專利名稱：玩具機(jī)器人用兩臂運(yùn)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及玩具機(jī)器人，特別指機(jī)器人的兩臂能夠轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)及將兩動(dòng)作進(jìn)行合成的裝置。
本實(shí)用新型的實(shí)施方式由以下附圖給出
由圖2可知，本實(shí)用新型所述的齒輪箱分為上、中、下齒輪箱7、8、9每個(gè)箱體為六邊形框架，上、下箱體7、9框架邊有四個(gè)套，中箱體8框架邊有四個(gè)軸，將上、下齒輪箱體的套套在中箱體8的軸上形成一整體。
由圖2可知，本實(shí)用新型所述的手臂運(yùn)動(dòng)減速齒輪組分為手臂轉(zhuǎn)動(dòng)減速齒輪組和手臂擺動(dòng)減速齒輪組，其中手臂轉(zhuǎn)動(dòng)減速齒輪組包括下齒輪箱9、中間齒輪箱8、電機(jī)1、電機(jī)齒輪12、齒輪軸13、齒輪14、15、齒輪軸17、齒輪18、19、齒輪軸110、大離合齒輪111、小離合齒輪112、墊圈113、彈簧114、銅環(huán)115、齒輪116、齒輪軸117，其中電機(jī)1設(shè)在下齒輪箱體9的下端，由電機(jī)1驅(qū)動(dòng)的齒輪組設(shè)在下齒輪箱體的上端，齒輪組通過(guò)小離合輸出齒輪112將運(yùn)動(dòng)輸出至手臂轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)電機(jī)1通電后轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)電機(jī)齒輪12帶動(dòng)一系列中間齒輪回轉(zhuǎn)，傳到大離合齒輪111，再傳到小離合齒輪112，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)輸出的減速。其中大離合齒輪111、小離合齒輪112、彈簧114的組合作用是當(dāng)小離合齒輪112受到較大沖擊力或較強(qiáng)的阻力時(shí)，齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)受阻，各個(gè)齒輪受到較強(qiáng)的阻力，此時(shí)小離合齒輪112的軸向力克服彈簧114的彈力，與大離合齒輪111嚙合端面齒分離，產(chǎn)生打滑，從而保護(hù)齒輪不被損壞及電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
由圖2可知，本實(shí)用新型所述的手臂擺動(dòng)減速齒輪組包括下齒輪箱9、中間齒輪箱8、電機(jī)3、電機(jī)齒輪32、齒輪軸33、齒輪34、35、36、齒輪軸37、齒輪38、橡膠圈39、齒輪310、墊圈311、彈簧312、銅環(huán)313組成，其中電機(jī)3設(shè)在下齒輪箱9的下端，由電機(jī)3驅(qū)動(dòng)的齒輪組設(shè)在下齒輪箱的上端，齒輪組通過(guò)輸出齒輪310將運(yùn)動(dòng)輸出至手臂擺動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)電機(jī)3通電后轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)電機(jī)齒輪32，經(jīng)過(guò)一系列中間齒輪傳動(dòng)，傳到齒輪38經(jīng)過(guò)橡膠圈39，傳到齒輪310，實(shí)現(xiàn)電機(jī)輸出的減速。齒輪38、橡膠圈39、齒輪310、彈簧312共同組成過(guò)載保護(hù)，當(dāng)齒輪310受到較大沖擊力或阻力時(shí)，齒輪310的軸向力克服彈簧的彈力使齒輪310向上移動(dòng)，齒輪38、橡膠圈39、齒輪310之間摩擦力減小為零，產(chǎn)生打滑，保護(hù)齒輪不被損壞及電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
由圖3可知，本實(shí)用新型所述的手臂運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手臂轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和手臂擺動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中手臂轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括端面齒輪21、22、23、24、齒輪軸25，其中端面齒輪21、23與手臂轉(zhuǎn)動(dòng)減速齒輪組的小離合輸出齒輪112嚙合，通過(guò)端面齒輪23將運(yùn)動(dòng)輸?shù)接冶郏啥嗣纨X輪21樞接齒輪軸25和端面齒輪22，再經(jīng)中間齒輪26嚙合端面齒輪24將運(yùn)動(dòng)輸?shù)阶蟊?。從而?shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂的轉(zhuǎn)動(dòng)。
由圖3可知，本實(shí)用新型所述的手臂擺動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括齒輪41、42、肩關(guān)節(jié)43、44、滑塊45、46、撥動(dòng)叉47、48、彈簧49、410、軸411、連動(dòng)塊412，其中齒輪41與手臂擺動(dòng)減速齒輪組的輸出齒輪310嚙合，經(jīng)齒輪42將運(yùn)動(dòng)輸?shù)娇蓴[動(dòng)肩關(guān)節(jié)43，肩關(guān)節(jié)43上有一凸柱與滑塊45結(jié)合，并由滑塊45帶動(dòng)撥動(dòng)叉47，再經(jīng)軸411、彈簧49、連動(dòng)塊412將運(yùn)動(dòng)由對(duì)稱安裝的機(jī)構(gòu)輸?shù)娇蓴[動(dòng)肩關(guān)節(jié)4。從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂的擺動(dòng)。
根據(jù)


圖1-3所示，本實(shí)用新型的控制機(jī)構(gòu)和箱體的結(jié)構(gòu)如下本實(shí)用新型所述的手臂轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括接觸塊51、52、接觸開(kāi)關(guān)53、54，其中接觸塊51、52裝在中齒輪箱體8內(nèi)，接觸塊51、52的觸頭位于端面齒輪21、22帶凸柱的一端，接觸開(kāi)關(guān)53、54裝在接觸塊51、52一側(cè)。端面齒輪21、22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使接觸塊51、52觸發(fā)接觸開(kāi)關(guān)53、54，接觸開(kāi)關(guān)給控制中心提供信號(hào)，使控制中心能根據(jù)不同的信號(hào)分辨手臂所處空間位置。本實(shí)用新型所述的手臂擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括接觸塊61、接觸開(kāi)關(guān)62、凸輪63，其中接觸塊61和接觸開(kāi)關(guān)62裝在下齒輪箱體9內(nèi)，接觸塊61位于凸輪63一端，接觸開(kāi)關(guān)62裝在接觸塊一側(cè)。凸輪63轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不同的位置點(diǎn)使接觸塊61觸發(fā)接觸開(kāi)關(guān)62，接觸開(kāi)關(guān)向控制中心提供信號(hào)，使控制中心能由不同的信號(hào)分辨肩關(guān)節(jié)所處的空間位置。本實(shí)用新型所述的上、中、下齒輪箱7、8、9每個(gè)箱體為六邊形框架，上、下箱體7、9框架邊有四個(gè)套，中箱體8框架邊有四個(gè)軸，將上、下齒輪箱體的套套在中箱體8的軸上形成一整體。
權(quán)利要求1.一種玩具機(jī)器人用兩臂運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于由電機(jī)(1、3)、齒輪箱、左右臂端面齒輪連接軸(23、24)、左右肩關(guān)節(jié)(43、44)、手臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、手臂運(yùn)動(dòng)減速齒輪組，手臂運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，手臂運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)組成，其中齒輪箱組成機(jī)器人上體，手臂各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在齒輪箱內(nèi)，且手臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。手臂運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別樞接左右臂端面齒輪連接軸(23、24)和左右肩關(guān)節(jié)(43、44)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具機(jī)器人用兩臂運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于所述的齒輪箱分為上、中、下齒輪箱(7、8、9)每個(gè)箱體為六邊形框架，上、下箱體(7、9)框架邊有四個(gè)套，中箱體(8)框架邊有四個(gè)軸，將上、下齒輪箱體的套套在中箱體(8)的軸上形成一整體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具機(jī)器人用兩臂運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于所述的手臂運(yùn)動(dòng)減速齒輪組分為手臂轉(zhuǎn)動(dòng)減速齒輪組和手臂擺動(dòng)減速齒輪組，其中手臂轉(zhuǎn)動(dòng)減速齒輪組包括電機(jī)(1)、齒輪組、小離合輸出齒輪(112)，其中電機(jī)(1)設(shè)在下齒輪箱體(9)的下端，由電機(jī)(1)驅(qū)動(dòng)的齒輪組設(shè)在下齒輪箱體的上端，齒輪組通過(guò)小離合輸出齒輪(112)樞接手臂轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的玩具機(jī)器人用兩臂運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于所述的手臂擺動(dòng)減速齒輪組包括電機(jī)(3)、齒輪組、輸出齒輪(310)，其中電機(jī)(3)設(shè)在下齒輪箱體(9)的下端，由電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)的齒輪組設(shè)在下齒輪箱體的上端，齒輪組通過(guò)輸出齒輪(310)樞接手臂擺動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具機(jī)器人用兩臂運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于所述的手臂運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手臂轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和手臂擺動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中手臂轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括端面齒輪(21、22、23、24)、齒輪軸(25)，其中端面齒輪(21、23)與手臂轉(zhuǎn)動(dòng)減速齒輪組的小離合輸出齒輪(112)嚙合，通過(guò)端面齒輪(23)樞接右臂，由端面齒輪(21)樞接齒輪軸(25)和端面齒輪(22)，再經(jīng)中間齒輪(26)嚙合端面齒輪(24)樞接左臂。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的玩具機(jī)器人用兩臂運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于所述的手臂擺動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括齒輪(41、42)、肩關(guān)節(jié)(43、44)、滑塊(45、46)、撥動(dòng)叉(47、48)、彈簧(49、410)、軸(411)、連動(dòng)塊(412)，其中齒輪(41)與手臂擺動(dòng)減速齒輪組的輸出齒輪(310)嚙合，經(jīng)齒輪(42)樞接肩關(guān)節(jié)(43)，肩關(guān)節(jié)(43)上有一凸柱與滑塊(45)結(jié)合，并由滑塊(45)帶動(dòng)撥動(dòng)叉(47)，再經(jīng)軸(411)、彈簧(49)、連動(dòng)塊(412)樞接對(duì)稱安裝的機(jī)構(gòu)至肩關(guān)節(jié)(4)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具機(jī)器人用兩臂運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于所述的手臂運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)分為手臂轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和手臂擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，其中手臂轉(zhuǎn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括接觸塊(51、52)、接觸開(kāi)關(guān)(53、54)，其中接觸塊(51、52)裝在中齒輪箱體(8)內(nèi)，接觸塊(51、52)的觸頭位于端面齒輪(21、22)帶凸柱的一端，接觸開(kāi)關(guān)(53、54)裝在接觸塊(51、52)一側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的玩具機(jī)器人用兩臂運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于所述的手臂擺動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括接觸塊(61)、接觸開(kāi)關(guān)(62)、凸輪(63)，其中接觸塊(61)和接觸開(kāi)關(guān)(62)裝在下齒輪箱體(9)內(nèi)，接觸塊(61)位于凸輪(63)一端，接觸開(kāi)關(guān)(62)裝在接觸塊一側(cè)。
專利摘要一種玩具機(jī)器人用兩臂運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于由電機(jī)、齒輪箱、左右臂端面齒輪連接軸、左右肩關(guān)節(jié)、手臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、手臂運(yùn)動(dòng)減速齒輪組，手臂運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，手臂運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)組成，其中齒輪箱組成機(jī)器人上體，手臂各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在齒輪箱內(nèi)，且手臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分為轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。手臂運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別樞接左右臂端面齒輪連接軸和左右肩關(guān)節(jié)。本實(shí)用新型采用兩個(gè)動(dòng)力和兩個(gè)齒輪組分別驅(qū)動(dòng)手臂轉(zhuǎn)動(dòng)和手臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得機(jī)器人手臂可以在兩個(gè)方向同時(shí)或單獨(dú)做出手臂的轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，可以保證機(jī)器人在說(shuō)話、唱歌、跳舞、哭、笑等形態(tài)時(shí)有相應(yīng)的滑稽動(dòng)作，使玩具機(jī)器人具有高度逼真的效果及更強(qiáng)的趣味性。
文檔編號(hào)A63H13/02GK2524806SQ0125763
公開(kāi)日2002年12月11日 申請(qǐng)日期2001年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月26日
發(fā)明者蔡?hào)|青 申請(qǐng)人:蔡?hào)|青