專利名稱：可行走模型人拉車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種外型酷似于真人的模型人，可以拉車行走的模型人拉車裝置。
目前現(xiàn)有的技術(shù)中，如在中國(guó)申請(qǐng)的模型人行走部分的裝置，是把大腿骨上端直接按裝在胯骨軸上，下端與小腿膝關(guān)節(jié)相連結(jié)，在臀部設(shè)有兩端裝有搖臂中間裝有齒輪的軸，該軸通過傳動(dòng)齒輪與胯骨軸上的齒輪相咬合，可作同步轉(zhuǎn)動(dòng)。臀部的搖臂與拉桿相連結(jié)，拉桿下端連結(jié)在位于大腿骨下部膝關(guān)節(jié)上部的連結(jié)軸上?？韫禽S從大腿骨根上的軸套中伸出，兩端裝有搖臂，搖臂與拉桿相連結(jié)，拉桿下端與位于小腿肚上部的連結(jié)軸相連結(jié)。以上裝置在給以動(dòng)力時(shí)，臀部搖臂通過拉桿推拉大腿骨而使腿進(jìn)行前后搖動(dòng)?？韫禽S上的搖臂通過拉桿推拉小腿可使小腿弓伸。
以上裝置存在下例問題，由于腿只能作前后擺動(dòng)，不能作上提下蹬動(dòng)作，所以向前邁步時(shí)腳蹭地，凸凹路面更容易受阻?？韫禽S上的搖臂從前方轉(zhuǎn)動(dòng)到下方時(shí)，即與拉桿呈直線，從而把弓曲的小腿推直，由于大腿向后移動(dòng)的速度是勻速的，而小腿在這半步里的迅速伸直，卻把模型人正常勻速向前移動(dòng)的速度減慢了。而當(dāng)搖臂從下方轉(zhuǎn)至后方時(shí)，搖臂將拉桿拉起，又使小腿呈彎曲。使模型人比正常的運(yùn)動(dòng)速度又加快了。即在完成一步的行走過程中，前半步模型人向前移動(dòng)很慢，后半步卻很快，因而使車在運(yùn)行時(shí)形成一挫一縱的不平穩(wěn)現(xiàn)象。及容易損壞部件及裝置。而轉(zhuǎn)向裝置是用拉線繞在模型人腰部，拉動(dòng)拉線來(lái)使模型人轉(zhuǎn)向的，由于拉線距離長(zhǎng)時(shí)即存在一定的彈性，所以轉(zhuǎn)向不可靠也不安全。由于存在這幾方面的問題，該裝置在實(shí)際產(chǎn)品中尚未能使用。因模型人不同于真人，在行走時(shí)不能因地制宜，所以，本發(fā)明的任務(wù)是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抬腿利落，蹬腿有力，行走平穩(wěn)，轉(zhuǎn)向靈活可靠，可在凸凹路面也能行走自如的，造型新穎的，與現(xiàn)有技術(shù)截然不同的，一種新式的可行走模型人拉車裝置。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的在模型人的胯骨軸的兩端分別裝有搖臂；搖臂軸與大腿骨中間部位相連結(jié)，胯骨軸上方設(shè)有一根滑輪軸，軸兩端分別裝有滑輪。大腿骨上部設(shè)有滑輪槽，滑輪位于滑輪槽內(nèi)。當(dāng)胯骨軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖臂使大腿骨依此滑輪上下滑動(dòng)和前后擺動(dòng)，大腿骨下端與小腿膝關(guān)節(jié)相連節(jié)，從而解決了模型人行走時(shí)腿提不起來(lái)腳蹭地的一大技術(shù)難題。實(shí)現(xiàn)了抬腿利落，凸凹路面也不受阻。本技術(shù)在小腿上端設(shè)前后兩個(gè)膝關(guān)節(jié)，后關(guān)節(jié)與大腿骨下端相連結(jié)，前關(guān)節(jié)與大拉筋的下端相連結(jié)，大拉筋上端與小拉筋下端相連結(jié)，小拉筋上端與大腿骨的上端相連結(jié)，上述四個(gè)連結(jié)點(diǎn)構(gòu)成了一個(gè)四邊形，由于連結(jié)點(diǎn)均是用軸連結(jié)的，所以這個(gè)四邊形為“可變四邊形”。用一拉桿一端連結(jié)在大小拉筋的連結(jié)軸上，另一端連結(jié)在模型人臀部的拉桿軸上，在模型人作行走動(dòng)作時(shí)，“可變四邊形”在這根拉桿的控制作用下，能使小腿逐漸勻速的弓伸，從而解決了行走速度不平穩(wěn)，一挫一縱的又一技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了模型人行走平穩(wěn)，順暢。
本技術(shù)是使用車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向的工藝，兩后輪分別用直角軸與車軸兩端的軸套相連結(jié)，直角軸立軸軸端與直角拉臂的拐角處相連接，直角拉臂一端連結(jié)在兩輪同步拉桿上，另一端與轉(zhuǎn)向拉桿相連結(jié)。轉(zhuǎn)向拉桿的另一端受方向舵控制，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向舵時(shí)，兩車輪可作同步左右擺動(dòng)。從而解決了模型人行走時(shí)身體搖擺轉(zhuǎn)向不可靠的第三技術(shù)難題，保證了模型人拉車行走時(shí)轉(zhuǎn)向的可靠性。
本發(fā)明車體造型的下部為實(shí)體部分，呈月牙型，上部為圓弧輪廓，呈虛幻型。從整體看，下部月牙燦爛，上部而月兒朦朧。月牙里面設(shè)置的方向舵為古船舵工藝。舵桿為可伸縮工藝，目的是根據(jù)乘坐客人多少以便調(diào)整平衡。月亮型車體位于兩輪中間的車軸上。模型人腰部前面與車轅前橫板相連結(jié)，兩手分別握著車轅。從整體模型人拉車裝置上看，好象模型人拉著月亮船，因此具有新穎性。
由于該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，行走利落、平穩(wěn)，轉(zhuǎn)向靈活可靠，車型新穎，從而實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)造性、實(shí)用性和新穎性。
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。


圖1是本發(fā)明可行走模型人拉車裝置行走結(jié)構(gòu)工藝圖。
圖2是使用后車輪轉(zhuǎn)向工藝圖。
圖3是本發(fā)明可行走模型人拉車裝置整體工藝圖。
圖1所描述的是在模人的胯骨軸[1]的兩端分別裝有搖臂[2]，搖臂[2]上的搖臂軸[3]與大腿骨中部相連結(jié)，胯骨軸[1]的上方設(shè)有一根滑輪軸，軸兩端分別裝有滑輪[4]，大腿骨[6]上部設(shè)有滑輪槽[5]，滑輪[4]在滑輪槽[5]內(nèi)，當(dāng)胯骨軸[1]轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖臂[2]使大腿骨[6]依滑輪[4]上下滑動(dòng)同時(shí)進(jìn)行前后擺動(dòng)，大腿骨[6]下端與小腿[18]的后膝關(guān)節(jié)[12]相連結(jié)，當(dāng)大腿骨[6]在搖臂[2]的作用下作上滑時(shí)，即可以把腿提起。從而解決了模型人行走時(shí)腿提不起來(lái)，腳蹭地和路面不平而受阻的問題。實(shí)現(xiàn)了抬腿利落，蹬腿有力凸凹路面可以行走。本技術(shù)在小腿[18]的上端設(shè)前后兩個(gè)膝關(guān)節(jié)，后關(guān)節(jié)[12]與大腿骨[6]的下端相連結(jié)，前關(guān)節(jié)[11]與大拉筋[7]的下端相連結(jié)，大拉筋[7]的上端與小拉筋[8]的下端相連結(jié)于[14]，小拉筋[8]的上端與大腿骨[6]的上端相連結(jié)于[10]，上述四個(gè)連結(jié)點(diǎn)[12][11][14][10]構(gòu)成一個(gè)四邊形。由于連結(jié)點(diǎn)均是用軸相連結(jié)的，所以為“可變四邊形”。這個(gè)“可變四邊形”上的連結(jié)軸[14]用另一根拉桿[9]的一端與其相連結(jié)，[9]的另一端連結(jié)在位于模型人臀部的拉桿軸[13]上。當(dāng)動(dòng)力[16]通過鏈條[17]使胯骨軸[1]逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖臂[2]使大腿骨[6]依滑輪[4]漸漸向下滑動(dòng)，同時(shí)漸漸向后移動(dòng)，與[13]的距離漸漸靠近，拉桿[9]將[14]支住，使[14]與[6]的距離加大，即而使[10]與[11]的距離漸漸拉近，從而使呈弓步的小腿漸漸伸直。當(dāng)搖臂[2]轉(zhuǎn)到后邊時(shí)，大腿骨[6]距[13]最近，此時(shí)[10]與[11]的距離也最近，小腿完全伸直。當(dāng)搖臂[2]繼續(xù)向上向前轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)大腿骨[6]漸漸向上滑同時(shí)漸漸向前擺動(dòng)，即將小腿[18]提起向前邁步，與此同時(shí)大腿骨[6]距[13]漸漸變遠(yuǎn)而距[14]漸漸接近，使大拉筋[7]與小拉筋[8]漸漸接近于直線，即使[10][11]兩點(diǎn)距離漸漸變遠(yuǎn)，從而使小腿[18]又漸漸呈弓步。當(dāng)搖臂[2]轉(zhuǎn)到胯骨軸[1]前面時(shí)，腳又呈弓步從上向下著地，完成一次行走。由于從弓步到腿伸直，從提腿到落腿均是勻速完成的，所以當(dāng)兩條腿交替作以上動(dòng)作時(shí)，即實(shí)現(xiàn)了模型人平穩(wěn)行走。
圖2描述的是兩后輪分別用直角軸[2]與車軸[9]兩端的軸套[10]相連結(jié)，直角軸[2]立軸軸端與直角拉臂[3]的拐角處相連接，直角拉臂[3]的一端與兩輪同步拉桿[6]的一端相連結(jié)于連結(jié)軸[5]，直角拉臂[3]的另一端與轉(zhuǎn)向拉桿[1]相連結(jié)于連結(jié)軸[4]，轉(zhuǎn)向拉桿[1]的另一端受方向舵控制，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向舵時(shí)，轉(zhuǎn)向拉桿[1]可作前后移動(dòng)，從而使兩輪作同步左右擺動(dòng)。實(shí)現(xiàn)了模型人拉車行走時(shí)轉(zhuǎn)向的可靠性。
圖3所描述的是模型人的腰部前面與車轅前橫板[8]相連結(jié)，兩手分別握住兩側(cè)車轅。車體下部月牙型[2]為實(shí)體，位于兩車輪中間車軸上方，與車軸和車轅[7]相接，上部[3]為圓弧輪廓，從整體上看，下部月牙燦爛真實(shí)，上部月兒朦朧，月牙里面設(shè)置的方向舵[5]為古船舵工藝造型，舵桿[4]可以伸縮，目的是根據(jù)乘人多少調(diào)整平衡。
權(quán)利要求
1.可以拉車行走的模型人拉車裝置，現(xiàn)裝置是把大腿骨上端連結(jié)在胯骨軸上，然后用搖臂拉桿從臀部拉推大腿使腿前后運(yùn)動(dòng)，再在胯骨軸的軸端裝置搖臂，用拉桿拉推小腿肚上部，使小腿弓伸，使用拉線繞在模型人腰部，拉動(dòng)拉線使其轉(zhuǎn)向，其特征是在模型人的胯骨軸[1]的兩端分別裝置搖臂[2]，搖臂[2]的搖臂軸[3]與大腿骨中部相連結(jié)，胯骨軸[1]的上方設(shè)置滑輪軸，軸兩端分別裝有滑輪[4]，大腿骨[6]上部設(shè)有滑輪槽[5]，滑輪[4]置于滑輪槽[5]內(nèi)，大腿骨[6]下端與小腿[18]的后關(guān)節(jié)[12]相連結(jié)，前關(guān)節(jié)[11]與大拉筋[7]的下端相連結(jié)，大拉筋[7]的上端與小拉筋[8]的下端和拉桿[9]的前端相連結(jié)于連結(jié)軸[14]，小拉筋[8]的上端與大腿骨[6]的上端相連結(jié)于連結(jié)軸[10]，拉桿[9]的后端連結(jié)在臀部的拉桿軸[13]上。
2.其特征在于用方向舵控制轉(zhuǎn)向拉桿[1]，轉(zhuǎn)向拉桿[1]另一端與直角拉臂[3]相連結(jié)，直角拉臂[3]拐角處與直角軸[2]立軸端相連接，直角軸[2]橫軸上裝置車輪，直角拉臂[3]的另一端與兩輪同步拉桿[6]相連結(jié)。
3.其特征是模型人體腰部前面與車轅前橫板[8]相連結(jié)，兩手分別握住兩側(cè)車轅，車體下部實(shí)體[2]呈月牙型，上部[3]呈圓弧型，方向舵[5]為古船舵工藝，方向舵桿[4]可伸縮。
全文摘要
本發(fā)明可行走模型人拉車裝置,其特征在于胯骨軸兩端裝置搖臂,上方設(shè)置滑輪軸,兩端裝有滑輪,大腿骨上部設(shè)滑輪槽,下部與小腿相連結(jié),用小拉筋和大拉筋把小腿膝關(guān)節(jié)與大腿骨上端相連結(jié),用一拉桿控制。及使用后輪轉(zhuǎn)向,從而解決了模型人走路腳蹭地,腿抬不起來(lái),易受挫,行走速度不平穩(wěn),轉(zhuǎn)向不可靠的技術(shù)難題。可用于游玩、娛樂、喜慶場(chǎng)所、廣告宣傳載體、玩具、表演。
文檔編號(hào)A63H11/18GK1349838SQ0012316
公開日2002年5月22日 申請(qǐng)日期2000年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月22日
發(fā)明者王忠財(cái) 申請(qǐng)人:王忠財(cái)