專利名稱：一種自動(dòng)麻將桌的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)麻將桌。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)麻將桌，包括洗牌盤、磁圈、上牌傳送帶、接牌導(dǎo)軌，所述的接牌導(dǎo)軌與拖牌鏈條連接，所述的拖牌鏈條通過(guò)電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的電機(jī)與控制裝置連接。帶動(dòng)拖牌鏈條運(yùn)動(dòng)的鏈條電機(jī)，只有單向轉(zhuǎn)動(dòng)，拖牌鏈條上的運(yùn)牌桿在電機(jī)帶動(dòng)下，只能作前進(jìn)運(yùn)動(dòng)將牌列往前推送。在最后將牌列送至上牌位置時(shí)，若運(yùn)牌桿運(yùn)送的牌列的停止點(diǎn)未達(dá)到上牌位置，則在推牌板向前推動(dòng)牌列至升降板時(shí)，牌會(huì)被升降板的圍框卡住而不能進(jìn)入升降板；而運(yùn)牌桿的停止點(diǎn)稍微超過(guò)上牌位置，則運(yùn)牌桿會(huì)擋住推牌板的運(yùn)動(dòng)而使上牌受阻。拖牌鏈條完全依靠光電傳感器檢測(cè)鏈條上的反光定位塊作定位。為保證牌列準(zhǔn)確地被運(yùn)牌桿運(yùn)送至上牌位置，必須要保證光電傳感器有很高的定位精度，整套裝置有很高的機(jī)械精度，才能保證正常運(yùn)行。如果由于光電傳感器安裝位置的細(xì)小變化、靈敏度的變化、贓物污染等原因，造成光電傳感器定位不準(zhǔn)，而使拖牌鏈條帶動(dòng)的運(yùn)牌桿定位不準(zhǔn)，不管定位點(diǎn)超前或退后，都會(huì)造成卡牌，使得自動(dòng)麻將桌的工作不夠穩(wěn)定，此原因是目前市場(chǎng)上的自動(dòng)麻將桌容易卡牌的主要原因。

發(fā)明內(nèi)容為了克服已有技術(shù)中自動(dòng)麻將桌容易卡牌、工作不穩(wěn)定的不足，本實(shí)用新型提供了一種新型的自動(dòng)麻將桌，采用可反轉(zhuǎn)的鏈條電機(jī)，其控制裝置中的主控單元與鏈條電機(jī)之間設(shè)置了正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，鏈條電機(jī)帶動(dòng)拖牌鏈條正向或者反向運(yùn)動(dòng)，使上牌時(shí)牌列和運(yùn)牌桿分別停在不同位置，完全避免上牌時(shí)產(chǎn)生的卡牌問(wèn)題，使自動(dòng)麻將桌的工作更加穩(wěn)定可靠。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)麻將桌，包括洗牌盤、磁圈、上牌傳送帶、接牌導(dǎo)軌、用于檢測(cè)運(yùn)牌桿位置的定位傳感器，所述的相鄰接牌導(dǎo)軌之間設(shè)有小轉(zhuǎn)角，所述的接牌導(dǎo)軌下部設(shè)有拖牌鏈條，所述的拖牌鏈條上設(shè)有運(yùn)牌桿，所述的運(yùn)牌桿伸入到所述的接牌導(dǎo)軌中，麻將牌通過(guò)所述的運(yùn)牌桿在所述的接牌導(dǎo)軌中移動(dòng)，所述的拖牌鏈條由鏈條電機(jī)帶動(dòng)，所述的電機(jī)與控制裝置連接，所述的控制裝置與所述的位置傳感器配合確定所述的運(yùn)牌桿的位置，所述的鏈條電機(jī)是可反轉(zhuǎn)的電機(jī)；所述的控制裝置還包括一個(gè)根據(jù)所述的定位傳感器的信號(hào)輸出正轉(zhuǎn)信號(hào)或反轉(zhuǎn)信號(hào)的主控單元，所述的主控單元的正轉(zhuǎn)信號(hào)輸出端通過(guò)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元與鏈條電機(jī)正轉(zhuǎn)端連接，所述的主控單元的反轉(zhuǎn)信號(hào)輸出端通過(guò)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元與鏈條電機(jī)反轉(zhuǎn)端連接。
進(jìn)一步，所述的位置傳感器是光電傳感器或者霍爾傳感器。
再進(jìn)一步，通過(guò)所述的位置傳感器檢測(cè)運(yùn)牌桿的位置，與所述的主控單元的正反轉(zhuǎn)信號(hào)、主控單元的內(nèi)部定時(shí)相配合確定所述的運(yùn)牌桿的位置。
進(jìn)一步，還設(shè)有用于檢測(cè)所述的運(yùn)牌桿停止時(shí)位置的輔助定位傳感器，所述的輔助定位傳感器設(shè)置在所述拖牌鏈條的一側(cè)。
再進(jìn)一步，所述的輔助定位傳感器是光電傳感器或者霍爾傳感器。
更進(jìn)一步，所述的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元包括電阻R1、R2、光電耦合器V1、雙向可控硅V2，所述主控單元的正轉(zhuǎn)信號(hào)輸出端通過(guò)電阻R1與所述的光電耦合器V1的控制端連接，光電耦合器V1的輸出端一端通過(guò)電阻R2與電源連接，光電耦合器V1的輸出端另一端與雙向可控硅V2的控制極連接，所述的雙向可控硅V2的第一陽(yáng)極與電源連接，所述的雙向可控硅V2的第二陽(yáng)極與鏈條電機(jī)的正轉(zhuǎn)端連接；所述的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元包括電阻R3、R4、光電耦合器V3、雙向可控硅V4，所述主控單元的反轉(zhuǎn)信號(hào)輸出端通過(guò)電阻R3與所述的光電耦合器V3的控制端連接，光電耦合器V3的輸出端一端通過(guò)電阻R4與電源連接，光電耦合器V3的輸出端另一端與雙向可控硅V4的控制極連接，所述的雙向可控硅V4的第一陽(yáng)極與電源連接，所述的雙向可控硅V4的第二陽(yáng)極與鏈條電機(jī)的反轉(zhuǎn)端連接。
本實(shí)用新型所述的自動(dòng)麻將桌的有益效果主要表現(xiàn)在采用了具有反轉(zhuǎn)的拖牌鏈條，由控制裝置按程序設(shè)定的方法做雙向的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)拖牌鏈條上的運(yùn)牌桿作進(jìn)退運(yùn)動(dòng)。當(dāng)最后一列牌切好后，鏈條電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)牌桿前進(jìn)，將牌列推至升降板居中的位置，避免上牌時(shí)麻將牌被升降板的圍框卡住，然后鏈條電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)牌桿反向后退至小轉(zhuǎn)角處，以避免因運(yùn)牌桿擋住推牌板的運(yùn)動(dòng)而使上牌被卡住，完全避免了上牌時(shí)產(chǎn)生卡牌的原因，使自動(dòng)麻將桌的工作更穩(wěn)定可靠。


圖1是本實(shí)用新型所述的自動(dòng)麻將桌的結(jié)構(gòu)圖；圖2是鏈條電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制原理圖；圖3是鏈條電機(jī)正反轉(zhuǎn)的電路結(jié)構(gòu)圖。
(五)
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。
實(shí)施例1參考圖1、圖2、圖3，一種自動(dòng)麻將桌，包括洗牌盤1、磁圈2、上牌傳送帶3、接牌導(dǎo)軌4、用于檢測(cè)運(yùn)牌桿位置的定位傳感器5，相鄰接牌導(dǎo)軌之間設(shè)有小轉(zhuǎn)角，接牌導(dǎo)軌4下部設(shè)有拖牌鏈條6，拖牌鏈條6上設(shè)有運(yùn)牌桿7，運(yùn)牌桿7伸入接牌導(dǎo)軌4中，麻將牌通過(guò)運(yùn)牌桿7在接牌導(dǎo)軌4中移動(dòng)，拖牌鏈條6由鏈條電機(jī)8帶動(dòng)，鏈條電機(jī)8與控制裝置連接，控制裝置是一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)，控制裝置與定位傳感器5配合確定運(yùn)牌桿7的位置，鏈條電機(jī)8是可反轉(zhuǎn)的電機(jī)；控制裝置還包括一個(gè)根據(jù)定位傳感器5的信號(hào)輸出正轉(zhuǎn)信號(hào)或反轉(zhuǎn)信號(hào)的主控單元9，主控單元9的正轉(zhuǎn)信號(hào)輸出端通過(guò)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元10與鏈條電機(jī)正轉(zhuǎn)端12連接，主控單元9的反轉(zhuǎn)信號(hào)輸出端通過(guò)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元11與鏈條電機(jī)反轉(zhuǎn)端13連接，正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元10、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元11分別與電源端一端連接，電源的另一端與鏈條電機(jī)公共端14連接。
通過(guò)定位傳感器5檢測(cè)運(yùn)牌桿7的位置，與主控單元的正、反轉(zhuǎn)信號(hào)、主控單元的內(nèi)部定時(shí)相配合確定牌列和運(yùn)牌桿的位置，使上牌時(shí)牌列和運(yùn)牌桿分別停在不同位置。
正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元10包括電阻R1、R2、光電耦合器V1、雙向可控硅V2，主控單元9的正轉(zhuǎn)信號(hào)輸出端通過(guò)電阻R1與光電耦合器V1的輸入端連接，光電耦合器V1的輸出端一端通過(guò)電阻R2與電源連接，光電耦合器V1的輸出端另一端與雙向可控硅V2的控制極連接，雙向可控硅V2的第一陽(yáng)極與電源連接，雙向可控硅V2的第二陽(yáng)極與鏈條電機(jī)的正轉(zhuǎn)端12連接；反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元11包括電阻R3、R4、光電耦合器V3、雙向可控硅V4，主控單元9的反轉(zhuǎn)信號(hào)輸出端通過(guò)電阻R3與光電耦合器V3的輸入端連接，光電耦合器V3的輸出端一端通過(guò)電阻R4與電源連接，光電耦合器V3的輸出端另一端與雙向可控硅V4的控制極連接，雙向可控硅V4的第一陽(yáng)極與電源連接，雙向可控硅V4的第二陽(yáng)極與鏈條電機(jī)的反轉(zhuǎn)端13連接。
控制鏈條電機(jī)正反轉(zhuǎn)的工作原理是參考圖2，可反轉(zhuǎn)的鏈條電機(jī)8可以是交流同步電機(jī)、交流異步電機(jī)或直流電機(jī)，分別由驅(qū)動(dòng)鏈條電機(jī)正轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元10、驅(qū)動(dòng)鏈條電機(jī)反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元11控制鏈條電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)單元可以采用可控硅電路、固態(tài)繼電器、功率晶體管電路或繼電器實(shí)現(xiàn)；可以包含采用光電耦合器的隔離電路，以使電機(jī)電源的高壓與控制電路的低壓側(cè)隔離；可以包含有保護(hù)電路，以保護(hù)驅(qū)動(dòng)電路中功率元件的安全。正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元被由單片機(jī)系統(tǒng)或數(shù)字邏輯電路構(gòu)成的主控單元9控制。該主控單元能輸出一個(gè)可控制該鏈條電機(jī)正轉(zhuǎn)的控制信號(hào)，還能輸出一個(gè)可控制該鏈條電機(jī)反轉(zhuǎn)的控制信號(hào)，根據(jù)定位傳感器5的信號(hào)，按設(shè)定的程序，控制該鏈條電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以達(dá)到預(yù)設(shè)的程序動(dòng)作。
所述的自動(dòng)麻將桌的工作過(guò)程采用可以反轉(zhuǎn)的鏈條電機(jī)8，由控制裝置控制其按程序設(shè)定的方法作雙向運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)拖牌鏈條上的運(yùn)牌桿作進(jìn)退運(yùn)動(dòng)，控制裝置包括由單片機(jī)系統(tǒng)組成的主控單元。如果主控單元的正轉(zhuǎn)信號(hào)輸出端為低電平，光電耦合器V1的輸入正端接5V電源，通過(guò)電阻R1，光電耦合器V1的輸入端導(dǎo)通，反轉(zhuǎn)信號(hào)輸出端為高電平，光電耦合器V3的輸入端截止，那么光電耦合器V1的輸出端導(dǎo)通，通過(guò)電阻R2使雙向可控硅V2的控制極觸發(fā)雙向可控硅V2導(dǎo)通，向電機(jī)正轉(zhuǎn)端供電，電機(jī)正轉(zhuǎn)；如果主控單元的正轉(zhuǎn)信號(hào)輸出端為高電平，反轉(zhuǎn)信號(hào)輸出端為低電平，通過(guò)電阻R3光電耦合器V3的輸入端導(dǎo)通，光電耦合器V3的輸出端導(dǎo)通，通過(guò)電阻R4使雙向可控硅V4的控制極觸發(fā)雙向可控硅V4導(dǎo)通，進(jìn)而電源通過(guò)雙向可控硅V4的向電機(jī)反轉(zhuǎn)端供電，電機(jī)反轉(zhuǎn)。
當(dāng)最后一列牌切好后，運(yùn)牌桿7推動(dòng)牌列前進(jìn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)定位傳感器5設(shè)定的位置，即運(yùn)牌桿到達(dá)接牌導(dǎo)軌4與小轉(zhuǎn)角的連接處時(shí)，定位傳感器5檢測(cè)到運(yùn)牌桿的定位信號(hào)后，由主控單元的內(nèi)部定時(shí)控制鏈條電機(jī)8繼續(xù)正向轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條電機(jī)8帶動(dòng)運(yùn)牌桿7前進(jìn)，將牌列推至升降板15居中的位置，避免上牌時(shí)麻將牌被升降板的圍框17卡住，然后主控單元9給出反轉(zhuǎn)信號(hào)，使得鏈條電機(jī)8反轉(zhuǎn)，由主控單元的內(nèi)部定時(shí)控制反轉(zhuǎn)的持續(xù)時(shí)間，使鏈條電機(jī)8帶動(dòng)運(yùn)牌桿7反向后退至小轉(zhuǎn)角處，以避免因運(yùn)牌桿7擋住推牌板16的運(yùn)動(dòng)而使上牌被卡住，完全避免了上牌時(shí)產(chǎn)生卡牌的原因，使自動(dòng)麻將桌的工作更穩(wěn)定可靠。
實(shí)施例2參考圖1、圖2、圖3，一種自動(dòng)麻將桌，包括洗牌盤1、磁圈2、上牌傳送帶3、接牌導(dǎo)軌4、用于檢測(cè)運(yùn)牌桿位置的定位傳感器5，相鄰接牌導(dǎo)軌之間設(shè)有小轉(zhuǎn)角，接牌導(dǎo)軌4下部設(shè)有拖牌鏈條6，拖牌鏈條6上設(shè)有運(yùn)牌桿7，運(yùn)牌桿7伸入接牌導(dǎo)軌4中，麻將牌通過(guò)運(yùn)牌桿7在接牌導(dǎo)軌4中移動(dòng)，拖牌鏈條6由鏈條電機(jī)8帶動(dòng)，鏈條電機(jī)8與控制裝置連接，控制裝置是一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)，控制裝置與定位傳感器5配合確定運(yùn)牌桿7的位置，鏈條電機(jī)8是可反轉(zhuǎn)的電機(jī)；控制裝置還包括一個(gè)根據(jù)定位傳感器5的信號(hào)輸出正轉(zhuǎn)信號(hào)或反轉(zhuǎn)信號(hào)的主控單元9，主控單元9的正轉(zhuǎn)信號(hào)輸出端通過(guò)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元10與鏈條電機(jī)正轉(zhuǎn)端12連接，主控單元9的反轉(zhuǎn)信號(hào)輸出端通過(guò)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元11與鏈條電機(jī)反轉(zhuǎn)端13連接，正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元10與反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元11分別與電源端一端連接，電源的另一端與鏈條電機(jī)公共端14連接。
還設(shè)有用于運(yùn)牌桿定位的輔助定位傳感器18，輔助定位傳感器18用于確定洗牌結(jié)束運(yùn)牌桿停止時(shí)的位置，所述的輔助定位傳感器18是光電傳感器。
正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元10包括電阻R1、R2、光電耦合器V1、雙向可控硅V2，主控單元9的正轉(zhuǎn)信號(hào)輸出端通過(guò)電阻R1與光電耦合器V1的輸入端連接，光電耦合器V1的輸出端一端通過(guò)電阻R2與電源連接，光電耦合器V1的輸出端另一端與雙向可控硅V2的控制極連接，雙向可控硅V2的第一陽(yáng)極與電源連接，雙向可控硅V2的第二陽(yáng)極與鏈條電機(jī)的正轉(zhuǎn)端12連接；反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元11包括電阻R3、R4、光電耦合器V3、雙向可控硅V4，主控單元9的反轉(zhuǎn)信號(hào)輸出端通過(guò)電阻R3與光電耦合器V3的輸入端連接，光電耦合器V3的輸出端一端通過(guò)電阻R4與電源連接，光電耦合器V3的輸出端另一端與雙向可控硅V4的控制極連接，雙向可控硅V4的第一陽(yáng)極與電源連接，雙向可控硅V4的第二陽(yáng)極與鏈條電機(jī)的反轉(zhuǎn)端13連接。
參考圖2，控制鏈條電機(jī)正反轉(zhuǎn)的工作原理與上述的實(shí)施例1相同。
所述的自動(dòng)麻將桌的工作過(guò)程采用可以反轉(zhuǎn)的鏈條電機(jī)8，由控制裝置控制其按程序設(shè)定的方法作雙向運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)拖牌鏈條上的運(yùn)牌桿7作進(jìn)退運(yùn)動(dòng)，所述的控制裝置包括由單片機(jī)系統(tǒng)組成的主控單元9。如果主控單元9的正轉(zhuǎn)輸出端為低電平，光電耦合器V1的輸入正端接5V電源，通過(guò)電阻R1，光電耦合器V1的輸入端導(dǎo)通，反轉(zhuǎn)輸出端為高電平，光電耦合器V3的輸入端截止，那么光電耦合器V1的輸出端導(dǎo)通，通過(guò)電阻R2使雙向可控硅V2的控制極觸發(fā)雙向可控硅V2導(dǎo)通，向電機(jī)正轉(zhuǎn)端l2供電，電機(jī)8正轉(zhuǎn)；如果主控單元9的正轉(zhuǎn)輸出端為高電平，反轉(zhuǎn)輸出端為低電平，通過(guò)電阻R3光電耦合器V3的輸入端導(dǎo)通，光電耦合器V3的輸出端導(dǎo)通，通過(guò)電阻R4使雙向可控硅V4的控制極觸發(fā)雙向可控硅V4導(dǎo)通，進(jìn)而電源通過(guò)雙向可控硅V4的向電機(jī)反轉(zhuǎn)端13供電，電機(jī)8反轉(zhuǎn)。
當(dāng)最后一列牌切好后，鏈條電機(jī)8帶動(dòng)運(yùn)牌桿7推動(dòng)牌列前進(jìn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)定位傳感器5設(shè)定的位置，即將牌列運(yùn)送到可確保麻將牌不會(huì)被升降板的圍框17卡住的上牌位置時(shí)，定位傳感器5檢測(cè)到運(yùn)牌桿的定位信號(hào)，主控單元9給出反轉(zhuǎn)信號(hào)，使得鏈條電機(jī)8反轉(zhuǎn)，當(dāng)運(yùn)牌桿到達(dá)設(shè)定的停止點(diǎn)時(shí)，主控單元通過(guò)檢測(cè)輔助定位傳感器18，控制鏈條電機(jī)8停止反轉(zhuǎn)，使鏈條電機(jī)帶動(dòng)的運(yùn)牌桿7停在小轉(zhuǎn)角處，以避免因運(yùn)牌桿7擋住推牌板16的運(yùn)動(dòng)而使上牌被卡住，完全避免了上牌時(shí)產(chǎn)生卡牌的原因，使自動(dòng)麻將桌的工作更穩(wěn)定可靠。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)麻將桌，包括洗牌盤、磁圈、上牌傳送帶、接牌導(dǎo)軌、用于檢測(cè)運(yùn)牌桿位置的定位傳感器，所述的相鄰接牌導(dǎo)軌之間設(shè)有小轉(zhuǎn)角，所述的接牌導(dǎo)軌下部設(shè)有拖牌鏈條，所述的拖牌鏈條上設(shè)有運(yùn)牌桿伸入接牌導(dǎo)軌中，麻將牌通過(guò)所述的運(yùn)牌桿在所述的接牌導(dǎo)軌中移動(dòng)，所述的拖牌鏈條由鏈條電機(jī)帶動(dòng)，所述的電機(jī)與控制裝置連接，所述的控制裝置與所述的定位傳感器配合確定所述的運(yùn)牌桿的位置，其特征在于所述的鏈條電機(jī)是可反轉(zhuǎn)的電機(jī)；所述的控制裝置還包括一個(gè)根據(jù)所述的定位傳感器的信號(hào)輸出正轉(zhuǎn)信號(hào)或反轉(zhuǎn)信號(hào)的主控單元，所述的主控單元的正轉(zhuǎn)信號(hào)輸出端通過(guò)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元與鏈條電機(jī)正轉(zhuǎn)端連接，所述的主控單元的反轉(zhuǎn)信號(hào)輸出端通過(guò)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元與鏈條電機(jī)反轉(zhuǎn)端連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)麻將桌，其特征在于所述的定位傳感器是光電傳感器或霍爾傳感器。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)麻將桌，其特征在于還設(shè)有用于確定洗牌結(jié)束時(shí)所述的運(yùn)牌桿定位的輔助定位傳感器，所述的輔助定位傳感器設(shè)置在所述拖牌鏈條的一側(cè)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)麻將桌，其特征在于所述的輔助定位傳感器為光電傳感器或霍爾傳感器。
5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)麻將桌，其特征在于所述的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元包括電阻R1、R2、光電耦合器V1、雙向可控硅V2，所述主控單元的正轉(zhuǎn)信號(hào)輸出端通過(guò)電阻R1與所述的光電耦合器V1的輸入端連接，光電耦合器V1的輸出端一端通過(guò)電阻R2與電源連接，光電耦合器V1的輸出端另一端與雙向可控硅V2的控制極連接，所述的雙向可控硅V2的第一陽(yáng)極與電源連接，所述的雙向可控硅V2的第二陽(yáng)極與鏈條電機(jī)的正轉(zhuǎn)端連接；所述的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元包括電阻R3、R4、光電耦合器V3、雙向可控硅V4，所述主控單元的反轉(zhuǎn)信號(hào)輸出端通過(guò)電阻R3與所述的光電耦合器V3的輸入端連接，光電耦合器V3的輸出端一端通過(guò)電阻R4與電源連接，光電耦合器V3的輸出端另一端與雙向可控硅V4的控制極連接，所述的雙向可控硅V4的第一陽(yáng)極與電源連接，所述的雙向可控硅V4的第二陽(yáng)極與鏈條電機(jī)的反轉(zhuǎn)端連接。
專利摘要一種自動(dòng)麻將桌，包括洗牌盤、磁圈、上牌傳送帶、接牌導(dǎo)軌、用于檢測(cè)運(yùn)牌桿位置的定位傳感器，相鄰接牌導(dǎo)軌之間設(shè)有小轉(zhuǎn)角，接牌導(dǎo)軌下部設(shè)有拖牌鏈條，拖牌鏈條上設(shè)有運(yùn)牌桿伸入接牌導(dǎo)軌中，麻將牌通過(guò)運(yùn)牌桿在接牌導(dǎo)軌中移動(dòng)，拖牌鏈條由鏈條電機(jī)帶動(dòng)，電機(jī)與控制裝置連接，控制裝置與定位傳感器配合確定運(yùn)牌桿的位置，鏈條電機(jī)是可反轉(zhuǎn)的電機(jī)；控制裝置還包括一個(gè)根據(jù)定位傳感器的信號(hào)輸出正轉(zhuǎn)信號(hào)或反轉(zhuǎn)信號(hào)的主控單元，主控單元的正轉(zhuǎn)信號(hào)輸出端通過(guò)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元與鏈條電機(jī)正轉(zhuǎn)端連接，主控單元的反轉(zhuǎn)信號(hào)輸出端通過(guò)反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元與鏈條電機(jī)反轉(zhuǎn)端連接?？梢酝耆苊馍吓茣r(shí)產(chǎn)生的卡牌問(wèn)題，使自動(dòng)麻將機(jī)的工作更加穩(wěn)定可靠。
文檔編號(hào)A63F9/20GK2662961SQ03210159
公開日2004年12月15日 申請(qǐng)日期2003年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月25日
發(fā)明者周斐, 陳紅 申請(qǐng)人:周斐, 陳紅