一種用于清潔機(jī)械加工零件的自動(dòng)清潔設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于清潔機(jī)械加工零件的自動(dòng)清潔設(shè)備，包括密閉箱、開(kāi)關(guān)門(mén)防護(hù)機(jī)構(gòu)、夾具旋轉(zhuǎn)裝置和零件清潔裝置；密閉箱包括箱體和防護(hù)門(mén)，開(kāi)關(guān)門(mén)防護(hù)機(jī)構(gòu)包括箱體防護(hù)門(mén)、箱體防護(hù)門(mén)驅(qū)動(dòng)氣缸和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)由傳感器和電磁控制閥組組成，由電磁控制閥組控制防護(hù)門(mén)的開(kāi)合；夾具旋轉(zhuǎn)裝置包括驅(qū)動(dòng)氣缸、連桿、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)三爪卡盤(pán)，零件清潔裝置為伸入密閉箱中自動(dòng)吹掃氣動(dòng)三爪卡盤(pán)180度回轉(zhuǎn)范圍的高壓吹掃氣管，通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，推動(dòng)連桿帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸回轉(zhuǎn)，由傳動(dòng)軸帶動(dòng)氣動(dòng)三爪卡盤(pán)回轉(zhuǎn)180度動(dòng)作并由高壓吹掃氣管對(duì)卡盤(pán)上的零件進(jìn)行吹掃。具有環(huán)保、耗能低且效率高、設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適用范圍廣、自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】—種用于清潔機(jī)械加工零件的自動(dòng)清潔設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種清潔機(jī)械零件的裝置，尤其是涉及一種用于清潔機(jī)械加工零件的自動(dòng)清潔設(shè)備和全自動(dòng)化機(jī)加工系統(tǒng)中的機(jī)加工零件清潔設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]目前已知的清潔設(shè)備，清洗介質(zhì)以油液為主，清洗后廢油的排放會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染，設(shè)備的動(dòng)力部分也是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，對(duì)于生產(chǎn)企業(yè)而言無(wú)論是清洗成本還是使用成本都比較高，且維修不方便，另外，因其控制方式簡(jiǎn)單，其自動(dòng)化程度低，整臺(tái)設(shè)備只能單獨(dú)使用并不能與其他設(shè)備聯(lián)動(dòng)協(xié)作，也無(wú)法并入自動(dòng)化生產(chǎn)制造系統(tǒng)，此外，這一類設(shè)備因其夾持裝置單一，只能滿足某種形狀和結(jié)構(gòu)的機(jī)械零件的清潔，在使用上也有一定的局限性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述存在問(wèn)題，提供一種環(huán)保、耗能低且效率高、設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適用范圍廣、自動(dòng)化程度高的用于清潔機(jī)械加工零件的自動(dòng)清潔設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:包括密閉箱、開(kāi)關(guān)門(mén)防護(hù)機(jī)構(gòu)、夾具旋轉(zhuǎn)裝置和零件清潔裝置；密閉箱包括箱體和防護(hù)門(mén)，開(kāi)關(guān)門(mén)防護(hù)機(jī)構(gòu)包括箱體防護(hù)門(mén)、箱體防護(hù)門(mén)驅(qū)動(dòng)氣缸和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)由傳感器和電磁控制閥組組成，由電磁控制閥組控制防護(hù)門(mén)的開(kāi)合動(dòng)作；夾具旋轉(zhuǎn)裝置包括驅(qū)動(dòng)氣缸、連桿、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)三爪卡盤(pán)，零件清潔裝置為伸入密閉箱中自動(dòng)吹掃氣動(dòng)三爪卡盤(pán)180度回轉(zhuǎn)范圍的高壓吹掃氣管，通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，推動(dòng)連桿帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸回轉(zhuǎn)，由傳動(dòng)軸帶動(dòng)氣動(dòng)三爪卡盤(pán)回轉(zhuǎn)180度動(dòng)作并由高壓吹掃氣管對(duì)氣動(dòng)三爪卡盤(pán)上的零件進(jìn)行吹掃。
[0005]本實(shí)用新型，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈和傳動(dòng)軸，由主動(dòng)鏈輪通過(guò)傳動(dòng)鏈帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]本實(shí)用新型，密閉箱底部開(kāi)設(shè)有廢料下落口，密閉箱廢料下落口下設(shè)置有廢料回收小車(chē)。
[0007]本實(shí)用新型，氣動(dòng)三爪卡盤(pán)通過(guò)緊固螺栓固定在連接傳動(dòng)軸的卡盤(pán)座上，根據(jù)緊固螺栓隨時(shí)可拆卸的特性來(lái)更換不同類型的夾具以滿足不同形狀結(jié)構(gòu)的零件。
[0008]本實(shí)用新型，整套設(shè)備的驅(qū)動(dòng)部分主要由氣缸完成，設(shè)備結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，控制系統(tǒng)由傳感器和電磁控制閥組組成，更具智能化；整套設(shè)備通過(guò)氣動(dòng)三爪卡盤(pán)帶動(dòng)工件自動(dòng)回轉(zhuǎn)和高壓空氣吹掃的配合完成清潔，因?yàn)椴挥没瘜W(xué)清洗試劑，所以對(duì)環(huán)境不構(gòu)成傷害，更加環(huán)保；并且，整套設(shè)備主要依靠壓縮空氣動(dòng)作和清潔，對(duì)于生產(chǎn)工廠而言也極大的降低了使用成本，設(shè)備的智能化設(shè)計(jì)能使設(shè)備輕易的并入自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)，可與其他設(shè)備協(xié)作。具有環(huán)保、耗能低且效率高、設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適用范圍廣、自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。
[0009]下面實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的前視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是圖1實(shí)施例的俯視內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是圖1實(shí)施例的后視內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是圖1實(shí)施例的右視內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中，1、箱體；2、防護(hù)門(mén)；21、箱體防護(hù)門(mén)；3、箱體防護(hù)門(mén)驅(qū)動(dòng)氣缸；4、電磁控制閥組；5、驅(qū)動(dòng)氣缸；6、連桿；7、氣動(dòng)三爪卡盤(pán)；8、高壓吹掃氣管；9、傳動(dòng)軸；10、主動(dòng)鏈輪；11、從動(dòng)鏈輪；12、傳動(dòng)鏈；13、廢料下落口 ；14、廢料回收小車(chē)；15、卡盤(pán)座。

【具體實(shí)施方式】
[0015]參照?qǐng)D1至圖4，本實(shí)施例是一種用于清潔機(jī)械加工零件的自動(dòng)清潔設(shè)備，包括密閉箱、開(kāi)關(guān)門(mén)防護(hù)機(jī)構(gòu)、夾具旋轉(zhuǎn)裝置和零件清潔裝置；密閉箱包括箱體I和防護(hù)門(mén)2，開(kāi)關(guān)門(mén)防護(hù)機(jī)構(gòu)包括箱體防護(hù)門(mén)21、箱體防護(hù)門(mén)驅(qū)動(dòng)氣缸3和控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)由傳感器和電磁控制閥組4組成，由電磁控制閥組控制防護(hù)門(mén)的開(kāi)合動(dòng)作；夾具旋轉(zhuǎn)裝置包括驅(qū)動(dòng)氣缸5、連桿6、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)三爪卡盤(pán)7，零件清潔裝置為伸入密閉箱中自動(dòng)吹掃氣動(dòng)三爪卡盤(pán)180度回轉(zhuǎn)范圍的高壓吹掃氣管8，通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，推動(dòng)連桿帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸9回轉(zhuǎn)，由傳動(dòng)軸帶動(dòng)氣動(dòng)三爪卡盤(pán)回轉(zhuǎn)180度回轉(zhuǎn)動(dòng)作并由高壓吹掃氣管對(duì)氣動(dòng)三爪卡盤(pán)上的零件進(jìn)行吹掃；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪10、從動(dòng)鏈輪11、傳動(dòng)鏈12和傳動(dòng)軸9，由主動(dòng)鏈輪通過(guò)傳動(dòng)鏈帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；密閉箱底部開(kāi)設(shè)有廢料下落口 13，密閉箱廢料下落口下設(shè)置有廢料回收小車(chē)14 ;氣動(dòng)三爪卡盤(pán)通過(guò)緊固螺栓固定在連接傳動(dòng)軸的卡盤(pán)座15上，根據(jù)緊固螺栓隨時(shí)可拆卸的特性，來(lái)更換卡盤(pán)座15上不同的夾具以滿足不同形狀結(jié)構(gòu)的零件的清潔。
[0016]本實(shí)用新型使用時(shí)，當(dāng)機(jī)器人夾持需要清潔零件運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)，總控制系統(tǒng)O口輸出高電平信號(hào)給開(kāi)關(guān)防護(hù)門(mén)的電磁閥控制箱體防護(hù)門(mén)氣缸動(dòng)作，這時(shí)門(mén)打開(kāi)，同時(shí)安裝在氣缸底部的傳感器將開(kāi)門(mén)信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)I 口，機(jī)器人將零件放置在氣動(dòng)三爪卡盤(pán)上面；當(dāng)機(jī)器人夾持零件運(yùn)動(dòng)到氣動(dòng)三爪卡盤(pán)正上方時(shí)夾爪自動(dòng)打開(kāi)，工件被放置在氣動(dòng)三爪卡盤(pán)夾具上；同時(shí)，控制系統(tǒng)檢測(cè)到機(jī)器人的夾爪打開(kāi)信號(hào)，并輸入信號(hào)到控制系統(tǒng)的I 口，這時(shí)控制系統(tǒng)的O 口又將另一個(gè)高電平信號(hào)輸送給氣動(dòng)三爪卡盤(pán)的控制電磁閥使卡盤(pán)夾緊，機(jī)器人完全退出清潔設(shè)備箱體；控制系統(tǒng)輸出高電平信號(hào)控制防護(hù)門(mén)氣缸關(guān)門(mén)，安裝在氣缸頂部的傳感器檢測(cè)到關(guān)門(mén)信號(hào)，又將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)I 口，同時(shí)控制系統(tǒng)又分別輸出兩個(gè)高電平信號(hào)，一個(gè)控制卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸的電磁閥使卡盤(pán)夾緊零件在180度旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)控制高壓空氣吹氣的電磁閥開(kāi)始對(duì)工件進(jìn)行清潔處理，這兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)開(kāi)始同時(shí)結(jié)束，當(dāng)處理完畢時(shí)再由機(jī)器人自動(dòng)取出零件放到另一設(shè)備中，開(kāi)始自動(dòng)進(jìn)入下一道工序加工。
【權(quán)利要求】
1.一種用于清潔機(jī)械加工零件的自動(dòng)清潔設(shè)備，其特征在于:包括密閉箱、開(kāi)關(guān)門(mén)防護(hù)機(jī)構(gòu)、夾具旋轉(zhuǎn)裝置和零件清潔裝置；所述密閉箱包括箱體(I)和防護(hù)門(mén)(2)，所述開(kāi)關(guān)門(mén)防護(hù)機(jī)構(gòu)包括箱體防護(hù)門(mén)(21 )、箱體防護(hù)門(mén)驅(qū)動(dòng)氣缸(3 )和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)由傳感器和電磁控制閥組(4)組成，由電磁控制閥組控制防護(hù)門(mén)的開(kāi)合動(dòng)作；所述夾具旋轉(zhuǎn)裝置包括驅(qū)動(dòng)氣缸(5)、連桿(6)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)三爪卡盤(pán)(7)，所述零件清潔裝置為伸入密閉箱中自動(dòng)吹掃氣動(dòng)三爪卡盤(pán)180度回轉(zhuǎn)范圍的高壓吹掃氣管(8)，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，推動(dòng)連桿帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸(9)回轉(zhuǎn)，由所述傳動(dòng)軸帶動(dòng)氣動(dòng)三爪卡盤(pán)回轉(zhuǎn)180度動(dòng)作并由高壓吹掃氣管對(duì)氣動(dòng)三爪卡盤(pán)上的零件進(jìn)行吹掃。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于清潔機(jī)械加工零件的自動(dòng)清潔設(shè)備，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪(10 )、從動(dòng)鏈輪(11)、傳動(dòng)鏈(12 )和傳動(dòng)軸(9 )，由主動(dòng)鏈輪通過(guò)傳動(dòng)鏈帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于清潔機(jī)械加工零件的自動(dòng)清潔設(shè)備，其特征在于:所述密閉箱底部開(kāi)設(shè)有廢料下落口(13)，密閉箱廢料下落口下設(shè)置有廢料回收小車(chē)(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于清潔機(jī)械加工零件的自動(dòng)清潔設(shè)備，其特征在于:所述氣動(dòng)三爪卡盤(pán)(7)通過(guò)緊固螺栓固定在連接所述傳動(dòng)軸的卡盤(pán)座(15)上。
【文檔編號(hào)】B08B13/00GK204052276SQ201420594734
【公開(kāi)日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月14日
【發(fā)明者】池永華, 孫坤, 劉洋, 吳東賢 申請(qǐng)人:巨輪股份有限公司