壓力檢測(cè)與泄氣裝置及帶有該裝置的吸附式機(jī)器人的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種壓力檢測(cè)與泄氣裝置及帶有該裝置的吸附式機(jī)器人，其壓力檢測(cè)與泄氣裝置包括：壓力檢測(cè)電路板（1）和密封基座（2），在密封基座（2）內(nèi)設(shè)有密封腔體（21），所述壓力檢測(cè)電路板（1）與所述密封腔體密封連接，壓力檢測(cè)電路板（1）上設(shè)有用于檢測(cè)該密封腔體（21）內(nèi)氣壓的壓力檢測(cè)元件（11），所述密封基座（2）表面設(shè)有通孔（22），所述通孔（22）與密封腔體（21）連通，所述密封基座（2）上設(shè)有泄氣機(jī)構(gòu)，所述泄氣機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)使所述通孔（22）密閉或打開(kāi)。本實(shí)用新型的壓力檢測(cè)與泄氣裝置及帶有該裝置的吸附機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，所需空間較小，成本低，實(shí)現(xiàn)了對(duì)吸附式機(jī)器人進(jìn)行壓力檢測(cè)和泄氣一體的控制。
【專(zhuān)利說(shuō)明】壓力檢測(cè)與泄氣裝置及帶有該裝置的吸附式機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種壓力檢測(cè)與泄氣裝置及帶有該裝置的吸附式機(jī)器人，屬于小家電制造【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有壓力檢測(cè)裝置原理大是將壓力檢測(cè)元件直接設(shè)置在吸附裝置的密封腔體的密封面上(如吸盤(pán)密封面)，從而測(cè)得需要密封腔體內(nèi)部的壓強(qiáng)(即所謂的真空度)。而現(xiàn)有的泄氣裝置大都通過(guò)在需要真空腔體上(如吸盤(pán))連接一泄氣裝置，通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)控制的方式使得密封腔體泄氣，以達(dá)到給腔體泄氣的效果。
[0003]一般情況下，經(jīng)過(guò)抽真空后的腔體自動(dòng)泄氣比較緩慢，需要安裝手動(dòng)或自動(dòng)控制的泄氣裝置，當(dāng)同時(shí)使用上述兩裝置的情況下，有如下缺點(diǎn):零件多，不集中，占空間。
[0004]特別的，對(duì)于分體式吸附裝置來(lái)說(shuō)，其通過(guò)前機(jī)體底部的前吸盤(pán)或后機(jī)體底部的后吸盤(pán)交替吸附作業(yè)面來(lái)行走，更需要一個(gè)能同時(shí)檢測(cè)吸盤(pán)真空度和對(duì)吸盤(pán)泄氣的一體裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種壓力檢測(cè)與泄氣裝置及帶有該裝置的吸附式機(jī)器人，該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，所需空間較小，成本低，實(shí)現(xiàn)了對(duì)吸附式機(jī)器人進(jìn)行壓力檢測(cè)和泄氣一體的控制。
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]一種壓力檢測(cè)與泄氣裝置，包括:壓力檢測(cè)電路板和密封基座，在密封基座內(nèi)設(shè)有密封腔體，所述壓力檢測(cè)電路板與所述密封腔體密封連接，壓力檢測(cè)電路板上設(shè)有用于檢測(cè)該密封腔體內(nèi)氣壓的壓力檢測(cè)元件，所述密封基座表面設(shè)有通孔，所述通孔與密封腔體連通，所述密封基座上設(shè)有泄氣機(jī)構(gòu)，所述泄氣機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)使所述通孔密閉或打開(kāi)。
[0008]具體地，所述泄氣機(jī)構(gòu)包括:泄氣直線電機(jī)和與泄氣基座一側(cè)樞軸連接的密封片支架，所述密封片支架設(shè)有與所述密封基座設(shè)置的通孔相對(duì)應(yīng)的抽氣口，所述泄氣直線電機(jī)與所述密封片支架相抵頂。
[0009]在所述壓力檢測(cè)電路板和密封基座內(nèi)的密內(nèi)封腔體之間設(shè)有密封圈。
[0010]所述通孔的數(shù)量與密封腔體數(shù)量對(duì)應(yīng)，所述壓力檢測(cè)元件的數(shù)量與所述密封腔體的數(shù)量對(duì)應(yīng)。
[0011]另一個(gè)實(shí)施例，所述密封基座表面還設(shè)有吸盤(pán)連接孔，所述吸盤(pán)連接孔與所述密封腔體連通。
[0012]具體地，所述泄氣機(jī)構(gòu)包括:泄氣直線電機(jī)和密封片支架，所述密封片支架上設(shè)有由蓋板固定的密封件，所述密封件的設(shè)置位置與所述通孔相對(duì)應(yīng)，所述泄氣直線電機(jī)與所述密封片支架相抵頂或相連接。
[0013]所述通孔和吸盤(pán)連接孔的數(shù)量與所述密封腔體的數(shù)量對(duì)應(yīng)，所述壓力檢測(cè)元件的數(shù)量與所述密封腔體的數(shù)量對(duì)應(yīng)。
[0014]當(dāng)所述密封腔體的數(shù)量為一對(duì)時(shí)，上述密封片支架包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)支架元件，每個(gè)支架元件為“L”型。
[0015]本實(shí)用新型還提供一種吸附式機(jī)器人，包括:機(jī)體、清潔單元、驅(qū)動(dòng)單元、吸附裝置和控制單元,所述控制單元分別與清潔單元和驅(qū)動(dòng)單元連接,在所述機(jī)體上設(shè)有包括上述的壓力檢測(cè)與泄氣裝置，所述壓力檢測(cè)電路板與控制單元連接，所述吸附裝置與抽氣泵和密封基座連接。
[0016]所述吸附式機(jī)器人為分體式吸附機(jī)器人，所述機(jī)體包括:前機(jī)體、后機(jī)體和驅(qū)動(dòng)組件，所述前機(jī)體和后機(jī)體通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件連接，在所述前機(jī)體和/或后機(jī)體上設(shè)有壓力檢測(cè)與泄氣裝置。
[0017]所述吸附式機(jī)器人為一體式吸附機(jī)器人，所述機(jī)體還包括:行走單元，所述控制單元控制驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)行走單元行走。
[0018]綜上所述，本實(shí)用新型提供一種壓力檢測(cè)與泄氣裝置及帶有該裝置的吸附機(jī)器人，該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，所需空間較小，成本低，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人進(jìn)行壓力檢測(cè)和泄氣一體的控制。
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1A為本實(shí)用新型實(shí)施例一壓力檢測(cè)與泄氣裝置爆炸式結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖1B為本實(shí)用新型實(shí)施例一的密封基座結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二壓力檢測(cè)與泄氣裝置爆炸式結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3A為本實(shí)用新型實(shí)施例三壓力檢測(cè)與泄氣裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3B為本實(shí)用新型實(shí)施例三壓力檢測(cè)與泄氣裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例四吸附機(jī)式清潔器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例五吸附機(jī)式清潔器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例六吸附機(jī)式清潔器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例七吸附機(jī)式清潔器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029]實(shí)施例一
[0030]圖1A為本實(shí)用新型實(shí)施例一壓力檢測(cè)與泄氣裝置爆炸式結(jié)構(gòu)示意圖，圖1B為本實(shí)用新型實(shí)施例一的密封基座結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1A并參考圖1B所示，本實(shí)施例提供一種壓力檢測(cè)與泄氣裝置，包括:壓力檢測(cè)電路板I和密封基座2，在密封基座2內(nèi)設(shè)有密封腔體21，所述壓力檢測(cè)電路板I與所述密封腔體密封連接，壓力檢測(cè)電路板I上設(shè)有用于檢測(cè)該密封腔體21內(nèi)氣壓的壓力檢測(cè)元件11，在所述壓力檢測(cè)電路板I和密封基座2內(nèi)的密內(nèi)封腔體21之間設(shè)有密封圈3，所述密封基座2表面設(shè)有通孔22，所述通孔22與密封腔體21連通，所述密封基座2上設(shè)有泄氣機(jī)構(gòu)，所述泄氣機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)使所述通孔22密閉或打開(kāi)；所述通孔22的數(shù)量與密封腔體21數(shù)量對(duì)應(yīng)，所述壓力檢測(cè)元件11的數(shù)量與所述密封腔體21的數(shù)量對(duì)應(yīng)。
[0031]所述泄氣機(jī)構(gòu)包括:泄氣直線電機(jī)4和密封片支架5，密封片支架5樞軸的連接在通孔22的一側(cè)，所述密封片支架5設(shè)有與所述密封基座2設(shè)置的通孔22相對(duì)應(yīng)的抽氣口51，所述密封基座2內(nèi)還設(shè)有電機(jī)放置通孔23，所述泄氣直線電機(jī)4通過(guò)該電機(jī)放置通孔23與所述密封片支架5相抵頂。為了保證抽氣口 51和通孔22連接時(shí)的密封性，抽氣口 51的內(nèi)壁還設(shè)有密封環(huán)6。
[0032]工作原理:
[0033]當(dāng)泄氣直線電機(jī)4關(guān)閉時(shí)，密封腔體21通過(guò)通孔22與抽氣口 51相連通，即通過(guò)抽氣口 51密封通孔22，抽氣口 51連接抽氣泵并對(duì)密封腔體21進(jìn)行抽氣，此時(shí)設(shè)置在壓力檢測(cè)電路板I上的壓力檢測(cè)元件11對(duì)密封腔體內(nèi)進(jìn)行壓力檢測(cè)；當(dāng)檢測(cè)完畢，抽氣泵關(guān)閉，泄氣直線電機(jī)4開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，所述泄氣直線電機(jī)4與密封片支架5相抵頂端伸出，使密封片支架5的一端與密封基座2分離，此時(shí)密封腔體21通過(guò)通孔22與大氣連通，達(dá)到泄氣的效果O
[0034]實(shí)施例二
[0035]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二壓力檢測(cè)與泄氣裝置爆炸式結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，本實(shí)施例的裝置與實(shí)施例一的基本相同，不同之處在于，所述密封基座2表面還設(shè)有吸盤(pán)連接孔24，所述吸盤(pán)連接孔24與所述密封腔體連通。
[0036]所述通孔22和吸盤(pán)連接孔24的數(shù)量與所述密封腔體的數(shù)量對(duì)應(yīng)，所述壓力檢測(cè)元件11的數(shù)量與所述密封腔體的數(shù)量對(duì)應(yīng)。
[0037]另外，本實(shí)施例中的泄氣機(jī)構(gòu)包括:泄氣直線電機(jī)4和密封片支架5，所述密封片支架5上設(shè)有由蓋板52固定的密封件53，所述密封件53的設(shè)置位置與所述通孔22相對(duì)應(yīng)，所述密封基座2內(nèi)還設(shè)有電機(jī)放置通孔23，所述泄氣直線電機(jī)4通過(guò)該電機(jī)放置通孔23與所述密封片支架5相抵頂。
[0038]工作原理:
[0039]吸盤(pán)連接孔24與抽氣裝置連接，該抽氣裝置為抽氣泵，抽氣泵打開(kāi)時(shí)，對(duì)密封腔體進(jìn)行抽氣后，壓力檢測(cè)元件11對(duì)密封腔體進(jìn)行壓力檢測(cè)，檢測(cè)完畢，抽氣泵關(guān)閉，泄氣直線電機(jī)4開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，所述泄氣直線電機(jī)4與密封片支架5相抵頂端伸出，使密封片支架5一端與密封基座2分離，此時(shí)密封腔體通過(guò)通孔22與大氣連通，達(dá)到泄氣的效果。
[0040]在上述兩個(gè)實(shí)施例中，所述密封片支架5包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)支架元件，每個(gè)支架元件為“L”型。
[0041]實(shí)施例三
[0042]圖3A為本實(shí)用新型實(shí)施例三壓力檢測(cè)與泄氣裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖3B為本實(shí)用新型實(shí)施例三壓力檢測(cè)與泄氣裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3A并參考圖3B所示，本實(shí)用新型的壓力檢測(cè)與泄氣裝置，包括密封基座2，密封基座2內(nèi)形成密封腔體，在密封基座2上安裝有壓力檢測(cè)電路板1，在壓力檢測(cè)電路板I上設(shè)有壓力檢測(cè)元件11用來(lái)檢測(cè)密封腔體內(nèi)的壓力；密封腔體與位于密封基座2上的泄氣孔22’和吸盤(pán)連接口 24’連接。
[0043]在密封基座2上設(shè)有泄氣直線電機(jī)4，泄氣直線電機(jī)4連接密封腔體，該泄氣直線電機(jī)4包括:底座(圖中未示出)，安裝在底座上的線圈支架42，線圈支架上42繞有可通電的線圈(圖中未示出)，在線圈支架42內(nèi)依次設(shè)有相抵接的鐵芯43和銜鐵44，在鐵芯43和銜鐵44之間設(shè)有復(fù)位彈簧45，銜鐵44的頂部穿過(guò)上蓋固定連接密封件46，該密封件46可密封泄氣孔22’。
[0044]其工作原理如下:通電時(shí)線圈支架42內(nèi)產(chǎn)生磁場(chǎng)使鐵芯43產(chǎn)生磁性，將銜鐵44吸附，由于銜鐵44和密封件46固定,將密封件46向外拉,泄氣孔44’打開(kāi)；斷電時(shí),在復(fù)位彈簧45的作用下，將密封件46頂回封閉泄氣孔44’。
[0045]實(shí)施例四
[0046]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例四吸附機(jī)式清潔器人的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖4所示，本實(shí)施例提供一種吸附式清潔機(jī)器人，包括:機(jī)體31、清潔單元(圖中未示出)、驅(qū)動(dòng)單元(圖中未示出)、吸附裝置、實(shí)施例一或?qū)嵤├械膲毫z測(cè)與泄氣裝置33和控制單元(圖中未示出)，所述控制單元驅(qū)動(dòng)單元連接，機(jī)體底部設(shè)有清潔單元(附圖未標(biāo)示)所述機(jī)體31包括:前機(jī)體311、后機(jī)體312和驅(qū)動(dòng)組件313，可采用絲桿螺母副，所述前機(jī)體311和后機(jī)體312通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件313連接，在所述前機(jī)體311和后機(jī)體312上分別設(shè)有前吸附裝置321和后吸附裝置322，在所述前機(jī)體313上設(shè)有壓力檢測(cè)與泄氣裝置33，所述壓力檢測(cè)與泄氣裝置33中的壓力檢測(cè)電路板與控制單元連接，所述前吸附裝置321與抽氣泵(附圖未標(biāo)示)和密封基座的密封腔體連接。所述吸附裝置可以為吸盤(pán)。
[0047]工作原理:
[0048]請(qǐng)參考圖1A和圖1B所示，若壓力檢測(cè)與泄氣裝置為實(shí)施例一中的壓力檢測(cè)與泄氣裝置，那么吸附裝置與抽氣泵和密封基座2中的密封支架5中的抽氣口 51連接。
[0049]抽氣泵運(yùn)行對(duì)密封腔體21抽氣時(shí)，泄氣直線電機(jī)4為第一工作位置，此時(shí)壓力檢測(cè)元件11檢測(cè)密封腔體21中的壓力值，也就是說(shuō)同時(shí)檢測(cè)吸附裝置中的壓力值，并將該壓力值發(fā)送到控制單元中如壓力值信號(hào)過(guò)小，則可判斷吸附裝置漏氣。當(dāng)泄氣直線電機(jī)4運(yùn)行到第二工作位置時(shí)，所述泄氣直線電機(jī)4與密封片支架5相抵頂端伸出，使密封片支架5設(shè)有抽氣口 51的一端與密封基座2分離，此時(shí)密封腔體21通過(guò)通孔22與大氣連通，達(dá)到給吸附裝置321泄氣的效果。
[0050]請(qǐng)參考圖2，若壓力檢測(cè)與泄氣裝置為實(shí)施例二中的壓力檢測(cè)與泄氣裝置，吸盤(pán)連接孔24與抽氣裝置和吸附裝置321連接，該抽氣裝置為抽氣泵，抽氣泵打開(kāi)時(shí)，對(duì)吸附裝置321與密封腔體221進(jìn)行抽氣，壓力檢測(cè)元件211可實(shí)時(shí)對(duì)密封腔體211進(jìn)行氣壓檢測(cè)；檢測(cè)完畢，可將抽氣泵關(guān)閉，泄氣直線電機(jī)4開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，所述泄氣直線電機(jī)4與密封片支架5相抵頂端伸出，使密封片支架5的密封片53與密封基座2上的通孔22分離，此時(shí)密封腔體通過(guò)通孔22與大氣連通，達(dá)到給吸附裝置321泄氣的效果。
[0051]實(shí)施例五
[0052]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例五吸附機(jī)式清潔器人的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖5所示，本實(shí)施例中的吸附式機(jī)器人與實(shí)施例四中的結(jié)構(gòu)基本一致，不同之處在于，壓力檢測(cè)與泄氣裝置33設(shè)置在所述后機(jī)體312上。本實(shí)施例的吸附式機(jī)器人工作原理與實(shí)施例四中的一致，在此不再贅述。
[0053]實(shí)施例六
[0054]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例六吸附式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，實(shí)施例中的吸附式機(jī)器人與實(shí)施例四和實(shí)施例五中的結(jié)構(gòu)基本一致，不同之處在于，在所述前機(jī)體312和后機(jī)體312上分別設(shè)有前壓力檢測(cè)與泄氣裝置33和后壓力檢測(cè)與泄氣裝置33本實(shí)施例的吸附式機(jī)器人工作原理與實(shí)施例四中的一致，在此不再贅述。
[0055]實(shí)施例七
[0056]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例七吸附機(jī)式清潔器人的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7所示，本實(shí)施例提供一種單體吸附式機(jī)器人，包括:機(jī)體31、清潔單元(圖中未示出)、驅(qū)動(dòng)單元(圖中未示出)、吸附裝置32、實(shí)施例一或?qū)嵤├械膲毫z測(cè)與泄氣裝置33、控制單元(圖中未示出)和行走單元34，所述控制單元分別與清潔單元和驅(qū)動(dòng)單元連接，所述控制單元控制驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)行走單元34行走。在機(jī)體31上設(shè)有吸附裝置32，所述壓力檢測(cè)與泄氣裝置33中的壓力檢測(cè)電路板與控制單元連接，所述前吸附裝置32通過(guò)抽氣泵與密封基座連接。所述吸附裝置32為吸盤(pán)。
[0057]本實(shí)施例的吸附式機(jī)器人工作原理與實(shí)施例四中的一致，在此不再贅述。
[0058]綜上所述，本實(shí)用新型提供一種壓力檢測(cè)與泄氣裝置及帶有該裝置的吸附機(jī)器人，該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，所需空間較小，成本低，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人進(jìn)行壓力檢測(cè)和泄氣一體的控制。
【權(quán)利要求】
1.一種壓力檢測(cè)與泄氣裝置，其特征在于，包括:壓力檢測(cè)電路板(I)和密封基座(2)，在密封基座(2 )內(nèi)設(shè)有密封腔體(21)，所述壓力檢測(cè)電路板(I)與所述密封腔體密封連接，壓力檢測(cè)電路板(I)上設(shè)有用于檢測(cè)該密封腔體(21)內(nèi)氣壓的壓力檢測(cè)元件(11 )，所述密封基座(2 )表面設(shè)有通孔(22 )，所述通孔(22 )與密封腔體(21)連通，所述密封基座(2 )上設(shè)有泄氣機(jī)構(gòu)，所述泄氣機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)使所述通孔(22)密閉或打開(kāi)。
2.如權(quán)利要求1所述的壓力檢測(cè)與泄氣裝置，其特征在于，所述泄氣機(jī)構(gòu)包括:泄氣直線電機(jī)(4)和與泄氣基座一側(cè)樞軸連接的密封片支架(5)，所述密封片支架(5)設(shè)有與所述密封基座(2)設(shè)置的通孔(22)相對(duì)應(yīng)的抽氣口(51)，所述泄氣直線電機(jī)與所述密封片支架(5)相抵頂。
3.如權(quán)利要求2所述的壓力檢測(cè)與泄氣裝置，其特征在于，在所述壓力檢測(cè)電路板(I)和密封基座(2 )內(nèi)的密內(nèi)封腔體(21)之間設(shè)有密封圈(3 )。
4.如權(quán)利要求3所述的壓力檢測(cè)與泄氣裝置，其特征在于，所述通孔(22)的數(shù)量與密封腔體(21)數(shù)量對(duì)應(yīng)，所述壓力檢測(cè)元件(11)的數(shù)量與所述密封腔體(21)的數(shù)量對(duì)應(yīng)。
5.如權(quán)利要求1所述的壓力檢測(cè)與泄氣裝置，其特征在于，所述密封基座(2)表面還設(shè)有吸盤(pán)連接孔(24)，所述吸盤(pán)連接孔(24)與所述密封腔體(21)連通。
6.如權(quán)利要求5所述的壓力檢測(cè)與泄氣裝置，其特征在于，所述泄氣機(jī)構(gòu)包括:泄氣直線電機(jī)(4)和密封片支架(5)，所述密封片支架(5)上設(shè)有密封件(53)，所述密封件(53)的設(shè)置位置與所述通孔(22 )相對(duì)應(yīng)，所述泄氣直線電機(jī)(4)與所述密封片支架(5 )相抵頂或相連接。
7.如權(quán)利要求6所述的壓力檢測(cè)與泄氣裝置，其特征在于，所述通孔(22)和吸盤(pán)連接孔(24)的數(shù)量與所述密封腔體(21)的數(shù)量對(duì)應(yīng)，所述壓力檢測(cè)元件(11)的數(shù)量與所述密封腔體(21)的數(shù)量對(duì)應(yīng)。
8.一種吸附式機(jī)器人，包括:機(jī)體(31)、清潔單元、驅(qū)動(dòng)單元、吸附裝置和控制單元，所述控制單元分別與清潔單元和驅(qū)動(dòng)單元連接，其特征在于，在所述機(jī)體上設(shè)有包括如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的壓力檢測(cè)與泄氣裝置(33)，所述壓力檢測(cè)電路板與控制單元連接，所述吸附裝置與抽氣泵和密封基座連接。
9.如權(quán)利要求8所述的吸附式機(jī)器人，其特征在于，所述吸附式機(jī)器人為分體式吸附機(jī)器人，所述機(jī)體(31)包括:前機(jī)體(311)、后機(jī)體(312)和驅(qū)動(dòng)組件(313)，所述前機(jī)體(311)和后機(jī)體(312)通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件(313)連接，在所述前機(jī)體(311)和/或后機(jī)體(312)上設(shè)有壓力檢測(cè)與泄氣裝置(33 )。
10.如權(quán)利要求8所述的吸附式機(jī)器人，其特征在于，所述吸附式機(jī)器人為一體式吸附機(jī)器人，所述機(jī)體(31)還包括:行走單元(34)，所述控制單元控制驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)行走單元(34)行走。
【文檔編號(hào)】A47L1/02GK203828852SQ201320741095
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】楊敏敏 申請(qǐng)人:蘇州科沃斯商用機(jī)器人有限公司