用于磁鋼的雙面激光清洗裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于磁鋼的雙面激光清洗裝置，包括控制系統(tǒng)、工作臺(tái)、均由控制系統(tǒng)控制的傳輸機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手組件、依次設(shè)置于工作臺(tái)一側(cè)的第一吹氣機(jī)構(gòu)、第一激光清潔機(jī)構(gòu)、依次設(shè)置于工作臺(tái)另一側(cè)的第二吹氣機(jī)構(gòu)及第二激光清潔機(jī)構(gòu)，第一吹氣機(jī)構(gòu)和第二吹氣機(jī)構(gòu)均包括第一支架、用吹氣嘴及吹氣嘴平移機(jī)構(gòu)；第一激光清潔機(jī)構(gòu)及第二激光清潔機(jī)構(gòu)均包括第二支架、激光頭及輔助吹氣管、激光頭升降機(jī)構(gòu)及激光頭平移機(jī)構(gòu)，傳輸機(jī)構(gòu)包括第一輸送帶、第二輸送帶及第三輸送帶，且第二輸送帶的末端及第三輸送帶的始端之間設(shè)有用于翻面的磁鋼推出機(jī)構(gòu)。本發(fā)明操作方便，清洗效率高、特別是能有效去除粘附在磁鋼表面的鐵磁性物質(zhì)。
【專利說(shuō)明】用于磁鋼的雙面激光清洗裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及磁鋼清洗領(lǐng)域，具體涉及一種用于磁鋼的雙面激光清洗裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]磁鋼已廣泛應(yīng)用于電子、電力機(jī)械、醫(yī)療器械、玩具、包裝、五金機(jī)械、航天航空等領(lǐng)域。其中在永磁電機(jī)、計(jì)算機(jī)磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、磁共振成像設(shè)備儀表等應(yīng)用中，在磁鋼組裝前，為了保證足夠的粘接力和穩(wěn)定的磁場(chǎng)，對(duì)磁鋼本身的清洗度要求很高。但磁鋼相較于一般物質(zhì)，更容易吸附異物，特別是一旦吸附了工業(yè)環(huán)境中很常見(jiàn)的具有鐵磁性的鐵、鈷、鎳等細(xì)顆粒，即使是人工擦拭、超聲波去除都很難去除干凈。當(dāng)采用人工清洗時(shí)，需要采用丙酮進(jìn)行擦拭，有一定的毒性和腐蝕性，對(duì)身體有害，且仍然很難清除一些因磁鋼本身磁場(chǎng)作用而吸附的鐵磁性物質(zhì)。采用超聲波清洗時(shí)，則需要分別將每個(gè)磁鋼均放置在超聲波清洗槽體內(nèi)，清洗效率很低，且清洗效果不理想。尤其是當(dāng)磁鋼的正反兩面都為粘接面，都需要清洗時(shí)，則更加費(fèi)時(shí)費(fèi)力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種操作方便，清洗效率高、特別是能有效去除粘附在表面的鐵磁性物質(zhì)的用于磁鋼的雙面激光清洗裝置。
[0004]本發(fā)明解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種用于磁鋼的雙面激光清洗裝置，包括控制系統(tǒng)、工作臺(tái)、均由控制系統(tǒng)控制的傳輸機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手組件、依次設(shè)置于工作臺(tái)一側(cè)的第一吹氣機(jī)構(gòu)、第一激光清潔機(jī)構(gòu)、依次設(shè)置于工作臺(tái)另一側(cè)的第二吹氣機(jī)構(gòu)及第二激光清潔機(jī)構(gòu)，所述的第一吹氣機(jī)構(gòu)和第二吹氣機(jī)構(gòu)均包括安裝于工作臺(tái)上的第一支架、用于吹掉磁鋼表面灰塵的吹氣嘴及安裝在第一支架上用于驅(qū)動(dòng)吹氣嘴左右平移的吹氣嘴平移機(jī)構(gòu)；所述的第一激光清潔機(jī)構(gòu)及第二激光清潔機(jī)構(gòu)均包括安裝于工作臺(tái)上的第二支架、激光頭及設(shè)于激光頭一側(cè)的輔助吹氣管、安裝在第二支架上用于驅(qū)動(dòng)激光頭及輔助吹氣管上下直線運(yùn)動(dòng)的激光頭升降機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)激光頭及輔助吹氣管左右平移的激光頭平移機(jī)構(gòu)，所述的傳輸機(jī)構(gòu)包括第一輸送帶、第二輸送帶及第三輸送帶，且所述的第二輸送帶的末端及第三輸送帶的始端之間設(shè)有用于翻面的磁鋼推出機(jī)構(gòu)。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:該用于磁鋼的雙面激光清洗裝置采用傳輸機(jī)構(gòu)傳輸，通過(guò)上料機(jī)械手組件上料，本發(fā)明的傳輸機(jī)構(gòu)包括第一輸送帶、第二輸送帶及第三輸送帶，且第二輸送帶的末端及第三輸送帶的始端之間設(shè)有用于翻面的磁鋼推出機(jī)構(gòu)，并通過(guò)依次設(shè)置于工作臺(tái)上的第一吹氣機(jī)構(gòu)、第一激光清洗機(jī)構(gòu)、磁鋼推出機(jī)構(gòu)、第二吹氣機(jī)構(gòu)及第二激光清洗機(jī)構(gòu)依次進(jìn)行以下各個(gè)工序:吹氣一激光清洗單面一磁鋼翻面一吹氣一激光清洗另一面。本發(fā)明的吹氣機(jī)構(gòu)可以利用吹氣嘴吹掉磁鋼表面的灰塵，且吹氣嘴可利用吹氣嘴平移機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)，吹氣效果更好，可適應(yīng)不同尺寸的磁鋼。激光清洗機(jī)構(gòu)是利用激光頭激光清洗磁鋼表面的鐵磁性物質(zhì)，以清除粘附在磁鋼表面的灰塵等常規(guī)附著物，同時(shí)可以清除因磁鋼本身磁場(chǎng)作用，即使人工用無(wú)纖棉布蘸上酒精、丙酮在磁鋼表面反復(fù)擦拭也無(wú)法徹底清除的鐵磁性物質(zhì)。通過(guò)激光清洗后，讓鐵磁性物質(zhì)受到激光的沖擊后，脫離磁鋼表面，被從輔助吹氣管吹出的保護(hù)氣體吹走。本發(fā)明可利用磁鋼推出機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻面，可實(shí)現(xiàn)雙面清洗，清洗效率更高。激光清洗機(jī)構(gòu)可以利用激光頭升降機(jī)構(gòu)和激光頭平移機(jī)構(gòu)升降或平移，激光清洗效果更好，可適應(yīng)不同尺寸的磁鋼，應(yīng)用范圍更廣。
[0006]圖1為本發(fā)明用于磁鋼的雙面激光清洗裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為圖1的A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖3為本發(fā)明用于磁鋼的雙面激光清洗裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖4為本發(fā)明用于磁鋼的雙面激光清洗裝置的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖5為本發(fā)明用于磁鋼的雙面激光清洗裝置的兩傳輸帶交界處的磁鋼推出機(jī)構(gòu)的放大剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖1-5中:I工作臺(tái)、2第一輸送帶、3上料機(jī)械手、4機(jī)械手安裝座、5升降氣缸、6第二輸送帶、7第一基板、7.1通孔、8滑座、9支座、10直線電機(jī)、11吹氣嘴、12吹氣嘴安裝座、13第一導(dǎo)滑板、14第一支架、15激光頭安裝座、16絲杠升降機(jī)構(gòu)、17第二導(dǎo)滑板、18第二支架、19激光頭、20輔助吹氣管、21第一氣缸、22第二氣缸、23磁鋼、24第三輸送帶、25第二基板、26推出氣缸、26.1活塞桿。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步描述。
[0013]如附圖所示，一種用于磁鋼的雙面激光清洗裝置，包括控制系統(tǒng)、工作臺(tái)1、均由控制系統(tǒng)控制的傳輸機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手組件、依次設(shè)置于工作臺(tái)I 一側(cè)的第一吹氣機(jī)構(gòu)、第一激光清潔機(jī)構(gòu)、依次設(shè)置于工作臺(tái)I另一側(cè)的第二吹氣機(jī)構(gòu)及第二激光清潔機(jī)構(gòu)，所述的第一吹氣機(jī)構(gòu)和第二吹氣機(jī)構(gòu)均包括安裝于工作臺(tái)I上的第一支架14、用于吹掉磁鋼表面灰塵的吹氣嘴11及安裝在第一支架14上用于驅(qū)動(dòng)吹氣嘴11左右平移的吹氣嘴平移機(jī)構(gòu)；所述的第一激光清潔機(jī)構(gòu)及第二激光清潔機(jī)構(gòu)均包括安裝于工作臺(tái)I上的第二支架18、激光頭19及設(shè)于激光頭19 一側(cè)的輔助吹氣管20、安裝在第二支架18上用于驅(qū)動(dòng)激光頭19及輔助吹氣管20上下直線運(yùn)動(dòng)的激光頭升降機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)激光頭19及輔助吹氣管20左右平移的激光頭平移機(jī)構(gòu)，所述的傳輸機(jī)構(gòu)包括第一輸送帶2、第二輸送帶6及第三輸送帶24，且所述的第二輸送帶6的末端及第三輸送帶24的始端之間設(shè)有用于翻面的磁鋼推出機(jī)構(gòu)。
[0014]所述的第二輸送帶6和第三輸送帶24均為鏈?zhǔn)捷斔蛶В凰龅牡谝惠斔蛶?置于所述的工作臺(tái)I的一端，所述的第二輸送帶6沿所述的工作臺(tái)I 一側(cè)的長(zhǎng)度方向設(shè)置，且所述的第一輸送帶2的后段與所述的第二輸送帶6的前段相鄰平行設(shè)置，所述的第三輸送帶24的始端與所述的第二輸送帶6的末端相鄰設(shè)置，且所述的第二輸送帶24環(huán)形彎折后沿所述的工作臺(tái)I另一側(cè)的長(zhǎng)度方向設(shè)置；且所述的第二輸送帶6和第三輸送帶24上間隔設(shè)有多個(gè)鏈板，所述的第二輸送帶6的鏈板上設(shè)有用于承載鋼23且鐵制材料制成的第一基板7，且所述的第三輸送帶24的鏈板上設(shè)有用于承載磁鋼23且由鐵制材料制成的第二基板25 ;所述的第一激光清潔機(jī)構(gòu)及第二激光清潔機(jī)構(gòu)置于所述的第二輸送帶6的正上方，所述的第二吹氣機(jī)構(gòu)及第二激光清潔機(jī)構(gòu)置于所述的第三輸送帶24的正上方。
[0015]所述的磁鋼推出機(jī)構(gòu)為橫向安裝于所述的第二輸送帶6的末端處的推出氣缸26，且所述的第二輸送帶6的鏈板和第一基板7上均設(shè)有供所述的推出氣缸26的活塞桿26.1伸出的通孔7.1o
[0016]所述的上料機(jī)械手組件包括用于夾持磁元件的上料機(jī)械手3、固定安裝于上料機(jī)械手3上端的機(jī)械手安裝座4、安裝于工作臺(tái)I上的支座9、直線電機(jī)10及豎向設(shè)置的升降氣缸5，所述的直線電機(jī)10橫向安裝于所述的支座9上，所述的機(jī)械手安裝座4的一側(cè)固定安裝于直線電機(jī)10的滑塊上，所述的機(jī)械手安裝座4的上端與升降氣缸5的活塞桿相連接。
[0017]所述的吹氣嘴平移機(jī)構(gòu)包括用于安裝吹氣嘴11的吹氣嘴安裝座12、橫向安裝于第一支架14上的第一氣缸21及用于導(dǎo)向的第一導(dǎo)滑板13，所述的第一導(dǎo)滑板13上沿長(zhǎng)度方向設(shè)有腰形孔，所述的吹氣嘴安裝座12的后端滑動(dòng)配合于所述的第一導(dǎo)滑板13上腰形孔內(nèi)，且所述的吹氣嘴安裝座12的后端與所述的第一氣缸21的活塞桿的末端相連接。
[0018]所述的吹氣嘴11鉸接安裝于所述的吹氣嘴安裝座12的前端。
[0019]所述的激光頭升降機(jī)構(gòu)包括用于安裝激光頭19和輔助吹氣管20的激光頭安裝座15及絲杠升降機(jī)構(gòu)16，所述的激光頭安裝座15固定安裝于所述的絲杠升降機(jī)構(gòu)16的滑塊上。
[0020]所述的激光頭平移機(jī)構(gòu)包括用于安裝絲杠升降機(jī)構(gòu)16的滑座8、橫向安裝于第二支架18上的第二氣缸22及用于導(dǎo)向的第二導(dǎo)滑板17，所述的第二導(dǎo)滑板17上沿長(zhǎng)度方向設(shè)有腰形孔，且所述的滑座8滑動(dòng)配合于所述的第二導(dǎo)滑板17上的腰形孔內(nèi)，且所述的滑座8的后端與所述第二氣缸22的活塞桿的末端相連接。
[0021]所述的支座9、第一支架14及第二支架18上均安裝有到位傳感器。
[0022]本發(fā)明不僅局限于以上實(shí)施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化。凡在本發(fā)明獨(dú)立權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)所作的各種變化均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于磁鋼的雙面激光清洗裝置，其特征在于:包括控制系統(tǒng)、工作臺(tái)(1)、均由控制系統(tǒng)控制的傳輸機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手組件、依次設(shè)置于工作臺(tái)(I) 一側(cè)的第一吹氣機(jī)構(gòu)、第一激光清潔機(jī)構(gòu)、依次設(shè)置于工作臺(tái)(I)另一側(cè)的第二吹氣機(jī)構(gòu)及第二激光清潔機(jī)構(gòu)，所述的第一吹氣機(jī)構(gòu)和第二吹氣機(jī)構(gòu)均包括安裝于工作臺(tái)(I)上的第一支架(14)、用于吹掉磁鋼表面灰塵的吹氣嘴(11)及安裝在第一支架(14)上用于驅(qū)動(dòng)吹氣嘴(11)左右平移的吹氣嘴平移機(jī)構(gòu)；所述的第一激光清潔機(jī)構(gòu)及第二激光清潔機(jī)構(gòu)均包括安裝于工作臺(tái)(I)上的第二支架(18)、激光頭(19)及設(shè)于激光頭(19) 一側(cè)的輔助吹氣管(20)、安裝在第二支架(18)上用于驅(qū)動(dòng)激光頭(19)及輔助吹氣管(20)上下直線運(yùn)動(dòng)的激光頭升降機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)激光頭(19)及輔助吹氣管(20)左右平移的激光頭平移機(jī)構(gòu)，所述的傳輸機(jī)構(gòu)包括第一輸送帶(2)、第二輸送帶(6)及第三輸送帶(24)，且所述的第二輸送帶(6)的末端及第三輸送帶(24)的始端之間設(shè)有用于翻面的磁鋼推出機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于磁鋼的雙面激光清洗裝置，其特征在于:所述的第二輸送帶(6)和第三輸送帶(24)均為鏈?zhǔn)捷斔蛶?；所述的第一輸送?2)置于所述的工作臺(tái)(I)的一端，所述的第二輸送帶(6)沿所述的工作臺(tái)(I) 一側(cè)的長(zhǎng)度方向設(shè)置，且所述的第一輸送帶(2)的后段與所述的第二輸送帶(6)的前段相鄰平行設(shè)置，所述的第三輸送帶(24)的始端與所述的第二輸送帶(6)的末端相鄰設(shè)置，且所述的第二輸送帶(24)環(huán)形彎折后沿所述的工作臺(tái)(I)另一側(cè)的長(zhǎng)度方向設(shè)置；且所述的第二輸送帶(6)和第三輸送帶(24)上間隔設(shè)有多個(gè)鏈板，所述的第二輸送帶(6)的鏈板上設(shè)有用于承載磁鋼(23)且鐵制材料制成的第一基板(7)，且所述的第三輸送帶(24)的鏈板上設(shè)有用于承載磁鋼(23)且由鐵制材料制成的第二基板(25);所述的第一激光清潔機(jī)構(gòu)及第二激光清潔機(jī)構(gòu)置于所述的第二輸送帶(6)的正上方，所述的第二吹氣機(jī)構(gòu)及第二激光清潔機(jī)構(gòu)置于所述的第三輸送帶(24)的正上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于磁鋼的雙面激光清洗裝置，其特征在于:所述的磁鋼推出機(jī)構(gòu)為橫向安裝于所述的第二輸送帶(6)的末端處的推出氣缸(26)，且所述的第二輸送帶(6)的鏈板和第一基板(7)上均設(shè)有供所述的推出氣缸(26)的活塞桿(26.1)伸出的通孔(7.1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于磁鋼的雙面激光清洗裝置，其特征在于:所述的上料機(jī)械手組件包括用于夾持磁元件的上料機(jī)械手(3)、固定安裝于上料機(jī)械手(3)上端的機(jī)械手安裝座(4)、安裝于工作臺(tái)(I)上的支座(9)、直線電機(jī)(10)及豎向設(shè)置的升降氣缸(5)，所述的直線電機(jī)(10)橫向安裝于所述的支座(9)上，所述的機(jī)械手安裝座(4)的一側(cè)固定安裝于直線電機(jī)(10)的滑塊上，所述的機(jī)械手安裝座(4)的上端與升降氣缸(5)的活塞桿相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于磁鋼的雙面激光清洗裝置，其特征在于:所述的吹氣嘴平移機(jī)構(gòu)包括用于安裝吹氣嘴(11)的吹氣嘴安裝座(12)、橫向安裝于第一支架(14)上的第一氣缸(21)及用于導(dǎo)向的第一導(dǎo)滑板(13)，所述的第一導(dǎo)滑板(13)上沿長(zhǎng)度方向設(shè)有腰形孔，所述的吹氣嘴安裝座(12)的后端滑動(dòng)配合于所述的第一導(dǎo)滑板(13)上腰形孔內(nèi)，且所述的吹氣嘴安裝座(12)的后端與所述的第一氣缸(21)的活塞桿的末端相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于磁鋼的雙面激光清洗裝置，其特征在于:所述的吹氣嘴(11)鉸接安裝于所述的吹氣嘴安裝座(12)的前端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于磁鋼的雙面激光清洗裝置，其特征在于:所述的激光頭升降機(jī)構(gòu)包括用于安裝激光頭(19)和輔助吹氣管(20)的激光頭安裝座(15)及絲杠升降機(jī)構(gòu)(16)，所述的激光頭安裝座(15)固定安裝于所述的絲杠升降機(jī)構(gòu)(16)的滑塊上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于磁鋼的雙面激光清洗裝置，其特征在于:所述的激光頭平移機(jī)構(gòu)包括用于安裝絲杠升降機(jī)構(gòu)(16)的滑座(8)、橫向安裝于第二支架(18)上的第二氣缸(22)及用于導(dǎo)向的第二導(dǎo)滑板(17)，所述的第二導(dǎo)滑板(17)上沿長(zhǎng)度方向設(shè)有腰形孔，且所述的滑座(8)滑動(dòng)配合于所述的第二導(dǎo)滑板(17)上的腰形孔內(nèi)，且所述的滑座(8)的后端與所述第二氣缸(22)的活塞桿的末端相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于磁鋼的雙面激光清洗裝置，其特征在于:所述的支座(9)、第一支架(14)及第二支架(18)上均安裝有到位傳感器。
【文檔編號(hào)】B08B7/00GK104475402SQ201410703263
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月29日
【發(fā)明者】陳磊 申請(qǐng)人:陳磊