明紙牌自動(dòng)洗發(fā)牌機(jī)的硬件系統(tǒng)總體框圖；附圖6是本發(fā)明紙牌自動(dòng)洗發(fā)牌機(jī)的嵌入式CPU的流程圖； 附圖7是本發(fā)明紙牌自動(dòng)洗發(fā)牌機(jī)的Limix下USB系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)； 附圖8是本發(fā)明紙牌自動(dòng)洗發(fā)牌機(jī)的圖像識(shí)別系統(tǒng)圖； 圖中l(wèi).摩擦輪，2.進(jìn)牌電機(jī)，3.傳動(dòng)電機(jī)，4.皮帶，5.進(jìn)牌口， 6.傳動(dòng)主軸，7.傳動(dòng)帶，8.滾筒，9.軸承，IO.止牌電磁鐵，ll.光電開 關(guān)，12.止牌檔桿，13.安裝板，14.傳動(dòng)軸，15.基座，16.平臺(tái)，17. 接牌盒，18.齒輪，19.接牌步進(jìn)電機(jī)，20.攝像頭，21.導(dǎo)軌，22.撥牌塊， 23.復(fù)位彈簧，24.撥牌電磁鐵，25.止牌桿，26.牌室，27.底面，28.隔 板，81.筒體，82.轉(zhuǎn)軸。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體 的說明。實(shí)施例1:本發(fā)明紙牌自動(dòng)洗發(fā)牌機(jī)，包括有進(jìn)脾機(jī)構(gòu)、傳送從進(jìn) 牌口進(jìn)入的單張紙牌的傳牌機(jī)構(gòu)、將在傳牌機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的牌停止到相應(yīng)位 置的止牌機(jī)構(gòu)、止牌機(jī)構(gòu)下部設(shè)置的接牌機(jī)構(gòu)、控制裝置?？刂蒲b置由系統(tǒng)硬件平臺(tái)如圖5所示。內(nèi)部集成了多種外設(shè)控制模 塊的嵌入式CPU，配合64M SDRAM、 32M Flash、輸入輸出設(shè)備，以及外 擴(kuò)的USB主口控制器等，就構(gòu)成了一個(gè)嵌入式平臺(tái)，采用Linux的軟件 系統(tǒng)，可以滿足復(fù)雜圖形計(jì)算的需求。Liunx系統(tǒng)中對(duì)USB設(shè)備的支持 是通過如圖7所示的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。Linux內(nèi)核中的USB Core為設(shè)備和主 控制器提供API接口?？刂蒲b意的流程圖如圖6所示，開機(jī)后首先初始化攝像頭20。圖像識(shí)別模塊如圖8所示，包括預(yù)處理、特征提取和模式識(shí)別幾個(gè)步驟。預(yù)處理主要由二值化，平滑去噪，規(guī)范化，細(xì)化等組成。特征提 取是從原始數(shù)據(jù)中抽取出用于區(qū)分不同類型的本質(zhì)特征。模式識(shí)別就是 把獲取的有效牌的圖像數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)牌型圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行特征值運(yùn)算，并 識(shí)別出牌。由攝像頭20攝取牌的圖像后，通過USB送至控制裝置進(jìn)行識(shí)別；控制裝置以嵌入式微處理器產(chǎn)生的隨機(jī)數(shù)確定每張紙牌所分發(fā)的牌室26，并控制傳牌機(jī)構(gòu)、止牌機(jī)構(gòu)和接牌機(jī)構(gòu)動(dòng)作將紙脾分發(fā)至其相應(yīng)的牌室 26。接牌機(jī)構(gòu)包括有設(shè)于止牌檔桿12和止牌桿25下方的具有若干個(gè)牌 室26的接牌盒17、促動(dòng)接牌盒17沿傳動(dòng)帶7移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有步進(jìn)電機(jī)18，通過齒輪齒條與接牌盒17構(gòu)成傳動(dòng)連接。 接牌盒17包括底面27和若干個(gè)傾斜固定于底面27上的隔板28，相鄰 的隔板28與底面27構(gòu)成牌室26。隔牌板(16)與基板(15)成60°夾 角向進(jìn)牌口傾斜。傳牌機(jī)構(gòu)包括傳牌電機(jī)3、傳動(dòng)主軸6、環(huán)形傳動(dòng)帶7、若干個(gè)通過 傳動(dòng)帶7與傳動(dòng)主軸6構(gòu)成傳動(dòng)連接的傳動(dòng)軸14、在傳動(dòng)主軸6和各傳 動(dòng)軸14的下方設(shè)置的可將單張紙牌壓靠于傳動(dòng)帶7以促動(dòng)紙牌移動(dòng)的滾 筒8;滾筒8包括轉(zhuǎn)軸82和由彈性材料制作而成的筒體81;所述的筒體 81的外圓面頂端與傳動(dòng)帶7的距離不小于一張紙牌的厚度。轉(zhuǎn)筒8設(shè)置 的筒體81為兩個(gè)，分別置于兩根傳動(dòng)帶7的下方。止牌機(jī)構(gòu)包括有4個(gè)可向上轉(zhuǎn)動(dòng)將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上移動(dòng)的紙牌止住并分 發(fā)至其下方脾室26的止牌檔桿12;止牌檔桿12中部凸出呈U型；止牌 檔桿12的前方設(shè)置有光電開關(guān)11。止牌機(jī)構(gòu)由控制裝置根據(jù)光電開關(guān) 14的檢測Ui的位置，控制止牌電磁鐵ll吸合，而止牌檔桿12的一端與電磁鐵11相連，其兩側(cè)與安裝板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)連接。因此止牌檔桿12的U 型部由于與止牌電磁鐵11相連一側(cè)的上下運(yùn)動(dòng)將轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，由原來 的在傳動(dòng)帶的下部轉(zhuǎn)至上部，將牌止住，牌沿著止牌檔桿12滑止接牌盒 17。進(jìn)牌機(jī)構(gòu)包括有進(jìn)牌電機(jī)2及其驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的的摩擦輪1;摩擦輪1的外圓周上設(shè)置有平臺(tái)的凸輪，摩擦輪1旋轉(zhuǎn)時(shí)，該平面凸臺(tái)可促動(dòng)紙牌向進(jìn)牌口移動(dòng)直至紙牌進(jìn)入進(jìn)牌口 5。實(shí)施例2:如附圖3、附圖4所示，進(jìn)牌機(jī)構(gòu)包括有導(dǎo)軌21、頂端 有一個(gè)大于一張牌高度小于兩張牌高度的臺(tái)階的撥牌塊22、促動(dòng)撥脾塊 22沿導(dǎo)軌21向入牌口 5方向移動(dòng)的撥牌電磁鐵24、復(fù)位彈簧21。進(jìn)牌 時(shí)，通過撥牌電磁鐵24促動(dòng)撥牌塊22沿導(dǎo)軌21向入牌口5方向移動(dòng)， 將待發(fā)紙牌的最下的那一張送入進(jìn)牌口 5，而后由復(fù)位彈簧23將撥牌塊 22推回起始位置；復(fù)位彈簧23為壓縮狀態(tài)置于撥牌塊22內(nèi)側(cè)。其余同實(shí)施例1。以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的 普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改 進(jìn)和變形，這些也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1. 一種紙牌自動(dòng)洗發(fā)牌機(jī)，包括有將紙牌送入進(jìn)牌口的進(jìn)牌機(jī)構(gòu)、傳送從進(jìn)牌口進(jìn)入的單張紙牌的傳牌機(jī)構(gòu)、將在傳牌機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的牌停止到相應(yīng)位置的止牌機(jī)構(gòu)、控制裝置，其特征在于所述的控制裝置包括具有圖像識(shí)別功能的嵌入式系統(tǒng)；所述的嵌入式系統(tǒng)包括有內(nèi)部集成了多種外設(shè)控制模塊的嵌入式微處理器、SDRAM、Flash、輸入輸出設(shè)備以及外擴(kuò)的USB主口控制器；所述的嵌入式系統(tǒng)通過USB接口連接有攝取紙牌圖像的攝像頭(20)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的紙牌自動(dòng)洗發(fā)牌機(jī)，其特征在于所述的 控制裝置以嵌入式微處理器產(chǎn)生的隨機(jī)數(shù)確定每張紙牌所分發(fā)的牌室(26)，并控制傳牌機(jī)構(gòu)、止牌機(jī)構(gòu)和接牌機(jī)構(gòu)動(dòng)作將紙牌分發(fā)至其相應(yīng) 的牌室(26)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙牌自動(dòng)洗發(fā)脾機(jī)，其特征在于所述的 接牌機(jī)構(gòu)包括有設(shè)于止牌檔桿(12)和止牌桿(25)下方的具有若干個(gè) 牌室(26)的接牌盒(17)、促動(dòng)接牌盒(17)沿傳動(dòng)帶(7)移動(dòng)的驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有步進(jìn)電機(jī)(18),通過齒輪齒條傳動(dòng)或鏈 傳動(dòng)或齒型帶傳動(dòng)方式與接牌盒(17)構(gòu)成傳動(dòng)連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙牌自動(dòng)洗發(fā)牌機(jī)，其特征在于所述的 接牌盒(17)包括底面(27)和若千個(gè)傾斜固定于底面(27)上的隔板(28)，相，隔板(28)與底面(27)構(gòu)成牌室(26)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的紙脾自動(dòng)洗發(fā)牌機(jī)，其特征在于所述的 傳牌機(jī)構(gòu)包括傳牌電機(jī)(3)、傳動(dòng)主軸(6)、環(huán)形傳動(dòng)帶(7)、若干個(gè)通過傳動(dòng)帶(7)與傳動(dòng)主軸(6)構(gòu)成傳動(dòng)連接的傳動(dòng)軸(14)、在傳動(dòng) 主軸(6)和各傳動(dòng)軸(14)的下方設(shè)置的可將單張紙牌壓靠于傳動(dòng)帶(7) 以促動(dòng)紙牌移動(dòng)的滾筒(8);所述的滾筒(8)包括轉(zhuǎn)軸(82)和由彈性 材料制作而成的筒體(81);所述的筒體(81)的外圓面頂端與傳動(dòng)帶(7) 的距離小于一張牌的厚度。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)洗發(fā)牌機(jī)，其特征在于所述的 轉(zhuǎn)筒(8)設(shè)置的筒體(81)為兩個(gè)，分別置于兩根傳動(dòng)帶(7)的下方。
7、 根據(jù)^l利要求1所述的一種自動(dòng)洗發(fā)牌機(jī)，其特征在于所述 的止牌機(jī)構(gòu)包括有若干個(gè)可向上轉(zhuǎn)動(dòng)將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上移動(dòng)的紙牌止住并分 發(fā)至其下方牌室(26)的止牌檔桿(12);所述的止牌檔桿(12)中部凸 出呈U型；所述的止牌檔桿(12)的前方設(shè)置有紙牌的檢測裝置(11)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l或2或3或4或5或6或7所述的紙牌自動(dòng)洗發(fā) 牌機(jī)，其特征在于:所述的嵌入式微處理器配置的SDRAM為32—256M、 Flash為16—64M。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)洗發(fā)牌機(jī)，其特征在于所述的 進(jìn)牌機(jī)構(gòu)包括有進(jìn)牌電機(jī)(2)及其驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的摩擦輪(1)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)洗發(fā)牌機(jī)，其特征在于所述 的進(jìn)牌機(jī)構(gòu)包括有導(dǎo)軌(21)、頂端有一個(gè)大于一張牌高度小于兩張牌高 度的臺(tái)階的撥牌塊(22)、促動(dòng)撥牌塊(22)沿導(dǎo)軌(21)向入牌口 (5) 方向移動(dòng)的撥牌電磁鐵(24)、復(fù)位彈簧(23)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種紙牌自動(dòng)洗發(fā)牌機(jī)，其包括有進(jìn)牌機(jī)構(gòu)、傳牌機(jī)構(gòu)、將在傳牌機(jī)構(gòu)傳動(dòng)的牌停止到相應(yīng)位置的止牌機(jī)構(gòu)、接牌機(jī)構(gòu)、控制裝置，利用攝像頭攝取即將發(fā)送進(jìn)入進(jìn)牌口的紙牌圖像，由嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行圖像識(shí)別，而后嵌入式系統(tǒng)傳按照控制程序傳發(fā)系列控制指令給各個(gè)機(jī)構(gòu)，由各個(gè)機(jī)構(gòu)配合動(dòng)作，完成紙牌的分發(fā)。本發(fā)明采用嵌入式系統(tǒng)結(jié)合計(jì)算機(jī)圖形識(shí)別系統(tǒng)，使得整機(jī)集成度高、體積小、成本低、功耗小。本發(fā)明可預(yù)設(shè)并實(shí)現(xiàn)多種類型紙牌玩法，隨機(jī)性洗牌，客觀性強(qiáng)、徹底，真正實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)洗發(fā)牌。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，牌的傳動(dòng)幾乎是連續(xù)的、直線的，而避免有些自動(dòng)發(fā)牌機(jī)在每發(fā)一張牌都需要停頓帶來的效率下降。
文檔編號(hào)A63F1/00GK101234250SQ20071006695
公開日2008年8月6日 申請(qǐng)日期2007年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月29日
發(fā)明者泉 金, 陳德勇 申請(qǐng)人:金 泉;陳德勇