手機(jī)屏上料清洗系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種手機(jī)屏上料清洗系統(tǒng)，包括上料裝置，所述上料裝置主要由用以放置手機(jī)屏的料盤、料盤提升機(jī)構(gòu)、料盤推送氣缸、兩條平行的輸送拉線、阻擋機(jī)構(gòu)和取料機(jī)械手構(gòu)成，料盤提升機(jī)構(gòu)設(shè)在輸送拉線的一端，取料機(jī)械手設(shè)在輸送拉線的取料工位的上方，阻擋機(jī)構(gòu)設(shè)在兩條平行的輸送拉線之間；料盤被料盤提升機(jī)構(gòu)提升到一定位置，料盤推送氣缸將料盤推送到輸送拉線上，輸送拉線將料盤輸送到取料工位；阻擋機(jī)構(gòu)是由擋塊和氣缸構(gòu)成，氣缸將擋塊向上頂起，擋塊將料盤擋住，取料機(jī)械手從料盤中將手機(jī)屏取走，氣缸帶動(dòng)擋塊向下退回，輸送拉線將空的料盤繼續(xù)向前移送。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化上料與清洗，提高了生產(chǎn)效率，簡(jiǎn)化了人工操作。
【專利說(shuō)明】手機(jī)屏上料清洗系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種上料清洗設(shè)備，具體是一種手機(jī)屏上料清洗系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的手機(jī)屏上料清洗系統(tǒng)主要采用超聲波清洗的方式，其原理主要是通過(guò)換能器，將功率超聲頻源的聲能轉(zhuǎn)換成機(jī)械振動(dòng)，通過(guò)清洗槽壁將超聲波輻射到槽子中的清洗液。由于受到超聲波的輻射，使槽內(nèi)液體中的微氣泡能夠在聲波的作用下從而保持振動(dòng)。當(dāng)聲壓或者聲強(qiáng)受到壓力到達(dá)一定程度時(shí)候，氣泡就會(huì)迅速膨脹，然后又突然閉合。在這段過(guò)程中，氣泡閉合的瞬間產(chǎn)生沖擊波，使氣泡周圍產(chǎn)生1012-1013pa的壓力及局調(diào)溫，這種超聲波空化所產(chǎn)生的巨大壓力能破壞不溶性污物而使他們分化于溶液中，蒸汽型空化對(duì)污垢的直接反復(fù)沖擊。一方面破壞污物與清洗件表面的吸附，另一方面能引起污物層的疲勞破壞而被駁離，氣體型氣泡的振動(dòng)對(duì)固體表面進(jìn)行擦洗，污層一旦有縫可鉆，氣泡立即“鉆入”振動(dòng)使污層脫落，由于空化作用，兩種液體在界面迅速分散而乳化，當(dāng)固體粒子被油污裹著而粘附在清洗件表面時(shí)，油被乳化、固體粒子自行脫落，超聲在清洗液中傳播時(shí)會(huì)產(chǎn)生正負(fù)交變的聲壓，形成射流，沖擊清洗件，同時(shí)由于非線性效應(yīng)會(huì)產(chǎn)生聲流和微聲流，而超聲空化在固體和液體界面會(huì)產(chǎn)生高速的微射流，所有這些作用，能夠破壞污物，除去或削弱邊界污層，增加攪拌、擴(kuò)散作用，加速可溶性污物的溶解，強(qiáng)化化學(xué)清洗劑的清洗作用。由此可見(jiàn)，凡是液體能浸到且聲場(chǎng)存在的地方都有清洗作用，其特點(diǎn)適用于表面形狀非常復(fù)雜的零件的清洗。尤其是采用這一技術(shù)后，可減少化學(xué)溶劑的用量，從而大大降低環(huán)境污染。第二超聲波在液體中傳播，使液體與清洗槽在超聲波頻率下一起振動(dòng)，液體與清洗槽振動(dòng)時(shí)有自己固有頻率，這種振動(dòng)頻率是聲波頻率，所以人們就聽(tīng)到嗡嗡聲。另外，在超聲波清洗過(guò)程中，肉眼能看見(jiàn)的泡并不是真空核群泡，而是空氣氣泡，它對(duì)空化作用產(chǎn)生抑制作用降低清洗效率。只有液體中的空氣氣泡被完全拖走，空化作用的真空核群泡才能達(dá)到最佳效果現(xiàn)有的手機(jī)屏上料清洗系統(tǒng)的上料裝置采用人工上料的方式，故存在工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度高的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種能提高工作效率，簡(jiǎn)化了人工操作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度的手機(jī)屏上料清洗系統(tǒng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
手機(jī)屏上料清洗系統(tǒng)，包括上料裝置，所述上料裝置主要由用以放置手機(jī)屏的料盤、料盤提升機(jī)構(gòu)、料盤推送氣缸、兩條平行的輸送拉線、阻擋機(jī)構(gòu)和取料機(jī)械手構(gòu)成，料盤提升機(jī)構(gòu)設(shè)在輸送拉線的一端，取料機(jī)械手設(shè)在輸送拉線的取料工位的上方，阻擋機(jī)構(gòu)設(shè)在兩條平行的輸送拉線之間且位于取料機(jī)械手的一側(cè)；所述料盤被料盤提升機(jī)構(gòu)提升到一定位置，料盤推送氣缸將料盤推送到輸送拉線上，輸送拉線將料盤輸送到取料工位；所述阻擋機(jī)構(gòu)是由擋塊和氣缸構(gòu)成，氣缸將擋塊向上頂起，擋塊將料盤擋住，所述取料機(jī)械手從料盤中將手機(jī)屏取走，氣缸帶動(dòng)擋塊向下退回，輸送拉線將空的料盤繼續(xù)向前移送。
[0005]所述料盤提升機(jī)構(gòu)主要由兩個(gè)平行的豎向安裝并且同步移動(dòng)的輸送鏈構(gòu)成，兩個(gè)輸送鏈上分別間隔分布有多個(gè)軌道，所述料盤放入兩個(gè)輸送鏈之間的相對(duì)應(yīng)的軌道上，由兩個(gè)輸送鏈將料盤向上輸送。
[0006]所述輸送拉線的輸出端設(shè)有料盤箱，所述料盤箱的上方設(shè)有相對(duì)應(yīng)的水平放置的左氣缸和右氣缸，左氣缸和右氣缸分別連接有左托板和右托板，所述輸送拉線將空的料盤輸送到左托板和右托板上，左氣缸或右氣缸帶動(dòng)左托板和右托板向外側(cè)移動(dòng)，料盤垂直落入料盤箱中。
[0007]所述料盤箱的側(cè)壁上水平設(shè)有推料氣缸。料盤落入料盤箱中后，由推料氣缸推動(dòng)發(fā)生傾斜的料盤，使料盤保持豎立的狀態(tài)，推料氣缸實(shí)質(zhì)上對(duì)落入料盤箱的料盤起到整理的作用。
[0008]手機(jī)屏上料清洗系統(tǒng)，還包括清洗裝置，所述清洗裝置主要由輸送帶和超聲波清洗器構(gòu)成，所述超聲波清洗器設(shè)在輸送帶的上方，所述取料機(jī)械手從料盤中將手機(jī)屏取出并放到輸送帶上。
[0009]本發(fā)明的有益效果:本系統(tǒng)通過(guò)各種感應(yīng)器及電器元件控制機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化上料與清洗，提高了生產(chǎn)效率，簡(jiǎn)化了人工操作。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1所示的料盤提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖1所示的阻擋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖1所示的料盤箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1、料盤；2、料盤提升機(jī)構(gòu)；3、料盤推送氣缸；4、輸送拉線；5、阻擋機(jī)構(gòu)；
6、取料機(jī)械手；7、輸送鏈；8、輸送鏈；9、軌道；10、擋塊；11、氣缸；12、料盤箱；13、左氣缸；14、右氣缸；15、左托板；16、右托板；17、推料氣缸；18、輸送帶；19、超聲波清洗器。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示，手機(jī)屏上料清洗系統(tǒng)，包括上料裝置和清洗裝置，所述上料裝置主要由用以放置手機(jī)屏的料盤1、料盤提升機(jī)構(gòu)2、料盤推送氣缸3、兩條平行的輸送拉線4、阻擋機(jī)構(gòu)5、取料機(jī)械手6和料盤箱12構(gòu)成，料盤提升機(jī)構(gòu)2設(shè)在輸送拉線4的一端，取料機(jī)械手6設(shè)在輸送拉線4的取料工位的上方，阻擋機(jī)構(gòu)5設(shè)在兩條平行的輸送拉線4之間且位于取料機(jī)械手6的一側(cè)；所述料盤箱12設(shè)在輸送拉線4的輸出端。
[0013]所述清洗裝置主要由輸送帶18和超聲波清洗器19構(gòu)成，所述超聲波清洗器19設(shè)在輸送帶18的上方。所述取料機(jī)械手6從輸送拉線4上的料盤I中將手機(jī)屏取出并放到輸送帶18上。
[0014]如圖2所示，所述料盤提升機(jī)構(gòu)2主要由相互平行的豎向安裝并且同步移動(dòng)的輸送鏈7和輸送鏈8構(gòu)成，輸送鏈7和輸送鏈8上分別間隔分布有多個(gè)軌道9，所述料盤I放入兩個(gè)輸送鏈之間的相對(duì)應(yīng)的軌道9上，由兩個(gè)輸送鏈將料盤I向上輸送，所述料盤I被料盤提升機(jī)構(gòu)2提升到一定位置，料盤推送氣缸3將料盤I推送到輸送拉線4上，輸送拉線4將料盤輸I送到取料工位。
[0015]如圖3所示，所述阻擋機(jī)構(gòu)5是由擋塊10和氣缸11構(gòu)成，氣缸11將擋塊10向上頂起，擋塊10將料盤擋住，所述取料機(jī)械手6從料盤I中將手機(jī)屏取走后，氣缸11帶動(dòng)擋塊10向下退回，輸送拉線4將空的料盤繼續(xù)向前移送。
[0016]如圖1所示，所述料盤箱12的上方設(shè)有相對(duì)應(yīng)的水平放置的左氣缸13和右氣缸14，左氣缸13和右氣缸14分別連接有左托板15和右托板16，所述輸送拉線4將空的料盤輸送到左托板15和右托板16上,左氣缸13或右氣缸14帶動(dòng)左托板15或右托板16向外側(cè)移動(dòng)，空的料盤I垂直落入料盤箱12中。
[0017]如圖4所示，所述料盤箱12的側(cè)壁上水平設(shè)有推料氣缸17。料盤I落入料盤箱12中后，由推料氣缸17推動(dòng)發(fā)生傾斜的料盤1，使料盤I保持豎立的狀態(tài)，推料氣缸17實(shí)質(zhì)上對(duì)落入料盤箱12的料盤起到整理的作用。
[0018]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，都不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種手機(jī)屏上料清洗系統(tǒng)，包括上料裝置，其特征在于:所述上料裝置主要由用以放置手機(jī)屏的料盤、料盤提升機(jī)構(gòu)、料盤推送氣缸、兩條平行的輸送拉線、阻擋機(jī)構(gòu)和取料機(jī)械手構(gòu)成，料盤提升機(jī)構(gòu)設(shè)在輸送拉線的一端，取料機(jī)械手設(shè)在輸送拉線的取料工位的上方，阻擋機(jī)構(gòu)設(shè)在兩條平行的輸送拉線之間且位于取料機(jī)械手的一側(cè)；所述料盤被料盤提升機(jī)構(gòu)提升到一定位置，料盤推送氣缸將料盤推送到輸送拉線上，輸送拉線將料盤輸送到取料工位；所述阻擋機(jī)構(gòu)是由擋塊和氣缸構(gòu)成，氣缸將擋塊向上頂起，擋塊將料盤擋住，所述取料機(jī)械手從料盤中將手機(jī)屏取走，氣缸帶動(dòng)擋塊向下退回，輸送拉線將空的料盤繼續(xù)向前移送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)屏上料清洗系統(tǒng)，其特征在于:所述料盤提升機(jī)構(gòu)主要由兩個(gè)平行的豎向安裝并且同步移動(dòng)的輸送鏈構(gòu)成，兩個(gè)輸送鏈上分別間隔分布有多個(gè)軌道，所述料盤放入兩個(gè)輸送鏈之間的相對(duì)應(yīng)的軌道上，由兩個(gè)輸送鏈將料盤向上輸送。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)屏上料清洗系統(tǒng)，其特征在于:所述輸送拉線的輸出端設(shè)有料盤箱，所述料盤箱的上方設(shè)有相對(duì)應(yīng)的水平放置的左氣缸和右氣缸，左氣缸和右氣缸分別連接有左托板和右托板，所述輸送拉線將空的料盤輸送到左托板和右托板上，左氣缸或右氣缸帶動(dòng)左托板和右托板向外側(cè)移動(dòng)，料盤垂直落入料盤箱中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手機(jī)屏上料清洗系統(tǒng)，其特征在于:所述料盤箱的側(cè)壁上水平設(shè)有推料氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的手機(jī)屏上料清洗系統(tǒng)，其特征在于:還包括清洗裝置，所述清洗裝置主要由輸送帶和超聲波清洗器構(gòu)成，所述超聲波清洗器設(shè)在輸送帶的上方，所述取料機(jī)械手從料盤中將手機(jī)屏取出并放到輸送帶上。
【文檔編號(hào)】B08B3/12GK103817108SQ201410075346
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月4日
【發(fā)明者】周俊雄 申請(qǐng)人:周俊雄