一種基于圖像采集的門簾自動控制推動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于圖像采集的門簾自動控制推動系統(tǒng)，包括：至少一個吊掛機構；滑軌、滑塊、設置于門框上的圖像采集單元，用于采集進入門框感應區(qū)域的人體并生成圖像信號；圖像分析單元，用于分析獲得圖像中人體的覆蓋密度；控制單元，用于對所述圖像中人體的覆蓋密度進行計算得到圖像中人體的寬度值，計算得到門框上門簾本體所需推開的寬度值，并轉換成控制直線電機運動的驅動信號輸出；固定于各滑塊上的直線電機，根據驅動信號推動滑塊在滑軌內作直線運動，以推動吊掛機構上的門簾本體且驅使門簾本體之間錯開的寬度達到所需推開的寬度值。本發(fā)明自動檢測并計算門簾所需推開的寬度值，更具備自動化和智能化，可以方便的提供人行通道。
【專利說明】一種基于圖像采集的門簾自動控制推動系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于圖像采集的門簾自動控制推動系統(tǒng)，屬于門簾控制的【技術領域】。

【背景技術】
[0002]在門框上經常裝有門簾，常見的門簾包括門簾本體，并且通過吊掛機構將門簾固定并懸掛在門框上，以起到隔絕冷熱空氣、擋蚊蟲等作用，這樣的門簾結構簡單，由此具有隔絕冷熱、防寒耐低溫、隔音、防塵、防蟲、擋異味等明顯的效果，也能夠方便人員、車輛、物品進出，阻隔效果佳，防止冷氣流失，成本低廉。
[0003]雖然，門簾在使用中能夠帶來上述的有益效果，但是在具體使用中，仍然存在一些問題。如在使用中，門簾使得室內的光線不容易被穿透，或者室外的光線不易穿透，而門簾本體不具備照明功能，使得在使用時不能準確的打開門簾本體，尤其是在夜間使用時，更加不方便。又或者在門簾使用時，容易導致視線障礙，僅能起到通風的作用。又或者在使用中，門簾需要人工自動打開，無法及時感應并自動控制門簾之間錯開，以形成供人體通過的通道，不具備自動化，由此使得對人工開啟方式的依賴程度高，使用效率低下。
[0004]針對現(xiàn)有門簾存在的問題，人們試圖做出改進。
[0005]如中國實用新型專利名稱為一種條帶彩燈門簾，申請?zhí)枮?00720091376.3，申請日2007-08-07的專利文件中，公開了 “一種條帶彩燈門簾，彩燈和導線嵌入條帶門簾的條帶燈穴或燈孔及線槽中，通過主導線與變壓控制裝置、電子元件相連，彩燈可按要求設成各種圖案和字畫”，由此把彩燈與條帶門簾相結合，也就是把燈彩和導線穩(wěn)固地鉗入門簾條帶中，配以變壓控制裝置及電子元件，來解決門簾本體不具備照明功能，使得在使用時不能準確的打開門簾本體的問題，使得門簾本體既有普通條帶門簾一樣的使用性能，又增加了門簾的使用功能和審美價值，工作時閃爍多彩，一定程度上解決了傳統(tǒng)的門簾不能照明的問題。盡管如此，這樣的門簾仍然需要人工開啟，無法及時感應并自動控制門簾之間錯開，以形成供人體通過的通道，不具備自動化。
[0006]而在中國實用新型專利名稱為一種通風擋視線門簾，申請?zhí)枮?01220046181.8，申請日為2012-02-14的專利文件中，公開了“一種通風擋視線門簾，包括兩排門簾，每排門簾包括數(shù)根門簾條、掛鉤、門簾條掛桿、齒輪轉軸、傳動裝置和一根門簾橫掛桿，門簾條的數(shù)量與門簾條掛桿的數(shù)量、齒輪轉軸的數(shù)量一致，其中傳動裝置設置在門簾橫掛桿內，門簾條通過掛鉤懸掛在門簾條掛桿上，齒輪轉軸的一端設置在門簾橫掛桿內，并與傳動裝置連接，另一端與門簾條掛桿連接，所有門簾條能夠隨門簾條掛桿一起通過傳動裝置以各自齒輪轉軸為軸心同步旋轉相同角度，兩排門簾錯位排列在門框之間，且兩排門簾的門簾橫掛桿相互平行，兩排門簾的門簾條旋轉方向相反”，由此來解決門簾在使用中容易導致視線障礙的問題，使得門簾在使用中即可以控制通風又能防止遮擋視線。盡管其做到可以根據傳動裝置控制齒輪轉軸使得門簾條發(fā)生轉動，但是其只能實現(xiàn)角度的轉動，若人數(shù)較多或者需要將門框開啟更寬的面積時，無法進行調整，不能及時根據需要進入門框的人體的寬度控制門簾，無法及時根據感應的人體寬度自動控制門簾之間錯開，以形成供人體通過的通道，因此，控制的結構仍然存在問題。


【發(fā)明內容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種基于圖像采集的門簾自動控制推動系統(tǒng)，通過對進入門框感應區(qū)域的人體進行采集并生成圖像信號，在圖像上分析得到覆蓋密度的基礎上控制直線電機帶動滑塊運動，使得可以根據人體的情況自動調整門簾本體需要開啟的寬度，更具備自動化和智能化，可以方便的提供人行通道。
[0008]本發(fā)明具體采用以下技術方案解決上述技術問題:
一種基于圖像采集的門簾自動控制推動系統(tǒng)，包括:至少一個吊掛機構，用于與門簾本體固定連接并將門簾本體掛置在門框上；滑軌，固定于門框頂壁上；與所述吊掛機構數(shù)量相應的滑塊，所述滑塊的一端可活動地卡置在一個滑軌內，另一端與吊掛機構固定連接；
設置于門框上的圖像采集單元，用于采集進入門框感應區(qū)域的人體并生成圖像信號；圖像分析單元，用于對所述圖像信號進行分析獲得圖像中人體的覆蓋密度并輸入控制單元;
控制單元，用于對所述圖像中人體的覆蓋密度進行計算得到圖像中人體的寬度值；根據圖像中人體的寬度值計算得到門框上門簾本體所需推開的寬度值，并將所需推開的寬度值轉換成控制直線電機運動的驅動信號輸出；固定于各滑塊上的直線電機，根據接收的驅動信號推動滑塊在滑軌內作直線運動，以推動吊掛機構上的門簾本體且驅使門簾本體之間錯開的寬度達到所需推開的寬度值。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案:還包括距離檢測單元，用于檢測進入門框感應區(qū)域的人體與門框的距離，并在達到預定距離范圍內時形成觸發(fā)圖像采集單元進行采集的信號。
[0010]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案:所述圖像采集單元采集的進入門框感應區(qū)域的范圍為I至2米。
[0011]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案:所述圖像采集單元為CMOS圖像傳感器。
[0012]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案:還包括與控制單元相連的光照單元。
[0013]本發(fā)明采用上述技術方案，能產生如下技術效果:
(I)、本發(fā)明提供的基于圖像采集的門簾自動控制推動系統(tǒng)，圖像采集單元通過對進入門框感應區(qū)域的人體進行采集并生成圖像，在圖像上分析得到覆蓋密度的基礎上控制直線電機帶動滑塊運動，使得可以根據人體的情況自動調整門簾本體需要開啟的寬度，根據人體寬度合理控制門簾本體之間錯開的距離，由此可以進一步的提高空氣隔檔的作用。
[0014](2)、且在形成觸發(fā)信號時，進一步的，可以通過距離檢測單元檢測進入門框感應區(qū)域的人體與門框的距離，并在達到預定距離范圍內時形成觸發(fā)進行采集的信號，由此增加觸發(fā)的方式，使得在人體位于距離傳感器的范圍內時才采集，便于采集的圖像的穩(wěn)定性和圖像生成，提高清晰度。
[0015](3)、所述圖像采集單元采集的進入門框感應區(qū)域的范圍為I至2米時效果最佳，使得圖像形成效果最佳，便于采集到合適大小的人體圖像。進一步的，圖像采集單元為CMOS圖像傳感器，具有體積小、重量輕、集成度高、功耗低、成本低、編程方便、易于控制及捕捉速度高等優(yōu)點。并且，還能通過光照單元提供輔助照明。
[0016]綜上，本系統(tǒng)可以自動檢測并計算門簾所需推開的寬度值，更具備自動化和智能化，不需要人工開啟門簾，不依賴于手動打開方式，能夠進一步節(jié)約能耗，可以方便的提供人行通道。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為基于圖像采集的門簾自動控制推動系統(tǒng)的模塊示意圖。

【具體實施方式】
[0018]下面結合說明書附圖對本發(fā)明的實施方式進行描述。
[0019]如圖1所述，本發(fā)明設計的一種基于圖像采集的門簾自動控制推動系統(tǒng)，包括:至少一個吊掛機構，用于與門簾本體固定連接并將門簾本體掛置在門框上；滑軌，固定于門框頂壁上；與所述吊掛機構數(shù)量相應的滑塊，所述滑塊的一端可活動地卡置在一個滑軌內，另一端與吊掛機構固定連接；設置于門框上的圖像采集單元，用于采集進入門框感應區(qū)域的人體并生成圖像信號；圖像分析單元，用于對所述圖像信號進行分析獲得圖像中人體的覆蓋密度并輸入控制單元；控制單元，用于對所述圖像中人體的覆蓋密度進行計算得到圖像中人體的寬度值；根據圖像中人體的寬度值計算得到門框上門簾本體所需推開的寬度值，并將所需推開的寬度值轉換成控制直線電機運動的驅動信號輸出；固定于各滑塊上的直線電機，根據接收的驅動信號推動滑塊在滑軌內作直線運動，以推動吊掛機構上的門簾本體且驅使門簾本體之間錯開的寬度達到所需推開的寬度值。由此，通過對進入門框感應區(qū)域的人體進行采集并生成圖像，在圖像上分析得到覆蓋密度的基礎上控制直線電機帶動滑塊運動，使得可以根據人體的情況自動調整門簾本體需要開啟的寬度，更具備自動化和智能化。
[0020]且在形成觸發(fā)信號時，進一步的，可以通過距離檢測單元檢測進入門框感應區(qū)域的人體與門框的距離，距離檢測單元與控制單元連接，距離檢測單元可以預設設置檢測距離，在人體達到預定距離范圍內時形成觸發(fā)進行采集的信號，由此圖像傳感器增加觸發(fā)的方式，使得在人體位于距離傳感器的范圍內時才采集，便于采集的圖像的穩(wěn)定性和圖像生成，提高清晰度。
[0021]所述圖像采集單元采集的進入門框感應區(qū)域的范圍為I至2米時效果最佳，使得圖像形成效果最佳，便于采集到合適大小的人體圖像，且在人體走近的同時提供時間給控制器進行計算，由此方便檢測和控制的同步實施，進一步的，圖像采集單元可以采用CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)圖像傳感器，相比于 CCD (ChargedCoupled Device)等固體傳感器,其具有體積小、重量輕、集成度高、功耗低、成本低、編程方便、易于控制及捕捉速度高等優(yōu)點。并且，系統(tǒng)在實施時，還能通過與控制單元相連的光照單元提供輔助照明。
[0022]本發(fā)明的一具體實施例如下:在門框為3米，門簾本體的寬度為1.5米，在門框上設置I個滑軌，2個滑塊卡置在其內且分別固定連接2個吊掛機構，吊掛機構分別連接門簾本體，而2個直線電機與對應滑塊固定。采用I個圖像傳感器設置在門框的中間位置處，連接好裝置中的各部件后對門框進行感應?？刂茊卧紫仍O定圖像傳感器采集的進入門框感應區(qū)域的范圍為2米。在人體一旦進入門框感應區(qū)域時，圖像傳感器即能夠生成圖像信號，還可以進一步設置距離檢測單元檢測距離為1.5米，當有I個人進入區(qū)域且位于1.5米以內時，生成一個人的圖像，并由圖像分析單元對圖像進行分析，可以采用現(xiàn)有的各種圖像分析方法獲得該人的橫向覆蓋寬度，即得到該人體的橫向覆蓋寬度為0.6米后輸入控制單元，控制單元則根據人體的橫向覆蓋寬度為0.6米計算門框上門簾本體所需推開的寬度為0.6米，也可以加上相應的誤差范圍0.2米，即0.8米，由此將所需推開的寬度值0.8米轉換成控制直線電機運動的驅動信號輸出；所述第一直線電機在初始是分別位于門框的I米處，第二線電機在初始是分別位于門框的2米處，則控制器控制兩個電機運動的距離總范圍為0.8米，因此，可以同時控制2個直線電機同時相反方向運動，如可以第一直線電機移動至位于門框的0.6米處，第二直線電機移動至門框的2.4位置處，兩個門簾本體之間的距離錯開0.8米。又或者只控制第一直線電機移動至門框的0.2米處，第二直線電機仍然處于門框的2米處，由此使得兩個門簾本體之間的距離錯開仍然為0.8米。另外，在夜晚時，還可以通過光照單元如LED燈輔助照明。
[0023]因此，本發(fā)明提供的系統(tǒng)，通過對進入門框感應區(qū)域的人體進行采集并生成圖像，可以根據圖像中人體寬度自動調整門簾本體需要開啟的寬度，根據人體寬度合理控制門簾本體之間錯開的距離，不需要人工開啟門簾，能夠進一步節(jié)約能耗，更具備自動化和智能化，可以方便的提供人行通道。
[0024]上面結合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施方式，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。
【權利要求】
1.一種基于圖像采集的門簾自動控制推動系統(tǒng)，其特征在于，包括: 至少一個吊掛機構，用于與門簾本體固定連接并將門簾本體掛置在門框上； 滑軌，固定于門框頂壁上； 與所述吊掛機構數(shù)量相應的滑塊，所述滑塊的一端可活動地卡置在一個滑軌內，另一端與吊掛機構固定連接； 設置于門框上的圖像采集單元，用于采集進入門框感應區(qū)域的人體并生成圖像信號； 圖像分析單元，用于對所述圖像信號進行分析獲得圖像中人體的覆蓋密度并輸入控制單元； 控制單元，用于對所述圖像中人體的覆蓋密度進行計算得到圖像中人體的寬度值；根據圖像中人體的寬度值計算得到門框上門簾本體所需推開的寬度值，并將所需推開的寬度值轉換成控制直線電機運動的驅動信號輸出； 固定于各滑塊上的直線電機，根據接收的驅動信號推動滑塊在滑軌內作直線運動，以推動吊掛機構上的門簾本體錯開達到所需推開的寬度值。
2.根據權利要求1所述基于圖像采集的門簾自動控制推動系統(tǒng)，其特征在于:還包括距離檢測單元，用于檢測進入門框感應區(qū)域的人體與門框的距離，并在達到預定距離范圍內時形成觸發(fā)圖像采集單元進行采集的信號。
3.根據權利要求1所述基于圖像采集的門簾自動控制推動系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像采集單元采集的進入門框感應區(qū)域的范圍為I至2米。
4.根據權利要求1所述基于圖像采集的門簾自動控制推動系統(tǒng)，其特征在于:所述圖像采集單元為CMOS圖像傳感器。
5.根據權利要求1所述基于圖像采集的門簾自動推動控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括與控制單元相連的光照單元。
【文檔編號】A47H5/02GK104323690SQ201410661570
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月19日 優(yōu)先權日:2014年11月19日
【發(fā)明者】時國堅, 吳儼, 張軍, 孫繼通, 陳晨, 范效彰 申請人:無錫悟莘科技有限公司