專利名稱：一種模型飛機用舵面控制機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種遙控模型飛機的飛行舵面控制，特別是一種微型遙控模型飛機的方向舵舵面控制機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，一般的遙控模型飛機的舵面控制機構(gòu)大都采用比例性質(zhì)的舵機驅(qū)動伺服機構(gòu)，通過舵機的轉(zhuǎn)盤以及連桿來帶動舵面運動。但是這種舵面控制方式的缺點是由于舵機中包含電機、電路板、齒輪箱等，造成其重量比較重，成本較高，很難滿足微型遙控模型飛機的技術(shù)條件，因此小型的模型飛機面臨的主要問題就是如何減輕飛機重量、降低成本以及提高其飛行性能等幾個方面的問題。如何解決以上問題成了研制小型遙控模型飛機設(shè)計師們共同關(guān)心的課題。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是針對上述存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠及輕便、飛行效果好的模型飛機用舵面控制機構(gòu)。
本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一種模型飛機用舵面控制機構(gòu)，其特點是包括裝置于方向舵舵面和機身或固定翼之間的轉(zhuǎn)向控制裝置和回中裝置，其中所述轉(zhuǎn)向控制裝置包括可繞軸轉(zhuǎn)動地裝置于方向舵舵面上的磁鐵座及裝置于該磁鐵座內(nèi)的至少兩塊永磁鐵、裝置于機身或固定翼翼面上的與接收機發(fā)出的方向可變化的電流的輸出端連接的并位于所述各永磁鐵的正下方的電磁線圈，且所述各相鄰兩永磁鐵的表面極性相反，所述回中裝置包括裝置于固定翼翼面上的彈簧支座及裝置于彈簧支座與磁鐵座之間的至少兩根復(fù)位彈簧。
其中，上述電磁線圈裝置于模型飛機的機身或水平翼面上，上述彈簧支座裝置于模型飛機的垂直翼翼面上，且上述磁鐵座和該彈簧支座的相對端分別設(shè)有一可穿過一鉸鏈軸的通孔，其中磁鐵座由穿置于其通孔內(nèi)的鉸鏈軸與彈簧支座連接并可繞該鉸鏈軸轉(zhuǎn)動。上述磁鐵座內(nèi)裝置有兩塊表面極性相反的永磁鐵，且兩永磁鐵為兩塊頂面為方形、材質(zhì)和幾何圖形完全對稱的永磁鐵并沿固定翼翼面中軸線對稱地裝置于磁鐵座內(nèi)。上述彈簧支座與磁鐵之間設(shè)有兩根物理特性完全相同的復(fù)位彈簧，且兩復(fù)位彈簧沿固定翼翼面中軸線對稱地裝置于磁鐵座與彈簧支座之間。
其基本工作過程與原理是利用電流通過電磁線圈后可以產(chǎn)生電磁場且其極性隨電流方向而改變的原理，在方向舵舵面正下方的機身或水平尾翼上安裝一組電磁線圈組，并使電磁線圈中的電流方向由接收機來控制，發(fā)射機通過無線電遙控發(fā)出兩個不同的指令信號，當(dāng)接收機收到信號后會按指令改變電磁線圈中的電流方向，從而使電磁線圈產(chǎn)生的磁場方向隨之改變。同時通過在方向舵的下端、緊靠線圈的上方安裝一永磁鐵組，永磁鐵跟電磁線圈之間保持一定的空隙，磁鐵組固定在磁鐵座上，而磁鐵座固定在方向舵舵面上隨舵面一起轉(zhuǎn)動，磁鐵組由兩塊極性相反的永磁鐵并列在一起組成。而當(dāng)電磁線圈中通有電流時，電磁線圈周圍產(chǎn)生磁場，利用電磁線圈產(chǎn)生的磁場和永磁鐵的磁場相互吸引或排斥的原理，達到控制舵面向左、右轉(zhuǎn)動的目的。在電磁線圈無電流通過時，則靠舵面兩邊的復(fù)位彈簧使舵面保持在中立位置，從而方便地實現(xiàn)了對飛機舵面的操控。為超小型遙控模型飛機提供了一種實用、簡單、制作容易、無需保養(yǎng)的舵面控制機構(gòu)。并且這種模型飛機舵面控制機構(gòu)同樣適用于模型飛機的升降舵和副翼的控制。
以下結(jié)合附圖詳細描述本實用新型的基本結(jié)構(gòu)及工作原理
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的組裝結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1和圖2所示，一種模型飛機用舵面控制機構(gòu)，包括裝置于方向舵3舵面和機身或固定翼之間的轉(zhuǎn)向控制裝置和回中裝置，其中所述轉(zhuǎn)向控制裝置包括可繞軸轉(zhuǎn)動地裝置于方向舵3舵面上的磁鐵座11及裝置于該磁鐵座11內(nèi)的至少兩塊永磁鐵12、裝置于機身或固定翼翼面上的與接收機發(fā)出的方向可變化的電流的輸出端連接的并位于所述各永磁鐵12的正下方的電磁線圈13，且所述各相鄰兩永磁鐵12的表面極性相反，所述回中裝置包括裝置于固定翼翼面上的彈簧支座21及裝置于該彈簧支座21與磁鐵座11之間的至少兩根復(fù)位彈簧22。
其中為便于安裝和簡化結(jié)構(gòu)，上述電磁線圈裝置于模型飛機的機身或水平翼面5上，上述彈簧支座21裝置于模型飛機的垂直翼4翼面上，且上述磁鐵座11和該彈簧支座21的相對端分別設(shè)有一可穿過一鉸鏈軸14的通孔，其中磁鐵座11由穿置于其通孔內(nèi)的鉸鏈軸14與彈簧支座21連接并可繞該鉸鏈軸14轉(zhuǎn)動。上述磁鐵座11內(nèi)裝置有兩塊表面極性相反的永磁鐵12，且兩永磁鐵12為兩塊頂面為方形、材質(zhì)和幾何圖形完全對稱的永磁鐵并沿垂直翼4翼面中軸線對稱地裝置于磁鐵座11內(nèi)。上述彈簧支座21與磁鐵座11之間設(shè)有兩根物理特性完全相同的復(fù)位彈簧22，且兩復(fù)位彈簧22沿垂直翼4翼面中軸線對稱地裝置于磁鐵座11與彈簧支座21之間。
本實用新型的基本工作過程及原理是當(dāng)在遙控發(fā)射機上進行左舵的操作時，接收機收到指令信號，使電磁線圈組13中通入正向電流。于是在電磁線圈13上表面形成了N極磁場，由于磁鐵組12與電磁線圈組13的間距很小，兩者之間產(chǎn)生的吸引力和排斥力吸引裝在磁鐵座11左側(cè)的表面為N極的永磁鐵12向電磁線圈13上方移動，使磁鐵座11以鉸鏈軸14為中心產(chǎn)生向左方向的轉(zhuǎn)動。反之則相當(dāng)于操縱模型飛機右舵。當(dāng)遙控發(fā)射機上的操縱桿回中時，電磁線圈13中沒有電流通過，電磁線圈13表面不形成磁場，這時舵面在左側(cè)復(fù)位彈簧(壓縮)力的作用下，回復(fù)到中立位置，同時由于兩側(cè)彈簧力的(平衡)作用，使舵面保持中立位置，達到對模型飛機左、中、右方向的自如控制。
權(quán)利要求1.一種模型飛機用舵面控制機構(gòu)，其特征在于包括裝置于方向舵(3)舵面和機身或固定翼之間的轉(zhuǎn)向控制裝置和回中裝置，其中所述轉(zhuǎn)向控制裝置包括可繞軸轉(zhuǎn)動地裝置于方向舵(3)舵面上的磁鐵座(11)及裝置于該磁鐵座(11)內(nèi)的至少兩塊永磁鐵(12)、裝置于固定翼翼面或機身上的與接收機發(fā)出的方向可變化的電流的輸出端連接的并位于所述各永磁鐵(12)的正下方的電磁線圈(13)，且所述各相鄰兩永磁鐵(12)的表面極性相反，所述回中裝置包括裝置于固定翼翼面上的彈簧支座(21)及裝置于彈簧支座(21)與磁鐵座(11)之間的至少兩根復(fù)位彈簧(22)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模型飛機用舵面控制機構(gòu)，其特征在于上述電磁線圈(13)裝置于模型飛機的機身或水平翼面(5)上，上述彈簧支座(21)裝置于模型飛機的垂直翼(4)翼面上，且上述磁鐵座(11)和該彈簧支座(21)的相對端分別設(shè)有一可穿過一鉸鏈軸(14)的通孔，其中磁鐵座(11)由穿置于其通孔內(nèi)的鉸鏈軸(14)與彈簧支座(21)連接并可繞該鉸鏈軸(14)轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模型飛機用舵面控制機構(gòu)，其特征在于上述磁鐵座(11)內(nèi)裝置有兩塊表面極性相反的永磁鐵(12)，且兩永磁鐵(12)為兩塊頂面為方形、材質(zhì)和幾何圖形完全對稱的永磁鐵(12)并沿固定翼(4)翼面中軸線對稱地裝置于磁鐵座(11)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的模型飛機用舵面控制機構(gòu)，其特征在于上述彈簧支座(21)與磁鐵座(11)之間設(shè)有兩根物理特性完全相同的復(fù)位彈簧(22)，且兩復(fù)位彈簧(22)沿固定翼翼面中軸線對稱地裝置于磁鐵座(11)與彈簧支座(21)之間。
專利摘要一種模型飛機用舵面控制機構(gòu)，包括裝置于方向舵舵面和機身或固定翼之間的轉(zhuǎn)向控制裝置和回中裝置，其中所述轉(zhuǎn)向控制裝置包括可繞軸轉(zhuǎn)動地裝置于方向舵舵面上的磁鐵座及裝置于該磁鐵座內(nèi)的至少兩塊永磁鐵、裝置于固定翼面上的與接收機發(fā)出的方向可變化的電流的輸出端連接的并位于所述各永磁鐵的正下方的電磁線圈，且所述各相鄰兩永磁鐵的表面極性相反，所述回中裝置包括裝置于固定翼面上的彈簧支座及裝置于彈簧支座與磁鐵座之間的至少兩根復(fù)位彈簧。本實用新型由于利用電磁線圈產(chǎn)生的磁場和永磁鐵的磁場相互吸引或排斥的原理，方便地實現(xiàn)了對飛機舵面的操控。為遙控模型飛機提供了一種實用、簡單、制作容易、無需保養(yǎng)的舵面控制機構(gòu)。
文檔編號A63H27/00GK2676989SQ20042004295
公開日2005年2月9日 申請日期2004年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月27日
發(fā)明者蔡東青 申請人:蔡東青