專利名稱：小型高爾夫載運(yùn)車及載運(yùn)車告知裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在高爾夫球場(chǎng)的比賽過(guò)程中等、在高爾夫場(chǎng)道上進(jìn)行移動(dòng)時(shí)所使用的小型高爾夫載運(yùn)車及具備該小型高爾夫載運(yùn)車的載運(yùn)車告知裝置。
背景技術(shù)：
在高爾夫競(jìng)技中，在開(kāi)球時(shí)等殘留有本身?yè)]桿擊球的沖擊痕跡(被削起的草皮)的情況，習(xí)慣上最好必須以填土修補(bǔ)被削起的草皮。該情況，于比賽者移動(dòng)時(shí)常用的小型高爾夫載運(yùn)車裝載填土，比賽者本身將填土投放于被削起草皮處，就地予以修補(bǔ)。
另外，在比賽中將高爾夫球桿袋裝載于小型高爾夫載運(yùn)車上，與比賽者一起讓小型高爾夫載運(yùn)車在高爾夫球場(chǎng)上行駛，但是當(dāng)小型高爾夫載運(yùn)車停在擊球席位附近時(shí)，在比賽者從高爾夫球桿袋中選擇特定的球桿，并從桿袋中抽出，使用該球桿揮桿擊球后，將球桿放回高爾夫球桿袋中，直到抵達(dá)下一擊球席位，反復(fù)進(jìn)行讓小型高爾夫載運(yùn)車行駛的動(dòng)作，因此時(shí)常發(fā)生有比賽者遺忘高爾夫球桿的情況。如上述的遺忘球桿的情況，將對(duì)后續(xù)的比賽者造成困擾，另外，在進(jìn)行了數(shù)洞比賽后，若發(fā)現(xiàn)有遺忘球桿的情況，即使欲返回找尋，但必須返回很遠(yuǎn)的距離，從而造成了比賽的拖延。
為了解決該問(wèn)題，例如，在日本特開(kāi)2003-284798號(hào)公報(bào)中，提出當(dāng)裝載有高爾夫球桿袋的小型高爾夫載運(yùn)車從球員更衣室出發(fā)時(shí)，通過(guò)重量傳感器檢測(cè)高爾夫球桿袋的初期重量后，在小型高爾夫載運(yùn)車每次從擊入洞位置朝向下一洞的開(kāi)球區(qū)出發(fā)時(shí)，再一次檢測(cè)高爾夫球桿袋的重量，判斷有無(wú)高爾夫球桿袋的遺忘的方案。
另外，在日本特開(kāi)2004-57663號(hào)公報(bào)中，揭示一種通過(guò)感應(yīng)傳感器磁性檢測(cè)埋設(shè)于地下的感應(yīng)導(dǎo)線，在自動(dòng)行駛于感應(yīng)路徑上的同時(shí)，通過(guò)磁性檢測(cè)設(shè)于感應(yīng)導(dǎo)線附近的磁鐵等的被檢測(cè)體，除進(jìn)行減速、停止的各種控制外，還可檢測(cè)逆駛及進(jìn)行告知的自行駛式小型高爾夫載運(yùn)車。
在上述日本特開(kāi)2003-284798號(hào)公報(bào)中，因?yàn)樵谛⌒透郀柗蜉d運(yùn)車的行駛中進(jìn)行高爾夫球桿袋的重量檢測(cè)，因此伴隨著路面凹凸或引擎作動(dòng)的振動(dòng)作用于重量檢測(cè)，而有無(wú)法正確判斷高爾夫球桿袋的遺忘的情況。
另外，在上述日本特開(kāi)2004-57663號(hào)公報(bào)中，除使小型高爾夫載運(yùn)車沿著感應(yīng)導(dǎo)線移動(dòng)的自動(dòng)行駛外，還可進(jìn)行依手動(dòng)操作的手動(dòng)行駛的切換，但磁鐵的磁力所能感測(cè)的范圍狹窄，因此在切換為手動(dòng)行駛時(shí)，若小型高爾夫載運(yùn)車跑出感應(yīng)路徑外時(shí)，則將完全無(wú)法檢測(cè)逆駛。另外，在高爾夫球場(chǎng)內(nèi)，例如存在有由柵欄包圍的修補(bǔ)地點(diǎn)等，而有跑出感應(yīng)路徑外的小型高爾夫載運(yùn)車誤闖入的擔(dān)憂，在以往的小型高爾夫載運(yùn)車中，除上述限定的逆駛的告知外，無(wú)法適時(shí)告知行駛中可能產(chǎn)生的各式各樣的詳細(xì)告知信息。
除此之外，如上述，在比賽中利用填土，通過(guò)手工作業(yè)一一修補(bǔ)球道，因?yàn)榛ㄙM(fèi)時(shí)間而無(wú)法集中精力于比賽中，亦招來(lái)不滿。另外，若從高爾夫球場(chǎng)的管理側(cè)看，因?yàn)闊o(wú)法正確把握需在哪一位置進(jìn)行球道的修補(bǔ)，因此要經(jīng)常將球道保持為良好的狀態(tài)，有一定困難。
又，以往的小型高爾夫載運(yùn)車，雖有設(shè)置防雨用的頂棚，但側(cè)面呈開(kāi)放狀，尤其是在冬季等的氣溫低的狀態(tài)下，在自動(dòng)行駛的載運(yùn)車內(nèi)，無(wú)法阻絕寒風(fēng)的吹入，而又招來(lái)其它的不滿。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一目的在于，提供一種在行駛中不受振動(dòng)的影響，可正確判斷比賽中的高爾夫球桿袋的遺忘情況的小型高爾夫載運(yùn)車。
另外，本發(fā)明的第二目的在于，提供一種可隨時(shí)獲得在行駛中可能產(chǎn)生的各式各樣的詳細(xì)告知信息的載運(yùn)車告知裝置。
本發(fā)明的第三目的在于，提供一種不依賴于手工作業(yè)，可自動(dòng)修補(bǔ)球道的小型高爾夫載運(yùn)車。
本發(fā)明的第四目的在于，提供一種可把握球道上的修補(bǔ)位置的小型高爾夫載運(yùn)車。
本發(fā)明的第五目的在于，提供一種在冬季等仍可將載運(yùn)車內(nèi)維持為暖和狀態(tài)的小型高爾夫載運(yùn)車。
為了解決達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種小型高爾夫載運(yùn)車，該車具備收容部，用以分別收容高爾夫球桿；光學(xué)傳感器，分別對(duì)應(yīng)于上述收容部而設(shè)；記憶裝置，通過(guò)該光學(xué)傳感器記憶比賽開(kāi)始時(shí)的上述高爾夫球桿的初期根數(shù)；及控制裝置，將在比賽中通過(guò)上述光學(xué)傳感器讀取的上述高爾夫球桿的根數(shù)，與記憶于上述記憶裝置的初期根數(shù)比較，并輸出其結(jié)果。
根據(jù)如此構(gòu)成，在小型高爾夫載運(yùn)車每次從比賽中的例如擊入洞位置朝向下一洞的開(kāi)球區(qū)出發(fā)時(shí)，控制裝置通過(guò)光學(xué)傳感器讀取裝載于小型高爾夫載運(yùn)車的高爾夫球桿的根數(shù)，與預(yù)先記憶于記憶裝置的比賽開(kāi)始時(shí)的高爾夫球桿的初期根數(shù)比較，并將該結(jié)果以例如聲音或顯示等告知的方式輸出至外部。裝載于小型高爾夫載運(yùn)車的高爾夫球桿的初期根數(shù)及比賽中的根數(shù)，均可通過(guò)光學(xué)傳感器讀取，因此完全不受行駛時(shí)的振動(dòng)的影響。因此，不受小型高爾夫載運(yùn)車行駛時(shí)的振動(dòng)的影響，可基于來(lái)自控制裝置的輸出正確判斷比賽中的高爾夫球桿的遺忘情況。
另外，本發(fā)明中，還具備比賽開(kāi)始時(shí)進(jìn)行操作的開(kāi)始開(kāi)關(guān)，上述控制裝置是接收來(lái)自上述開(kāi)始開(kāi)關(guān)的操作信號(hào)，基于上述光學(xué)傳感器的檢測(cè)輸出讀入上述高爾夫球桿的初期根數(shù)，記憶于上述記憶裝置的構(gòu)成。
根據(jù)如此構(gòu)成，在比賽開(kāi)始時(shí)僅僅操作開(kāi)始開(kāi)關(guān)，即可讀取高爾夫球桿的初期根數(shù)。因此，無(wú)須將辨識(shí)高爾夫球桿的初期根數(shù)用的復(fù)雜的控制算法組入控制裝置內(nèi)。
另外，本發(fā)明中，還具備檢測(cè)載運(yùn)車的停止及行駛開(kāi)始的車速傳感器，上述控制裝置是當(dāng)上述車速傳感器檢測(cè)出上述載運(yùn)車的停止時(shí)，計(jì)測(cè)停止時(shí)間，其后在上述車速傳感器檢測(cè)出載運(yùn)車的行駛開(kāi)始時(shí)，若上述停止時(shí)間超過(guò)一定時(shí)間，則讀入來(lái)自上述光學(xué)傳感器的檢測(cè)輸出，算出比賽中的上述高爾夫球桿的根數(shù)。
根據(jù)如此構(gòu)成，僅僅在載運(yùn)車的停止時(shí)間超過(guò)一定時(shí)間時(shí)，通過(guò)來(lái)自光學(xué)傳感器的檢測(cè)輸出，讀取出高爾夫球桿的根數(shù)，即可正確判斷有無(wú)高爾夫球桿的遺忘。因此，例如，可避免在每次具有行駛中的暫停時(shí)，無(wú)意義地判斷高爾夫球桿的遺忘情況。
本發(fā)明的載運(yùn)車告知裝置，是由上述記載的小型高爾夫載運(yùn)車；及數(shù)個(gè)設(shè)置于該載運(yùn)車的移動(dòng)范圍內(nèi)，分別發(fā)出含有固有辨識(shí)信息的紅外線信號(hào)的紅外線發(fā)光器所構(gòu)成，上述載運(yùn)車具備，接收來(lái)自上述紅外線發(fā)光器的紅外線信號(hào)的紅外線檢測(cè)裝置；及通過(guò)來(lái)自該紅外線檢測(cè)裝置的檢測(cè)輸出，取得上述固有的辨識(shí)信息，輸出對(duì)應(yīng)該辨識(shí)信息的告知信息的告知處理裝置。
該情況，當(dāng)在載運(yùn)車的行駛中接收來(lái)自上述紅外線發(fā)光器的紅外線信號(hào)時(shí)，通過(guò)該告知處理裝置解析含于該紅外線信號(hào)內(nèi)的固有的辨識(shí)信息，以例如聲音或影像輸出對(duì)應(yīng)該辨識(shí)信息的告知信息。借此，比賽者可隨時(shí)獲得在載運(yùn)車的行駛中想定的各式各樣的詳細(xì)告知信息。另外，紅外線信號(hào)的感測(cè)范圍較磁性等要寬廣，因此即使為某種程度離開(kāi)紅外線發(fā)光器的載運(yùn)車，仍可接收必要的紅外線信號(hào)并輸出告知信息。
在本發(fā)明的載運(yùn)車告知裝置中，紅外線發(fā)光器是在上述移動(dòng)范圍內(nèi)有必要告知的各地點(diǎn)，隔開(kāi)間隔設(shè)置數(shù)個(gè)。
該情況，當(dāng)載運(yùn)車接近最初的紅外線發(fā)光器時(shí)，例如輸出催促注意的內(nèi)容的告知信息，而當(dāng)載運(yùn)車接近更為靠近有必要告知的地點(diǎn)的紅外線發(fā)光器時(shí)，例如輸出促使禁止進(jìn)入的告知信息。因此，可根據(jù)有必要告知的地點(diǎn)與載運(yùn)車的距離，將各式各樣的告知信息提供給比賽者。
在本發(fā)明的載運(yùn)車告知裝置中，上述告知處理裝置為將對(duì)應(yīng)本次取得的辨識(shí)信息的告知信息，依前次取得的辨識(shí)信息進(jìn)行改變的構(gòu)成。
該情況，若對(duì)應(yīng)前次取得的辨識(shí)信息的紅外線信號(hào)，為較對(duì)應(yīng)本次取得的辨識(shí)信息的紅外線信號(hào)，遠(yuǎn)離有必要告知的地點(diǎn)，則輸出例如漸漸接近有必要告知的地點(diǎn)的內(nèi)容的告知信息，相反，若對(duì)應(yīng)前次取得的辨識(shí)信息的紅外線信號(hào)，為較對(duì)應(yīng)本次取得的辨識(shí)信息的紅外線信號(hào)，接近有必要告知的地點(diǎn)，則輸出例如漸漸從有必要告知的地點(diǎn)遠(yuǎn)離的內(nèi)容的告知信息。因此，通過(guò)比較本次取得的辨識(shí)信息與前次取得的辨識(shí)信息，指定以有必要告知的地點(diǎn)為基準(zhǔn)的載運(yùn)車的移動(dòng)方向，即可將確切的告知信息提供給比賽者。
在本發(fā)明的載運(yùn)車告知裝置中，具備太陽(yáng)電池，用以作為供給電源給上述紅外線發(fā)光器的電源。
該情況，可利用太陽(yáng)光用以進(jìn)行對(duì)紅外線發(fā)光器的電源供給，因此，可將電池交換等的繁瑣維護(hù)抑制在必要的最小限度。
本發(fā)明的小型高爾夫載運(yùn)車，具備攝影裝置，用以攝影球道上的路面狀態(tài)；容器，用以收容填土；影像處理裝置，基于從上述攝影裝置取入的影像信息，辨識(shí)上述球道上的露出土面；及修補(bǔ)裝置，在由上述影像處理裝置辨識(shí)的露出土面上投放上述容器內(nèi)的填土。
該情況，在載運(yùn)車移動(dòng)于球道上的繁忙期間，每次影像處理裝置辨識(shí)到球道上的露出土面時(shí)，修補(bǔ)裝置將收容于容器內(nèi)的填土投放于該露出土面上。因此，無(wú)須特意以手工作業(yè)投放填土用以填埋露出的土面，僅僅通過(guò)使小型高爾夫載運(yùn)車行駛，即可自動(dòng)修補(bǔ)球道。
本發(fā)明的小型高爾夫載運(yùn)車，還具備位置檢測(cè)裝置，用以檢測(cè)載運(yùn)車位置；及修補(bǔ)位置信息指定裝置，從上述位置檢測(cè)裝置的檢測(cè)輸出指定上述修補(bǔ)裝置投放填土的位置。
根據(jù)如此構(gòu)成，可從位置檢測(cè)裝置的檢測(cè)輸出指定修補(bǔ)裝置投放填土的修補(bǔ)位置。因此，于修補(bǔ)裝置每次進(jìn)行修補(bǔ)時(shí)，例如，以無(wú)線將該修補(bǔ)位置傳送給高爾夫球場(chǎng)的管理者保有的中央裝置，或?qū)⑿扪a(bǔ)位置保存于小型高爾夫載運(yùn)車具備的記憶媒體內(nèi)，在比賽后將該記憶媒體帶入中央裝置，即可一元化把握在球道全體的任意修補(bǔ)。
本發(fā)明的小型高爾夫載運(yùn)車，還具備加暖載運(yùn)車本體內(nèi)的暖氣裝置。
該情況，暖氣裝置用以加暖載運(yùn)車本體內(nèi)部，因此在冬季等也可維持加暖載運(yùn)車本體內(nèi)的狀態(tài)。
本發(fā)明的小型高爾夫載運(yùn)車，其特征為設(shè)置包圍上述載運(yùn)車本體的側(cè)面的包圍部。
根據(jù)如此構(gòu)成，在行駛中風(fēng)未從載運(yùn)車本體的側(cè)面吹入內(nèi)部，與暖氣裝置的加暖相依，可將載運(yùn)車本體內(nèi)部維持為更暖的狀態(tài)。
本發(fā)明的小型高爾夫載運(yùn)車，其特征為暖氣裝置具備可加暖飲料物或高爾夫球等的服務(wù)品的加溫裝置。
根據(jù)如此構(gòu)成，在利用小型高爾夫載運(yùn)車移動(dòng)比賽者的最繁忙期間，仍可將加暖的飲料物或高爾夫球等的服務(wù)品提供給比賽者。
本發(fā)明的小型高爾夫載運(yùn)車，其特征為于上述載運(yùn)車本體設(shè)置紫外線照射裝置。
根據(jù)如此構(gòu)成，利用紫外線照射于載運(yùn)車本體內(nèi)的比賽者，可對(duì)比賽者產(chǎn)生日照的作用。
本發(fā)明具有以上的構(gòu)成，其可獲得以下記載的效果。
本發(fā)明的小型高爾夫載運(yùn)車，可不受行駛時(shí)的振動(dòng)的影響，可正確判斷比賽中的高爾夫球桿的遺忘情況。
本發(fā)明的小型高爾夫載運(yùn)車，在比賽開(kāi)始時(shí)僅僅操作開(kāi)始開(kāi)關(guān)，即可讀取高爾夫球桿的初期根數(shù)，無(wú)須將復(fù)雜的控制算法組入控制裝置內(nèi)。
本發(fā)明的小型高爾夫載運(yùn)車，僅僅在載運(yùn)車的停止時(shí)間超過(guò)一定時(shí)間時(shí)，即可正確判斷有無(wú)高爾夫球桿的遺忘。
本發(fā)明的載運(yùn)車告知裝置，可隨時(shí)獲得在行駛中可能產(chǎn)生的各式各樣的詳細(xì)告知信息。另外，即使為某種程度離開(kāi)紅外線發(fā)光器的載運(yùn)車，仍可接收必要的紅外線信號(hào)并輸出告知信息。
本發(fā)明的載運(yùn)車告知裝置，可根據(jù)有必要告知的地點(diǎn)與載運(yùn)車的距離，將各式各樣的告知信息提供給比賽者。
本發(fā)明的載運(yùn)車告知裝置，指定以有必要告知的地點(diǎn)為基準(zhǔn)的載運(yùn)車的移動(dòng)方向，可將確切的告知信息提供給比賽者。
本發(fā)明的載運(yùn)車告知裝置，可將電池交換等的繁瑣維護(hù)抑制在必要的最小限度。
本發(fā)明的小型高爾夫載運(yùn)車，在每次影像處理裝置辨識(shí)到球道上的露出土面時(shí)，修補(bǔ)裝置將收容于容器內(nèi)的填土投放于該露出土面上，因此，無(wú)須特意以手工作業(yè)而可自動(dòng)修補(bǔ)球道。
本發(fā)明的小型高爾夫載運(yùn)車，可一元化把握在球道全體的任意修補(bǔ)。
本發(fā)明的小型高爾夫載運(yùn)車，在冬季等也可維持加暖載運(yùn)車本體內(nèi)的狀態(tài)。
本發(fā)明的小型高爾夫載運(yùn)車，與暖氣裝置的加暖相依，可將載運(yùn)車本體內(nèi)部維持為更暖的狀態(tài)。
本發(fā)明的小型高爾夫載運(yùn)車，可隨時(shí)將加暖的飲料物或高爾夫球等的服務(wù)品提供給比賽者。
本發(fā)明的小型高爾夫載運(yùn)車，可對(duì)比賽者產(chǎn)生日照的作用。


圖1為顯示本發(fā)明的一實(shí)施例的從小型高爾夫載運(yùn)車的前方所見(jiàn)的立體圖。
圖2同上，為從圖1所示小型高爾夫載運(yùn)車的全開(kāi)狀態(tài)的后方所見(jiàn)的立體圖。
圖3同上，為所見(jiàn)載運(yùn)車本體內(nèi)部的儀表面板側(cè)的前視圖。
圖4同上，為從底面?zhèn)人?jiàn)載運(yùn)車的要部立體圖。
圖5同上，為顯示控制箱的功能構(gòu)成的方塊圖。
圖6同上，為顯示動(dòng)作步驟的流程圖。
圖7同上，為球桿盒的要部剖視圖。
圖8同上，為載運(yùn)車告知裝置的概要說(shuō)明圖。
圖9同上，為各紅外信號(hào)的波形圖。
圖10同上，為顯示內(nèi)建于告知處理裝置的處理表格的說(shuō)明圖。
其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下G地面 FA～FD紅外線發(fā)光器1前輪 2后輪3臺(tái)座 4前罩體5主罩體 6門(mén)7前玻璃 8側(cè)面玻璃9后面玻璃 10包圍部11暖氣裝置12收容部13動(dòng)力機(jī)構(gòu)15、16座席17操縱用方向盤(pán)19操作開(kāi)關(guān)21載運(yùn)車本體 22儀表面板23吹風(fēng)口 24杯保持器25服務(wù)箱 31攝影裝置32容器33排出路
34下端開(kāi)口 35閥體36GPS信號(hào)接收機(jī)(位置檢測(cè)裝置)37信號(hào)接收用天線 38紅外線傳感器(紅外線檢測(cè)裝置)39控制箱 41影像處理裝置42閥體開(kāi)閉控制裝置 43修補(bǔ)位置信息指定裝置44修補(bǔ)裝置 45記憶媒體46發(fā)信部 47光傳感器51球桿箱 52高爾夫球桿53筒狀保持部 54預(yù)備球桿箱55感測(cè)單元 56孔57單元本體 58凹部59發(fā)光組件 60受光組件61后下板 62后上板66顯示裝置 71A～71D紅外線發(fā)光器72紅外線發(fā)光組件 81小型高爾夫載運(yùn)車84告知處理裝置 85符號(hào)記憶裝置86告知信息記憶裝置 87揚(yáng)聲器91紫外線照射裝置具體實(shí)施方式
以下，參照所附圖式，說(shuō)明本發(fā)明的小型高爾夫載運(yùn)車的一實(shí)施例。首先，參照?qǐng)D1～圖4說(shuō)明小型高爾夫載運(yùn)車、亦即載運(yùn)車81的外觀構(gòu)成，構(gòu)成小型高爾夫載運(yùn)車的外廓的載運(yùn)車本體21，具備通過(guò)前輪1及后輪2所支持的臺(tái)座3；設(shè)于該臺(tái)座3的前上部的前罩體4；在前罩體4的后方，形成載運(yùn)車本體21的頂棚、后部?jī)蓚?cè)面及后面的主罩體5；及可開(kāi)閉自如地遮蔽開(kāi)口的載運(yùn)車本體21的兩側(cè)面的一對(duì)門(mén)6。另外，7、8、9分別為透明材料組成的前玻璃、側(cè)面玻璃及后面玻璃。在本實(shí)施例中，門(mén)6是沿載運(yùn)車本體21的側(cè)面設(shè)置為可階段性地滑行，但還可設(shè)為以其一側(cè)為中心旋轉(zhuǎn)自如。無(wú)論如何，包含載運(yùn)車本體21后面的側(cè)面，也可由如主罩體5或門(mén)6的遮蔽空氣流入載運(yùn)車本體21內(nèi)的包圍部10所形成。
在上述臺(tái)座3上分別設(shè)有左右一對(duì)的座席15、16。另外，相對(duì)于座席15，于儀表面板22的一側(cè)設(shè)有周知的操縱用方向盤(pán)17。在載運(yùn)車本體21、進(jìn)而儀表面板22的內(nèi)部，設(shè)有將溫風(fēng)供給載運(yùn)車本體21內(nèi)的暖氣裝置11。該暖氣裝置11，例如將燈油作為燃料，從設(shè)于與座席15、16對(duì)面的儀表面板22的正面兩側(cè)、或設(shè)于儀表面板22的下方的吹風(fēng)口23，無(wú)論動(dòng)力機(jī)構(gòu)13有無(wú)動(dòng)作均無(wú)妨，可將溫風(fēng)供給載運(yùn)車本體21內(nèi)用以進(jìn)行加暖，在載運(yùn)車本體21雖無(wú)詳細(xì)圖示，但設(shè)有將燈油補(bǔ)充給附設(shè)于暖氣裝置11內(nèi)的燃料箱的暖房用燃料供應(yīng)口。另外，在收容部12的前部或后部，還設(shè)有利用來(lái)自暖氣裝置11的溫風(fēng)或溫水，例如以加溫狀態(tài)收容飲料物的杯保持器24；及以加溫狀態(tài)收容高爾夫球等的服務(wù)品的開(kāi)閉自如的服務(wù)箱25。作為該加溫裝置的杯保持器24及服務(wù)箱25，例如還可設(shè)于儀表面板22等。暖氣裝置11具有與動(dòng)力機(jī)構(gòu)13分別獨(dú)立的構(gòu)成，例如，利用操作設(shè)于儀表面板22的各種操作開(kāi)關(guān)19，即可適宜調(diào)節(jié)暖氣裝置11的動(dòng)作開(kāi)始及停止、從吹風(fēng)口23吹出的風(fēng)量、溫風(fēng)或溫水的溫度。
設(shè)于載運(yùn)車本體21內(nèi)部的動(dòng)力機(jī)構(gòu)13，具備成為驅(qū)動(dòng)源的引擎、成為電源的蓄電池、將引擎的驅(qū)動(dòng)力傳輸給前輪1及/或后輪2的齒輪箱、及儲(chǔ)留屬動(dòng)力機(jī)構(gòu)1 3的燃料源的例如汽油的燃料箱(均圖中未示)。當(dāng)將圖中未示的起動(dòng)鍵插入口進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)13的引擎起動(dòng)，當(dāng)在該狀態(tài)下踩踏加速踏板(圖中未示)時(shí)，引擎的驅(qū)動(dòng)力介由齒輪箱傳輸給前輪1及/或后輪2，載運(yùn)車81開(kāi)始行駛。行駛時(shí)的載運(yùn)車的操縱，可通過(guò)操縱用方向盤(pán)17的旋轉(zhuǎn)操作來(lái)進(jìn)行。另一方面，為使載運(yùn)車81停止，可踩踏圖中未示的煞車踏板，另外，為使引擎停止，將起動(dòng)鍵朝與引擎的起動(dòng)時(shí)相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，即可從鍵插入口拔取。
31為攝影載運(yùn)車本體21可移動(dòng)的球道上的路面狀態(tài)用的小型照相機(jī)組成的攝影裝置，這與臺(tái)座3的前部底面?zhèn)鹊牡孛鍳對(duì)面，左右設(shè)置一對(duì)。另外，在攝影裝置31的后方設(shè)置左右一對(duì)的連接于屬砂箱的容器底面的排出路33的下端開(kāi)口34，在打開(kāi)設(shè)于該排出路33中間的閥體35時(shí)，收容于該容器32內(nèi)的球道修補(bǔ)用填土，即從排出路33的下端開(kāi)口34被投放于地面G。另一方面，36(參照?qǐng)D5)為檢測(cè)載運(yùn)車本體21的位置、尤其是攝影裝置31的位置的屬位置檢測(cè)裝置的GPS(Global Positioning System全球定位系統(tǒng))信號(hào)接收機(jī)，37為其信號(hào)接收用天線。眾所周知，GPS信號(hào)接收機(jī)36是接收從人工衛(wèi)星發(fā)出的指定頻率的時(shí)刻信號(hào)波，用以測(cè)定本身的現(xiàn)在位置，該情況以盡量設(shè)于攝影裝置31的附近為較佳。由GPS信號(hào)接收機(jī)36獲得的檢測(cè)輸出、亦即位置數(shù)據(jù)，被實(shí)時(shí)傳輸給后述的控制箱39。
91為配設(shè)于載運(yùn)車本體21的例如上部的紫外線照射裝置。該紫外線照射裝置91具有對(duì)座于座席15、16的比賽者照射一定時(shí)間的紫外線的功能，對(duì)比賽者產(chǎn)生日照作用。又，為不致照射過(guò)度的紫外線，還可安裝經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后自動(dòng)停止照射的時(shí)間裝置，或緩和紫外線強(qiáng)度的濾光器。
38為安裝于載運(yùn)車本體21的左右兩處的作為紅外線檢測(cè)裝置的紅外線傳感器。該紅外線傳感器38是用以捕捉設(shè)于高爾夫球場(chǎng)的數(shù)個(gè)場(chǎng)所的紅外線發(fā)光器71(參照?qǐng)D8)的紅外線信號(hào)，由該紅外線傳感器38獲得的檢測(cè)輸出，還被實(shí)時(shí)傳輸給控制箱39。
參照?qǐng)D8說(shuō)明有關(guān)上述紅外線發(fā)光器71的設(shè)置構(gòu)成。A，A’是設(shè)置于載運(yùn)車81的移動(dòng)范圍的高爾夫球場(chǎng)的適當(dāng)場(chǎng)所的有必要告知的地點(diǎn)，在此，除為例如由柵欄所包圍的修補(bǔ)地(修繕地)外，還包括沙坑、池塘、樹(shù)木等的載運(yùn)車81無(wú)法侵入的區(qū)域；或在載運(yùn)車行駛中的坡道或急轉(zhuǎn)彎等的地點(diǎn)；或朝向下一洞的轉(zhuǎn)換地點(diǎn)等。紅外線發(fā)光器71分別設(shè)于各地點(diǎn)A，A’的附近，但最好在各地點(diǎn)A，A’，例如以數(shù)m～數(shù)十m的間隔復(fù)數(shù)設(shè)置。如圖所示，在此，在地點(diǎn)A設(shè)有2個(gè)紅外線發(fā)光器71A、71B，在地點(diǎn)A’設(shè)有2個(gè)紅外線發(fā)光器71C、71D。
以相同的地點(diǎn)A為對(duì)象的各紅外線發(fā)光器71A、71B，具備沿大致相同方向發(fā)出紅外線信號(hào)FA、FB的紅外線發(fā)光組件72。相同地，以地點(diǎn)A’為對(duì)象的各紅外線發(fā)光器71C、71D，具備沿大致相同方向發(fā)出紅外線信號(hào)FC、FD的紅外線發(fā)光組件72。圖8中，箭頭顯示各紅外線信號(hào)FA～FD的放射方向。至該箭頭的前端為止，為紅外線傳感器38的信號(hào)接收范圍。
從各紅外線發(fā)光器71A～71D輸出的紅外線信號(hào)FA～FD，包含分別不同的辨識(shí)信息。具體而言，如圖9所示，紅外線信號(hào)FA～FD，是經(jīng)由組合一至數(shù)個(gè)導(dǎo)通脈沖的脈沖碼調(diào)制而被輸出。在此，作為各紅外線信號(hào)FA～FD的辨識(shí)信息，包含紅外線信號(hào)FA為2進(jìn)位數(shù)的0001的導(dǎo)通脈沖符號(hào)，包含紅外線信號(hào)FB為2進(jìn)位數(shù)的0011的導(dǎo)通脈沖符號(hào)，包含紅外線信號(hào)FC為2進(jìn)位數(shù)的0101的導(dǎo)通脈沖符號(hào)，包含紅外線信號(hào)FD為2進(jìn)位數(shù)的0111的導(dǎo)通脈沖符號(hào)。當(dāng)然，也可為別的符號(hào)，另外，也可利用其它的調(diào)制方式。
紅外線發(fā)光器71A～71D，是設(shè)置為呈一球狀從地上突起，以便能容易加以保護(hù)?；蚴?，也可將紅外線發(fā)光器71A～71D安裝在高爾夫球場(chǎng)內(nèi)所設(shè)的柵欄等上。如圖8的虛線所示，例如，還可將輸出相同紅外線信號(hào)FA的數(shù)個(gè)紅外線發(fā)光器71A、71A’相對(duì)面而設(shè)。這是因?yàn)榧词乖谳d運(yùn)車本體21的左右任一處的紅外線傳感器38，因某種原因而無(wú)法接收紅外線信號(hào)FA的情況，仍可由另一處的紅外線傳感器38接收紅外線信號(hào)FA的緣故，其它的紅外線發(fā)光器71B～71D以同樣適用。
又，在坡道及急轉(zhuǎn)彎等處，還可將發(fā)出相同紅外線信號(hào)FD的數(shù)個(gè)紅外線發(fā)光器71D、71D’配置在其入口及出口處(參照?qǐng)D8)。
51為設(shè)于載運(yùn)車本體21的后方的球桿箱。該球桿箱51，如圖2、圖7所示，具備可抽插地收容保持比賽者各自擁有的各高爾夫球桿52的筒狀保持部53。在此，筒狀保持部53是形成為一根根收容高爾夫球桿52的構(gòu)成，因此最好至少設(shè)置較比賽者各自擁有的高爾夫球桿52的根數(shù)要多的保持部53。為此，在本實(shí)施例中，另外設(shè)置具備4個(gè)保持部53的預(yù)備球桿箱54。另外，在該球桿箱51、54上設(shè)有檢測(cè)在各保持部53中有無(wú)高爾夫球桿52的感測(cè)單元55。各自的感測(cè)單元55為在可拆裝地設(shè)于球桿箱51、54的側(cè)面所設(shè)的孔56內(nèi)的單元本體57的各凹部58內(nèi)，安裝發(fā)光組件59或受光組件60的任一者的構(gòu)成。當(dāng)將各感測(cè)單元55安裝于球桿箱51、54的孔56時(shí)，在插入有高爾夫球桿52的軸桿的位置，在各保持部53的內(nèi)面，發(fā)光組件59及受光組件60呈相對(duì)面配置。借此，在該保持部53內(nèi)收容有高爾夫球桿52的狀態(tài)，來(lái)自發(fā)光組件59的大部分光，被高爾夫球桿52的軸桿所遮蔽而大多無(wú)法抵達(dá)受光組件60，相反，在保持部53內(nèi)未收容有高爾夫球桿52的狀態(tài)，來(lái)自發(fā)光組件59的光未被遮蔽而直接抵達(dá)受光組件60。
又，通過(guò)作為收容部的保持部53，以便讓比賽者分別收容裝載于載運(yùn)車本體21的高爾夫球桿52，但只要為可實(shí)現(xiàn)相同功能的構(gòu)成，也可采用其它的構(gòu)造。
上述球桿箱51、54是安裝于可旋轉(zhuǎn)地安裝于臺(tái)座3后部的后下板61上。另外，在后下板61上部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有保持上述后玻璃9的后上板62。此等后下板61及后上板62是以汽車后行李箱方式進(jìn)行開(kāi)閉。又，在后輪2的除泥器的背面，設(shè)置于后下板61，為可洗凈鐵桿及高爾夫球的任一者的洗凈機(jī)。
39為基于從攝影裝置31取入的影像信息以控制閥體35的開(kāi)閉，同時(shí)，從由GPS信號(hào)接收機(jī)36獲得的位置數(shù)據(jù)，指定投放容器32內(nèi)的填土的球道上的位置，再讀入來(lái)自上述受光組件60的檢測(cè)輸出，判斷比賽中的高爾夫球桿52有無(wú)遺忘的控制箱。在此，參照?qǐng)D5說(shuō)明控制箱39的功能構(gòu)成，控制箱39具備，作為軟件上的功能而從攝影裝置31取入的影像信息；基于由車速傳感器48所檢測(cè)出的載運(yùn)車81的移動(dòng)速度信息，用以辨識(shí)載運(yùn)車本體21移動(dòng)的球道上的露出土面的影像處理裝置41；當(dāng)影像處理裝置41辨識(shí)出露出土面時(shí)，以在該露出土面上投放下容器32內(nèi)的填土的方式打開(kāi)閥體35的閥體開(kāi)閉控制裝置42；將閥體35打開(kāi)時(shí)的來(lái)自GPS信號(hào)接收機(jī)36的位置數(shù)據(jù)，作為投放填土的修補(bǔ)位置信息予以取入的修補(bǔ)位置信息指定裝置43；通過(guò)來(lái)自受光組件60的檢測(cè)輸出，將比賽開(kāi)始時(shí)收容于球桿箱51、54的保持部53的高爾夫球桿52的初期根數(shù)記憶于初期根數(shù)記憶裝置61，將在其后的比賽中從受光組件60讀取的高爾夫球桿52的根數(shù)，與初期根數(shù)記憶裝置61預(yù)先記憶的高爾夫球桿52的初期根數(shù)比較，將其結(jié)果輸出于顯示裝置66的球桿管理裝置62。上述閥體開(kāi)閉控制裝置42及閥體35，構(gòu)成為在由影像處理裝置41辨識(shí)出的露出土面上投放下容器32內(nèi)的填土的修補(bǔ)裝置44，但作為以指定時(shí)間投放填土的裝置，也可利用閥體35以外者。
修補(bǔ)位置信息指定裝置43，還可具備將取入的所有修補(bǔ)位置信息記憶于例如IC卡等的記憶媒體45內(nèi)，同時(shí)，根據(jù)情況將該所有的修補(bǔ)位置信息記憶，以無(wú)線傳輸給設(shè)于球員更衣室內(nèi)的中央裝置(圖中未示)的發(fā)信部46。另外，修補(bǔ)位置信息指定裝置43，在從閥體開(kāi)閉控制裝置42輸出顯示閥體35已打開(kāi)的信息的控制信號(hào)時(shí)，將來(lái)自GPS信號(hào)接收機(jī)36的位置數(shù)據(jù)，指定作為修補(bǔ)位置信息，但在容器32內(nèi)的填土為空狀態(tài)的情況、或閥體35因不明原因而發(fā)生故障的情況等，考慮到實(shí)際上并未投放下填土，還可采用例如在排出路33的下端開(kāi)口34附近設(shè)置作為填土投放檢測(cè)裝置的光傳感器47，檢測(cè)出實(shí)際投放下的填土遮蔽了從光傳感器47的發(fā)光部輸出給受光部的光，修補(bǔ)位置信息指定裝置43取入來(lái)自GPS信號(hào)接收機(jī)36的位置數(shù)據(jù)，用以作為修補(bǔ)位置信息的構(gòu)成。據(jù)此，檢測(cè)出實(shí)際投放下填土的信息，可確實(shí)指定修補(bǔ)位置信息。
控制箱39除上述構(gòu)成以外，還具備通過(guò)來(lái)自紅外線傳感器38的檢測(cè)輸出，取得含于上述紅外線信號(hào)FA～FD的固有辨識(shí)信息、亦即符號(hào)，并輸出對(duì)應(yīng)該符號(hào)的告知信息的告知處理裝置84。該告知處理裝置84，具備記憶通過(guò)來(lái)自紅外線傳感器38的檢測(cè)輸出所取得的符號(hào)的屬辨識(shí)信息記憶裝置的符號(hào)記憶裝置85，同時(shí)，還內(nèi)建邊讓通過(guò)來(lái)自本次的紅外線傳感器38的檢測(cè)輸出所取得的符號(hào)(本次符號(hào))與前次取得的符號(hào)(前次符號(hào))相關(guān)連，邊記憶例如由mpeg形式的聲音及影像數(shù)據(jù)組成的告知信息的告知信息記憶裝置86。在通過(guò)來(lái)自紅外線傳感器38的檢測(cè)輸出所取得的本次符號(hào)，與記憶于符號(hào)記憶裝置85的前次符號(hào)不同的情況，從告知信息記憶裝置86取得與本次符號(hào)及前次符號(hào)一致而相關(guān)連的聲音數(shù)據(jù)，將該聲音數(shù)據(jù)或影像數(shù)據(jù)傳輸給例如揚(yáng)聲器87或顯示裝置66等的輸出裝置，同時(shí)，以將本次符號(hào)復(fù)寫(xiě)更新于符號(hào)記憶裝置85的方式，構(gòu)成告知處理裝置84。
又，記憶于告知信息記憶裝置86的告知信息，可為聲音數(shù)據(jù)或影像數(shù)據(jù)的任一者。另外，作為將電源供給各紅外線發(fā)光器71A～71D的電源，具有一次電池、二次電池、太陽(yáng)電池等，在此以幾乎無(wú)須拆裝的維護(hù)上優(yōu)良的太陽(yáng)電池為較佳。
以下，說(shuō)明上述構(gòu)成的作用，在步驟S1，在預(yù)先將填土收容于容器32內(nèi)的狀態(tài)，邊讓本實(shí)施例的載運(yùn)車81移動(dòng)于球道內(nèi)邊進(jìn)行比賽。此時(shí)，控制箱39的影像處理裝置41，監(jiān)視從攝影裝置取入的影像信息內(nèi)有無(wú)存在露出土面。該監(jiān)視具體而言是通過(guò)認(rèn)識(shí)球道與露出土面的色彩上的差異所判斷(步驟S2)。在步驟S2，在由影像處理裝置41判斷出存在露出土面的情況，基于從該影像信息所判明的露出土面的大小(面積)及由車速傳感器48讀入的載運(yùn)車81的移動(dòng)速度，算出閥體開(kāi)閉控制裝置42打開(kāi)閥體35的時(shí)間及閥體35的開(kāi)啟度及開(kāi)放時(shí)間(步驟S3)。在該情況，打開(kāi)閥體35的時(shí)間隨載運(yùn)車81的移動(dòng)速度減慢而變遲。這是因?yàn)槿舴侨绱藰?gòu)成的話，在排出路33的下端開(kāi)口34抵達(dá)露出土面前，閥體35便打開(kāi)而將填土投放于球道上的緣故。另外，打開(kāi)閥體35至何種程度的開(kāi)啟度及閥體35的開(kāi)放時(shí)間，是隨由影像信息認(rèn)識(shí)的露出土面的增大而增加。這是因?yàn)槿舴侨绱藰?gòu)成的話，便無(wú)法投放符合露出土面的填土的緣故。
閥體開(kāi)閉控制裝置42，當(dāng)通過(guò)本身算出的時(shí)間、開(kāi)啟度及開(kāi)放時(shí)間開(kāi)放閥體35時(shí)，將顯示打開(kāi)閥體35的信息的控制信號(hào)傳輸給修補(bǔ)位置信息指定裝置43。倘若非如此，將從排出路33的下端開(kāi)口34實(shí)際投放填土的情況，從光傳感器47作為檢測(cè)信號(hào)傳輸給修補(bǔ)位置信息指定裝置43。在步驟S4，當(dāng)修補(bǔ)位置信息指定裝置43接收到如此的控制信號(hào)或檢測(cè)信號(hào)時(shí)，修補(bǔ)位置信息指定裝置43取入打開(kāi)閥體35時(shí)的來(lái)自GPS信號(hào)接收機(jī)36的位置數(shù)據(jù)，作為投放填土的修補(bǔ)位置信息，將此保存于記憶媒體45(步驟S5)。然后，在下一步驟S6，至比賽結(jié)束為止反復(fù)進(jìn)行步驟S1～步驟S5的各步驟。
當(dāng)在步驟S6結(jié)束比賽時(shí)，按壓控制箱39的結(jié)束鍵(圖中未示)，借此將從控制箱39取出的記憶媒體45親手交付給中央裝置。倘若非如此，當(dāng)按壓控制箱39的結(jié)束鍵時(shí)，以無(wú)線將記憶于記憶媒體45的所有修補(bǔ)位置信息傳輸給中央裝置(步驟S7)。借此，可在中央裝置側(cè)一元化把握在球道全體的任意修補(bǔ)。
另外，本實(shí)施例中，與是否通過(guò)動(dòng)力裝置13以使載運(yùn)車81行駛無(wú)關(guān)，可通過(guò)操作開(kāi)關(guān)19的操作以使暖氣裝置11作動(dòng)，由來(lái)自吹氣口23的溫風(fēng)加暖載運(yùn)車本體21內(nèi)部。借此即使在冬季等仍可讓載運(yùn)車本體21內(nèi)部的比賽者或乘員維持為暖和狀態(tài)。另外，在暖氣裝置11的作動(dòng)中，通過(guò)從該暖氣裝置11供給的溫風(fēng)或溫水，還可加溫杯保持部24及服務(wù)箱25內(nèi)部。因此，若于該杯保持部24內(nèi)預(yù)先收容有飲料物，即可在載運(yùn)車本體21內(nèi)部提供加暖的飲料物給比賽者。另外，在服務(wù)箱25內(nèi)部設(shè)有收容高爾夫球的空間，因此可以加暖狀態(tài)的高爾夫球進(jìn)行比賽，可掃除冬季的比賽者的不滿。
另外，說(shuō)明上述球桿管理裝置62的動(dòng)作步驟，當(dāng)將比賽開(kāi)始前比賽者所需要的高爾夫球桿52，一根根收容于小型高爾夫載運(yùn)車的載運(yùn)車本體21內(nèi)所設(shè)的球桿箱51、54的保持部53內(nèi)時(shí)，在收容有高爾夫球桿52的保持部53中，設(shè)于該保持部53內(nèi)的發(fā)光組件59發(fā)出的大部分光，由高爾夫球桿52所遮蔽，因此該發(fā)光組件59的對(duì)面的受光組件60的檢測(cè)輸出位準(zhǔn)降低，而在未收容有高爾夫球桿52的保持部53中，發(fā)光組件59發(fā)出的光未被遮蔽而抵達(dá)受光組件60，于是，該受光組件60的檢測(cè)輸出位準(zhǔn)上升。
然后，在確認(rèn)載運(yùn)車81從比賽前的指定位置的球員更衣室出發(fā)后，當(dāng)操作圖中未示的開(kāi)始開(kāi)關(guān)時(shí)，接收來(lái)自該開(kāi)始開(kāi)關(guān)的操作信號(hào)的球桿管理裝置62，基于受光組件60的檢測(cè)輸出讀入收容于球桿箱51、54的高爾夫球桿52的初期根數(shù)。此時(shí)，球桿管理裝置62將上述檢測(cè)輸出位準(zhǔn)降低的受光組件60的數(shù)量，作為比賽前的高爾夫球桿52的初期根數(shù)記憶于初期根數(shù)記憶裝置61。又，該初期根數(shù)只要在未再度操作開(kāi)始開(kāi)關(guān)，便不被初期根數(shù)記憶裝置61更新而記憶保持原來(lái)狀態(tài)。
其后，小型高爾夫載運(yùn)車從球員更衣室前沿著決定的場(chǎng)道行駛，比賽者于每次進(jìn)行擊球時(shí)讓載運(yùn)車81停止，從載運(yùn)車本體21內(nèi)下車，從球桿箱51、54抽出并使用必要的高爾夫球桿52。然后，在擊球結(jié)束后，比賽者再度乘上載運(yùn)車本體21，朝向下一位置讓載運(yùn)車81行駛。此時(shí)，球桿管理裝置62從車速傳感器48檢測(cè)出載運(yùn)車81停止的信息，并通過(guò)內(nèi)建的計(jì)數(shù)裝置(圖中未示)計(jì)測(cè)該停止時(shí)間。當(dāng)從車速傳感器48檢測(cè)出載運(yùn)車81開(kāi)始行駛的信息時(shí)，球桿管理裝置62，在上述停止時(shí)間超過(guò)一定時(shí)間的情況，判斷其為非行駛中的暫時(shí)停止而是因擊球而使載運(yùn)車81停止者，讀入各受光組件60的檢測(cè)輸出，計(jì)算出收容于球桿箱51、54的現(xiàn)在比賽中的高爾夫球桿52的根數(shù)，同時(shí)，將預(yù)先記憶于初期根數(shù)記憶裝置61的比賽前的高爾夫球桿52的初期根數(shù)與本次從受光組件60讀取的高爾夫球桿52的根數(shù)比較，若根數(shù)有減少，則將該信息顯示于顯示裝置66上。該情況，本實(shí)施例的顯示裝置66不僅僅顯示各高爾夫球桿52的遺忘，而且還顯示現(xiàn)在有幾根的信息。又，圖3所示顯示裝置66是由數(shù)個(gè)發(fā)光二極管所構(gòu)成，顯示收容于各球桿箱51、54的高爾夫球桿52的根數(shù)。
另外，也可組入于各洞設(shè)置檢測(cè)載運(yùn)車81移動(dòng)于下一場(chǎng)所的情況的通過(guò)傳感器，當(dāng)載運(yùn)車81通過(guò)該通過(guò)傳感器上時(shí)，從上述發(fā)信部46將桿洞結(jié)束信號(hào)傳輸給中央裝置，同時(shí)，中央裝置一元化管理來(lái)自各載運(yùn)車81的桿洞結(jié)束信號(hào)，分別對(duì)各載運(yùn)車81的信號(hào)接收部(圖中未示)，發(fā)布顯示該載運(yùn)車81本身現(xiàn)在處于哪一位置的位置信息，及處于前方及后方的載運(yùn)車81的位置信息的構(gòu)成。該情況，設(shè)于中央裝置或各載運(yùn)車81的圖中未示的判定部，基于此等的位置信息算出前后所處的載運(yùn)車81間的距離，在該載運(yùn)車81間的距離超過(guò)指定值而太過(guò)分開(kāi)的情況，對(duì)處于后方的載運(yùn)車81例如通過(guò)顯示裝置66發(fā)表防止比賽延遲的通知。該通知還可根據(jù)載運(yùn)車81間的距離，將顯示裝置66的顯示形態(tài)，如從注意到警告進(jìn)行階段性地切換。另外，也可不采用顯示裝置66，而以聲音等的告知裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，該情況也可根據(jù)前后所處的載運(yùn)車81間的距離，將告知裝置的告知形態(tài)切換為階段性增高緊急度者。根據(jù)如此的構(gòu)成，可早期發(fā)現(xiàn)高爾夫球桿52，可極力減少比賽的延遲。另外，為檢測(cè)各載運(yùn)車81的移動(dòng)位置，也可取代通過(guò)傳感器而使用GPS信號(hào)接收機(jī)36，通過(guò)發(fā)信部46將由該GPS信號(hào)接收機(jī)36獲得的位置數(shù)據(jù)，依每一定時(shí)間傳輸給中央裝置。
接著，參照?qǐng)D8～圖10，說(shuō)明組合紅外線傳感器38及告知處理裝置84的載運(yùn)車告知裝置的動(dòng)作。如圖8所示，假定某載運(yùn)車81，例如沿著行駛道路C1→C2→C3→C4→C5→C6的順序通過(guò)高爾夫球場(chǎng)內(nèi)。在該載運(yùn)車81的行駛中，控制箱39內(nèi)的告知處理裝置84，在每次接收來(lái)自紅外線傳感器38的檢測(cè)輸出時(shí)，利用圖10所示處理表格，通過(guò)含于紅外線信號(hào)FA～FD的本次符號(hào)，及根據(jù)情況記憶于符號(hào)記憶裝置85內(nèi)的前次符號(hào)，判斷究竟輸出哪一告知信息。又，在剛剛按壓下開(kāi)始開(kāi)關(guān)后的初期狀態(tài)，清除記憶于符號(hào)記憶裝置85內(nèi)的前次符號(hào)。
首先，當(dāng)載運(yùn)車81通過(guò)行駛道路C1時(shí)，由載運(yùn)車81的紅外線傳感器38來(lái)捕捉從紅外線發(fā)光器71B發(fā)出的紅外線信號(hào)FB。告知處理裝置84接收來(lái)自紅外線傳感器38的檢測(cè)輸出，并解讀含于紅外線信號(hào)FB內(nèi)的本次符號(hào)。在此，本次符號(hào)為0011，而記憶于符號(hào)記憶裝置85內(nèi)的前次符號(hào)則被清除，可知至少載運(yùn)車81朝向地點(diǎn)A的修補(bǔ)地行駛中的情況。因此，告知處理裝置84根據(jù)圖10的處理表格，從告知信息記憶裝置86讀出數(shù)據(jù)編號(hào)3的告知信息，并將該信息輸出給顯示裝置66及揚(yáng)聲器87。借此，從揚(yáng)聲器87輸出例如“請(qǐng)注意，正接近修補(bǔ)地”的廣播。另外，告知處理裝置84將本次的符號(hào)0011記憶保存于符號(hào)記憶裝置85內(nèi)。
當(dāng)未受上述注意的廣播的限制，載運(yùn)車81進(jìn)一步接近屬地點(diǎn)A的修補(bǔ)地時(shí)，在載運(yùn)車81通過(guò)行駛道路C1的時(shí)點(diǎn)，此時(shí)由載運(yùn)車81的紅外線傳感器38來(lái)捕捉從其它的紅外線發(fā)光器71A發(fā)出的紅外線信號(hào)FA。告知處理裝置84，當(dāng)解讀含于紅外線信號(hào)FA內(nèi)的本次符號(hào)為0001時(shí)，根據(jù)圖10的處理表格，不讀出記憶于符號(hào)記憶裝置85內(nèi)的前次的符號(hào)0011，而是立即從告知信息記憶裝置86讀出數(shù)據(jù)編號(hào)1的告知信息，并將該信息輸出給顯示裝置66及揚(yáng)聲器87。借此，從揚(yáng)聲器87輸出例如“將碰到修補(bǔ)地，請(qǐng)馬上離開(kāi)”的廣播。
亦即，因?yàn)榧t外線發(fā)光器71A處于地點(diǎn)A的極附近，因此在捕捉到符號(hào)0001的紅外線信號(hào)FA的情況，不受前次的符號(hào)0011為何的限制，輸出讓載運(yùn)車81遠(yuǎn)離地點(diǎn)A的告知信息。另外，告知處理裝置84將本次的符號(hào)0001記憶保存于符號(hào)記憶裝置85內(nèi)。
當(dāng)載運(yùn)車81從地點(diǎn)A的修補(bǔ)地漸漸離開(kāi)，通過(guò)行駛道路C3時(shí)，由載運(yùn)車81的紅外線傳感器38再度捕捉從紅外線發(fā)光器71B發(fā)出的紅外線信號(hào)FB。告知處理裝置84，當(dāng)解讀含于紅外線信號(hào)FB內(nèi)的本次符號(hào)為0011時(shí)，根據(jù)圖10的表格，讀出記憶于符號(hào)記憶裝置85內(nèi)的前次的符號(hào)0001，并從告知信息記憶裝置86讀出讓本次符號(hào)0011與前次符號(hào)0001形成關(guān)連的數(shù)據(jù)編號(hào)2的告知信息，并將該信息輸出給顯示裝置66及揚(yáng)聲器87。借此，從揚(yáng)聲器87輸出例如“從修補(bǔ)地漸漸離開(kāi)”的廣播。另外，告知處理裝置84將本次的符號(hào)0011記憶保存于符號(hào)記憶裝置85內(nèi)。
如此般，當(dāng)紅外線傳感器38捕捉到處于從地點(diǎn)A漸漸離開(kāi)的位置的紅外線發(fā)光器71B的紅外線信號(hào)FB時(shí)，告知處理裝置84從符號(hào)記憶裝置85讀出前次捕捉的紅外線信號(hào)的符號(hào)為何的信息，若前次的符號(hào)為包含離地點(diǎn)A較近的其它的紅外線發(fā)光器71A的紅外線信號(hào)FA，則判斷載運(yùn)車81從修補(bǔ)地離開(kāi)，相反，若前次的符號(hào)為包含更為離地點(diǎn)A較遠(yuǎn)的紅外線發(fā)光器71C、71D的紅外線信號(hào)FC、FD，則判斷載運(yùn)車81正接近修補(bǔ)地。然后，根據(jù)該判斷結(jié)果，將不同的告知信息輸出給顯示裝置66及揚(yáng)聲器87，因此，比賽者可正確把握載運(yùn)車81是否有接近修補(bǔ)地。
其后，當(dāng)載運(yùn)車81接近地點(diǎn)A’的坡道，通過(guò)行駛道路C4時(shí)，由載運(yùn)車81的紅外線傳感器38捕捉從紅外線發(fā)光器71D發(fā)出的紅外線信號(hào)FD。告知處理裝置84，當(dāng)解讀含于紅外線信號(hào)FD內(nèi)的本次符號(hào)為0111時(shí)，根據(jù)圖10的表格，讀出記憶于符號(hào)記憶裝置85內(nèi)的前次的符號(hào)0011，并從告知信息記憶裝置86讀出讓本次符號(hào)0111與前次符號(hào)0011形成關(guān)連的數(shù)據(jù)編號(hào)6的告知信息，并將該信息輸出給顯示裝置66及揚(yáng)聲器87。借此，從揚(yáng)聲器87輸出例如“請(qǐng)注意正接近坡道”的廣播。另外，告知處理裝置84將本次的符號(hào)0111記憶保存于符號(hào)記憶裝置85內(nèi)。
當(dāng)未受上述注意的廣播的限制，載運(yùn)車81進(jìn)一步接近屬地點(diǎn)A’的坡道時(shí)，在載運(yùn)車81通過(guò)行駛道路C5的時(shí)點(diǎn)，此時(shí)由載運(yùn)車81的紅外線傳感器38來(lái)捕捉從其它的紅外線發(fā)光器71C發(fā)出的紅外線信號(hào)FC。告知處理裝置84，當(dāng)解讀含于紅外線信號(hào)FC內(nèi)的本次符號(hào)為0101時(shí)，根據(jù)圖10的處理表格，不讀出記憶于符號(hào)記憶裝置85內(nèi)的前次的符號(hào)0111，而是立即從告知信息記憶裝置86讀出數(shù)據(jù)編號(hào)4的告知信息，并將該信息輸出給顯示裝置66及揚(yáng)聲器87。借此，從揚(yáng)聲器87輸出例如“通過(guò)坡道中”的廣播。
亦即，因?yàn)榧t外線發(fā)光器71C處于地點(diǎn)A’的極附近，因此在捕捉到符號(hào)0101的紅外線信號(hào)FC的情況，不受前次的符號(hào)0111為何的限制，輸出讓載運(yùn)車81遠(yuǎn)離地點(diǎn)A’的告知信息。另外，告知處理裝置84將本次的符號(hào)0101記憶保存于符號(hào)記憶裝置85內(nèi)。
當(dāng)載運(yùn)車81從地點(diǎn)A’的修補(bǔ)地漸漸離開(kāi)，通過(guò)行駛道路C6時(shí)，由載運(yùn)車81的紅外線傳感器38再度捕捉從紅外線發(fā)光器71D發(fā)出的紅外線信號(hào)FD。告知處理裝置84，當(dāng)解讀含于紅外線信號(hào)FD內(nèi)的本次符號(hào)為0111時(shí)，根據(jù)圖10的表格，讀出記憶于符號(hào)記憶裝置85內(nèi)的前次的符號(hào)0101，并從告知信息記憶裝置86讀出讓本次符號(hào)0111與前次符號(hào)0101形成關(guān)連的數(shù)據(jù)編號(hào)5的告知信息，并將該信息輸出給顯示裝置66及揚(yáng)聲器87。借此，從揚(yáng)聲器87輸出例如“從坡道漸漸離開(kāi)”的廣播。另外，告知處理裝置84將本次的符號(hào)0111記憶保存于符號(hào)記憶裝置85內(nèi)。
通過(guò)重復(fù)進(jìn)行上述步驟，在地點(diǎn)A的周圍，針對(duì)當(dāng)接近于該地點(diǎn)A時(shí)、當(dāng)?shù)竭_(dá)地點(diǎn)A的附近時(shí)、從地點(diǎn)A離開(kāi)時(shí)的各信息，輸出相應(yīng)于該情況的各自的告知信息，另外，同樣在地點(diǎn)A‘的周圍，針對(duì)當(dāng)接近于該地點(diǎn)A’時(shí)、當(dāng)?shù)竭_(dá)地點(diǎn)A’的附近時(shí)、從地點(diǎn)A’離開(kāi)時(shí)的各信息，輸出相應(yīng)于該情況的各自的告知信息。另外，紅外線信號(hào)FA～FD的到達(dá)范圍，較以往的磁性范圍要廣，因此對(duì)任意移動(dòng)于高爾夫球場(chǎng)的載運(yùn)車81，可正確提供告知信息。
另外，除上述構(gòu)成外，例如，也可為組入輸出具有急轉(zhuǎn)彎的內(nèi)容的告知信息、或通知下一洞號(hào)的告知信息的構(gòu)成。
如上述，本實(shí)施例的小型高爾夫載運(yùn)車81，具備分別收容高爾夫球桿52的作為收容部的保持部53；分別對(duì)應(yīng)于保持部53而設(shè)的作為光學(xué)傳感器的發(fā)光組件59及受光組件60；通過(guò)該發(fā)光組件59及受光組件60記憶比賽開(kāi)始時(shí)的高爾夫球桿52的初期根數(shù)的作為記憶裝置的初期根數(shù)記憶裝置61；及將比賽中由受光組件60讀取的高爾夫球桿52的根數(shù)與記憶于初期根數(shù)記憶裝置61的高爾夫球桿52的初期根數(shù)比較，并輸出該結(jié)果的作為控制裝置的球桿管理裝置62。
根據(jù)該構(gòu)成，在小型高爾夫載運(yùn)車81每次從比賽中的例如擊入洞位置朝向下一洞的開(kāi)球區(qū)出發(fā)時(shí)，球桿管理裝置62通過(guò)受光組件60讀取裝載于小型高爾夫載運(yùn)車的高爾夫球桿52的根數(shù)，與預(yù)先記憶于初期根數(shù)記憶裝置61的比賽開(kāi)始時(shí)的高爾夫球桿52的初期根數(shù)比較，并將該結(jié)果以例如聲音或顯示等告知的方式輸出至外部。裝載于小型高爾夫載運(yùn)車81的高爾夫球桿52的初期根數(shù)及比賽中的根數(shù)，均可通過(guò)構(gòu)成光學(xué)傳感器的受光組件60讀取，因此完全不受行駛時(shí)的振動(dòng)的影響。因此，不受小型高爾夫載運(yùn)車81行駛時(shí)的振動(dòng)的影響，可基于來(lái)自球桿管理裝置62的輸出正確判斷比賽中的高爾夫球桿52的遺忘。
另外，本發(fā)明中，如還具備比賽開(kāi)始時(shí)進(jìn)行操作的開(kāi)始開(kāi)關(guān)(圖中未示)，接收來(lái)自該開(kāi)始開(kāi)關(guān)的操作信號(hào)，基于受光傳感器60的檢測(cè)輸出讀入高爾夫球桿52的初期根數(shù)，并記憶于上述記憶裝置，如此般，也可構(gòu)成球桿管理裝置62。根據(jù)如此構(gòu)成，在比賽開(kāi)始時(shí)僅僅操作開(kāi)始開(kāi)關(guān)，即可讀取高爾夫球桿52的初期根數(shù)。因此，無(wú)須將辨識(shí)高爾夫球桿52的初期根數(shù)用的復(fù)雜的控制算法組入球桿管理裝置62內(nèi)。
另外，本實(shí)施例中，還具備檢測(cè)載運(yùn)車81的停止及行駛開(kāi)始的車速傳感器48，球桿管理裝置62是當(dāng)上述車速傳感器48檢測(cè)出載運(yùn)車81的停止時(shí)，計(jì)測(cè)停止時(shí)間，其后在車速傳感器48檢測(cè)出載運(yùn)車81的行駛開(kāi)始時(shí)，若該停止時(shí)間超過(guò)一定時(shí)間，則讀入來(lái)自受光傳感器60的檢測(cè)輸出，算出比賽中的高爾夫球桿52的根數(shù)。根據(jù)如此構(gòu)成，僅僅在載運(yùn)車81的停止時(shí)間超過(guò)一定時(shí)間時(shí)，通過(guò)來(lái)自受光傳感器60的檢測(cè)輸出，讀取出高爾夫球桿52的根數(shù)，即可正確判斷有無(wú)高爾夫球桿52的遺忘。因此，例如，可避免在每次具有行駛中的暫停時(shí)，無(wú)意義地判斷高爾夫球桿52的遺忘。
本實(shí)施例的載運(yùn)車告知裝置，是由上述記載的小型高爾夫載運(yùn)車81；及數(shù)個(gè)設(shè)置于該載運(yùn)車81的移動(dòng)范圍內(nèi)，分別發(fā)出含有固有辨識(shí)信息(符號(hào))的紅外線信號(hào)FA～FD的紅外線發(fā)光器71A～71D所構(gòu)成，上述載運(yùn)車81具備，接收來(lái)自紅外線發(fā)光器71A～71D的紅外線信號(hào)FA～FD的紅外線傳感器39；及通過(guò)來(lái)自該紅外線傳感器39的檢測(cè)輸出，取得固有符號(hào)，輸出對(duì)應(yīng)該符號(hào)的告知信息的告知處理裝置84。該情況，當(dāng)在載運(yùn)車81的行駛中接收來(lái)自紅外線發(fā)光器71A～71D的紅外線信號(hào)FA～FD時(shí)，通過(guò)該告知處理裝置84解析含于該紅外線信號(hào)FA～FD內(nèi)的固有符號(hào)，以例如聲音或影像輸出對(duì)應(yīng)該符號(hào)的告知信息。借此，比賽者可隨時(shí)獲得在載運(yùn)車81的行駛中想定的各式各樣的詳細(xì)告知信息。另外，紅外線信號(hào)FA～FD的感測(cè)范圍較磁性等要寬廣，因此即使為某種程度離開(kāi)紅外線發(fā)光器71A～71D的載運(yùn)車81，仍可接收必要的紅外線信號(hào)FA～FD并輸出告知信息。
另外，在載運(yùn)車81的移動(dòng)范圍內(nèi)的有必要告知的各地點(diǎn)A、A’，紅外線發(fā)光器71A、71B或紅外線發(fā)光器71C、71D是隔開(kāi)間隔設(shè)置數(shù)個(gè)，因此，例如在地點(diǎn)A，當(dāng)載運(yùn)車81接近最初的紅外線發(fā)光器71B時(shí)，例如輸出催促注意的內(nèi)容的告知信息，而當(dāng)載運(yùn)車81接近更為靠近有必要告知的地點(diǎn)的紅外線發(fā)光器71A時(shí)，例如輸出促使禁止進(jìn)入的告知信息。因此，可根據(jù)有必要告知的地點(diǎn)A、A’與載運(yùn)車81的距離，將各式各樣的告知信息提供給比賽者。
本實(shí)施例的告知處理裝置84，為將對(duì)應(yīng)本次取得的符號(hào)的告知信息，依前次取得的符號(hào)進(jìn)行改變的構(gòu)成。
該情況，若對(duì)應(yīng)前次取得的如符號(hào)0111的紅外線信號(hào)FD，為較對(duì)應(yīng)本次取得的如符號(hào)0011的的紅外線信號(hào)FB，遠(yuǎn)離有必要告知的地點(diǎn)，則輸出例如漸漸接近有必要告知的地點(diǎn)的內(nèi)容的告知信息，相反，若對(duì)應(yīng)前次取得的符號(hào)0001的紅外線信號(hào)FA，為較對(duì)應(yīng)本次取得的符號(hào)0011的紅外線信號(hào)FB，接近有必要告知的地點(diǎn)，則輸出例如漸漸從有必要告知的地點(diǎn)遠(yuǎn)離的內(nèi)容的告知信息。因此，通過(guò)比較本次取得的符號(hào)與前次取得的符號(hào)，指定以有必要告知的地點(diǎn)為基準(zhǔn)的載運(yùn)車81的移動(dòng)方向，即可將確切的告知信息提供給比賽者。
在此，最好具備太陽(yáng)電池，用以作為供給電源給紅外線發(fā)光器71A～71D的電源。該情況，可利用太陽(yáng)光用以進(jìn)行對(duì)紅外線發(fā)光器71A～71D的電源供給，因此，可將電池交換等的繁瑣維護(hù)抑制在必要的最小限度。
又，本實(shí)施例中，具備用以攝影球道上的路面狀態(tài)的攝影裝置31；用以收容填土的容器32；基于從攝影裝置31取入的影像信息，辨識(shí)上述球道上的露出土面的影像處理裝置41；及在由影像處理裝置41辨識(shí)的露出土面上投放容器32內(nèi)的填土的修補(bǔ)裝置44。
該情況，在載運(yùn)車移動(dòng)于球道上的繁忙期間，每次影像處理裝置41辨識(shí)到球道上的露出土面時(shí)，修補(bǔ)裝置44將收容于容器32內(nèi)的填土投放于該露出土面上。因此，無(wú)須特意以手工作業(yè)投放填土用以填埋露出的土面，僅僅通過(guò)使小型高爾夫載運(yùn)車81行駛，即可自動(dòng)修補(bǔ)球道。
另外，在該種構(gòu)成中，本實(shí)施例的小型高爾夫載運(yùn)車81還具備，用以檢測(cè)載運(yùn)車81位置的作為位置檢測(cè)裝置的GPS信號(hào)接收機(jī)36；及從GPS信號(hào)接收機(jī)36的檢測(cè)輸出指定修補(bǔ)裝置44投放填土的位置的修補(bǔ)位置信息指定裝置43。
根據(jù)如此構(gòu)成，可從GPS信號(hào)接收機(jī)36的檢測(cè)輸出指定修補(bǔ)裝置44投放填土的修補(bǔ)位置。因此，于修補(bǔ)裝置44每次進(jìn)行修補(bǔ)時(shí)，例如，以無(wú)線將該修補(bǔ)位置傳送給高爾夫球場(chǎng)的管理者保有的中央裝置，或?qū)⑿扪a(bǔ)位置保存于小型高爾夫載運(yùn)車具備的記憶媒體45內(nèi)，在比賽后將該記憶媒體45帶入中央裝置，即可在中央裝置側(cè)一元化把握在球道全體的任意修補(bǔ)。
又，GPS信號(hào)接收機(jī)36為用以檢測(cè)小型高爾夫載運(yùn)車81的特定一點(diǎn)的位置者，因此在投放填土的修補(bǔ)位置的對(duì)面的排出路33的下端開(kāi)口34與GPS信號(hào)接收機(jī)36的距離呈某種程度分開(kāi)的情況，還可于修補(bǔ)位置信息指定裝置43具備用以修正該分開(kāi)的位置的修正裝置。GPS信號(hào)接收機(jī)36與排出路33的下端開(kāi)口34間的距離，經(jīng)常為一定，因此只要預(yù)先計(jì)測(cè)該距離，則修正裝置僅僅利用加或減來(lái)自GPS信號(hào)接收機(jī)36的位置數(shù)據(jù)及該距離量，即可正確計(jì)算出投放填土的位置。
另外，如本實(shí)施例的小型高爾夫載運(yùn)車81，最好還具備加暖載運(yùn)車本體21內(nèi)的暖氣裝置11。該情況，暖氣裝置11用以加暖載運(yùn)車本體21內(nèi)部，因此在冬季等也可維持加暖載運(yùn)車本體21內(nèi)的狀態(tài)。
另外，該情況，若于載運(yùn)車本體21的側(cè)面設(shè)置包圍部10，則在載運(yùn)車81的行駛中風(fēng)未從載運(yùn)車本體21的側(cè)面吹入內(nèi)部，與暖氣裝置11的加暖相依，可將載運(yùn)車本體21內(nèi)部維持為更暖的狀態(tài)。
另外，暖氣裝置11還可具備可加暖飲料物或高爾夫球等的服務(wù)品的作為加溫裝置的杯保持器24及服務(wù)箱25。根據(jù)如此構(gòu)成，在利用小型高爾夫載運(yùn)車移動(dòng)比賽者的最繁忙期間，仍可將加暖的飲料物或高爾夫球等的服務(wù)品，適宜從杯保持器24及服務(wù)箱25取出而提供給比賽者。
又，于載運(yùn)車本體21設(shè)置紫外線照射裝置91，因此利用紫外線照射于載運(yùn)車本體21內(nèi)的比賽者，可對(duì)比賽者產(chǎn)生日照的作用。
本發(fā)明不受上述實(shí)施例所限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)即可作種種的變化。例如，本實(shí)施例的小型高爾夫載運(yùn)車81，具有適合于乘載一至數(shù)個(gè)比賽者的內(nèi)部構(gòu)造，但也可作為球道的專用修補(bǔ)車，另外，也可為通過(guò)來(lái)自中央裝置的無(wú)線指令，實(shí)現(xiàn)載運(yùn)車81的無(wú)人駕駛的構(gòu)成。
權(quán)利要求
1.一種小型高爾夫載運(yùn)車，其特征在于包括收容部，用以分別收容高爾夫球桿；光學(xué)傳感器，分別對(duì)應(yīng)于上述收容部而設(shè)置；記憶裝置，通過(guò)該光學(xué)傳感器記憶比賽開(kāi)始時(shí)的上述高爾夫球桿的初期根數(shù)；及控制裝置，將在比賽中通過(guò)上述光學(xué)傳感器讀取的上述高爾夫球桿的根數(shù)，與記憶于上述記憶裝置的初期根數(shù)比較，并輸出其結(jié)果。
2.如權(quán)利要求1所述的小型高爾夫載運(yùn)車，其特征在于，還包括比賽開(kāi)始時(shí)進(jìn)行操作的開(kāi)始開(kāi)關(guān)，上述控制裝置接收來(lái)自上述開(kāi)始開(kāi)關(guān)的操作信號(hào)，基于上述光學(xué)傳感器的檢測(cè)輸出讀入上述高爾夫球桿的初期根數(shù)，記憶于上述記憶裝置的構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求1所述的小型高爾夫載運(yùn)車，其特征在于，還包括檢測(cè)載運(yùn)車的停止及行駛開(kāi)始的車速傳感器，上述控制裝置是當(dāng)上述車速傳感器檢測(cè)出上述載運(yùn)車的停止時(shí)，計(jì)測(cè)停止時(shí)間，其后在上述車速傳感器檢測(cè)出載運(yùn)車的行駛開(kāi)始時(shí)，若上述停止時(shí)間超過(guò)一定時(shí)間，則讀入來(lái)自上述光學(xué)傳感器的檢測(cè)輸出，算出比賽中的上述高爾夫球桿的根數(shù)。
4.如權(quán)利要求1所述的小型高爾夫載運(yùn)車，其特征在于，包括攝影裝置，用以攝影球道上的路面狀態(tài)；容器，用以收容填土；影像處理裝置，基于從上述攝影裝置取入的影像信息，辨識(shí)上述球道上的露出土面；及修補(bǔ)裝置，在由上述影像處理裝置辨識(shí)的露出土面上投放上述容器內(nèi)的填土。
5.如權(quán)利要求4所述的小型高爾夫載運(yùn)車，其特征在于，包括位置檢測(cè)裝置，用以檢測(cè)載運(yùn)車位置；及修補(bǔ)位置信息指定裝置，從上述位置檢測(cè)裝置的檢測(cè)輸出指定上述修補(bǔ)裝置投放填土的位置。
6.如權(quán)利要求4所述的小型高爾夫載運(yùn)車，其特征在于，包括加暖載運(yùn)車本體內(nèi)的暖氣裝置。
7.如權(quán)利要求5所述的小型高爾夫載運(yùn)車，其特征在于，于上述載運(yùn)車本體的側(cè)面設(shè)置包圍部。
8.如權(quán)利要求6所述的小型高爾夫載運(yùn)車，其特征在于，上述暖氣裝置包括用以加暖飲料物或高爾夫球等的服務(wù)品的加溫裝置。
9.如權(quán)利要求1所述的小型高爾夫載運(yùn)車，其特征在于，于上述載運(yùn)車本體設(shè)置紫外線照射裝置。
10.一種載運(yùn)車告知裝置，其特征在于由上述記載的小型高爾夫載運(yùn)車；及數(shù)個(gè)設(shè)置于該載運(yùn)車的移動(dòng)范圍內(nèi)，分別發(fā)出含有固有辨識(shí)信息的紅外線信號(hào)的紅外線發(fā)光器所構(gòu)成，上述載運(yùn)車包括，接收來(lái)自上述紅外線發(fā)光器的紅外線信號(hào)的紅外線檢測(cè)裝置；及通過(guò)來(lái)自該紅外線檢測(cè)裝置的檢測(cè)輸出，取得上述固有的辨識(shí)信息，輸出對(duì)應(yīng)該辨識(shí)信息的告知信息的告知處理裝置。
11.如權(quán)利要求10所述的載運(yùn)車告知裝置，其特征在于，上述紅外線發(fā)光器，是在上述移動(dòng)范圍內(nèi)有必要告知的各地點(diǎn)，隔開(kāi)間隔設(shè)置數(shù)個(gè)。
12.如權(quán)利要求11所述的載運(yùn)車告知裝置，其特征在于，上述告知處理裝置，是將對(duì)應(yīng)本次取得的辨識(shí)信息的告知信息，依前次取得的辨識(shí)信息進(jìn)行改變。
13.如權(quán)利要求10所述的載運(yùn)車告知裝置，其特征在于，包括太陽(yáng)電池，用以作為供給電源給上述紅外線發(fā)光器的電源。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種小型高爾夫載運(yùn)車81，具備用以分別收容高爾夫球桿52的保持器部53；分別對(duì)應(yīng)于保持器部53而設(shè)的發(fā)光組件59及受光組件60；通過(guò)該發(fā)光組件59及受光組件60記憶比賽開(kāi)始時(shí)的高爾夫球桿52的初期根數(shù)的初期根數(shù)記憶裝置61；及將在比賽中通過(guò)受光組件60讀取的高爾夫球桿52的根數(shù)，與記憶于初期根數(shù)記憶裝置61的初期根數(shù)比較，并輸出其結(jié)果的球桿管理裝置62。本發(fā)明不受行駛中的振動(dòng)的影響，可正確判斷比賽中的高爾夫球桿袋的遺忘情況。
文檔編號(hào)A63B55/08GK1654101SQ20041008201
公開(kāi)日2005年8月17日 申請(qǐng)日期2004年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月12日
發(fā)明者兒島高儀 申請(qǐng)人:媒體文件株式會(huì)社