一種擦拭機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種擦拭機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)驅(qū)動，滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)帶動連接板移動，從而帶動移動板沿著滑軌移動，最終帶動壓緊機(jī)構(gòu)沿著滑軌移動到所需要的位置，并采用兩遍擦拭和一遍吹氣清潔的方式完成；首先無塵布帶酒精擦拭，濕擦氣缸驅(qū)動帶動濕擦壓板下壓，下壓的同時(shí)沾酒精將PCBA金手指上的殘膠浸泡一下。同時(shí)伺服電機(jī)來回運(yùn)動3次將殘膠擦拭干凈；然后無塵布不帶酒精擦拭來回擦拭3次，將酒精及殘膠擦去；最后吹氣，此時(shí)電機(jī)慢速運(yùn)動，將殘留酒精及碎屑吹凈；此種方式取代電子行業(yè)手工擦拭PCBA金手指的方法。對不同產(chǎn)品可更換工作臺作業(yè)，適應(yīng)性強(qiáng)。無塵布固定方便快捷省時(shí)、省力。更安全、高效、徹底，大大節(jié)省了制造費(fèi)用及人力成本。
【專利說明】一種擦拭機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】：
[0001] 本實(shí)用新型涉及擦拭機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種自動擦拭電子產(chǎn)品金 手指的擦拭機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】：
[0002] 在現(xiàn)有技術(shù)中，電子行業(yè)PCBA金手指都是采用人工操作，人工擦拭不安全，有時(shí) 會弄壞電子產(chǎn)品，而且效率低下，擦除不徹底，勞動強(qiáng)度大，也增加了生產(chǎn)成本。 實(shí)用新型內(nèi)容：
[0003] 本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種擦拭機(jī)構(gòu)，取代電子行 業(yè)手工擦拭PCBA金手指的方法，其適應(yīng)性強(qiáng)，方便快捷，省時(shí)、省力，安全、高效。
[0004] 本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下：
[0005] -種擦拭機(jī)構(gòu)，它包括工作臺、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)固定座、聯(lián)軸器、滾珠絲桿、連 接板、絲桿固定座、滑軌、滑塊、堅(jiān)板、移動板、產(chǎn)品載具、電子產(chǎn)品、壓緊機(jī)構(gòu)、支撐座、濕擦 壓緊機(jī)構(gòu)、沾酒精機(jī)構(gòu)、干擦壓緊機(jī)構(gòu)和吹氣機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)通過伺服電機(jī)固定座安裝 在工作臺上，伺服電機(jī)的主軸通過聯(lián)軸器連接著滾珠絲桿；所述滾珠絲桿上連接有連接板， 且滾珠絲桿兩端通過絲桿固定座支撐；所述工作臺上安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊， 所述移動板安裝在滑塊上；所述連接板下端連接有移動板，連接板上部兩側(cè)安裝有堅(jiān)板，兩 個(gè)堅(jiān)板上安裝有產(chǎn)品載具；所述產(chǎn)品載具上放置有電子產(chǎn)品，所述產(chǎn)品載具上安裝有壓緊 機(jī)構(gòu)，壓緊機(jī)構(gòu)有兩組，對稱安裝在的產(chǎn)品載具的左右兩側(cè)；壓緊機(jī)構(gòu)可壓緊電子產(chǎn)品。
[0006] 所述支撐座安裝在工作臺上，支撐座上從左往右分別安裝有濕擦壓緊機(jī)構(gòu)、干擦 壓緊機(jī)構(gòu)和吹氣機(jī)構(gòu)。所述濕擦壓緊機(jī)構(gòu)包括濕擦底座、濕擦氣缸固定座、濕擦氣缸、濕擦 壓板、無塵布a和無塵布b，所述濕擦底座安裝在支撐座上，濕擦底座的上部后側(cè)安裝有沾 酒精機(jī)構(gòu)，濕擦底座的上部前側(cè)通過無塵布固定裝置a安裝有無塵布a;所述濕擦氣缸固定 座安裝在支撐座上，濕擦氣缸安裝在濕擦氣缸固定座，濕擦氣缸的活塞桿下端安裝有濕擦 壓板，所述濕擦壓板上也通過無塵布固定裝置b安裝有無塵布b。
[0007] 所述干擦壓緊機(jī)構(gòu)與濕擦壓緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，但其上不安裝有沾酒精機(jī)構(gòu)；所述 吹氣機(jī)構(gòu)包括上吹氣座、上氣室、下吹氣座和下氣室，上吹氣座和下吹氣座分別安裝在支撐 座上，且下吹氣座位于上吹氣座的正下方；所述上吹氣座下方安裝有上氣室，下吹氣座上方 安裝有下氣室，且上吹氣座和下吹氣座上分別設(shè)有氣嘴，上氣室和下氣室上分別設(shè)有氣孔。
[0008] 所述壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊底座、連桿、把手、壓塊連接座和壓塊，所述壓緊底座安裝 在底座上，所述把手的一端鉸接安裝在壓緊底座上，把手的中間與連桿鉸接連接在一起，連 桿的另一端與壓塊連接座鉸接連接在一起，且壓塊連接座下端鉸接連接在壓緊底座上；所 述壓塊連接座上安裝有壓塊。
[0009] 作為優(yōu)選，所述工作臺上安裝有三個(gè)光電傳感器，移動板的側(cè)面安裝有感應(yīng)片，移 動板的移動距離由光電傳感器確定。
[0010] 作為優(yōu)選，所述壓塊為圓錐體結(jié)構(gòu)，且圓錐體的小底面接觸并壓緊電子產(chǎn)品。
[0011] 作為優(yōu)選，所述支撐座包括支撐底座、支撐堅(jiān)板和肋板，所述支撐底座固定在工作 臺上，支撐底座上垂直安裝有支撐堅(jiān)板，且支撐底座和支撐堅(jiān)板之間通過兩個(gè)肋板加強(qiáng)固 定。
[0012] 作為優(yōu)選，所述無塵布固定裝置a包括無塵布底座a和鎖緊螺絲a，所述濕擦底座 上設(shè)有一凹槽，無塵布底座a位于凹槽內(nèi)，且通過鎖緊螺絲a將無塵布底座a鎖緊在濕擦底 座上，無塵布a卡在無塵布底座a上。
[0013] 作為優(yōu)選，所述無塵布固定裝置b包括無塵布底座b和鎖緊螺絲b，所述濕擦壓板 底部設(shè)有一 T形凹槽，無塵布底座b卡在T形凹槽內(nèi)，且通過鎖緊螺絲b將無塵布底座b鎖 緊在濕擦壓板上，無塵布b卡在無塵布底座b上。
[0014] 作為優(yōu)選，所述上氣室和下氣室上分別設(shè)有一傾斜面，氣孔均勻布置在傾斜面上。
[0015] 本實(shí)用新型的有益效果在于：
[0016] 本實(shí)用新型伺服電機(jī)驅(qū)動，滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)帶動連接板移動，從而帶動移動板沿著 滑軌移動，最終帶動壓緊機(jī)構(gòu)沿著滑軌移動到所需要的位置，且伺服電機(jī)驅(qū)動可來回運(yùn)動 擦拭。本實(shí)用新型首先無塵布帶酒精擦拭，濕擦氣缸驅(qū)動帶動濕擦壓板下壓，下壓的同時(shí)沾 酒精將PCBA金手指上的殘膠浸泡一下。同時(shí)伺服電機(jī)來回運(yùn)動3次將殘膠擦拭干凈；然后 無塵布不帶酒精擦拭來回擦拭3次，將酒精及殘膠擦去；最后吹氣，此時(shí)電機(jī)慢速運(yùn)動，將 殘留酒精及碎屑吹凈。
[0017] 本實(shí)用新型無塵布固定裝置簡單方便，便于更換無塵布。同時(shí)吹氣機(jī)構(gòu)采用密閉 氣室吹氣，吹氣范圍變更方便。此種方式取代電子行業(yè)手工擦拭PCBA金手指的方法。對不 同產(chǎn)品可更換工作臺作業(yè)，適應(yīng)性強(qiáng)。無塵布固定方便快捷省時(shí)、省力。更安全、高效、徹底， 大大節(jié)省了制造費(fèi)用及人力成本。

【專利附圖】

【附圖說明】：
[0018] 下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明：
[0019] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖2為本實(shí)用新型的濕擦壓緊機(jī)構(gòu)、干擦壓緊機(jī)構(gòu)和吹氣機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖3為圖2的主視圖；
[0022] 圖4為圖2的左視圖；
[0023] 圖5為本實(shí)用新型的工作臺及其上的壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖6為圖5的主視圖；
[0025] 圖7為本實(shí)用新型的壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】：
[0026] 實(shí)施例，見附圖1?7, 一種擦拭機(jī)構(gòu)，它包括工作臺1、伺服電機(jī)2、伺服電機(jī)固定 座3、聯(lián)軸器4、滾珠絲桿5、絲桿固定座6、連接板7、滑軌8、滑塊9、移動板10、堅(jiān)板11、產(chǎn)品 載具12、電子產(chǎn)品13、壓緊機(jī)構(gòu)I、支撐座14、濕擦壓緊機(jī)構(gòu)II、沾酒精機(jī)構(gòu)III、干擦壓緊機(jī) 構(gòu)IV和吹氣機(jī)構(gòu)V，所述伺服電機(jī)通過伺服電機(jī)固定座安裝在工作臺上，伺服電機(jī)的主軸 通過聯(lián)軸器連接著滾珠絲桿；所述滾珠絲桿上連接有連接板，且滾珠絲桿兩端通過絲桿固 定座支撐；所述工作臺上安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，所述移動板安裝在滑塊上； 所述連接板下端連接有移動板，連接板上部兩側(cè)安裝有堅(jiān)板，兩個(gè)堅(jiān)板上安裝有產(chǎn)品載具； 所述產(chǎn)品載具上放置有電子產(chǎn)品，所述產(chǎn)品載具上安裝有壓緊機(jī)構(gòu)，壓緊機(jī)構(gòu)有兩組，對稱 安裝在的產(chǎn)品載具的左右兩側(cè)。所述壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊底座15、連桿16、把手17、壓塊連接 座18和壓塊19,所述壓緊底座安裝在底座上，所述把手的一端鉸接安裝在壓緊底座上，把 手的中間與連桿鉸接連接在一起，連桿的另一端與壓塊連接座鉸接連接在一起，且壓塊連 接座下端鉸接連接在壓緊底座上；所述壓塊連接座上安裝有壓塊，壓塊為圓錐體結(jié)構(gòu)，且圓 錐體的小底面接觸并壓緊電子產(chǎn)品，扳動把手，通過連桿帶動壓塊連接座運(yùn)動，從而使壓塊 壓緊電子產(chǎn)品。
[0027] 所述工作臺上安裝有三個(gè)光電傳感器20,移動板的側(cè)面安裝有感應(yīng)片21，移動板 的移動距離由光電傳感器確定。
[0028] 所述支撐座安裝在工作臺上，所述支撐座包括支撐底座22、支撐堅(jiān)板23和肋板 24,所述支撐底座固定在工作臺上，支撐底座上垂直安裝有支撐堅(jiān)板，且支撐底座和支撐堅(jiān) 板之間通過兩個(gè)肋板加強(qiáng)固定。支撐座的支撐堅(jiān)板上從左往右分別安裝有濕擦壓緊機(jī)構(gòu)、 干擦壓緊機(jī)構(gòu)和吹氣機(jī)構(gòu)，所述濕擦壓緊機(jī)構(gòu)包括濕擦底座25、濕擦氣缸固定座26、濕擦 氣缸27、濕擦壓板28、無塵布a29和無塵布b30，所述濕擦底座安裝在支撐座的支撐堅(jiān)板上， 濕擦底座的上部后側(cè)安裝有沾酒精機(jī)構(gòu)，濕擦底座的上部前側(cè)通過無塵布固定裝置a安裝 有無塵布a ;所述無塵布固定裝置a包括無塵布底座a31和鎖緊螺絲a32,所述濕擦底座上 設(shè)有一凹槽，無塵布底座a位于凹槽內(nèi)，且通過鎖緊螺絲a將無塵布底座a鎖緊在濕擦底座 上，無塵布a卡在無塵布底座a上，這樣便于安裝和取下無塵布a，更換方便。
[0029] 所述濕擦氣缸固定座安裝在支撐座的支撐堅(jiān)板上，濕擦氣缸安裝在濕擦氣缸固定 座，濕擦氣缸的活塞桿下端安裝有濕擦壓板，所述濕擦壓板上也通過無塵布固定裝置b安 裝有無塵布b。所述無塵布固定裝置b包括無塵布底座b33和鎖緊螺絲b34,所述濕擦壓板 底部設(shè)有一 T形凹槽，無塵布底座b卡在T形凹槽內(nèi)，且通過鎖緊螺絲b將無塵布底座b鎖 緊在濕擦壓板上，無塵布b卡在無塵布底座b上。
[0030] 所述干擦壓緊機(jī)構(gòu)與濕擦壓緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，但其上不安裝有沾酒精機(jī)構(gòu)；所述 吹氣機(jī)構(gòu)包括上吹氣座35、上氣室36、下吹氣座37和下氣室38,上吹氣座和下吹氣座分別 安裝在支撐座的支撐堅(jiān)板上，且下吹氣座位于上吹氣座的正下方；所述上吹氣座下方安裝 有上氣室，下吹氣座上方安裝有下氣室，且上吹氣座和下吹氣座上分別設(shè)有氣嘴39,上氣室 和下氣室上分別設(shè)有氣孔40 ;所述上氣室和下氣室上分別設(shè)有一傾斜面，氣孔均勻布置在 傾斜面上，吹氣范圍大且吹氣變更方便。
[0031] 本實(shí)用新型工作過程：電子產(chǎn)品為PCBA金手指，且金手指部分露出在產(chǎn)品載具外 偵h伺服電機(jī)驅(qū)動，滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)帶動連接板移動，從而帶動移動板沿著滑軌移動，最終帶 動壓緊機(jī)構(gòu)沿著滑軌移動到所需要的位置；然后扳動把手，通過連桿帶動壓塊連接座運(yùn)動， 從而使壓塊壓緊電子產(chǎn)品；首先電子產(chǎn)品到達(dá)濕擦壓緊機(jī)構(gòu)處，進(jìn)行無塵布帶酒精擦拭金 手指部分，其濕擦氣缸驅(qū)動帶動濕擦壓板下壓，下壓的同時(shí)沾酒精將金手指上的殘膠浸泡 一下，同時(shí)伺服電機(jī)來回運(yùn)動三次將殘膠擦拭干凈；然后電子產(chǎn)品運(yùn)送到干擦壓緊機(jī)構(gòu)處， 進(jìn)行無塵布不帶酒精擦拭，伺服電機(jī)來回運(yùn)動三次將酒精及殘膠擦去；最后電子產(chǎn)品運(yùn)送 到吹氣機(jī)構(gòu)處，進(jìn)行吹氣，此時(shí)電機(jī)慢速運(yùn)動，將殘留酒精及碎屑吹凈。
[0032] 上述實(shí)施例是對本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說 明，不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi) 容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種擦拭機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括工作臺、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)固定座、聯(lián)軸器、滾 珠絲桿、連接板、絲桿固定座、滑軌、滑塊、堅(jiān)板、移動板、產(chǎn)品載具、電子產(chǎn)品、壓緊機(jī)構(gòu)、支 撐座、濕擦壓緊機(jī)構(gòu)、沾酒精機(jī)構(gòu)、干擦壓緊機(jī)構(gòu)和吹氣機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)通過伺服電機(jī) 固定座安裝在工作臺上，伺服電機(jī)的主軸通過聯(lián)軸器連接著滾珠絲桿；所述滾珠絲桿上連 接有連接板，且滾珠絲桿兩端通過絲桿固定座支撐；所述工作臺上安裝有滑軌，滑軌上配合 安裝有滑塊，所述移動板安裝在滑塊上；所述連接板下端連接有移動板，連接板上部兩側(cè)安 裝有堅(jiān)板，兩個(gè)堅(jiān)板上安裝有產(chǎn)品載具；所述產(chǎn)品載具上放置有電子產(chǎn)品，所述產(chǎn)品載具上 安裝有壓緊機(jī)構(gòu)，壓緊機(jī)構(gòu)有兩組，對稱安裝在的產(chǎn)品載具的左右兩側(cè)；壓緊機(jī)構(gòu)可壓緊電 子廣品； 所述支撐座安裝在工作臺上，支撐座上從左往右分別安裝有濕擦壓緊機(jī)構(gòu)、干擦壓緊 機(jī)構(gòu)和吹氣機(jī)構(gòu)，所述濕擦壓緊機(jī)構(gòu)包括濕擦底座、濕擦氣缸固定座、濕擦氣缸、濕擦壓板、 無塵布a和無塵布b，所述濕擦底座安裝在支撐座上，濕擦底座的上部后側(cè)安裝有沾酒精機(jī) 構(gòu)，濕擦底座的上部前側(cè)通過無塵布固定裝置a安裝有無塵布a ;所述濕擦氣缸固定座安裝 在支撐座上，濕擦氣缸安裝在濕擦氣缸固定座，濕擦氣缸的活塞桿下端安裝有濕擦壓板，所 述濕擦壓板上也通過無塵布固定裝置b安裝有無塵布b ; 所述干擦壓緊機(jī)構(gòu)與濕擦壓緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，但其上不安裝有沾酒精機(jī)構(gòu)；所述吹氣 機(jī)構(gòu)包括上吹氣座、上氣室、下吹氣座和下氣室，上吹氣座和下吹氣座分別安裝在支撐座 上，且下吹氣座位于上吹氣座的正下方；所述上吹氣座下方安裝有上氣室，下吹氣座上方安 裝有下氣室，且上吹氣座和下吹氣座上分別設(shè)有氣嘴，上氣室和下氣室上分別設(shè)有氣孔； 所述壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊底座、連桿、把手、壓塊連接座和壓塊，所述壓緊底座安裝在底 座上，所述把手的一端鉸接安裝在壓緊底座上，把手的中間與連桿鉸接連接在一起，連桿的 另一端與壓塊連接座鉸接連接在一起，且壓塊連接座下端鉸接連接在壓緊底座上；所述壓 塊連接座上安裝有壓塊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擦拭機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述工作臺上安裝有三個(gè)光電 傳感器，移動板的側(cè)面安裝有感應(yīng)片，移動板的移動距離由光電傳感器確定。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擦拭機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述壓塊為圓錐體結(jié)構(gòu)，且圓錐 體的小底面接觸并壓緊電子產(chǎn)品。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擦拭機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐座包括支撐底座、支撐 堅(jiān)板和肋板，所述支撐底座固定在工作臺上，支撐底座上垂直安裝有支撐堅(jiān)板，且支撐底座 和支撐堅(jiān)板之間通過兩個(gè)肋板加強(qiáng)固定。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擦拭機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述無塵布固定裝置a包括無 塵布底座a和鎖緊螺絲a，所述濕擦底座上設(shè)有一凹槽，無塵布底座a位于凹槽內(nèi)，且通過鎖 緊螺絲a將無塵布底座a鎖緊在濕擦底座上，無塵布a卡在無塵布底座a上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擦拭機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述無塵布固定裝置b包括無 塵布底座b和鎖緊螺絲b，所述濕擦壓板底部設(shè)有一 T形凹槽，無塵布底座b卡在T形凹槽 內(nèi)，且通過鎖緊螺絲b將無塵布底座b鎖緊在濕擦壓板上，無塵布b卡在無塵布底座b上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擦拭機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上氣室和下氣室上分別設(shè) 有一傾斜面，氣孔均勻布置在傾斜面上。
【文檔編號】B08B5/02GK203900037SQ201420311094
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 王建福, 王德志 申請人:蘇州喬岳軟件有限公司