專利名稱：用于高爾夫練習(xí)的模擬系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高爾夫模擬系統(tǒng)，尤其涉及一種高爾夫模擬系統(tǒng)，它被構(gòu)建成自動控制高爾夫墊板的高度和傾斜角以符合擊打高爾夫球停止的位置的高度和傾斜角，由此高爾夫球手可以以類似實(shí)際高爾夫球場的各種傾斜角和地形條件練習(xí)高爾夫并在兩個或多個高爾夫球手進(jìn)行高爾夫比賽時，根據(jù)類似于實(shí)際高爾夫球場中高爾夫的真實(shí)能力決定勝負(fù)。
背景技術(shù)：
近來，高爾夫很流行，許多人去高爾夫球場且初學(xué)者或嘗試預(yù)定的人常使用高爾夫練習(xí)測距儀。因此，開發(fā)了在高爾夫練習(xí)測距儀中安裝和使用的高爾夫模擬系統(tǒng)，它允許高爾夫球手進(jìn)行高爾夫比賽仿佛在實(shí)際高爾夫球場中一樣享受高爾夫。
這種高爾夫模擬系統(tǒng)包括用于擊打高爾夫球的擊打區(qū)；用于感應(yīng)諸如被擊球的方向、速度等的飛行軌跡的飛行軌跡感應(yīng)裝置；通過投影儀在其上顯示高爾夫球場的三維圖像的投影屏幕；和用于將圖像信號輸出到所述投影儀的控制部分，其中控制部分根據(jù)由所述飛行軌跡感應(yīng)裝置感應(yīng)的飛行軌跡處理高爾夫球場的三維圖像。
特別是，當(dāng)高爾夫球手在擊打區(qū)中擊打高爾夫球時，飛行軌跡感應(yīng)裝置感應(yīng)被擊高爾夫球的飛行軌跡，隨后輸入控制部分。收到所感應(yīng)的飛行軌跡的這種數(shù)據(jù)的控制部分計(jì)算高爾夫球的飛行距離和停止位置，隨后將沿飛行軌跡反映高爾夫球場的三維圖像的信號輸入所述投影儀，從而在所述投影屏幕上顯示出沿飛行軌跡的高爾夫球場的三維圖像，由此高爾夫球手可以憑虛擬感覺體驗(yàn)高爾夫方法在真實(shí)的高爾夫球場中進(jìn)行高爾夫比賽。
但是，高爾夫模擬系統(tǒng)構(gòu)建成高爾夫球擊打區(qū)具有固定的高度和傾斜角，由此，它允許同一的擊打練習(xí)而不可能進(jìn)行真實(shí)高爾夫球場中各種傾斜角和地形條件的復(fù)雜擊打練習(xí)。因此，這種系統(tǒng)具有一個問題，即不僅很難提供充分和令人滿意的高爾夫練習(xí)條件還很難讓兩個或更多高爾夫球手進(jìn)行高爾夫比賽以競爭高爾夫真實(shí)能力的掌握。
發(fā)明概述因此，本發(fā)明考慮了上述問題，且本發(fā)明的一個目的在于提供一種高爾夫模擬系統(tǒng)，其中用三維圖像顯示高爾夫球場，其中傾斜角和高度是可調(diào)的高爾夫球墊板設(shè)置在高爾夫球擊打區(qū)中，如果擊打位于墊板上的高爾夫球，則感應(yīng)被擊高爾夫球的飛行軌跡并計(jì)算高爾夫球的移動距離和停止位置，隨后自動地將所述墊板的高度和傾斜角調(diào)整到等于停止位置的高度和傾斜角，由此高爾夫球手可以體驗(yàn)和真實(shí)高爾夫球場一樣的各種傾斜角和地形條件且在兩個或更多高爾夫球手進(jìn)行高爾夫比賽時，可以根據(jù)類似實(shí)際高爾夫球場中的高爾夫真實(shí)能力決定勝負(fù)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種高爾夫模擬系統(tǒng)，它包括飛行軌跡感應(yīng)裝置，用于感應(yīng)高爾夫練習(xí)測距儀一側(cè)中設(shè)置的擊打區(qū)中所擊打的高爾夫球；投影屏幕，安裝成朝向所述擊打區(qū)；投影儀，用于將高爾夫球場的三維圖像投射到所述投影屏幕上；和控制部分，用于將圖像信號輸出到所述投影儀，其中控制部分根據(jù)由所述飛行軌跡感應(yīng)裝置感應(yīng)的飛行軌跡處理高爾夫球場的三維圖像，其中用于放置高爾夫球的墊板設(shè)置在所述擊打區(qū)內(nèi)且墊板調(diào)節(jié)裝置安裝在所述墊板下用來調(diào)節(jié)墊板的高度和傾斜角，且其中所述控制部分根據(jù)所述飛行軌跡感應(yīng)裝置感應(yīng)的高爾夫球的飛行軌跡計(jì)算移動距離和停止位置，將反映沿飛行軌跡的高爾夫球場三維圖像的信號輸入所述投影儀，從而在所述投影屏幕上顯示出沿飛行軌跡的高爾夫球場的三維圖像，并根據(jù)所述停止位置的高度和傾斜角控制所述墊板調(diào)節(jié)裝置，從而所述墊板可以自動調(diào)節(jié)成與所述停止位置相同的高度和傾斜角。
附圖概述通過以下詳細(xì)的描述并接合附圖將使本發(fā)明的前述和其它目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯，其中

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的高爾夫模擬系統(tǒng)的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；圖2是示出圖1中墊板和墊板調(diào)節(jié)裝置的一個實(shí)例的透視圖；圖3是圖2所示的墊板和墊板調(diào)節(jié)裝置在裝配狀態(tài)中的剖視圖；以及圖4到9分別是圖1所示的飛行軌跡感應(yīng)裝置的各種實(shí)施例的透視圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參考附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的高爾夫模擬系統(tǒng)的較佳實(shí)施例。
圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的高爾夫模擬系統(tǒng)的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖，圖2是示出圖1中墊板和墊板調(diào)節(jié)裝置的一個實(shí)例的透視圖，而圖3是圖2所示的墊板和墊板調(diào)節(jié)裝置在裝配狀態(tài)中的剖視圖。如圖所示，根據(jù)本發(fā)明的高爾夫模擬系統(tǒng)安裝在高爾夫練習(xí)測距儀中并包括墊板12、墊板調(diào)節(jié)裝置14、飛行軌跡感應(yīng)裝置20、控制部分60、投影儀70和投影屏幕80。
這樣，高爾夫練習(xí)測距儀具有擊打區(qū)1a，用于在底部1的側(cè)部中擊高爾夫球，投影屏幕80垂直安裝在相對于擊打區(qū)1a的另一側(cè)內(nèi)，而投影儀70安裝在朝向所述投影屏幕80的預(yù)定位置以便將高爾夫球場的三維圖像投射到所述投影屏幕80上。
所述飛行軌跡感應(yīng)裝置20是用于感應(yīng)所述擊打區(qū)中被擊高爾夫球的飛行軌跡，即高爾夫球的飛行角度、飛行速度等并將其輸入所述控制部分60的裝置，可以將各種常規(guī)技術(shù)應(yīng)用其中。
例如，可以構(gòu)建所述飛行軌跡感應(yīng)裝置20以便包括多個光發(fā)射傳感器，它們被設(shè)置在高爾夫練習(xí)測距儀的左側(cè)壁上在上下左右方向上相等地隔開；多個光接收傳感器，它們被設(shè)置在高爾夫練習(xí)測距儀的右側(cè)壁上以便分別接收從每個光發(fā)射傳感器輸出的光信號，光接收傳感器的數(shù)量等于光發(fā)射傳感器的數(shù)量；以及信號處理部分，它接收表示是否從每個所述光接收傳感器接收到光信號的數(shù)據(jù)并用數(shù)據(jù)和變化的數(shù)據(jù)之間的時間間隔計(jì)算高爾夫球的飛行軌跡。采用這種方式進(jìn)行構(gòu)建，根據(jù)高爾夫球的飛行角度和速度，在特定的時間間隔內(nèi)，所述多個光接收傳感器中特定的光接收傳感器的光信號接收由飛行的高爾夫球暫時中斷一定時間，這取決于高爾夫球的飛行角度和速度，由此就可以根據(jù)受到接收光信號中斷的光接收傳感器的位置關(guān)系和中斷光信號接收所處的時間間隔計(jì)算飛行的高爾夫球的飛行角度和速度數(shù)據(jù)。
所述墊板12是一種板，高爾夫球置于其上以使高爾夫球手可以擊打高爾夫球，該板置于高爾夫練習(xí)測距儀中擊打區(qū)1a上并可以調(diào)節(jié)其高度和傾斜角，而墊板調(diào)節(jié)裝置安裝在所述墊板12下用于調(diào)節(jié)墊板12的高度和傾斜角。如果構(gòu)建成置于所述墊板12上的高爾夫球?qū)⒈粨舸蛳蛩鐾队捌聊?0，則必須在所述投影屏幕80前安裝網(wǎng)狀物或用諸如布的有機(jī)織物制成投影屏幕80以防止被被擊高爾夫球破壞。
如圖2和3作為實(shí)例所示，所述墊板調(diào)節(jié)裝置14選擇性地調(diào)節(jié)所述墊板12的高度和傾斜角，垂直安裝在所述墊板12下并可以包括電動機(jī)14a、高度調(diào)節(jié)致動器14b和傾斜調(diào)節(jié)致動器14c。
所述電動機(jī)14a用于旋轉(zhuǎn)所述墊板12，它垂直安裝在所述墊片12下并使其軸向上。
所述高度調(diào)節(jié)致動器14b是用于調(diào)節(jié)所述墊板高度的結(jié)構(gòu)，其中它的主體固定在所述電動機(jī)14a的軸的上端且其桿的上端通過管形球窩接頭連接到所述墊板12的中間，由此當(dāng)所述高度調(diào)節(jié)致動器14b向上和向下移動時，所述墊板12可以向上和向下移動并可以根據(jù)連接高度調(diào)節(jié)致動器14b的中間部分調(diào)節(jié)所述墊板12的傾斜角。作為高度調(diào)節(jié)致動器14b，它可以使用具有向上延伸的桿的手動操作的起重器，以及水壓致動器，氣動致動器和電磁致動器。
所述傾斜調(diào)節(jié)致動器14c用于根據(jù)所述墊板12的球窩接頭連接調(diào)節(jié)所述墊板12的傾斜角，其中它的主體固定在所述高度調(diào)節(jié)致動器14b的一側(cè)上且它的桿的上端鉸接到所述墊板12的下表面的一側(cè)。在這種情況中，所述傾斜調(diào)節(jié)致動器14c的鉸接部分位于與墊板12的中間部分分開的位置，用作中心軸的所述高度調(diào)節(jié)致動器14c的上端連接到該中間部分。雖然圖中未示出，但所述電動機(jī)14a、高度調(diào)節(jié)致動器14b和傾斜調(diào)節(jié)致動器14c通過從所述控制部分60輸入的控制信號獨(dú)立工作。
采用這種結(jié)構(gòu)，如果從所述控制部分60將控制信號輸入所述高度調(diào)節(jié)致動器14b，則根據(jù)該輸入信號將所述高度調(diào)節(jié)致動器14b的桿移上和移下，由此可以調(diào)節(jié)所述墊板12的上下高度。如果在用這種方式調(diào)節(jié)了高度之后從所述控制部分60將控制信號輸入所述傾斜致動器14c，則可以將所述傾斜調(diào)節(jié)致動器14移上和移下，從而移動所述墊板12的鉸接部分，由此可以調(diào)節(jié)所述墊板12的傾斜角。接著，如果從所述控制部分60將控制信號輸入所述電動機(jī)14a，則所述電動機(jī)14a將進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動，隨后可以旋轉(zhuǎn)所述高度調(diào)節(jié)致動器14b和所述墊板12，由此可以在傾斜的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)所述墊板12，因此可以調(diào)節(jié)墊板12的傾斜方向。
通過這些連續(xù)操作，所述控制部分60可以調(diào)節(jié)所述墊板的高度、傾斜角和傾斜方向。為了便于說明，以上將控制信號描述成從所述控制部分60順序地輸入所述高度調(diào)節(jié)致動器14b、傾斜調(diào)節(jié)致動器14c和電動機(jī)14a，當(dāng)然可以為了操作速度而將所述控制信號同時從輸入部分60輸入裝置14a到14c中的每一個中。
所述控制部分60結(jié)合了存儲部分30，它用于存儲真實(shí)或虛擬高爾夫球場的三維圖像并根據(jù)所述飛行軌跡感應(yīng)裝置20所感應(yīng)的飛行軌跡將三維處理的高爾夫球場圖像輸出到所述投影儀70，由此可以在所述投影屏幕80上顯示空間高爾夫球場圖像。
這樣，所述控制部分60根據(jù)由所述飛行軌跡感應(yīng)裝置20所感應(yīng)的高爾夫球的飛行軌跡計(jì)算高爾夫球的移動距離和停止位置，將從擊打區(qū)到停止位置的被處理的高爾夫球場圖像的信號輸入所述投影儀70以便在所述投影屏幕80上顯示圖像。此外，所述控制部分60根據(jù)所述高爾夫球的停止位置和傾斜角度控制所述墊板調(diào)節(jié)裝置14，由此所述墊板12可以自動調(diào)節(jié)為與高爾夫球的所述停止位置一致的高度和傾斜角。標(biāo)號40表示密鑰輸入部分，用于啟動和操作性地控制所述控制部分60。
現(xiàn)在可以描述如上所述構(gòu)建的高爾夫模擬系統(tǒng)的操作。
首先，如果高爾夫球手擊打位于所述墊板12上的高爾夫球，則被擊高爾夫球可以飛向投影屏幕80。此時，所述飛行軌跡感應(yīng)裝置20感應(yīng)飛行軌跡，包括被擊高爾夫球的速度和飛行方向，隨后將所感應(yīng)的飛行軌跡輸入所述控制部分60。
以這種方式接收到高爾夫球的飛行軌跡的控制部分根據(jù)高爾夫球的飛行軌跡計(jì)算高爾夫球的飛行距離和停止位置。這樣，所述控制部分60通過所述高爾夫球的飛行速度和角度計(jì)算高爾夫球的落點(diǎn)，通過高爾夫球的加速度和摩擦力等計(jì)算高爾夫球從該落點(diǎn)起跑過的距離，隨后根據(jù)這些計(jì)算值來計(jì)算飛行距離和停止位置。在這種情況中，所述飛行距離表示從擊打位置到高爾夫球停止位置的距離。
以這種方式計(jì)算飛行距離和停止位置的所述控制部分60將高爾夫球場圖像的信號輸入所述投影儀70，其中所述圖像的信號是沿從擊打位置到停止位置的移動距離三維處理過的，由此可以在投影屏幕80上顯示從所述擊打位置到所述停止位置處理過的三維圖像。
接著，所述控制部分60根據(jù)所述停止位置的實(shí)際高度和傾斜角控制所述墊板調(diào)節(jié)裝置14，由此所述墊板12調(diào)節(jié)為與停止位置的高度和傾斜角一致的高度和傾斜角。因此，為下一次擊打準(zhǔn)備的高爾夫球位于與通過前一次擊打飛行的高爾夫球的停止位置的高度/角度一致的高度和傾斜角上，由此高爾夫球手可以在與自動調(diào)節(jié)為真實(shí)高爾夫球場中相同條件的高度和傾斜角的狀態(tài)中練習(xí)高爾夫。在這種情況中，可以以這種方式構(gòu)建，從而將在投影屏幕80上顯示的高爾夫球場的各點(diǎn)的高度和傾斜角存儲在存儲部分中作為單獨(dú)數(shù)據(jù)而所述控制部分60將從存儲部分提取和使用對應(yīng)于所述停止位置的高度和傾斜角的數(shù)據(jù)。
同時，可以另外將用于調(diào)節(jié)方向的轉(zhuǎn)向(turning)按鈕50設(shè)置在擊打區(qū)中靠近所述墊板12，并可以構(gòu)建所述控制部分60以使其能根據(jù)所述轉(zhuǎn)向按鈕50的調(diào)節(jié)自動調(diào)節(jié)所述投影屏幕80上顯示的高爾夫球場的三維圖像的傾斜角以及所述墊板的高度和傾斜角。這樣，如果高爾夫球手沿右方向和左方向旋轉(zhuǎn)地操作轉(zhuǎn)向按鈕50，則控制部分60對此進(jìn)行感應(yīng)并將三維圖像信號輸入所述投影儀70，從而可以將所述投影屏幕80上顯示的三維高爾夫球場圖像的顯示角度變成所述轉(zhuǎn)向按鈕的轉(zhuǎn)向角度，同時所述控制部分60使所述墊板調(diào)節(jié)裝置14調(diào)節(jié)所述墊板12的高度和傾斜角以與所述投影屏幕80上顯示的方向上的停止位置的高度和傾斜角一致。
采用這種結(jié)構(gòu)，每個高爾夫球手可以根據(jù)自身能力、愛好或地形條件選擇所需角度并將高爾夫球擊向該方向，由此可以進(jìn)一步提高與真實(shí)高爾夫球場的條件的相等性。除了設(shè)置這種轉(zhuǎn)向按鈕之外，當(dāng)然還優(yōu)選在多數(shù)高爾夫球手在每個擊打位置擊打高爾夫球的方向上構(gòu)建所述投影屏幕80的中間部分。
以上，說明了擊打區(qū)1a僅具有墊板12和墊板調(diào)節(jié)裝置14的情況。但是，本發(fā)明還可以應(yīng)用于踏板16設(shè)置在所述墊板12附近和踏板調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在該踏板下的情況，其中可以使用具有等同于所述墊板調(diào)節(jié)裝置的構(gòu)造和功能的各種結(jié)構(gòu)作為所述踏板調(diào)節(jié)裝置。在這種情況中，所述控制部分60根據(jù)所計(jì)算的停止位置的高度和傾斜角調(diào)節(jié)所述墊板調(diào)節(jié)裝置14的高度和傾斜角，同時控制所述踏板調(diào)節(jié)裝置以便可以將踏板的高度和傾斜角調(diào)節(jié)為與立足位置的高度和傾斜角一致，其中當(dāng)高爾夫球手擊打位于所述停止位置的高爾夫球時，高爾夫球手的腳實(shí)際位于該立足位置上。
所述踏板16可以制成單個部分，具有一定尺寸以使高爾夫球手可以將兩腳置于所述踏板上。但是，優(yōu)選將所述踏板16制成兩個分開的部分，從而，高爾夫球手可以將一只腳置于兩個分開部分中的一個部分上而將另一只腳置于另一個部分上，且所述踏板16的每個部分都可以具有一個踏板調(diào)節(jié)裝置，從而可以分開調(diào)節(jié)每只腳的傾斜角，從而形成與實(shí)際高爾夫球場中的高度和傾斜角一致的高度和傾斜角。此外，更優(yōu)選將墊板12、墊板調(diào)節(jié)裝置14、踏板16和踏板調(diào)節(jié)裝置結(jié)合在一個主體10內(nèi)，以便于安裝和放置入高爾夫練習(xí)測距儀中。
采用這種結(jié)構(gòu)，用于支持高爾夫球的墊板12可以調(diào)節(jié)為與所述停止位置的高度和傾斜角一樣的高度和傾斜角，而高爾夫球手腳踩的踏板16的高度和傾斜角也可以調(diào)節(jié)為與真實(shí)高爾夫球場中所述立足位置的高度和傾斜角一致，由此高爾夫球手可以在等同于實(shí)際高爾夫球場的條件中練習(xí)高爾夫。
在這種情況中，如果設(shè)置轉(zhuǎn)向按鈕，則無需說明的是，所述控制部分60應(yīng)以如下方式構(gòu)建，即所述投影屏幕80上顯示的高爾夫球場的三維圖像的角度可以隨所述轉(zhuǎn)向按鈕50的操作而轉(zhuǎn)向，墊板條件裝置14和所述踏板條件裝置仍舊可以單獨(dú)控制，從而所述墊板12和踏板16的高度和傾斜角可以在所述投影屏幕80所顯示的方向上與所述停止位置和立足位置的高度和傾斜角一致。
同時，圖4到8示出所述飛行軌跡感應(yīng)裝置的各種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。如圖4所示，所述飛行軌跡感應(yīng)裝置20可以包括第一光傳感器210、第二光傳感器212、多個第三光傳感器214和第一信號處理部分(未示出)。
所述第一光傳感器210設(shè)置在所述墊板12上凸起安裝的中空高爾夫球座200內(nèi)，并用來感應(yīng)和輸出位于所述高爾夫球座200上的高爾夫球被擊打和消失的瞬間(moment)，由此感應(yīng)何時擊打高爾夫球。所述第二光探測器212設(shè)置在所述高爾夫球座200前部以外的側(cè)部，并用來感應(yīng)和輸出擺動的高爾夫球桿通過特定點(diǎn)時的時間。所述多個第三光傳感器214密集地排列在所述墊板的右邊和左邊，并用來感應(yīng)和輸出被擊高爾夫球通過的點(diǎn)和時間。且，所述第一信號處理部分被構(gòu)建來接收關(guān)于每個所述光傳感器210、212和214是否感應(yīng)到被擊高爾夫球和感應(yīng)時間的數(shù)據(jù)，并比較和分析感應(yīng)到高爾夫球的光傳感器以及它們之間的時間間隔，由此計(jì)算飛行軌跡，諸如高爾夫球的速度、角度和旋轉(zhuǎn)。
此外，所述飛行軌跡感應(yīng)裝置20可以包括第四光傳感器220、多個第五光傳感器222、多個接觸傳感器224和第二信號處理部分，如圖5所示。
所述第四傳感器220安裝在墊板12附近并面向位于所述墊板12上的高爾夫球，從而它能感應(yīng)擊打位于所述墊板12上的高爾夫球的時間。所述多個第五光傳感器222用于感應(yīng)高爾夫球通過特定點(diǎn)的高度，它垂直安裝在所述墊板前的側(cè)部分上從而每個第五傳感器水平地朝向被擊高爾夫球?qū)嵸|(zhì)上通過的區(qū)域。所述多個接觸傳感器224沿靠近所述投影屏幕的下表面1設(shè)置并彼此相鄰，由此構(gòu)建所述接觸傳感器224以便可以接通位于在朝投影屏幕擊打后被擊高爾夫球下落的位置處的接觸傳感器并可以感應(yīng)高爾夫球的擊打方向。所述第二信號處理部分構(gòu)建成接收關(guān)于是否感應(yīng)到被擊高爾夫球的數(shù)據(jù)，并感應(yīng)來自每個所述光傳感器220、222和每個所述接觸傳感器224的時間，比較和分析感應(yīng)到高爾夫球的光傳感器和它們之間的時間間隔，由此計(jì)算飛行軌跡，諸如高爾夫球的飛行速度、角度和旋轉(zhuǎn)。
圖6是結(jié)構(gòu)示圖，示出根據(jù)本發(fā)明的另一種飛行軌跡感應(yīng)裝置。如圖所示，所述飛行軌跡感應(yīng)裝置20可以包括傳感器組240和第三信號處理部分。
所述傳感器組240形成于所述墊板之前的前后隔開的多個級242、244、246內(nèi)，且每個級242、244、246都包括密集地左右排列的多個光傳感器，從而所述級可以感應(yīng)被擊高爾夫球的飛行方向和當(dāng)高爾夫球通過它們時它們之間的時間間隔。在圖中，所述傳感器組240示為包括三個級，其中第一級242可以比第二和第三級更窄。第三信號處理部分用來從構(gòu)成所述傳感器組240的每個級的所述光傳感器接收關(guān)于是否感應(yīng)到被擊高爾夫和感應(yīng)時間的數(shù)據(jù)，并比較和分析感應(yīng)到高爾夫球的光傳感器和它們之間的時間間隔，由此計(jì)算飛行軌跡，諸如高爾夫球的飛行速度、角度和旋轉(zhuǎn)。
此外，可以進(jìn)一步將多個激光傳感器230設(shè)置在所述墊板12上的頂板上，從而所述激光傳感器230可以感應(yīng)高爾夫球的飛行軌跡和高爾夫球手的身體移動。在這種情況中，在所述第三信號處理部分計(jì)算飛行軌跡時，由所述激光傳感器230感應(yīng)的飛行軌跡可以用作補(bǔ)償數(shù)據(jù)，由此可以提高計(jì)算的飛行軌跡的精度。此外，如果可以通過分開的監(jiān)視器顯示感應(yīng)到的高爾夫球手身體移動，則高爾夫球手就可以看見他的身體移動并將其用作校正姿勢的數(shù)據(jù)。
圖7是結(jié)構(gòu)示圖，示出飛行軌跡感應(yīng)裝置的另一個實(shí)施例。如圖所示，所述飛行軌跡感應(yīng)裝置20可以包括多個紅外照相機(jī)250和第四信號處理部分。所述多個紅外照相機(jī)250安裝在頂板上以朝向所述墊板12和其周圍，從而它們可以拍攝位于所述墊板12上的高爾夫球的擊打和飛行圖像的照片。所述第四信號處理部分用來接收由各紅外線照相機(jī)250拍攝的與高爾夫球的飛行圖像有關(guān)的數(shù)據(jù)并分析圖像信號，由此計(jì)算飛行軌跡，諸如高爾夫球的飛行速度、角度和旋轉(zhuǎn)。
圖8是結(jié)構(gòu)示圖，示出飛行軌跡感應(yīng)裝置的另一個實(shí)施例。如圖所示，所述飛行軌跡感應(yīng)裝置可以包括多個光發(fā)射傳感器260、多個光接收傳感器262、多個接觸傳感器264和第五信號處理部分。
特別是，所述多個光發(fā)射傳感器260和光接收傳感器262可以以交錯的圖案設(shè)置在所述高爾夫練習(xí)測距儀的右壁和左壁上并排列使得從每個光發(fā)射傳感器260輸出的光信號以一對一的關(guān)系被輸入到相應(yīng)的一個所述光接收傳感器262。所述多個接觸傳感器264可以以交錯的圖案密集分布并排列在所述所述投影屏幕80四處，由此感應(yīng)被擊高爾夫球沖向哪部分投影屏幕。所述第五信號處理部分用來從所述光發(fā)射傳感器260、光接收傳感器262和接觸傳感器264中的每一個接收關(guān)于是否感應(yīng)到被擊高爾夫球和感應(yīng)時間的數(shù)據(jù)并比較和分析感應(yīng)到高爾夫球的光傳感器和它們之間的時間間隔，由此計(jì)算飛行軌跡，諸如飛行速度、角度和旋轉(zhuǎn)。
圖9是結(jié)構(gòu)示圖，示出光發(fā)射傳感器260和光接收傳感器262僅分別設(shè)置在兩個側(cè)壁的實(shí)部上，與圖8不同。除此以外，當(dāng)然，圖8中的接觸傳感器264、第五信號處理部分等的結(jié)構(gòu)和動作可以同樣地應(yīng)用到圖9中所示的部分上。
產(chǎn)業(yè)適用性如上所述，根據(jù)本發(fā)明提供了一種高爾夫模擬系統(tǒng)，其中顯示高爾夫球場的三維圖像，其中所述墊板的高度和傾斜角可以自動調(diào)整成等于停止位置的高度和傾斜角。因此，高爾夫球手可以以類似真實(shí)高爾夫球場的各種傾斜角和地形條件練習(xí)高爾夫，由此可以顯著地改善高爾夫練習(xí)的效果。此外，在兩個或多個高爾夫球手進(jìn)行高爾夫比賽時，克根據(jù)類似真實(shí)高爾夫球場中的高爾夫的真正能力決定勝負(fù)，因?yàn)榭梢蕴峁╊愃普鎸?shí)高爾夫球場的各種地形條件，由此可以大大改善高爾夫練習(xí)測距儀中高爾夫比賽的樂趣。
雖然結(jié)合根據(jù)本發(fā)明較佳實(shí)施例的高爾夫模擬系統(tǒng)描述了本發(fā)明，但可以理解的是，本發(fā)明不限于所揭示的實(shí)施例且本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)熟練的技術(shù)人員可以在所附權(quán)利要求書的精神和范圍內(nèi)進(jìn)行各種修改并將其進(jìn)行應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.一種高爾夫模擬系統(tǒng)，其特征在于，包括飛行軌跡感應(yīng)裝置，用于感應(yīng)由設(shè)置在高爾夫練習(xí)測距儀一側(cè)的擊打區(qū)中所擊打的高爾夫球；投影屏幕，安裝成朝向所述擊打區(qū)；投影儀，用于將高爾夫球場的三維圖像投射到所述投影屏幕上；和控制部分，用于向所述投影儀輸出圖像信號，它根據(jù)由所述飛行軌跡感應(yīng)裝置感應(yīng)的飛行軌跡繼續(xù)進(jìn)行高爾夫球場的三維圖像，其中，用于放置高爾夫球的墊板設(shè)置在所述擊打區(qū)內(nèi)且墊板調(diào)節(jié)裝置安裝在所述墊板下用來調(diào)節(jié)墊板的高度和傾斜角，且其中所述控制部分根據(jù)所述飛行軌跡感應(yīng)裝置感應(yīng)的高爾夫球的飛行軌跡計(jì)算移動距離和停止位置，將反映沿飛行軌跡的高爾夫球場三維圖像的信號輸入所述投影儀，從而在所述投影屏幕上顯示出沿飛行軌跡的高爾夫球場的三維圖像，并根據(jù)所述停止位置的高度和傾斜角控制所述墊板調(diào)節(jié)裝置，從而所述墊板可以自動調(diào)節(jié)成與所述停止位置相同的高度和傾斜角。
2.如權(quán)利要求1所述的高爾夫模擬系統(tǒng)，其特征在于，用于調(diào)節(jié)方向的轉(zhuǎn)向按鈕設(shè)置在所述墊板附近的擊打區(qū)內(nèi)，以及其中所述控制部分控制輸入到所述投影儀的三維圖像信號，從而所述投影屏幕上顯示的三維高爾夫球場圖像的顯示角度可以根據(jù)所述轉(zhuǎn)向按鈕的調(diào)節(jié)而轉(zhuǎn)向，并同時控制所述墊板調(diào)節(jié)裝置以便將所述墊板的高度和傾斜角調(diào)節(jié)成與所述投影屏幕上顯示的方向上停止位置的高度和傾斜角一致。
3.如權(quán)利要求1所述的高爾夫模擬系統(tǒng)，其特征在于，高爾夫球手的踏板設(shè)置在所述墊板附近且踏板調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在所述踏板下用于調(diào)節(jié)所述踏板的高度和傾斜角，以及其中所述控制部分根據(jù)所述停止位置的高度和傾斜角控制所述墊板調(diào)節(jié)裝置，并同時控制所述踏板調(diào)節(jié)裝置，從而踏板的高度和傾斜角調(diào)整成與高爾夫球手擊打位于所述停止位置上的高爾夫球時高爾夫球手的腳實(shí)際所處的位置處的高度和傾斜角一致。
4.如權(quán)利要求3所述的高爾夫模擬系統(tǒng)，其特征在于，轉(zhuǎn)向按鈕設(shè)置在所述墊板附近的擊打區(qū)內(nèi)，其中所述控制部分控制輸入到所述投影儀的三維圖像信號，從而所述投影屏幕上顯示的三維高爾夫球場圖像的顯示角度可以根據(jù)所述轉(zhuǎn)向按鈕的調(diào)節(jié)而轉(zhuǎn)向，并同時單獨(dú)控制所述墊板調(diào)節(jié)裝置和踏板調(diào)節(jié)裝置來調(diào)節(jié)投影屏幕上顯示的方向上停止位置/立足位置的傾斜角而所述墊板/踏板的前傾斜角將彼此一致。
5.如權(quán)利要求1所述的高爾夫模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行軌跡感應(yīng)裝置包括第一光傳感器，它設(shè)置在所述墊板上凸起地安裝的中空高爾夫球座內(nèi)用來感應(yīng)擊打高爾夫球的瞬間；第二光傳感器，它設(shè)置在所述高爾夫球座周圍用來感應(yīng)高爾夫球桿的擺動時間；多個第三光傳感器，它們密集地呈直線排列用來感應(yīng)被擊高爾夫球經(jīng)過的點(diǎn)；以及第一信號處理部分，從所述光傳感器接收所感應(yīng)的信號并計(jì)算高爾夫球的飛行軌跡。
6.如權(quán)利要求1所述的高爾夫模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行軌跡感應(yīng)裝置包括第四傳感器，安裝在墊板附近用來感應(yīng)擊打高爾夫球的時間；多個第五光傳感器，垂直地安裝在除所述墊板前面以外的側(cè)部上用來感應(yīng)被擊高爾夫球的飛行高度；多個接觸傳感器，它們密集地沿所述投影屏幕附近的下表面排列用來感應(yīng)向投影屏幕擊打后被擊高爾夫球落下的位置；以及第二信號處理部分，從所述光傳感器和接觸傳感器接收感應(yīng)的信號并計(jì)算高爾夫球的飛行軌跡。
7.如權(quán)利要求1所述的高爾夫模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行彈射軌跡感應(yīng)裝置包括傳感器組，形成于所述墊板之前的前后隔開的多個級內(nèi)，其中每個級都包括左右排列的多個光傳感器；和第三信號處理部分，從所述傳感器組的光傳感器接收感應(yīng)的信號并計(jì)算高爾夫球的飛行軌跡，以及其中多個激光傳感器安裝在所述墊板上的頂板上用來感應(yīng)高爾夫球的飛行軌跡和高爾夫球手的身體移動。
8.如權(quán)利要求1所述的高爾夫模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行軌跡感應(yīng)裝置包括所述墊板上的頂板上的多個紅外照相機(jī)和第四信號處理部分，它從每個所述紅外照相機(jī)接收感應(yīng)信號并計(jì)算高爾夫球的飛行軌跡。
9.如權(quán)利要求1所述的高爾夫模擬系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行軌跡感應(yīng)裝置包括多個光發(fā)射傳感器，它們安裝在高爾夫練習(xí)測距儀的左右壁的一側(cè)上；多個光接收傳感器，安裝在左右壁的另一側(cè)上用來單獨(dú)接收由每個所述光發(fā)射傳感器產(chǎn)生的光信號，光接收傳感器的數(shù)量和所述光發(fā)射傳感器的數(shù)量一致；多個接觸傳感器，密集地排列在所述投影屏幕四處用來感應(yīng)由被擊高爾夫球接觸的部分；以及第五信號處理部分，從每個所述傳感器接收信號并計(jì)算高爾夫球的飛行軌跡。
全文摘要
在一種高爾夫模擬系統(tǒng)中，用于放置高爾夫球的墊板設(shè)置在擊打區(qū)內(nèi)，而墊板調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在所述墊板下?？刂撇糠指鶕?jù)飛行軌跡感應(yīng)裝置所感應(yīng)的高爾夫球的飛行軌跡計(jì)算高爾夫球的移動距離和停止位置，并將反映沿飛行軌跡的高爾夫球場的三維圖像輸入投影儀，從而在投影屏幕上顯示三維圖像。同樣，控制部分根據(jù)停止位置的高度和傾斜角控制墊板調(diào)節(jié)裝置，以使墊板可以自動調(diào)節(jié)成等于停止位置的高度和傾斜角的高度和傾斜角。因此，高爾夫球手可以以類似于真實(shí)高爾夫球場的各種傾斜角和地形位置練習(xí)高爾夫。
文檔編號A63B71/06GK1556721SQ02818509
公開日2004年12月22日 申請日期2002年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月22日
發(fā)明者權(quán)五錫 申請人:權(quán)五錫