全自動電飯煲的制作方法
【專利摘要】全自動電飯煲，由煲殼、煲蓋、擋米蓋、飯鍋、飯鍋傾倒裝置、加水裝置、加熱裝置和電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成；在飯鍋上設(shè)有支撐，用于支撐鍋體作傾倒運(yùn)動；具有飯鍋傾倒裝置，該裝置連接在飯鍋與煲殼之間，或連接在飯鍋與與飯鍋可作相對運(yùn)動的其他裝置之間，用于驅(qū)動飯鍋，使其開口部向地下方向即是順著重力方向傾倒，以使洗米水從飯鍋的開口部排出；有動態(tài)耦電器，向固定于飯煲底部的電熱盤或傳感器傳導(dǎo)電，省去電熱盤組件升降裝置，因而減少電熱盤組件的防水工藝和降低成本，使全自動電飯煲更完美。
【專利說明】全自動電飯賃
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于電飯煲領(lǐng)域【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代人的生活水平普遍得到迅速提高，生活節(jié)奏緊張，時間緊湊，自動化煲飯已是人們的追求。專利201120300032.5，或?qū)＠?01110236806.7全自動電飯煲，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，成本低，但也存在一些缺點(diǎn)，例如:超過360度回旋轉(zhuǎn)洗米，需要一個升降裝置把發(fā)熱盤升起抵接飯鍋外底面進(jìn)行加熱，以解決電熱盤供電問題，設(shè)了一個專用升降裝置，因而增加了成本，同時因?yàn)樵谙疵讜r升降裝置將電熱盤組件降至煲殼底下受洗米水淋浸因而電熱盤組件防水工藝性能要求高增加成本，因此繼續(xù)改進(jìn)現(xiàn)有的全自動電飯煲，讓其更完美。
[0003]本發(fā)明任務(wù)是提供一種體積小、成本低，有動態(tài)耦電器的全自動電飯煲。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明由如下結(jié)構(gòu)完成:
[0005]全自動電飯煲由煲殼、煲蓋、擋米蓋、飯鍋、飯鍋支撐、飯鍋傾倒裝置、加水裝置、力口熱裝置和電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。煲殼，用于支承全自動電飯煲的各種裝置，(其形狀或是一個開放的支承架)；煲蓋，用于煲殼開口部的開閉(其形狀隨煲殼而變)，與煲殼鉸接；擋米蓋，連接于飯鍋或內(nèi)鍋開口部，用于開閉飯鍋或內(nèi)鍋，防止米被倒出。飯鍋，通過飯鍋支撐和支承連接在煲殼腔內(nèi)，能繞飯鍋支撐旋轉(zhuǎn)；飯鍋是一個單一的單層金屬容器，用于預(yù)存食料、洗米、煲飯、烹調(diào)食物；或在飯鍋內(nèi)腔加設(shè)一個分體內(nèi)鍋，用內(nèi)鍋預(yù)存食料、洗米、煲飯、烹調(diào)食物，內(nèi)鍋可單獨(dú)取出，飯鍋支撐仍設(shè)在飯鍋上。飯鍋支撐，連接在飯鍋體上用于支撐飯鍋?zhàn)鲀A倒運(yùn)動。加水裝置，由水量控制元件和水路組成，用于給飯鍋或內(nèi)鍋加水洗米、煲飯及烹調(diào)食物；加熱裝置，由電熱盤和溫控元件組成，用于對飯鍋或內(nèi)鍋加熱煲飯、烹調(diào)。電氣控制系統(tǒng)按規(guī)定的控制程序?qū)Ω鲉卧M(jìn)行控制以完成煲飯、烹調(diào)。
[0006]全自動電飯煲加熱裝置的電熱盤或熱傳感器由于固定于飯鍋下部或底部，飯鍋旋轉(zhuǎn)時電熱盤或熱傳感器也隨著旋轉(zhuǎn)，電熱盤或熱傳感器的供電裝置就要適應(yīng)飯鍋的運(yùn)動需要，把這種向飯鍋(電熱盤或傳感器)的供電稱為動態(tài)供電，把供電的裝置稱為動態(tài)耦電器。
[0007]所述的全自動電飯煲，具有動態(tài)耦電器，連接在煲殼與飯鍋之間或通過飯鍋支撐連接在煲殼與飯鍋之間，用于傳導(dǎo)電；也可以向設(shè)置在飯鍋上的除電熱盤或熱傳感器的其他電器傳導(dǎo)電。
[0008]動態(tài)耦電器有兩類，一類是動接觸動態(tài)耦電器，動接觸動態(tài)耦電器即是動態(tài)耦電器的運(yùn)動部分與固定部分之間的通電導(dǎo)體是接觸式的。動接觸動態(tài)耦電器如圖6所示(動接觸動態(tài)耦電器以下詳細(xì)說明)；也可用公知的電機(jī)用的滑環(huán)式電刷傳導(dǎo)電裝置作動接觸動態(tài)耦電器向飯鍋上的電熱盤或熱傳感器通電；或者動接觸動態(tài)耦電器設(shè)計成現(xiàn)有的電源插頭插座傳電的結(jié)構(gòu)，將插頭連接在飯鍋體上，插座通過專用傳動機(jī)構(gòu)連接在煲殼與插頭相對的位置上，當(dāng)飯鍋?zhàn)飨疵走\(yùn)動時傳動機(jī)構(gòu)將插座分離，當(dāng)飯鍋不運(yùn)動在煲飯、烹調(diào)時，傳動機(jī)構(gòu)將插頭插座插合通電。上述三種動接觸式動態(tài)耦電器都可用于飯鍋超過360度轉(zhuǎn)旋的回轉(zhuǎn)洗米。
[0009]另一類是柔軟導(dǎo)線動態(tài)耦電器。柔軟導(dǎo)線動態(tài)耦電器的一端與煲殼固定再與供電路連接，柔軟導(dǎo)線動態(tài)耦電器另一端與電熱盤連接并固定于飯鍋體上。柔軟導(dǎo)線繞的形狀繞成圓柱螺旋形的，如圖7所示稱為圓柱螺旋形柔軟導(dǎo)線動態(tài)耦電器。圖8所示為平面螺旋形柔軟導(dǎo)線動態(tài)耦電器；上述兩種都可用于飯鍋?zhàn)鞣磸?fù)正反旋轉(zhuǎn)不回轉(zhuǎn)洗米(動接觸式動態(tài)耦電器也可用于不回轉(zhuǎn)洗米，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜一些)。
[0010]所述的全自動電飯煲，動態(tài)耦電器是動接觸動態(tài)耦電器。
[0011]所述的全自動電飯煲，電刷裝置動態(tài)耦電器為公知的線繞轉(zhuǎn)子電機(jī)(例如JZS型電動機(jī))用的滑環(huán)式電刷導(dǎo)電裝置結(jié)構(gòu)。
[0012]所述的全自動電飯煲，動態(tài)耦電器是柔軟導(dǎo)線動態(tài)耦電器。
[0013]動態(tài)耦電器的可動部分可連接在飯鍋支撐軸上或飯鍋上，動態(tài)耦電器的固定部分與煲殼連接或通過其他構(gòu)件與煲殼連接。
[0014]檢測飯鍋或內(nèi)鍋溫度的熱傳感器可設(shè)置于飯鍋底面直接測量飯鍋或內(nèi)鍋的溫度，也可用(例如紅外線熱)傳感器設(shè)置固定于煲殼，間接(不接觸飯鍋或內(nèi)鍋)檢測飯鍋或內(nèi)鍋的煲飯烹調(diào)溫度；直接接觸測量飯鍋或內(nèi)鍋溫度的傳感器傳導(dǎo)電用動態(tài)耦電器通電，增加動態(tài)耦電器的通電導(dǎo)線路數(shù)可達(dá)到傳感器傳導(dǎo)電目的。
[0015]所述的全自動電飯煲，電氣控制系統(tǒng)輸出電流控制飯鍋傾倒裝置帶動飯鍋旋轉(zhuǎn)，被擋米蓋封在飯鍋內(nèi)的米水混合物被帶動作翻滾運(yùn)動，米粒之間或米粒與飯鍋之間互相磨擦使污物分離，從而達(dá)到洗米的目的。
[0016]所述的全自動電飯煲，電氣控制系統(tǒng)輸出電流控制飯鍋傾倒裝置帶動飯鍋?zhàn)鞒^360度旋轉(zhuǎn)洗米(稱回轉(zhuǎn)洗米)。
[0017]所述的全自動電飯煲，也可另一種洗米即是:電氣控制系統(tǒng)輸出電流控制飯鍋傾倒裝置帶動飯鍋?zhàn)鞣磸?fù)正反旋轉(zhuǎn)不回轉(zhuǎn)洗米(稱不回轉(zhuǎn)洗米)。
[0018]所述的全自動電飯煲，飯鍋傾倒裝置，用于驅(qū)動飯鍋，使其開口部由上向地下方向即是順著重力方向傾倒運(yùn)動，使飯鍋或內(nèi)鍋內(nèi)的洗米水液體排出鍋外。
[0019]所述的全自動電飯煲，飯鍋傾倒裝置是傳動裝置，連接在煲殼與飯鍋之間，或通過飯鍋支撐連接在煲殼與飯鍋之間；所述傳動裝置包括動力機(jī)和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，動力機(jī)和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)連接；動力機(jī)與傾倒驅(qū)動器連接。
[0020]機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)有減速機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)和加速機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)。
[0021]所述的全自動電飯煲，飯鍋傾倒裝置由電動機(jī)和減速機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)構(gòu)成，電動機(jī)和減速機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)連接。
[0022]所述的全自動電飯煲，機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)選擇如下其中之一種:齒輪傳動機(jī)構(gòu)、皮帶傳動機(jī)構(gòu)、鏈傳動機(jī)構(gòu)、連桿傳動機(jī)構(gòu)或絲桿傳動機(jī)構(gòu)。
[0023]所述的全自動電飯煲，動力機(jī)選擇如下其中之一種:直流電動機(jī)、交流電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、伺服電動機(jī)、液壓機(jī)或氣壓機(jī)。
[0024]動力機(jī)如選用液壓機(jī)，還包括:液壓泵、液壓泵電動機(jī)、管路和液壓缸或液壓馬達(dá)，它們互相連接構(gòu)成液壓傳動系統(tǒng)；液壓泵電動機(jī)與電氣控制系統(tǒng)的驅(qū)動器連接。[0025]所述的全自動電飯煲，飯鍋傾倒裝置或由電動機(jī)直接構(gòu)成，不用減速傳動機(jī)構(gòu)，應(yīng)用較大功率的電動機(jī)，以保證驅(qū)動力。
[0026]所述的全自動電飯煲，飯鍋支撐，飯鍋支撐與飯鍋連接，其結(jié)構(gòu)選擇如下其中之一種的支撐結(jié)構(gòu):支撐軸或支撐孔。
[0027]所述的全自動電飯煲，支撐軸的支撐結(jié)構(gòu)選擇如下其中之一種的結(jié)構(gòu):結(jié)構(gòu)一是，飯鍋開口部向上，在飯鍋體的一個位置對著鍋體的中心設(shè)置一條支撐軸，軸的一端與飯鍋連接，軸的方向?yàn)樗椒较蚧蛏詢A斜于水平方向；結(jié)構(gòu)二是，飯鍋開口部向上，在飯鍋體上的兩個位置對著鍋體的中心設(shè)置兩條支撐軸，兩條支撐軸大致同軸心，兩條支撐軸各有一端與飯鍋連接，軸的方向?yàn)樗椒较蚧蛏詢A斜于水平方向；結(jié)構(gòu)三是在飯鍋底部的面上設(shè)置一條轉(zhuǎn)軸。
[0028]上述三種飯鍋的支撐結(jié)構(gòu)，在支撐軸頭部配置軸承連接于煲殼，飯鍋傾倒裝置的動力可從支撐軸輸入或在飯鍋體上設(shè)置支點(diǎn)輸入飯鍋，使每一種支撐結(jié)構(gòu)都能使飯鍋開口部由向上往地下方向即是順著重力方向運(yùn)動傾倒，以使洗米水液體從飯鍋或內(nèi)鍋的開口部排出。
[0029]電氣控制系統(tǒng)包括熱傳感器、傾倒電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器、(飯鍋傾倒裝置的動力機(jī)如果用步進(jìn)電動機(jī)，可以不用傾倒電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器，而是用步距角計算飯鍋的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)數(shù))，飯鍋位置傳感器、水量計量器、輸入鍵盤、顯示器和微型計算機(jī)(單片機(jī))，以及傾倒驅(qū)動器、動態(tài)耦電器電磁鐵驅(qū)動器(如用柔軟導(dǎo)線動態(tài)耦電器通電給加熱裝置，不需用動態(tài)耦電器電磁鐵驅(qū)動器)進(jìn)水驅(qū)動器和電熱盤驅(qū)動器；還有公知的電源電路等；各單元與微型計算機(jī)接口連接。
[0030]電氣控制系統(tǒng)的微型計算機(jī)也可以用其他的數(shù)字電路代替；或用可編程控制器PLC等控制器模塊代替。
[0031]全自動電飯煲的洗米煲飯烹調(diào)等用規(guī)定的控制程序預(yù)先存入電氣控制系統(tǒng)，控制中心將按輸入的控制程序和各傳感器輸出的信號脈沖數(shù)進(jìn)行處理以及有序的控制，以完成洗米煲飯烹調(diào)。
[0032]本發(fā)明的效果
[0033]本發(fā)明的全自動電飯煲采用動態(tài)耦電器之后電熱盤可以固定在飯鍋底部，不在煲殼的最低點(diǎn)，洗米時不再受洗米水浸侵；減少了一個升降裝置和減少電熱盤防水工藝，從而提高安全性和降低成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0035]圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施例的擋米蓋的主視圖；
[0036]圖3是圖2的剖視圖；
[0037]圖4是圖3中I的放大圖；
[0038]圖5是本發(fā)明的第二實(shí)施例內(nèi)鍋及飯鍋與支撐軸的結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0039]圖6是本發(fā)明的第一實(shí)施例圖1中右視動接觸動態(tài)耦電器結(jié)構(gòu)視圖；
[0040]圖7是本發(fā)明的實(shí)施例圓柱螺旋形柔軟導(dǎo)線動態(tài)耦電器結(jié)構(gòu)視圖；
[0041]圖8是本發(fā)明的實(shí)施例平面螺旋形柔軟導(dǎo)線動態(tài)耦電器結(jié)構(gòu)視圖；[0042]圖9是本發(fā)明的第一實(shí)施例的電氣控制系統(tǒng)框圖；
[0043]圖10是本發(fā)明的第三實(shí)施例飯鍋傾倒裝置及飯鍋支撐結(jié)構(gòu)立體視圖；
[0044]圖11是本發(fā)明的第四實(shí)施例飯鍋傾倒裝置及飯鍋支撐結(jié)構(gòu)立體視圖；
[0045]圖12是本發(fā)明的第5實(shí)施例液壓飯鍋傾倒裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0046]圖13是本發(fā)明的實(shí)施例洗米、煲飯用水量曲線圖表；
[0047]圖14是本發(fā)明的第一實(shí)施例電氣控制系統(tǒng)電原理圖；
[0048]圖15是本發(fā)明的第一實(shí)施例電氣控制系統(tǒng)控制程序流程圖；
[0049]圖16是本發(fā)明的第一實(shí)施例電氣控制系統(tǒng)控制程序定時器Tl洗米加水中斷流程圖；
[0050]圖17是本發(fā)明的第一實(shí)施例電氣控制系統(tǒng)控制程序延時程序流程圖；
[0051]圖18是本發(fā)明的第一實(shí)施例電氣控制系統(tǒng)控制程序定時器TO飯鍋傾倒角度中斷流程圖。
[0052]圖19是本發(fā)明的第一實(shí)施例電氣控制系統(tǒng)控制程序定時器Tl煲飯加水中斷流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0053]本發(fā)明第一實(shí)施例如圖1所示，煲殼1、飯鍋2、擋米蓋3、煲蓋4、噴水咀5、飯鍋傾倒裝置7、電熱盤12、傳感器11 ;線圈17、導(dǎo)電彈片23、定觸點(diǎn)22和絕緣環(huán)20為動接觸動態(tài)耦電器的部分構(gòu)件；動態(tài)耦電器用于電熱盤和熱傳感器的電能傳送。電氣控制系統(tǒng)電路板設(shè)于煲殼空間內(nèi)，電氣控制系統(tǒng)用微型計算機(jī)35 (單片機(jī))和各傳感器及各驅(qū)動器組成控制系統(tǒng)；全自動電飯煲的控制程序存儲于微型計算機(jī)的ROM區(qū)，微型計算機(jī)中的微型處理控制器CPU(以下稱CPU)對系統(tǒng)各單元進(jìn)行控制。
[0054]下面對上述結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說明
[0055]煲殼1，其支承各零部件，形狀跟隨內(nèi)部飯鍋轉(zhuǎn)動空間位置，設(shè)計成圓筒形或其它形狀，上面有開口部，在其開口部一邊設(shè)有通常用于煲蓋開閉的旋鉸，旋鉸對面有閉合煲蓋用的鎖鉤，煲殼底部設(shè)有排水口 9，殼體外還有煲飯烹調(diào)輸入鍵盤，煲殼I下部有錐形漏斗10，在傾倒洗米水時將飯鍋2倒出的水收集至排水口 9排出。
[0056]煲蓋4，對煲殼I的開口部進(jìn)行開閉，煲蓋設(shè)置有噴水咀5以及通汽孔，其閉合時與煲殼I開口部對接。煲蓋4與煲殼I之間用公知的旋鉸和鎖鉤連接。煲蓋4上的噴水咀5的水路是用軟水管從靠近煲蓋旋鉸的位置由連接在煲殼I內(nèi)的水路引到煲蓋4上與噴水咀5連接。
[0057]飯鍋2，是一個單一的單層金屬容器，用于預(yù)存食料、洗米、煲飯以及烹調(diào)食物。飯鍋2連接支撐軸8被軸承6支承于煲殼內(nèi)腔，并能繞支撐軸8在煲殼內(nèi)腔轉(zhuǎn)動，軸承6固定在煲殼I上，飯鍋體上還有用于定位開口部向上的標(biāo)記。電熱盤12和熱傳感器11固定于飯鍋2底面，分別用于煲飯烹調(diào)食物時給飯鍋2加熱和檢測飯鍋2的溫度，當(dāng)洗米或傾倒洗米水運(yùn)動時電熱盤12和熱傳感器11隨著運(yùn)動。
[0058]擋米蓋，如圖2、圖3所示，呈圓蓋形。其連接于飯鍋2開口部，飯鍋2作旋轉(zhuǎn)洗米或傾倒洗米水的過程中，會有米粒隨著洗米水倒出，因此，擋米蓋3用于洗米和傾倒洗米水時，將米粒擋住而不被排出。在擋米蓋3的中間部分設(shè)有許多小孔24，該小孔直徑小于米粒，約I毫米，只讓清水或洗米水進(jìn)出而米粒不能被排出。擋米蓋3還設(shè)有凹部25 (如圖4)，用于收集噴水咀5噴出的水再通過小孔流入飯鍋2。圓形擋米蓋3與飯鍋2的開口部連接結(jié)構(gòu)是用公知的普通壓力飯鍋與其鍋蓋的旋扣連接的結(jié)構(gòu)。
[0059]飯鍋傾倒裝置7，由電動機(jī)40、齒輪39和殼體組成。傾倒洗米水時飯鍋傾倒裝置7驅(qū)動飯鍋2使其開口部由上往地下方向旋轉(zhuǎn)作傾倒運(yùn)動，以使飯鍋2內(nèi)的洗米水液體排出至漏斗10，再由排水口 9排出煲外。電動機(jī)40連接齒輪39，齒輪39連接支撐軸8，支撐軸8與飯鍋2連接，飯鍋傾倒裝置7的殼體與煲殼連接。在煲殼I設(shè)置有飯鍋位置傳感器，飯鍋上設(shè)有觸動飯鍋位置傳感器的定位標(biāo)記(例加永久磁塊)，飯鍋以該定位標(biāo)記與飯鍋位置傳感器相對的位置定為飯鍋開口部向上位置(以下稱原位)。CPU通過飯鍋位置傳感器的信號使飯鍋2回原位，并以飯鍋原位為參照點(diǎn)，控制飯鍋2傾倒洗米水時需不同的傾倒角度。飯鍋位置傳感器連接到微型計算機(jī)輸入口，CPU通過啟動傾倒驅(qū)動器38驅(qū)動電動機(jī)40，電動機(jī)40的動力輸出通過齒輪39到支撐軸8與飯鍋2，使飯鍋2作傾倒運(yùn)動。在飯鍋傾倒裝置7內(nèi)，還設(shè)有傾倒電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器(本發(fā)明實(shí)施例，飯鍋傾倒裝置的動力機(jī)用電動機(jī)，將該電動機(jī)稱傾倒電機(jī)，檢測該電機(jī)軸轉(zhuǎn)數(shù)的傳感器稱傾倒電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器)，用于檢測飯鍋2的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)數(shù)，它和飯鍋位置傳感器的信號輸入微型計算機(jī)，CPU通過傾倒電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器的脈沖數(shù)和原位信號來控制飯鍋2精確傾倒的角度。
[0060]加水裝置由進(jìn)水電磁閥、水量傳感器(電磁閥、水量傳感器安裝在煲體內(nèi)的閑置空間內(nèi)，在圖中未示出)、軟管和噴水咀5組成；用于洗米煲飯或烹調(diào)食物時提供清水；進(jìn)水電磁閥接市自來水，進(jìn)水電磁閥與水量傳感器連接，水量傳感器接軟水管再接到噴水咀5。
[0061]洗米裝置:包括微型計算機(jī)35、傾倒驅(qū)動器38、飯鍋傾倒裝置7、飯鍋支撐8、飯鍋檔米蓋3和加水裝置。CPU讀取洗米程序，輸出控制信號通過傾倒驅(qū)動器38控制飯鍋傾倒裝置7，使飯鍋傾倒裝置7驅(qū)動飯鍋2旋轉(zhuǎn)，CPU并輸出控制信號給加水裝置配合飯鍋動作進(jìn)行加水，飯鍋中米和水在飯鍋內(nèi)作翻滾運(yùn)動使米與米之間或與飯鍋之間互相磨擦達(dá)到分離米糠和污物的洗米效果。
[0062]動態(tài)I禹電器，用于電熱盤和熱傳感器的電能傳送。由于電熱盤和熱傳感器固定于飯鍋底部，所以飯鍋?zhàn)鲀A倒洗米水運(yùn)動和作洗米運(yùn)動時電熱盤和熱傳感器都隨著飯鍋運(yùn)動，因而向電熱盤和熱傳感器供電需用特殊裝置，即是用動態(tài)耦電器供電。圖1第一實(shí)施例的洗米是用超過360度旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)洗米運(yùn)動的,所以應(yīng)用動接觸動態(tài)I禹電器向電熱盤和熱傳感器供電:其結(jié)構(gòu)如圖6所示，圖6為圖1中的動接觸動態(tài)耦電器結(jié)構(gòu)右視圖:電磁鐵17、導(dǎo)線27、飯鍋支撐軸8、絕緣環(huán)20、動觸點(diǎn)21、定觸點(diǎn)22、導(dǎo)電彈片23和支架41構(gòu)成。飯鍋支撐軸8作成空心，電熱盤12的電源導(dǎo)線27 (高溫絕緣導(dǎo)線)沿飯鍋外表面經(jīng)過支撐軸8內(nèi)孔引出接到動觸點(diǎn)21上，外電源連接到導(dǎo)電彈片23到定觸點(diǎn)22，當(dāng)在洗米狀態(tài)或在傾倒洗米水狀態(tài)時電磁鐵17不通電，導(dǎo)電彈片23在彈性的作用下，定觸點(diǎn)22與動觸點(diǎn)21分離，互相無磨擦也不導(dǎo)電；當(dāng)在煲飯烹調(diào)工序時飯鍋2已被停止在固定的位置，定觸點(diǎn)22與動觸點(diǎn)21處于相對正的位置，這時微型計算機(jī)CPU35通過電磁鐵驅(qū)動器通電給電磁鐵17，導(dǎo)電彈片23 (帶有鐵片)被吸合，定觸點(diǎn)22與動觸點(diǎn)21接觸通電，電熱盤得到電能對飯鍋加熱。圖1中只示出雙聯(lián)觸點(diǎn)的動接觸動態(tài)耦電器，如包括熱傳感器的導(dǎo)線應(yīng)用多聯(lián)觸點(diǎn)的動接觸動態(tài)耦電器(如用傳感器間接檢測飯鍋或內(nèi)鍋的溫度，只需雙聯(lián)觸點(diǎn)的動接觸動態(tài)耦電器向電熱盤通電)。[0063]電氣控制系統(tǒng)由輸入鍵盤30、傾倒電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器31、飯鍋位置傳感器32、水量傳感器33、熱傳感器34、微型計算機(jī)35、顯示器39、電熱盤驅(qū)動器36、進(jìn)水電磁閥驅(qū)動器37電磁鐵驅(qū)動器18和傾倒驅(qū)動器38構(gòu)成。如圖9所示，輸入鍵盤30、傾倒電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器31、飯鍋位置傳感器32、水量傳感器33、熱傳感器34分別與微型計算機(jī)CPU輸入接口連接；傾倒驅(qū)動器38、進(jìn)水電磁閥驅(qū)動器37、(動態(tài)耦電器)電磁鐵驅(qū)動器18 (如用柔軟導(dǎo)線耦電器，則不需用電磁鐵驅(qū)動器18)、顯示器39和電熱盤驅(qū)動器36分別與微型計算機(jī)35輸出接口連接。傾倒驅(qū)動器38與飯鍋傾倒裝置連接，進(jìn)水電磁閥驅(qū)動器37與進(jìn)水電磁閥連接，電熱盤驅(qū)動器36與電熱盤連接。
[0064]全自動電飯煲運(yùn)行的控制用計算機(jī)語言編寫成規(guī)定的控制程序，將程序輸入微型計算機(jī)的程序存貯器；微型計算機(jī)CPU根據(jù)控制程序?qū)γ總€單元進(jìn)行有序控制，自動完成洗米煲飯念調(diào)。
[0065]下面是本發(fā)明的第一實(shí)施例全自動電飯煲洗米煲飯的運(yùn)行過程:人工打開煲蓋4，打開擋米蓋3，將定量的米放入飯鍋2，然后把擋米蓋3蓋住飯鍋2的開口部，合上煲蓋4，按通電源，在鍵盤輸入米量，或洗米次數(shù)，選擇煲飯功能及其他選項，(鍵盤輸入的數(shù)字通過微型計算機(jī)輸出顯示器顯示)，最后按“運(yùn)行”按鈕，接著全自動電飯煲由電氣控制系統(tǒng)控制運(yùn)行。
[0066]CPU輸出信號給(進(jìn)水電磁閥驅(qū)動器驅(qū)動)進(jìn)水電磁閥啟動通水，市自來水通過進(jìn)水電磁閥至水量傳感器及軟管流到噴水咀5，向擋米蓋3凹部25注水，水經(jīng)小孔24進(jìn)入飯鍋2，水量傳感器被水流推動輸出脈沖信號到微型計算機(jī)，CPU通過對水量傳感器輸出的脈沖計數(shù)控制加入飯鍋2的加水量，洗米首次加水量使米濕潤至容易流動性，水量傳感器輸出的水量脈沖數(shù)與預(yù)先設(shè)定的米量所對應(yīng)的水量脈沖數(shù)相等后，即加水量己到，進(jìn)水電磁閥斷電停止加水。之后CPU(通電傾倒驅(qū)動器38驅(qū)動飯鍋傾倒裝置7)啟動飯鍋2作超過360度旋轉(zhuǎn)，米粒在飯鍋2內(nèi)作翻滾運(yùn)動，米粒之間或米粒與鍋壁之間互相磨擦，以分離米糠等污物，飯鍋旋轉(zhuǎn)洗米約30秒鐘，之后啟動飯鍋其開口部向上回原位，到位后飯鍋停止轉(zhuǎn)動；接著CPU又啟動進(jìn)水電磁閥第二次加水進(jìn)行沖刷洗米，這次向飯鍋2注入較多的水量使水浸過米面以上，然后CPU又使飯鍋旋轉(zhuǎn)洗米約30秒鐘。之后啟動飯鍋開口部回原位。經(jīng)兩次加水洗米后進(jìn)入傾倒洗米水工序。啟動飯鍋慢速旋轉(zhuǎn)，傾倒電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器有旋轉(zhuǎn)脈沖輸出，CPU以飯鍋原位位置為起點(diǎn)對傾倒電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器輸入到微型計算機(jī)的旋轉(zhuǎn)脈沖進(jìn)行計數(shù)，旋轉(zhuǎn)脈沖數(shù)與預(yù)先設(shè)定的角度例如180 (飯鍋傾倒洗米水的角度根據(jù)每個角落的米水實(shí)際情況可在O至300度之間)度角所產(chǎn)生的脈沖數(shù)值相等時CPU即控制飯鍋停止轉(zhuǎn)動，這時即是飯鍋開口部由向上(原位)往地下方向即重力方向旋轉(zhuǎn)了 180度角，之后飯鍋停止轉(zhuǎn)動傾倒洗米水約6秒鐘將洗米水倒出，之后飯鍋開口部又向上回原位。
[0067]從上段的開頭“CPU輸出信號給進(jìn)水電磁閥啟動通水”到上段末“之后飯鍋開口部又向上回原位?！钡南疵走^程，稱為一次洗米，如果不同的米產(chǎn)品，其米糠和污物可能有差另|J，因而可以設(shè)置CPU由“CPU輸出信號給進(jìn)水電磁閥啟動通水”到“之后飯鍋開口部又向上回原位?！钡南疵走^程，進(jìn)行多次(I至3次)把米洗凈。米洗凈后進(jìn)入加水煲飯工序，煲飯加水量可由大米煲飯用水率和水蒸發(fā)常數(shù)量獲得，(或者在微型計算機(jī)的程序存貯器中建立洗米用水量和煲飯用水量數(shù)據(jù)表格，由CPU查表讀取洗米用水量和煲飯用水量)加入煲飯用水后啟動飯鍋?zhàn)餍》日崔D(zhuǎn)抖動幾下使粘在鍋壁的米粒混入米水中，飯鍋回原位。CPU通電給動態(tài)耦電器電磁鐵18吸合和給電熱盤驅(qū)動器通電，電源通過動接觸動態(tài)耦電器向電熱盤通電加熱，熱傳感器輸入溫度信號給微型計算機(jī)CPU控制煲飯溫度(103)度，到溫度值后電熱盤斷電即飯己煲熟，進(jìn)入保溫狀態(tài)。另外，全自動電飯煲也有現(xiàn)有電飯煲的定時功能。
[0068]另外，上面所述的本發(fā)明第一實(shí)施例全自動電飯煲的洗米、煲飯工作(工序)過程的洗米是一種飯鍋超過360度旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)洗米，所以配用動接觸動態(tài)耦電器，向電熱盤和熱傳感器通電。也可改變電氣控制系統(tǒng)的控制程序使CPU輸出信號控制飯鍋2作反復(fù)正反旋轉(zhuǎn)的不回轉(zhuǎn)洗米，用柔軟導(dǎo)線動態(tài)耦電器代替動接觸動態(tài)耦電器，柔軟導(dǎo)線動態(tài)耦電器如圖7所示，飯鍋支撐軸8，柔軟導(dǎo)線26，線芯25。柔軟導(dǎo)線動態(tài)耦電器結(jié)構(gòu)是用繞性好的多股多芯電線，中間和外體用有耐折彎材料構(gòu)成(或用軟電纜繞多圈構(gòu)成)。柔軟導(dǎo)線26繞于飯鍋支撐軸8外圓柱面上，繞多圈，柔軟導(dǎo)線26的一端與飯鍋2固定之后連接電熱盤，另一端與煲殼固定后連接(電熱盤驅(qū)動器)供電電路。
[0069]柔軟導(dǎo)線動態(tài)耦電器也可以繞成平面螺旋形如圖8所示，飯鍋空心支撐軸8，柔軟導(dǎo)線26。電熱盤導(dǎo)線由空心支撐軸8內(nèi)引出與柔軟導(dǎo)線26的29的一頭連接，另一端與煲殼固定后連接供電電路。
[0070]這種作反復(fù)正反旋轉(zhuǎn)的不回轉(zhuǎn)洗米，正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速選擇較好是使米粒在飯鍋2中作顛簸翻滾運(yùn)動，使米粒之間或米粒與鍋壁之間互相磨擦最大。采用飯鍋?zhàn)鞣磸?fù)正反旋轉(zhuǎn)的不回轉(zhuǎn)洗米的全自動電飯煲的運(yùn)行過程的其他過程與上面所述的本發(fā)明第一實(shí)施例全自動電飯煲的運(yùn)行過程基本相同。
[0071]如圖5所示，本發(fā)明的第二實(shí)施例，內(nèi)鍋及飯鍋與支撐軸的結(jié)構(gòu)；在飯鍋2內(nèi)增加一個分體內(nèi)鍋13,內(nèi)鍋13用于預(yù)存食料、洗米、煲飯烹調(diào)食物,飯鍋2用作支承內(nèi)鍋13。為使飯鍋更加穩(wěn)定，飯鍋2的鍋體上設(shè)有兩支撐軸，支撐軸8和支撐軸14，并增加軸承15，飯鍋分別與支撐軸8和支撐軸14的一端連接。該兩條軸的軸心大致同心。在內(nèi)鍋13開口部稍低位置對稱的兩邊上設(shè)有兩個鎖扣16，當(dāng)把內(nèi)鍋13放入飯鍋2內(nèi)腔的同時，內(nèi)鍋13已被自動鎖扣緊，即可作傾倒或洗米運(yùn)動，在用餐或清洗內(nèi)鍋時用雙手?jǐn)z住兩鎖扣16即解除其對內(nèi)鍋13的扣鎖，方便地從飯鍋2中端出內(nèi)鍋使用。飯鍋2連著內(nèi)鍋13作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，以完成洗米。飯鍋傾倒裝置的動力由支撐軸8輸入；電熱盤12和傳感器11固定于飯鍋底面，與內(nèi)鍋外底面抵接傳熱，通過動接觸耦電器向其供電。其余結(jié)構(gòu)與本發(fā)明的第一實(shí)施例相同。
[0072]如圖10所示，本發(fā)明的第三實(shí)施例，飯鍋傾倒裝置及飯鍋支撐結(jié)構(gòu):飯鍋傾倒裝置由電動機(jī)49、小齒輪45和大齒輪46構(gòu)成。飯鍋2的圓筒體上，在支撐孔47的對稱位置上設(shè)有與支撐孔47和螺桿48相同的支撐孔和螺桿，螺桿48螺接于煲殼上，通過調(diào)節(jié)兩條螺桿48向飯鍋2的兩個支撐孔47內(nèi)移動，頂入到配合位置即可把飯鍋2支撐定；電動機(jī)49的動力輸出端小齒輪45與大齒輪46傳動連接，電動機(jī)49機(jī)體與煲殼連接，大齒輪46與飯鍋2固定連接，微型計算機(jī)CPU輸出信號通過控制電動機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動電動機(jī)49通過小齒輪45帶動大齒輪46即可使飯鍋2作傾倒洗米水或洗米運(yùn)動。電熱盤固定于飯鍋的底面，使飯鍋抵接電熱盤，傳熱良好；電熱盤的供電導(dǎo)線通過動態(tài)耦電器與電熱盤驅(qū)動器連接。
[0073]如圖11所示，本發(fā)明的第四實(shí)施例飯鍋傾倒裝置及飯鍋支撐結(jié)構(gòu):飯鍋傾倒裝置由支點(diǎn)軸54、連桿53、支點(diǎn)軸二 52、搖臂51和電動機(jī)50構(gòu)成。飯鍋2連接支撐軸8并被支撐軸8支承在煲殼腔內(nèi)，支點(diǎn)軸54固定在飯鍋2的簡體上，并距支撐軸8有一定距離，該距離大約相當(dāng)于搖臂51的長度，電動機(jī)50的輸出軸接有搖臂51,電動機(jī)50的機(jī)體與煲殼連接，微型計算機(jī)CPU輸出信號通過電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動電動機(jī)50，其輸出軸帶搖臂51順時針轉(zhuǎn)動，搖臂51通過支點(diǎn)軸二 52搖動連桿53，連桿53拉動支點(diǎn)軸54，使飯鍋繞支撐軸8轉(zhuǎn)動，飯鍋開口部順時針向地下方向作傾倒洗米水運(yùn)動。這種結(jié)構(gòu)能作小于160度角的傾倒洗米水運(yùn)動。電熱盤固定于飯鍋的底面，使飯鍋抵接電熱盤，傳熱良好；電熱盤的供電導(dǎo)線通過動態(tài)耦電器(包括動接觸動態(tài)耦電器和柔軟導(dǎo)線動態(tài)耦電器)與電熱盤驅(qū)動器連接。這種搖臂連桿傳動傾倒裝置的全自動電飯煲能用反復(fù)正反旋轉(zhuǎn)的不回轉(zhuǎn)洗米；也適用于另設(shè)一套搞拌式洗米裝置洗米，配合本飯鍋傾倒裝置和其他裝置構(gòu)成全自動電飯煲。
[0074]如圖12所示，本發(fā)明的第5實(shí)施例，液壓飯鍋傾倒裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)，飯鍋傾倒裝置由液壓缸56、活塞桿57、支點(diǎn)軸二 60、搖臂59、管路61、管路66、電動機(jī)一 65、電動機(jī)二 62、液壓泵一 64、液壓泵二 63構(gòu)成。搖臂59與支撐軸8連接，支撐軸8與飯鍋2連接；飯鍋2通過支撐軸8被支承在煲殼腔內(nèi)。電動機(jī)一 65連接液壓泵一 64，管路66 —端連接液壓泵64，另一端連接液壓缸56的推力液腔；電動機(jī)二 62連接液壓泵63，管路61 —端連接液壓泵二 63，另一端連接液壓缸56的拉力液腔。飯鍋傾倒過程，飯鍋2開口部由上順時針傾倒洗米水:微型計算機(jī)CPU輸出信號通過電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動電動機(jī)二 62啟動液壓泵二 63，壓力液體由管路61進(jìn)入液壓缸56的右側(cè)拉力液腔推動液壓缸56內(nèi)的活塞帶動活塞桿57向左移動，這時活塞桿通過支點(diǎn)軸二 60拉動搖臂59使飯鍋2繞支撐軸8作順時針旋轉(zhuǎn)傾倒運(yùn)動；液壓缸56的左側(cè)的液體受到活塞的推動由管路66流入液壓泵一 64返回儲液箱，這時液壓泵一 64或被推反轉(zhuǎn)(液壓泵選用有動力逆向功能的液壓泵以讓液體回流到儲液箱，也可增加卸液閥將回流液體卸回儲液箱)。飯鍋2開口部由下逆時針返回向上:微型計算機(jī)CPU執(zhí)行返回運(yùn)動控制，通過電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動電動機(jī)一65啟動液壓泵一64，壓力液體由管路66進(jìn)入液壓缸56的左側(cè)壓力液腔推動液壓缸56內(nèi)的活塞帶動活塞桿57向右移動，這時活塞桿通過支點(diǎn)軸二 60拉動搖臂59使飯鍋2繞支撐軸8作逆時針旋轉(zhuǎn)開口部返回向上運(yùn)動；液壓缸56的右側(cè)的液體受到活塞的推動由管路61流入液壓泵二 63返回儲液箱，這時液壓泵一 63或被推反轉(zhuǎn)。支點(diǎn)軸一 67固定于煲殼上。這種液壓傳動結(jié)構(gòu)能作小于160度角的傾倒洗米水運(yùn)動。電熱盤固定于飯鍋2的底面，使飯鍋抵接電熱盤，傳熱良好；電熱盤的供電導(dǎo)線通過動態(tài)耦電器(包括動接觸動態(tài)耦電器和柔軟導(dǎo)線動態(tài)耦電器)與電熱盤驅(qū)動器連接。這種液壓連桿搖臂傳動傾倒裝置的全自動電飯煲能用反復(fù)正反旋轉(zhuǎn)運(yùn)動洗米；也適用于另設(shè)一套搞拌式洗米裝置洗米，配合本飯鍋傾倒裝置和其他裝置構(gòu)成全自動電飯煲。
[0075]下面以圖14本發(fā)明的第一實(shí)施例電氣控制系統(tǒng)S說明全自動電飯煲的控制程序，全自動電飯煲的電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)或?qū)嶋H元件并不限于該實(shí)施例，也可以用其他電路芯片模塊組成。
[0076]圖14電氣控制系統(tǒng)所示:微型計算機(jī)35芯片型號STC89C51 (以下稱89C51)，輸入鍵盤30為三個按鍵輸入，分別為煲飯下米量輸入鍵、洗米次數(shù)輸入鍵和啟動運(yùn)行鍵；傾倒電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器31、飯鍋位置傳感器32和水量傳感器33均用三端子磁敏開關(guān)元件；熱傳感器34用三端子溫度傳感器，型號為DS18S20 ;進(jìn)水電磁閥驅(qū)動器37，動態(tài)耦電器電磁鐵驅(qū)動器18，電熱盤驅(qū)動器36。傾倒驅(qū)動器38的2輸入端分別連接89C51的P2.0端口和P2.1端口(下面的名稱，數(shù)字前帶P字母的均是89C51的I/O端口)，當(dāng)P2.0置0P2.1置I時飯鍋為正轉(zhuǎn)P2.1置O (置O或稱置空；0即是低電平，I即是高電平)P2.0置I時飯鍋為反轉(zhuǎn)；顯示器39與89C51的PO 口和P2 口相接；其余元件的連接見圖14所示；該電路還有一些現(xiàn)有技術(shù)電路未示出，例如電源、抗干擾、濾波、電路等。
[0077]圖13所示為本發(fā)明實(shí)施例煲飯下米量所對應(yīng)的洗米、煲飯用水量曲線圖表:G線為磨擦洗米用水量；y線為沖刷洗米用水量；s線為煲飯用水量；圖中米、水量的單位為L(升)；分別將下米量以0.1升米為I格，所對應(yīng)的洗米用水量的G線和Y線的水量值，以及煲飯用水量S線對應(yīng)的水量值，以表首地址單元開始從小到大依次排列將對應(yīng)的水量值存入在89C51芯片的的程序存貯器中；建立3個數(shù)據(jù)表格以備洗米煲飯時用查表指令查表取水之用。當(dāng)然，不使用水量曲線圖表時，洗米、煲飯的用水量也可以通過洗米、煲飯用水率和一定的常數(shù)量獲得。
[0078]人工把定量的米放入飯鍋后，把擋米蓋和煲蓋閉合，在下面的操作輸入放在飯鍋中的米量。圖15所示為圖14電氣控制系統(tǒng)的控制程序流程圖。電氣控制系統(tǒng)使用89C51中的定時器TO方式I控制飯鍋旋轉(zhuǎn)角度、定時器Tl方式I用于控制加水量，還設(shè)置定時器的中斷入口地址和中斷轉(zhuǎn)移指令及中斷總允許端(EA)置1，開始運(yùn)行(步驟1501);全自動電飯煲接通電源后電路各單元復(fù)位，02H位存貯單元清0，02H位存貯單元(以下簡稱作02H)用作中斷標(biāo)記。接著CPU(單片機(jī)98C51芯片中的微型處理控制器)進(jìn)入判定米量按鍵是否有按下(步驟1502);如有米量鍵按下，每按一次，米量存貯單元的數(shù)據(jù)加1，[I可代表0.1L(升)米]，之后返回(步驟1503);若無米量鍵按下則進(jìn)入洗米次數(shù)按鍵判定(步驟1504);如有洗米次數(shù)鍵按下，每按一次，洗米次數(shù)存貯單元的數(shù)據(jù)加1，(I代表洗米I次)，之后返回(步驟1505);若無洗米次數(shù)鍵按下則進(jìn)入啟動按鍵判定(步驟1506);如無啟動鍵按下，就將米量存貯單元當(dāng)前 的數(shù)據(jù)調(diào)入顯示子程序顯示當(dāng)前米量(顯示子程序用現(xiàn)有的顯示子程序)之后返回(步驟1507)。
[0079]若有啟動鍵按下則進(jìn)入查表取G線洗米水量值:將米量存貯單元的數(shù)據(jù)(即是米量)送入A寄存器，G線表首地址送入指針，然后用查表指令取出洗米用水量放回A寄存器中(步驟1508) ;A寄存器中的數(shù)據(jù)送入計數(shù)器Tl作為Tl計算水量傳感器脈沖數(shù)的初值，計數(shù)器啟動端(TRl)置I啟動計數(shù)器Tl開始計數(shù)，及中斷允許端(ETl)置I開通中斷，P2.3置O進(jìn)水電磁閥通電(因驅(qū)動器用PNP型三極管，所以端口為O電平時驅(qū)動器導(dǎo)通啟動)，這時有水流入飯鍋，水流使傳感器33輸出脈沖信號，計數(shù)器Tl對水量傳感器33輸出的脈沖信號進(jìn)行計數(shù)(步驟1509);而CPU去對02H位單元的內(nèi)容進(jìn)行判定，02H為O時CPU不停地循環(huán)判定即是在等待中斷(步驟1510)。
[0080]當(dāng)計數(shù)器Tl對水量傳感器33輸出的脈沖計數(shù)值等于計數(shù)器初值時，即是達(dá)到了加水量，產(chǎn)生中斷，此時進(jìn)入中斷服務(wù)程序，流程如圖16所示。進(jìn)入中斷并保護(hù)現(xiàn)場(步驟1601);接著P2.3置I進(jìn)水電磁閥斷電，停止加水入飯鍋(步驟1602) ；P2.0置O使傾倒驅(qū)動器38驅(qū)動飯鍋傾倒裝置帶動飯鍋正轉(zhuǎn)洗米(步驟1603);之后調(diào)用延時程序正轉(zhuǎn)洗米30秒鐘，(用圖17的多重循環(huán)程序修改初值或重數(shù)得到30秒鐘延時)(步驟1604);飯鍋正轉(zhuǎn)洗米30秒鐘后，飯鍋旋轉(zhuǎn)的同時CPU通過對P3.6進(jìn)行判定飯鍋是否轉(zhuǎn)到原位，未回到原位則繼續(xù)轉(zhuǎn)(步驟1605);如果轉(zhuǎn)到原位，即飯鍋上的位置標(biāo)記永久磁塊對正飯鍋位置傳感器32，即是飯鍋已回到原位，飯鍋位置傳感器32的輸出使P3.6變?yōu)?，轉(zhuǎn)向下步將P2.0置I飯鍋停止轉(zhuǎn)動(步驟1606);標(biāo)記位02H置1，標(biāo)記位02H置I說明己經(jīng)中斷過(步驟1607);完成中斷服務(wù)后返回現(xiàn)場，中斷返回(步驟1608)。[0081]中斷返回到圖15的步驟1510步，因?yàn)橹袛嗲癈PU在這步循環(huán)等待，中斷后又返回對02H判定，由于在中斷服務(wù)過程中已將02H置為1，所以轉(zhuǎn)向下運(yùn)行，將標(biāo)記02H置為O復(fù)原(步驟1511)。
[0082]上面已取G線的洗米加水量進(jìn)行了 30秒鐘旋轉(zhuǎn)洗米，飯鍋已回到原位，現(xiàn)以Y線的加水量加水再洗米，查表取Y線洗米水量值(步驟1512);重復(fù)執(zhí)行虛線內(nèi)的步驟1509至步驟1511 (包括圖16中斷服務(wù)程序)的程序(步驟1513)。
[0083]經(jīng)過(步驟1513)后進(jìn)入傾倒洗米水。傾倒電機(jī)驅(qū)動飯鍋轉(zhuǎn)動時傾倒電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器輸出的脈沖數(shù)代表了飯鍋的旋轉(zhuǎn)角度，預(yù)先把飯鍋傾倒洗米水所需的角度例如180度(飯鍋傾倒洗米水所需的角度0-360度可選)，換算成傾倒電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器輸出的脈沖數(shù)存入89C51存貯單元中。CPU讀取脈沖數(shù)送入計數(shù)器TO作初值、ETO置I允許TO中斷、P2.0置O啟動飯鍋正轉(zhuǎn)、傾倒電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器輸出轉(zhuǎn)數(shù)脈沖、TRO置I啟動計數(shù)器TO開始對脈沖計數(shù)(步驟1514);而CPU對02H位單元的內(nèi)容進(jìn)行判定，02H為O時CPU不停地循環(huán)判定即是在等待中斷(步驟1515)。
[0084]當(dāng)計數(shù)器TO對傾倒電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)傳感器輸出的脈沖計數(shù)值等于計數(shù)器TO初值時，即是達(dá)到了飯鍋旋轉(zhuǎn)的傾倒洗米水角度180度，產(chǎn)生中斷，此時進(jìn)入中斷服務(wù)程序，流程如圖18所示。進(jìn)入中斷并保護(hù)現(xiàn)場(步驟1801);接著P2.0置1，傾倒驅(qū)動器38斷電使飯鍋傾倒裝置停轉(zhuǎn)，此時飯鍋開口部已向下傾倒洗米水(步驟1802);之后調(diào)用延時程序傾倒洗米水6秒鐘(用圖17的多重循環(huán)程序修改初值或重數(shù)得到6秒鐘延時)(步驟1803) ；6秒鐘到之后，洗米水己倒出，P2.0又置O啟動飯鍋旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)備回原位(步驟1804);飯鍋旋轉(zhuǎn)的同時CPU通過對P3.6進(jìn)行判定飯鍋是否轉(zhuǎn)到原位，未回到原位則繼續(xù)判定(步驟1805);如果轉(zhuǎn)到原位(即飯鍋開口部向上的位置)飯鍋位置傳感器32的輸出使P3.6變?yōu)?，接著P2.0置1，飯鍋停止轉(zhuǎn)動(步驟1806);標(biāo)記02H置I (步驟1807);完成中斷服務(wù)后返回現(xiàn)場，中斷返回(步驟1808)。
[0085]中斷返回到圖15的步驟1515步，中斷后返回又對02H判定，由于在中斷服務(wù)過程中已將02H置為I,所以轉(zhuǎn)向下運(yùn)行,將標(biāo)記02H置為O復(fù)原(步驟1516)。
[0086]上面經(jīng)過兩次加水入飯鍋旋轉(zhuǎn)洗米并傾倒洗米水一次，稱為洗米I次，實(shí)際上由于不同的米產(chǎn)品其米糠等雜質(zhì)是不同的，所以在鍵盤30上鍵入或有多次洗米，洗米次數(shù)存入到洗米次數(shù)單元，到此步驟是對洗米次數(shù)單元的洗米次數(shù)進(jìn)行比較判定是否己達(dá)到洗米次數(shù)，如果未達(dá)到洗米次數(shù)則繼續(xù)回到步驟1508查表取水洗米向下執(zhí)行一遍(步驟1517)；如果己達(dá)到洗米次數(shù)則進(jìn)入加水煲飯，查表取S線水量值煲飯(步驟1518);接著的運(yùn)行相同于步驟1509(步驟1519);上步開啟進(jìn)水電磁閥和定時器對水量脈沖計數(shù)后，CPU對02H位單元的內(nèi)容進(jìn)行判定，02H為O時CPU不停地循環(huán)判定等待中斷(步驟1520)。
[0087]達(dá)到了煲飯加水量后，產(chǎn)生中斷，此時進(jìn)入中斷服務(wù)程序，流程如圖19所示。進(jìn)入中斷并保護(hù)現(xiàn)場(步驟1901);接著P2.3置I進(jìn)水電磁閥斷電，停止加水入飯鍋(步驟1902)。下面的正反轉(zhuǎn)循環(huán)是使飯鍋內(nèi)的水蕩起然后將粘在飯鍋壁上的米蕩下水中，向Rn寄存器存入正反轉(zhuǎn)循環(huán)次數(shù)例如3次循環(huán)(步驟1903) ；P2.0置O啟動飯鍋正轉(zhuǎn)(步驟1904);調(diào)用延時程序正轉(zhuǎn)I秒鐘(步驟1905);之后P2.0置1，Ρ2.I置0，飯鍋反轉(zhuǎn)(步驟1906);調(diào)用延時程序反轉(zhuǎn)0.9秒鐘(反轉(zhuǎn)的時間短一些避免飯鍋超位，在回位中檢不到飯鍋位置傳感器信號)(步驟1907);判定Rn寄存器存入正反轉(zhuǎn)循環(huán)次數(shù)是否到了，如果未到則返回步驟1904繼續(xù)向下執(zhí)行(步驟1908);若正反轉(zhuǎn)循環(huán)次數(shù)到了則進(jìn)入判定飯鍋是否回原位，如果飯鍋未回原位則返回，如果飯鍋已回原位則向下執(zhí)行(步驟1909) ；P2.1置I,停止飯鍋轉(zhuǎn)動，此時飯鍋開口部己向上(步驟1910) ;02H置1(步驟1911);返回現(xiàn)場，中斷返回(步驟1912)。
[0088]中斷返回到圖15的步驟1520步，中斷返回后又對02H判定，中斷服務(wù)過程中已將02H置為I,所以轉(zhuǎn)向下運(yùn)行,將標(biāo)記02H置為O復(fù)原(步驟1521)。
[0089]上面的運(yùn)行已將米洗凈并加入煲飯用水量，以及將粘在鍋壁上的米蕩入水中，現(xiàn)在將Pl.6置O動態(tài)耦電器電磁鐵18通電，P2.2置O通電給電熱盤對飯鍋加熱煲飯(步驟1522);加熱過程中不斷比較判定熱傳感器的溫度值是否己到熟飯溫度(103度)，三端子溫度傳感器，DS18S20的運(yùn)行程序是現(xiàn)有程序，用現(xiàn)有程序讀出DS18S20的溫度值送入一個數(shù)據(jù)存貯單元中作為該步驟的判定單元(步驟1523);溫度到了飯熟溫度，P2.2置I電熱盤斷電(步驟1524)，Pl.6置I動態(tài)耦器電磁鐵斷電，飯熟結(jié)束。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動電飯煲，由煲殼、煲蓋、擋米蓋、飯鍋、加水裝置、加熱裝置、飯鍋傾倒裝置、飯鍋支撐和電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成，其特征是:具有動態(tài)耦電器，連接在煲殼與飯鍋之間或通過飯鍋支撐連接在煲殼與飯鍋之間，用于傳導(dǎo)電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動電飯煲，其特征是:所述動態(tài)耦電器是動接觸動態(tài)耦電器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動電飯煲，其特征是:所述動態(tài)耦電器是柔軟導(dǎo)線動態(tài)率禹電器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動電飯煲，其特征是:所述飯鍋傾倒裝置是傳動裝置，連接在煲殼與飯鍋之間，或通過飯鍋支撐連接在煲殼與飯鍋之間；所述傳動裝置包括動力機(jī)和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，動力機(jī)和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動電飯煲，其特征是:所述飯鍋傾倒裝置由電動機(jī)和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)構(gòu)成，電動機(jī)和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動電飯煲，其特征是:所述飯鍋支撐，與飯鍋連接，其結(jié)構(gòu)選擇如下其中之一種的支撐結(jié)構(gòu):支撐軸或支撐孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動電飯煲，其特征是:支撐軸的支撐結(jié)構(gòu)選擇如下其中之一種的結(jié)構(gòu):結(jié)構(gòu)一是，飯鍋開口部向上，在飯鍋體的一個位置對著飯鍋體的中心設(shè)置一條支撐軸，軸的一端與飯鍋連接，軸的方向?yàn)樗椒较蚧蛏詢A斜于水平方向；結(jié)構(gòu)二是，飯鍋開口部向上，在飯鍋體上的兩個位置對著飯鍋體的中心設(shè)置兩條支撐軸，兩條支撐軸大致同軸心，兩條支撐軸各有一端與飯鍋連接，軸的方向?yàn)樗椒较蚧蛏詢A斜于水平方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動電飯煲，其特征是:所述飯鍋，是一個單一的單層金屬容器，用于預(yù)存食料、洗米、煲飯、烹調(diào)食物；或者在飯鍋內(nèi)腔加設(shè)一個分體內(nèi)鍋，用內(nèi)鍋預(yù)存食料、洗米、煲飯、烹調(diào)食物，內(nèi)鍋可單獨(dú)取出，飯鍋支撐仍設(shè)在飯鍋上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動電飯煲，其特征是:所述電氣控制系統(tǒng)輸出電流控制飯鍋傾倒裝置帶動飯鍋?zhàn)鞒^360度旋轉(zhuǎn)洗米。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動電飯煲，其特征是:所述電氣控制系統(tǒng)輸出電流控制飯鍋傾倒裝置帶動飯鍋?zhàn)鞣磸?fù)正反旋轉(zhuǎn)不回轉(zhuǎn)洗米。
【文檔編號】A47J36/00GK103860000SQ201410127553
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月5日
【發(fā)明者】李增成 申請人:李增成