欧美在线观看视频网站,亚洲熟妇色自偷自拍另类,啪啪伊人网,中文字幕第13亚洲另类,中文成人久久久久影院免费观看 ,精品人妻人人做人人爽,亚洲a视频

碟刷自動(dòng)修毛機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):12204889閱讀:397來(lái)源:國(guó)知局
碟刷自動(dòng)修毛機(jī)的制作方法與工藝

本實(shí)用新型涉及一種毛刷的生產(chǎn)設(shè)備,特別涉及一種碟刷自動(dòng)修毛機(jī),屬于制刷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。



背景技術(shù):

毛刷制作過(guò)程中,先要在刷體上鉆孔,再向孔眼中植毛,植毛完成后,要將刷毛修剪平整,修剪動(dòng)作由修毛機(jī)或平毛機(jī)完成。平毛機(jī)包括平毛定刀和平毛動(dòng)刀,平毛定刀和平毛動(dòng)刀的刀鋒之間留有一定間隙,刷毛的毛尖進(jìn)入平毛定刀和平毛動(dòng)刀之間的間隙中將被切削完成修剪。

對(duì)于平面刷的修剪比較簡(jiǎn)單,只要使刷體沿一個(gè)平面與平毛刀相對(duì)運(yùn)動(dòng)即可修剪出一個(gè)平整的平面。用來(lái)清洗盆碟的碟刷通常具有一個(gè)圓柱形或半圓柱形刷體,刷體的頭部為球形或半球形,刷體上呈放射狀植有刷毛,即刷毛具有球形或半球形頭部,球形或半球形頭部的下方還有一個(gè)半圓柱體部分,即面向盆碟的半圓柱體上植有刷毛,頭部可以是一個(gè)完整的球頭,也可以是面向盆碟的半球植有刷毛,刷柄與刷體的尾端相連接,且刷柄尾端通常向未植毛的一側(cè)傾斜。由于修剪刷毛的形狀比較復(fù)雜,既要修剪半圓柱體部分,又要修剪球形或半球形部分,傳統(tǒng)的修毛機(jī)不能夠一次性完成,往往需要在不同修毛設(shè)備上多次裝夾、拆卸等等,影響了生產(chǎn)效率。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是,提供一種碟刷自動(dòng)修毛機(jī),能夠一次性完成半球形或球形頭部與半圓柱體基部的修剪,毛面圓滑平整,生產(chǎn)效率高。

為解決以上技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型的一種碟刷自動(dòng)修毛機(jī),包括機(jī)架,所述機(jī)架的前端面上部安裝有可夾持碟刷的刷體夾具,所述刷體夾具包括沿X向延伸的旋轉(zhuǎn)主體,所述旋轉(zhuǎn)主體的中部通過(guò)夾具軸承支撐在沿Y向延伸的刷體夾具安裝板上,所述旋轉(zhuǎn)主體的前后兩側(cè)對(duì)稱插接有沿X向延伸的夾爪轉(zhuǎn)軸,所述夾爪轉(zhuǎn)軸的右端頭對(duì)稱設(shè)有可夾持碟刷刷體根部的夾爪,所述旋轉(zhuǎn)主體上設(shè)有可供碟刷刷柄穿過(guò)的空腔,所述旋轉(zhuǎn)主體的外圓周上還固定有夾具同步齒形帶輪,所述夾具同步齒形帶輪通過(guò)夾具同步齒形帶與夾具電機(jī)皮帶輪傳動(dòng)連接,所述夾具電機(jī)皮帶輪安裝在刷體夾具驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上,刷體夾具驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在所述刷體夾具安裝板上;所述刷體夾具安裝板的根部固定連接在沿X向延伸的刷體夾具底板上,所述刷體夾具底板固定連接在刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂上,所述刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂的左端固定連接在沿Y向延伸的刷體夾具翻轉(zhuǎn)軸的前端,所述刷體夾具翻轉(zhuǎn)軸的中部通過(guò)軸承支撐在所述機(jī)架上,所述刷體夾具翻轉(zhuǎn)軸由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng);所述機(jī)架的前端面下部安裝有可對(duì)碟刷的刷毛進(jìn)行修剪的平毛機(jī)構(gòu)。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),本實(shí)用新型取得了以下有益效果:刷體夾具處于初始狀態(tài)時(shí),將碟刷的刷柄插入旋轉(zhuǎn)主體的空腔中,夾爪將碟刷刷體根部夾緊,刷毛位于左端,刷體夾具驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng),夾具電機(jī)皮帶輪通過(guò)夾具同步齒形帶帶動(dòng)夾具同步齒形帶輪作360°旋轉(zhuǎn)或指定角度往復(fù)旋轉(zhuǎn),確保碟刷的刷毛能夠全部得到平毛機(jī)構(gòu)的切屑;然后平毛機(jī)構(gòu)上升至工作位置并向左移動(dòng),先對(duì)刷毛基部的半圓柱體部分進(jìn)行修剪,接著刷體夾具翻轉(zhuǎn)軸在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下逐漸由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài),碟刷的刷毛隨著刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂同步旋轉(zhuǎn),刷毛逐步由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至頭部朝下,在刷毛的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中與平毛機(jī)構(gòu)的刀口接觸即完成了球形或半球形頭部的修剪,修剪完畢后夾爪將碟刷釋放,碟刷落下。然后平毛機(jī)構(gòu)下降并向右移動(dòng)回到原位,刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂逐漸由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)回至水平狀態(tài),進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。本實(shí)用新型采用刷體夾具的翻轉(zhuǎn),與平毛機(jī)構(gòu)的上升、平移相配合,一次裝夾即完成了碟刷球形或半球形頭部與半圓柱體基部的修剪,毛面圓滑過(guò)渡,極大地提高了生產(chǎn)效率。

作為本實(shí)用新型的改進(jìn),所述夾爪轉(zhuǎn)軸的左端頭分別安裝有夾爪驅(qū)動(dòng)齒輪,兩夾爪驅(qū)動(dòng)齒輪同時(shí)與沿Z向延伸的夾爪驅(qū)動(dòng)齒條相嚙合,所述夾爪驅(qū)動(dòng)齒條的頂部與夾緊氣缸的活塞桿相連。夾緊氣缸的活塞桿伸縮帶動(dòng)夾爪驅(qū)動(dòng)齒條上行或下行,夾爪驅(qū)動(dòng)齒條同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩夾爪驅(qū)動(dòng)齒輪同步反向旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)兩夾爪轉(zhuǎn)軸同步反向旋轉(zhuǎn),兩夾爪轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)兩夾爪張開(kāi)或閉合將刷體夾緊或釋放。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括刷體夾具翻轉(zhuǎn)齒輪、刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條和刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸,所述刷體夾具翻轉(zhuǎn)齒輪安裝在所述刷體夾具翻轉(zhuǎn)軸的后端,所述刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條嚙合在所述刷體夾具翻轉(zhuǎn)齒輪的一側(cè),所述刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條抵靠在沿Z向延伸的齒條導(dǎo)軌上,所述刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條的下端與所述刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿頂部連接,所述齒條導(dǎo)軌和所述刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸均固定在所述機(jī)架上。刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿伸出,帶動(dòng)刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條沿齒條導(dǎo)軌上行,刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條驅(qū)動(dòng)刷體夾具翻轉(zhuǎn)齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂的軸線逐漸由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)。球形或半球形頭部修剪完畢后,碟刷被釋放,刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿縮回,帶動(dòng)刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條沿齒條導(dǎo)軌下行,刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條驅(qū)動(dòng)刷體夾具翻轉(zhuǎn)齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂的軸線逐漸由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)回至水平狀態(tài)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述平毛機(jī)構(gòu)的左右兩端分別固定在沿Y向延伸的平毛機(jī)構(gòu)安裝板上,所述平毛機(jī)構(gòu)包括相互配合的平毛定刀和平毛動(dòng)刀,所述平毛動(dòng)刀固定在平毛動(dòng)刀軸上,所述平毛動(dòng)刀軸沿X向延伸且平毛動(dòng)力軸的兩端分別通過(guò)軸承支撐在所述平毛機(jī)構(gòu)安裝板上,所述平毛動(dòng)力軸的一端伸出平毛機(jī)構(gòu)安裝板外且軸端安裝有平毛動(dòng)刀皮帶輪,所述平毛動(dòng)刀皮帶輪通過(guò)平毛驅(qū)動(dòng)皮帶與平毛電機(jī)皮帶輪傳動(dòng)連接,所述平毛電機(jī)皮帶輪固定在平毛電機(jī)的輸出軸上,所述平毛電機(jī)固定在平毛電機(jī)支架的下端,所述平毛電機(jī)支架的上端固定在所述平毛機(jī)構(gòu)安裝板上。修毛時(shí),平毛電機(jī)啟動(dòng),平毛電機(jī)皮帶輪通過(guò)平毛驅(qū)動(dòng)皮帶帶動(dòng)平毛動(dòng)刀皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng),平毛動(dòng)刀軸帶動(dòng)平毛動(dòng)刀隨之高速旋轉(zhuǎn),刷毛的毛尖進(jìn)入平毛定刀和平毛動(dòng)刀之間的縫隙將被切斷,從而完成修毛;平毛機(jī)構(gòu)可以隨平毛機(jī)構(gòu)安裝板移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述平毛機(jī)構(gòu)安裝板的根部固定連接在平毛機(jī)構(gòu)底板上,所述平毛機(jī)構(gòu)底板固定在平毛機(jī)構(gòu)X向滑板上,所述平毛機(jī)構(gòu)X向滑板的后端面通過(guò)平毛機(jī)構(gòu)X向滑塊支撐在平毛機(jī)構(gòu)X向?qū)к壣希銎矫珯C(jī)構(gòu)X向?qū)к壒潭ㄔ谄矫珯C(jī)構(gòu)Z向滑板上,所述平毛機(jī)構(gòu)X向滑板的下部連接有沿X向延伸的平毛機(jī)構(gòu)X向驅(qū)動(dòng)臂,所述平毛機(jī)構(gòu)X向驅(qū)動(dòng)臂的右端與平毛機(jī)構(gòu)X向氣缸的活塞桿右端頭相鉸接,所述平毛機(jī)構(gòu)X向氣缸的缸體固定在平毛機(jī)構(gòu)X向氣缸安裝板上,所述平毛機(jī)構(gòu)X向氣缸安裝板固定連接在所述平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板的左端。平毛機(jī)構(gòu)X向氣缸的活塞桿伸縮牽引平毛機(jī)構(gòu)X向驅(qū)動(dòng)臂沿X向伸縮,平毛機(jī)構(gòu)X向驅(qū)動(dòng)臂帶動(dòng)平毛機(jī)構(gòu)X向滑板及平毛機(jī)構(gòu)X向滑塊沿平毛機(jī)構(gòu)X向?qū)к壸笥乙苿?dòng),平毛機(jī)構(gòu)底板帶動(dòng)平毛機(jī)構(gòu)安裝板同步左右移動(dòng),即實(shí)現(xiàn)了平毛機(jī)構(gòu)隨平毛機(jī)構(gòu)安裝板左右移動(dòng),完成球形或半球形頭部與半圓柱體基部的修毛與復(fù)位。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板的后端面通過(guò)平毛機(jī)構(gòu)Z向滑塊支撐在平毛機(jī)構(gòu)Z向?qū)к壣希銎矫珯C(jī)構(gòu)Z向?qū)к壒潭ㄔ谒鰴C(jī)架上,所述平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板的后端面中部連接有向后伸出的平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板驅(qū)動(dòng)臂,所述平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板驅(qū)動(dòng)臂的后端頭從所述機(jī)架的Z向避讓槽中穿過(guò),且平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板驅(qū)動(dòng)臂的后端頭與平毛機(jī)構(gòu)Z向氣缸的活塞桿頂部相鉸接,所述平毛機(jī)構(gòu)Z向氣缸固定在所述機(jī)架上。平毛機(jī)構(gòu)Z向氣缸的活塞桿伸出,帶動(dòng)平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板驅(qū)動(dòng)臂上行,平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板驅(qū)動(dòng)臂帶動(dòng)平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板及平毛機(jī)構(gòu)Z向滑塊沿平毛機(jī)構(gòu)Z向?qū)к壣闲?,?shí)現(xiàn)了使平毛機(jī)構(gòu)從等待位置上升至工作位置,對(duì)刷毛進(jìn)行修剪。平毛機(jī)構(gòu)Z向氣缸的活塞桿縮回,帶動(dòng)平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板驅(qū)動(dòng)臂下行,平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板驅(qū)動(dòng)臂帶動(dòng)平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板及平毛機(jī)構(gòu)Z向滑塊沿平毛機(jī)構(gòu)Z向?qū)к壪滦校蛊矫珯C(jī)構(gòu)下降至等待位置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述平毛機(jī)構(gòu)Z向氣缸的活塞桿下端頭旋接有限位螺母。平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板上行至限位螺母的上端抵靠到平毛機(jī)構(gòu)Z向氣缸的缸體時(shí)停止,調(diào)節(jié)限位螺母在活塞桿下端的旋接位置,即可實(shí)現(xiàn)對(duì)平毛機(jī)構(gòu)上止點(diǎn)位置的調(diào)節(jié),從而修剪出不同的毛高,適應(yīng)毛刷尺寸的變化。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述刷體夾具底板的左端面左側(cè)設(shè)有沿X向延伸的調(diào)節(jié)螺釘,所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)闹胁啃釉谘豘向延伸的調(diào)節(jié)螺釘座上,所述調(diào)節(jié)螺釘座固定連接在所述刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂上;所述刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂上設(shè)有供所述刷體夾具底板調(diào)節(jié)安裝位置的沿X向延伸的翻轉(zhuǎn)臂腰形槽。通過(guò)改變調(diào)節(jié)螺釘?shù)男肷疃?,可以調(diào)節(jié)刷體夾具底板與刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂之間的相對(duì)位置,實(shí)現(xiàn)了刷毛與刷體夾具翻轉(zhuǎn)軸軸線相對(duì)位置的變化,以適應(yīng)不同尺寸毛刷的需求,翻轉(zhuǎn)臂腰形槽提供了固定螺栓的調(diào)節(jié)空間。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述平毛定刀的固定部位設(shè)有沿Y向延伸的平毛定刀腰形槽,所述平毛電機(jī)支架的上端設(shè)有平毛電機(jī)支架腰形槽。平毛定刀腰形槽便于調(diào)節(jié)平毛定刀與平毛動(dòng)刀之間的間隙,平毛電機(jī)支架腰形槽便于調(diào)節(jié)平毛電機(jī)的高度,實(shí)現(xiàn)平毛驅(qū)動(dòng)皮帶的張緊。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述刷體夾具與所述平毛機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)有兩組,兩所述夾具同步齒形帶輪由同一個(gè)所述夾具同步齒形帶及所述刷體夾具驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng);兩所述平毛動(dòng)刀皮帶輪由同一個(gè)所述平毛驅(qū)動(dòng)皮帶及所述平毛電機(jī)驅(qū)動(dòng)。一次性可以同步加工兩把毛刷,平毛電機(jī)皮帶輪與平毛動(dòng)刀皮帶輪之間分別設(shè)有夾具齒形帶張緊輪。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型碟刷自動(dòng)修毛機(jī)的主視圖。

圖2為圖1的左視圖。

圖3為圖1的后視圖。

圖4為本實(shí)用新型碟刷自動(dòng)修毛機(jī)的立體圖一。

圖5為本實(shí)用新型碟刷自動(dòng)修毛機(jī)的立體圖二。

圖6為本實(shí)用新型碟刷自動(dòng)修毛機(jī)的的爆炸圖。

圖7為刷體夾具部位的主視圖。

圖8為圖7的后視圖。

圖9為圖7的俯視圖。

圖10為圖7中沿A-A的剖視圖。

圖11為圖9中沿B-B的剖視圖。

圖12為圖7的立體圖一。

圖13為圖7的立體圖二。

圖14為修毛機(jī)等待放入毛刷的狀態(tài)圖。

圖15為修剪刷毛圓柱面的狀態(tài)圖。

圖16修剪刷毛球面的狀態(tài)圖。

圖17為修毛完成釋放毛刷的狀態(tài)圖。

圖中:1.機(jī)架;1a.Z向避讓槽;2.刷體夾具;2a.旋轉(zhuǎn)主體;2b.夾具軸承;2c.夾爪轉(zhuǎn)軸;2c1.夾爪;2d.夾爪驅(qū)動(dòng)齒輪;2e.夾爪驅(qū)動(dòng)齒條;2f.夾緊氣缸;2g.夾具同步齒形帶輪;2h.夾具同步齒形帶;2j.刷體夾具驅(qū)動(dòng)電機(jī);2j1.夾具電機(jī)皮帶輪;2k.夾具齒形帶張緊輪;3.刷體夾具安裝板;4.刷體夾具底板;5.刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂;5a.翻轉(zhuǎn)臂腰形槽;5b.調(diào)節(jié)螺釘座;5c.調(diào)節(jié)螺釘;6.刷體夾具翻轉(zhuǎn)軸;7.刷體夾具翻轉(zhuǎn)齒輪;8.刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條;9.齒條導(dǎo)軌;10.刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸;11.平毛定刀;11a.平毛定刀腰形槽;12.平毛動(dòng)刀;13.平毛動(dòng)刀軸;14.平毛動(dòng)刀皮帶輪;15.平毛驅(qū)動(dòng)皮帶;17.平毛電機(jī)皮帶輪;18.平毛電機(jī);19.平毛機(jī)構(gòu)安裝板;20.平毛機(jī)構(gòu)底板;21.平毛電機(jī)支架;21a.平毛電機(jī)支架腰形槽;22a.平毛機(jī)構(gòu)X向滑板;22b.平毛機(jī)構(gòu)X向滑塊;22c.平毛機(jī)構(gòu)X向?qū)к墸?2d.平毛機(jī)構(gòu)X向驅(qū)動(dòng)臂;22e.平毛機(jī)構(gòu)X向氣缸;23a.平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板;23a1.平毛機(jī)構(gòu)X向氣缸安裝板;23b.平毛機(jī)構(gòu)Z向滑塊;23c.平毛機(jī)構(gòu)Z向?qū)к墸?3d.平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板驅(qū)動(dòng)臂;23e.平毛機(jī)構(gòu)Z向氣缸;23e1.限位螺母;23f.平毛機(jī)構(gòu)Z向氣缸支座;24.碟刷。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖13所示,本實(shí)用新型的碟刷自動(dòng)修毛機(jī)包括機(jī)架1,機(jī)架1的前端面上部安裝有可夾持碟刷24的刷體夾具2,刷體夾具包括沿X向延伸的旋轉(zhuǎn)主體2a,旋轉(zhuǎn)主體2a的中部通過(guò)夾具軸承2b支撐在沿Y向延伸的刷體夾具安裝板3上,旋轉(zhuǎn)主體2a的前后兩側(cè)對(duì)稱插接有沿X向延伸的夾爪轉(zhuǎn)軸2c,夾爪轉(zhuǎn)軸2c的右端頭對(duì)稱設(shè)有可夾持碟刷24刷體根部的夾爪2c1,旋轉(zhuǎn)主體2a上設(shè)有可供碟刷刷柄穿過(guò)的空腔,旋轉(zhuǎn)主體2a的外圓周上還固定有夾具同步齒形帶輪2g,夾具同步齒形帶輪2g通過(guò)夾具同步齒形帶2h與夾具電機(jī)皮帶輪2j1傳動(dòng)連接,夾具電機(jī)皮帶輪2j1安裝在刷體夾具驅(qū)動(dòng)電機(jī)2j的輸出軸上,刷體夾具驅(qū)動(dòng)電機(jī)2j固定在刷體夾具安裝板3上;刷體夾具安裝板3的根部固定連接在沿X向延伸的刷體夾具底板4上,刷體夾具底板4固定連接在刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂5上,刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂5的左端固定連接在沿Y向延伸的刷體夾具翻轉(zhuǎn)軸6的前端,刷體夾具翻轉(zhuǎn)軸6的中部通過(guò)軸承支撐在機(jī)架上,刷體夾具翻轉(zhuǎn)軸6由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。機(jī)架1的前端面下部安裝有可對(duì)碟刷24的刷毛進(jìn)行修剪的平毛機(jī)構(gòu)。

刷體夾具處于初始狀態(tài)時(shí),將碟刷24的刷柄插入旋轉(zhuǎn)主體2a的空腔中,夾爪2c1將碟刷刷體根部夾緊,刷毛位于左端,刷體夾具驅(qū)動(dòng)電機(jī)2j啟動(dòng),夾具電機(jī)皮帶輪2j1通過(guò)夾具同步齒形帶2h帶動(dòng)夾具同步齒形帶輪2g作360°旋轉(zhuǎn)或指定角度往復(fù)旋轉(zhuǎn),確保碟刷的刷毛能夠全部得到平毛機(jī)構(gòu)的切屑;然后平毛機(jī)構(gòu)上升至工作位置并向左移動(dòng),先對(duì)刷毛基部的半圓柱體部分進(jìn)行修剪,接著刷體夾具翻轉(zhuǎn)軸6在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下逐漸由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài),碟刷的刷毛隨著刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂5同步旋轉(zhuǎn),刷毛逐步由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至頭部朝下,在刷毛的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中與平毛機(jī)構(gòu)的刀口接觸即完成了球形或半球形頭部的修剪,修剪完畢后夾爪2c1將碟刷釋放,碟刷落下。然后平毛機(jī)構(gòu)下降并向右移動(dòng)回到原位,刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂5逐漸由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)回至水平狀態(tài),進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。

夾爪轉(zhuǎn)軸2c的左端頭分別安裝有夾爪驅(qū)動(dòng)齒輪2d,兩夾爪驅(qū)動(dòng)齒輪2d同時(shí)與沿Z向延伸的夾爪驅(qū)動(dòng)齒條2e相嚙合,夾爪驅(qū)動(dòng)齒條2e的頂部與夾緊氣缸2f的活塞桿相連。夾緊氣缸2f的活塞桿伸縮帶動(dòng)夾爪驅(qū)動(dòng)齒條2e上行或下行,夾爪驅(qū)動(dòng)齒條2e同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩夾爪驅(qū)動(dòng)齒輪2d同步反向旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)兩夾爪轉(zhuǎn)軸2c同步反向旋轉(zhuǎn),兩夾爪轉(zhuǎn)軸2c驅(qū)動(dòng)兩夾爪2c1張開(kāi)或閉合將刷體夾緊或釋放。

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括刷體夾具翻轉(zhuǎn)齒輪7、刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條8和刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸10,刷體夾具翻轉(zhuǎn)齒輪7安裝在刷體夾具翻轉(zhuǎn)軸6的后端,刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條8嚙合在刷體夾具翻轉(zhuǎn)齒輪7的一側(cè),刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條8抵靠在沿Z向延伸的齒條導(dǎo)軌9上,刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條8的下端與刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸10的活塞桿頂部連接,齒條導(dǎo)軌9和刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸10均固定在機(jī)架上。刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸10的活塞桿伸出,帶動(dòng)刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條8沿齒條導(dǎo)軌9上行,刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條8驅(qū)動(dòng)刷體夾具翻轉(zhuǎn)齒輪7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂5的軸線逐漸由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)。球形或半球形頭部修剪完畢后,碟刷被釋放,刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸10的活塞桿縮回,帶動(dòng)刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條8沿齒條導(dǎo)軌9下行,刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條8驅(qū)動(dòng)刷體夾具翻轉(zhuǎn)齒輪7順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂5的軸線逐漸由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)回至水平狀態(tài)。

平毛機(jī)構(gòu)的左右兩端分別固定在沿Y向延伸的平毛機(jī)構(gòu)安裝板19上,平毛機(jī)構(gòu)包括相互配合的平毛定刀11和平毛動(dòng)刀12,平毛動(dòng)刀12固定在平毛動(dòng)刀軸13上,平毛動(dòng)刀軸13沿X向延伸且平毛動(dòng)力軸的兩端分別通過(guò)軸承支撐在平毛機(jī)構(gòu)安裝板19上,平毛動(dòng)力軸的一端伸出平毛機(jī)構(gòu)安裝板19外且軸端安裝有平毛動(dòng)刀皮帶輪14,平毛動(dòng)刀皮帶輪14通過(guò)平毛驅(qū)動(dòng)皮帶15與平毛電機(jī)皮帶輪17傳動(dòng)連接,平毛電機(jī)皮帶輪17固定在平毛電機(jī)18的輸出軸上,平毛電機(jī)18固定在平毛電機(jī)支架21的下端,平毛電機(jī)支架21的上端固定在平毛機(jī)構(gòu)安裝板19上。

修毛時(shí),平毛電機(jī)18啟動(dòng),平毛電機(jī)皮帶輪17通過(guò)平毛驅(qū)動(dòng)皮帶15帶動(dòng)平毛動(dòng)刀皮帶輪14轉(zhuǎn)動(dòng),平毛動(dòng)刀軸13帶動(dòng)平毛動(dòng)刀12隨之高速旋轉(zhuǎn),刷毛的毛尖進(jìn)入平毛定刀11和平毛動(dòng)刀12之間的縫隙將被切斷,從而完成修毛;平毛機(jī)構(gòu)可以隨平毛機(jī)構(gòu)安裝板19移動(dòng)。

平毛機(jī)構(gòu)安裝板19的根部固定連接在平毛機(jī)構(gòu)底板20上,平毛機(jī)構(gòu)底板20固定在平毛機(jī)構(gòu)X向滑板22a上,平毛機(jī)構(gòu)X向滑板22a的后端面通過(guò)平毛機(jī)構(gòu)X向滑塊22b支撐在平毛機(jī)構(gòu)X向?qū)к?2c上,平毛機(jī)構(gòu)X向?qū)к?2c固定在平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板23a上,平毛機(jī)構(gòu)X向滑板22a的下部連接有沿X向延伸的平毛機(jī)構(gòu)X向驅(qū)動(dòng)臂22d,平毛機(jī)構(gòu)X向驅(qū)動(dòng)臂22d的右端與平毛機(jī)構(gòu)X向氣缸22e的活塞桿右端頭相鉸接,平毛機(jī)構(gòu)X向氣缸22e的缸體固定在平毛機(jī)構(gòu)X向氣缸安裝板23a1上,平毛機(jī)構(gòu)X向氣缸安裝板23a1固定連接在平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板23a的左端。

平毛機(jī)構(gòu)X向氣缸22e的活塞桿伸縮牽引平毛機(jī)構(gòu)X向驅(qū)動(dòng)臂22d沿X向伸縮,平毛機(jī)構(gòu)X向驅(qū)動(dòng)臂22d帶動(dòng)平毛機(jī)構(gòu)X向滑板22a及平毛機(jī)構(gòu)X向滑塊22b沿平毛機(jī)構(gòu)X向?qū)к?2c左右移動(dòng),平毛機(jī)構(gòu)底板20帶動(dòng)平毛機(jī)構(gòu)安裝板19同步左右移動(dòng),即實(shí)現(xiàn)了平毛機(jī)構(gòu)隨平毛機(jī)構(gòu)安裝板19左右移動(dòng),完成球形或半球形頭部與半圓柱體基部的修毛與復(fù)位。

平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板23a的后端面通過(guò)平毛機(jī)構(gòu)Z向滑塊23b支撐在平毛機(jī)構(gòu)Z向?qū)к?3c上,平毛機(jī)構(gòu)Z向?qū)к?3c固定在機(jī)架1上,平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板23a的后端面中部連接有向后伸出的平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板驅(qū)動(dòng)臂23d,平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板驅(qū)動(dòng)臂23d的后端頭從機(jī)架1的Z向避讓槽1a中穿過(guò),且平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板驅(qū)動(dòng)臂23d的后端頭與平毛機(jī)構(gòu)Z向氣缸23e的活塞桿頂部相鉸接,平毛機(jī)構(gòu)Z向氣缸23e的活塞桿下端頭旋接有限位螺母23e1,平毛機(jī)構(gòu)Z向氣缸23e通過(guò)平毛機(jī)構(gòu)Z向氣缸支座23f固定在機(jī)架1上。

平毛機(jī)構(gòu)Z向氣缸23e的活塞桿伸出,帶動(dòng)平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板驅(qū)動(dòng)臂23d上行,平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板驅(qū)動(dòng)臂23d帶動(dòng)平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板23a及平毛機(jī)構(gòu)Z向滑塊23b沿平毛機(jī)構(gòu)Z向?qū)к?3c上行,直至限位螺母23e1的上端抵靠到平毛機(jī)構(gòu)Z向氣缸23e的缸體停止,實(shí)現(xiàn)了使平毛機(jī)構(gòu)從等待位置上升至工作位置,對(duì)刷毛進(jìn)行修剪。調(diào)節(jié)限位螺母23e1在活塞桿下端的旋接位置,即可實(shí)現(xiàn)對(duì)平毛機(jī)構(gòu)上止點(diǎn)位置的調(diào)節(jié),從而修剪出不同的毛高,適應(yīng)毛刷尺寸的變化。平毛機(jī)構(gòu)Z向氣缸23e的活塞桿縮回,帶動(dòng)平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板驅(qū)動(dòng)臂23d下行,平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板驅(qū)動(dòng)臂23d帶動(dòng)平毛機(jī)構(gòu)Z向滑板23a及平毛機(jī)構(gòu)Z向滑塊23b沿平毛機(jī)構(gòu)Z向?qū)к?3c下行,使平毛機(jī)構(gòu)下降至等待位置。

平毛定刀11的固定部位設(shè)有沿Y向延伸的平毛定刀腰形槽11a,于調(diào)節(jié)平毛定刀11與平毛動(dòng)刀12之間的間隙。平毛電機(jī)支架21的上端設(shè)有平毛電機(jī)支架腰形槽21a,便于調(diào)節(jié)平毛電機(jī)18的高度,實(shí)現(xiàn)平毛驅(qū)動(dòng)皮帶15的張緊。

刷體夾具底板4的左端面左側(cè)設(shè)有沿X向延伸的調(diào)節(jié)螺釘5c,調(diào)節(jié)螺釘5c的中部旋接在沿Z向延伸的調(diào)節(jié)螺釘座5b上,調(diào)節(jié)螺釘座5b固定連接在刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂5上;刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂5上設(shè)有供刷體夾具底板4調(diào)節(jié)安裝位置的沿X向延伸的翻轉(zhuǎn)臂腰形槽5a。通過(guò)改變調(diào)節(jié)螺釘5c的旋入深度,可以調(diào)節(jié)刷體夾具底板4與刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂5之間的相對(duì)位置,實(shí)現(xiàn)了刷毛與刷體夾具翻轉(zhuǎn)軸6軸線相對(duì)位置的變化,以適應(yīng)不同尺寸毛刷的需求,翻轉(zhuǎn)臂腰形槽5a提供了固定螺栓的調(diào)節(jié)空間。

如圖14至圖17所示,刷體夾具2處于初始狀態(tài)時(shí),將碟刷24的刷柄插入刷體夾具2中夾緊并繞刷體軸線旋轉(zhuǎn), 刷毛位于左端,然后平毛機(jī)構(gòu)上升至工作位置并向左移動(dòng),先對(duì)刷毛基部的半圓柱體部分進(jìn)行修剪,接著碟刷24的刷毛逐步由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至頭部朝下,在刷毛的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中與平毛機(jī)構(gòu)的刀口接觸即完成了球形或半球形頭部的修剪,修剪完畢后刷體夾具2將刷柄釋放,碟刷24落下。然后平毛機(jī)構(gòu)下降并向右移動(dòng)回到原位,刷體夾具2從豎直狀態(tài)返回至水平狀態(tài)。采用刷體夾具2的翻轉(zhuǎn),與平毛機(jī)構(gòu)的上升、平移相配合,一次裝夾即完成了刷毛球形或半球形頭部與半圓柱體基部的修剪。

刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸10的活塞桿伸出,帶動(dòng)刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條8沿齒條導(dǎo)軌9上行,刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條8驅(qū)動(dòng)刷體夾具翻轉(zhuǎn)齒輪7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂5的軸線逐漸由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài),碟刷24的刷毛隨著刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂5同步旋轉(zhuǎn)。刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸10的活塞桿縮回,帶動(dòng)刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條8沿齒條導(dǎo)軌9下行,刷體翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒條8驅(qū)動(dòng)刷體夾具翻轉(zhuǎn)齒輪7順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),刷體夾具翻轉(zhuǎn)臂5的軸線逐漸由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài),進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。

刷體夾具與平毛機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)有兩組,兩夾具同步齒形帶輪2g由同一個(gè)夾具同步齒形帶2h及刷體夾具驅(qū)動(dòng)電機(jī)2j驅(qū)動(dòng),平毛電機(jī)皮帶輪與平毛動(dòng)刀皮帶輪之間分別設(shè)有夾具齒形帶張緊輪2k。兩平毛動(dòng)刀皮帶輪14由同一個(gè)平毛驅(qū)動(dòng)皮帶15及平毛電機(jī)18驅(qū)動(dòng),一次性可以同步加工兩把毛刷。

以上所述僅為本實(shí)用新型之較佳可行實(shí)施例而已,非因此局限本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍。除上述實(shí)施例外,本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案,均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過(guò)或采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn),在此不再贅述。

當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3 
網(wǎng)友詢問(wèn)留言 已有0條留言
  • 還沒(méi)有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
1
揭东县| 财经| 姜堰市| 嘉定区| 文昌市| 新巴尔虎右旗| 关岭| 通河县| 平阳县| 广南县| 三明市| 马公市| 商河县| 浠水县| 丰都县| 洮南市| 黄浦区| 永吉县| 千阳县| 云阳县| 邯郸县| 寿阳县| 米脂县| 什邡市| 中宁县| 犍为县| 云林县| 景德镇市| 蕲春县| 永靖县| 石台县| 韩城市| 桑日县| 满洲里市| 新郑市| 铜鼓县| 固原市| 江山市| 岳阳县| 延安市| 湘西|