一種清潔裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及清潔工具【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及一種清潔裝置,適用于小批量板狀產(chǎn)品的清潔,并具有較高的清潔效率和良好的清潔效果。本實用新型公開了一種清潔裝置,用于清潔板狀產(chǎn)品表面,包括:具有至少一個凹槽的平臺;位于平臺上方的清潔單元,清潔單元包括:滾輪組件,與滾輪組件相連接的第一驅(qū)動裝置;滾輪組件在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿設(shè)定的移動路徑移動,以對放置于凹槽中的板狀產(chǎn)品進行清潔。本實用新型提供的清潔裝置的結(jié)構(gòu)簡單,一次清潔過程能對一個或數(shù)個板狀產(chǎn)品進行清潔,適合于小批量板狀產(chǎn)品的清潔;而且,與人工清潔相比,具有較高的清潔效率和良好的清潔效果。
【專利說明】一種清潔裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及清潔工具【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及一種清潔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在背光源的制造過程中,對導(dǎo)光板的表面有較高的清潔度要求,如果在導(dǎo)光板的表面附有灰塵等異物,將會影響背光源的性能,使用時易出現(xiàn)白點或白影等不良。
[0003]為了解決上述問題,目前通常采用以下兩種方式對導(dǎo)光板表面進行清潔:一種是通過人工的方式,使用保護膜將導(dǎo)光板表面的灰塵粘除;但人工清潔導(dǎo)光板表面的效率較低,而且,清潔效果受人員的影響差異較大。另一種是通過導(dǎo)光板清潔機對導(dǎo)光板表面進行清潔,但現(xiàn)有的導(dǎo)光板清潔機適用于大批量清洗的場合,如果只清洗少量導(dǎo)光板將會造成很大的浪費,會提高背光源的制造成本;而且當(dāng)導(dǎo)光板清洗完成后未立即使用,易會出現(xiàn)二次污染情況。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種清潔裝置,適用于小批量板狀產(chǎn)品的清潔,并具有較高的清潔效率和良好的清潔效果。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供以下技術(shù)方案:
[0006]一種清潔裝置,用于清潔板狀產(chǎn)品表面,包括:
[0007]平臺,所述平臺具有至少一個盛放板狀產(chǎn)品的凹槽;
[0008]位于所述平臺上方的清潔單元,所述清潔單元包括:滾輪組件,與所述滾輪組件相連接的第一驅(qū)動裝置;所述滾輪組件在所述第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿設(shè)定的移動路徑移動,以對放置于所述凹槽中的板狀產(chǎn)品進行清潔。
[0009]優(yōu)選地,所述凹槽的深度小于放置于所述凹槽中的板狀產(chǎn)品的厚度。
[0010]優(yōu)選地,所述平臺固設(shè)于地面上或固設(shè)于支撐所述平臺的基座上,所述平臺中的凹槽位于所述移動路徑的下方。
[0011]較佳地,所述平臺為長方體臺,所述長方體臺的上表面開設(shè)有多個沿所述移動路徑排列成一列的所述凹槽。
[0012]進一步地,所述清潔裝置還包括:每個所述凹槽中對應(yīng)設(shè)置檢測該凹槽中是否放置有板狀產(chǎn)品的感應(yīng)裝置,以及分別與所述第一驅(qū)動裝置和各個所述感應(yīng)裝置信號連接的控制裝置,所述控制裝置根據(jù)各個所述感應(yīng)裝置反饋的檢測信息,發(fā)送第一控制指令給所述第一驅(qū)動裝置,以控制所述滾輪組件沿所述移動路徑移動。
[0013]較佳地,所述感應(yīng)裝置為重力感應(yīng)裝置、電磁感應(yīng)裝置或光柵感應(yīng)裝置。
[0014]進一步地,所述清潔裝置還包括:與所述平臺相連接的旋轉(zhuǎn)件,以及與所述旋轉(zhuǎn)件相連接的第二驅(qū)動裝置;所述旋轉(zhuǎn)件在所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動下轉(zhuǎn)動,以帶動所述平臺在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動,使所述平臺中的凹槽轉(zhuǎn)到所述移動路徑的下方。
[0015]優(yōu)選地,所述平臺為長方體臺,所述長方體臺的上表面開設(shè)有偶數(shù)個相對所述長方體臺的中心對稱分布的所述凹槽;所述旋轉(zhuǎn)件固設(shè)于所述長方體臺的下表面與所述長方體臺的中心對應(yīng)的位置,以帶動所述長方體臺相對長方體臺的中心轉(zhuǎn)動。
[0016]優(yōu)選地,所述平臺為圓柱體臺,所述圓柱體臺的上端面上環(huán)設(shè)有多個等間隔分布的所述凹槽;所述旋轉(zhuǎn)件與所述圓柱體臺的軸心相連接,以帶動所述圓柱體臺繞所述軸心轉(zhuǎn)動。
[0017]進一步地,所述清潔裝置還包括:每個所述凹槽中對應(yīng)設(shè)置檢測該凹槽中是否放置有板狀產(chǎn)品的感應(yīng)裝置,以及分別與所述第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置和各個所述感應(yīng)裝置信號連接的控制裝置,所述控制裝置根據(jù)各個所述感應(yīng)裝置反饋的檢測信息,發(fā)送第二控制指令給所述第二驅(qū)動裝置,以控制所述平臺轉(zhuǎn)動,使所述平臺中放置有待清潔板狀產(chǎn)品的凹槽轉(zhuǎn)到所述移動路徑的下方,發(fā)送第一控制指令給所述第一驅(qū)動裝置,以控制所述滾輪組件沿所述移動路徑移動。
[0018]優(yōu)選地,所述感應(yīng)裝置為重力感應(yīng)裝置、電磁感應(yīng)裝置或光柵感應(yīng)裝置。
[0019]優(yōu)選地,所述滾輪組件包括:滾輪支架,樞裝于所述滾輪支架上的滾輪。
[0020]優(yōu)選地,所述滾輪上套設(shè)有粘塵筒;或沿所述滾輪的圓周方向,在所述滾輪的外表面設(shè)置有粘塵膜。
[0021]較佳地,所述粘塵筒為硅膠粘塵筒或橡膠粘塵筒。
[0022]優(yōu)選地,所述清潔單元還包括:位于所述平臺上方且沿所述移動路徑設(shè)置的滑軌,所述滾輪組件滑動安裝于所述滑軌上。
[0023]優(yōu)選地,所述清潔單元還包括:位于所述平臺上方且沿所述移動路徑設(shè)置的滑軌,滑動安裝于所述滑軌上的滑塊;其中,所述滑塊上固設(shè)有氣缸,所述氣缸的活塞桿與所述滾輪組件固定連接,以帶動所述滾輪`組件在垂直于水平面的方向移動。
[0024]本實用新型提供的清潔裝置,包括:具有至少一個凹槽的平臺,位于平臺上方的清潔單元;其中,凹槽用于盛放板狀產(chǎn)品并對放置在凹槽中的板狀產(chǎn)品定位;清潔單元包括:用于清潔板狀產(chǎn)品表面的滾輪組件,與滾輪組件相連接的第一驅(qū)動裝置;滾輪組件在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿設(shè)定的移動路徑移動,以對放置于凹槽中的板狀產(chǎn)品進行清潔。
[0025]使用本實用新型提供的清潔裝置對板狀產(chǎn)品表面進行清潔時,板狀產(chǎn)品放置于凹槽中,滾輪組件在第一驅(qū)動裝置驅(qū)動下會沿設(shè)定的移動路徑移動,使?jié)L輪組件從板狀產(chǎn)品的上表面經(jīng)過,從而將板狀產(chǎn)品的上表面的灰塵等異物去除。因此,相對于【背景技術(shù)】中所提的導(dǎo)光板清潔機而言,本實用新型提供的清潔裝置的結(jié)構(gòu)簡單,一次清潔過程能對一個或數(shù)個板狀產(chǎn)品進行清潔,較適合小批量板狀產(chǎn)品的清潔;而且,與人工清潔相比,具有較高的清潔效率和良好的清潔效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型實施例一提供的清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0027]圖2為本實用新型實施例二提供的清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]附圖標(biāo)記:
[0029]10-平臺,11-凹槽,12-感應(yīng)裝置,
[0030]20-滾輪組件,21-滾輪支架,22-滾輪,
[0031]30-第一驅(qū)動裝置, 40-滑軌,50-滑塊,[0032]60-氣缸,70-旋轉(zhuǎn)件,80-第二驅(qū)動裝置。
【具體實施方式】
[0033]為了對小批量的板狀產(chǎn)品進行清潔,并具有較高的清潔效率和良好的清潔效果,本實用新型提供了一種清潔裝置,包括:具有至少一個凹槽的平臺,位于所述平臺上方的清潔單元;通過清潔單元中的滾輪組件在板狀產(chǎn)品的上表面的移動,來去除板狀產(chǎn)品的上表面上的灰塵等異物。本實用新型提供的清潔裝置結(jié)構(gòu)簡單,一次清潔過程能對一個或數(shù)個板狀產(chǎn)品進行清潔,較適合小批量板狀產(chǎn)品的清潔;而且具有較高的清潔效率和良好的清潔效果。
[0034]為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本實用新型的技術(shù)方案,下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型實施例進行詳細的描述。
[0035]請參閱圖1,為本實用新型實施例一提供的一種清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;本實施例提供的清潔裝置包括:
[0036]平臺10,平臺10具有至少一個盛放板狀產(chǎn)品的凹槽11 ;
[0037]位于平臺10上方的清潔單元,清潔單元包括:滾輪組件20,與滾輪組件20相連接的第一驅(qū)動裝置30 ;滾輪組件20在第一驅(qū)動裝置30的驅(qū)動下沿設(shè)定的移動路徑移動,以對放置于凹槽11中的板狀產(chǎn)品進行清潔。
[0038]具體實施時,在上述平臺10的上表面開設(shè)有一個或多個凹槽11,在本實施例中平臺10上表面上開設(shè)有一個凹槽11 ;凹槽11的深度可以大于板狀產(chǎn)品的厚度,也可以小于板狀產(chǎn)品的厚度,優(yōu)選地,凹槽11的深度小于板狀產(chǎn)品的厚度,即當(dāng)板狀產(chǎn)品放置于凹槽11中后,板狀產(chǎn)品的上表面凸出平臺10的上表面,以便于滾輪組件20對板狀產(chǎn)品進行清潔,同時還可避免滾輪組件20在移動過程中與平臺10表面和凹槽11的棱邊接觸,提高滾輪組件20的使用壽命。`
[0039]其中,清潔單元位于平臺10上方,包括滾輪組件20和第一驅(qū)動裝置30,其中,滾輪組件20包括:滾輪支架21,樞裝于滾輪支架21上的滾輪22 ;第一驅(qū)動裝置具體可為電機、氣缸或液壓缸,與滾輪組件20的連接方式為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知,這里不再詳細描述。
[0040]使用本實施例提供的清潔裝置對板狀產(chǎn)品進行清潔時,板狀產(chǎn)品放置于凹槽11中,滾輪組件20在第一驅(qū)動裝置30驅(qū)動下會沿設(shè)定的移動路徑移動,使?jié)L輪22從板狀產(chǎn)品的上表面經(jīng)過,從而將板狀產(chǎn)品上表面的灰塵等污物去除。因此,相對于【背景技術(shù)】中所提的導(dǎo)光板清潔機而言,本實施例提供的清潔裝置的結(jié)構(gòu)簡單,一次清潔過程能對一個或數(shù)個板狀產(chǎn)品進行清潔,較適合小批量板狀產(chǎn)品的清潔;而且,與人工清潔相比,具有較高的清潔效率和良好的清潔效果。需要說明的是,上述板狀產(chǎn)品可以為:基板、顯示面板或?qū)Ч獍宓取?br>
[0041]在上述實施例中,因滾輪組件20是沿設(shè)定的移動路徑移動的,因此,盛放有板狀產(chǎn)品的凹槽11需要在滾輪組件20的移動路徑的下方才能完成清潔。繼續(xù)參閱圖1,一種優(yōu)選地實施方式中,平臺10固設(shè)于地面上或固設(shè)于用于支撐平臺10的基座上,平臺10中的凹槽11位于滾輪組件20的移動路徑的下方。
[0042]較佳地,平臺10為長方體臺,長方體臺的上表面開設(shè)有多個沿滾輪組件20的移動路徑排列成一列的凹槽11。即當(dāng)平臺10為長方體臺,且在長方體臺的上表面開設(shè)有多個凹槽11時,多個凹槽11在長方體臺上排成一列,并與滾輪組件20的移動路徑平行且相對。
[0043]為了進一步提高上述清潔裝置的清潔效率,進一步地,上述清潔裝置還包括:每個凹槽11中對應(yīng)設(shè)置檢測該凹槽中是否放置有板狀產(chǎn)品的感應(yīng)裝置12,以及分別與第一驅(qū)動裝置30和各個感應(yīng)裝置12信號連接的控制裝置(圖中未畫出),控制裝置根據(jù)感應(yīng)裝置12反饋的檢測信息,發(fā)送第一控制指令給第一驅(qū)動裝置30,以控制滾輪組件20沿移動路徑移動。具體地,當(dāng)平臺10上的一個凹槽11中、幾個凹槽11中或所有凹槽11中分別放置有板狀產(chǎn)品時,每個感應(yīng)裝置12會檢測對應(yīng)的凹槽11中是否有板狀產(chǎn)品,并發(fā)送檢測信息給控制裝置,控制裝置根據(jù)該檢測信息發(fā)送第一控制指令給第一驅(qū)動裝置30,通過第一驅(qū)動裝置30控制滾輪組件20移動,從而完成對板狀產(chǎn)品的清潔。
[0044]較佳地,所述感應(yīng)裝置12優(yōu)選為重力感應(yīng)裝置、電磁感應(yīng)裝置或光柵感應(yīng)裝置。
[0045]請參閱圖2,為本實用新型實施例二提供的清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;在實施例一的基礎(chǔ)上,本實施例二提供的清潔裝置還包括:與平臺10相連接的旋轉(zhuǎn)件70,以及與旋轉(zhuǎn)件70相連接的第二驅(qū)動裝置80,旋轉(zhuǎn)件70在第二驅(qū)動裝置80驅(qū)動下轉(zhuǎn)動,以帶動平臺10在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動,使平臺10中的凹槽11轉(zhuǎn)到滾輪組件20的移動路徑的下方。在本申請中具體提供了以下幾種平臺10結(jié)構(gòu):
[0046]其中一種是,在平臺10上開設(shè)有一個凹槽11,當(dāng)需要對板狀產(chǎn)品進行清潔時,利用第二驅(qū)動裝置80及旋轉(zhuǎn)件70轉(zhuǎn)動平臺10,使凹槽11轉(zhuǎn)到滾輪組件20的移動路徑下方,完成清潔后,再轉(zhuǎn)動平臺10,使凹槽11從滾輪組件20的移動路徑下方轉(zhuǎn)到其他位置,以便于將板狀產(chǎn)品從凹槽11中取出。
[0047]另一種是,平臺10為長方體臺,長方體臺的上表面開設(shè)有偶數(shù)個相對長方體臺的中心對稱分布的凹槽11 ;旋轉(zhuǎn)件70固設(shè)于長方體臺的下表面與長方體臺的中心對應(yīng)的位置,以帶動長方體臺相對長方體臺的中心轉(zhuǎn)動??梢栽谝粋€凹槽11位于滾輪組件20的移動路徑下方時,在另外其他凹槽11中取出或放入板狀產(chǎn)品,以提高清潔裝置的清潔效率。
[0048]另一種是,平臺10為圓柱體臺,圓柱體臺的上端面上環(huán)設(shè)有多個等間隔分布的凹槽11 ;旋轉(zhuǎn)件70與圓柱體臺的軸心相連接,以帶動圓柱體臺繞軸心轉(zhuǎn)動。如此設(shè)置,可以在對一個凹槽11中的板狀產(chǎn)品進行清潔時,同時從另外其他凹槽11中取出完成清潔的板狀產(chǎn)品或放入需要進行清潔的板狀產(chǎn)品,而且可以對放入凹槽11中但未清潔的板狀產(chǎn)品進行預(yù)除塵,以提高清潔效率和清潔效果。
[0049]繼續(xù)參閱圖2,為了進一步提高上述清潔裝置的清潔效率,進一步地,清潔裝置還包括:每個凹槽11中對應(yīng)設(shè)置檢測該凹槽11中是否放置有板狀產(chǎn)品的感應(yīng)裝置12,以及分別與第一驅(qū)動裝置30、第二驅(qū)動裝置80和各個感應(yīng)裝置12信號連接的控制裝置(圖中未畫出),控制裝置根據(jù)各個感應(yīng)裝置12反饋的檢測信息,發(fā)送第二控制指令給第二驅(qū)動裝置80,以控制平臺10轉(zhuǎn)動,使平臺10中放置有待清潔板狀產(chǎn)品的凹槽11轉(zhuǎn)到滾輪組件20移動路徑的下方,發(fā)送第一控制指令給第一驅(qū)動裝置30,以控制滾輪組件20沿移動路徑的移動。具體地,當(dāng)平臺10上的一個凹槽11中、幾個凹槽11中或所有凹槽11中放置有板狀產(chǎn)品時,每個感應(yīng)裝置12會檢測對應(yīng)的凹槽11中是否有板狀產(chǎn)品,并發(fā)送檢測信息給控制裝置,控制裝置根據(jù)各個感應(yīng)裝置12反饋的檢測信息,首先發(fā)送第二控制指令給第二驅(qū)動裝置80,使各個凹槽11按一定的順序轉(zhuǎn)到滾輪組件20的移動路徑的下方,然后在發(fā)送第一控制指令給第一驅(qū)動裝置30,通過第一驅(qū)動裝置30控制滾輪組件20移動,從而完成對板狀產(chǎn)品的清潔,如此循環(huán)進行,可以進一步提高清潔裝置的清潔效率。
[0050]值得一提的是,上述第一驅(qū)動裝置30具體可以為電機、液壓缸或氣缸,第二驅(qū)動裝置80為電機。上述感應(yīng)裝置12優(yōu)選為重力感應(yīng)裝置、電磁感應(yīng)裝置或光柵感應(yīng)裝置。
[0051]在采用上述清潔裝置對板狀產(chǎn)品進行清潔的過程中,具體可利用滾輪22與板狀產(chǎn)品表面的摩擦去除灰塵等異物,如在滾輪22上套設(shè)有毛刷筒,利用毛刷上的毛刷將板狀產(chǎn)品表面的污物及灰塵去除;優(yōu)選地,滾輪22上套設(shè)有粘塵筒,或沿滾輪22的圓周方向、在滾輪22的外表面設(shè)置有粘塵膜,利用粘塵筒或粘塵膜的粘性將板狀產(chǎn)品表面的污物及灰塵粘除。
[0052]較佳地,所述粘塵筒為硅膠粘塵筒或橡膠粘塵筒。
[0053]為了提高上述滾輪組件20的移動過程的精度,減小對板狀產(chǎn)品清潔時滾輪22相對板狀產(chǎn)品表面的偏位,進而提高對板狀產(chǎn)品的清潔效率,繼續(xù)參閱圖2,在實施例一的基礎(chǔ)上,本實施例二提供的清潔裝置中,通過增加一滑軌40來提高滾輪組件20的移動精度。具體地,清潔單元還包括:位于平臺10上方且沿滾輪組件20的移動路徑設(shè)置的滑軌40,滾輪組件20滑動安裝于滑軌40上;當(dāng)移動滾輪組件20清潔板狀產(chǎn)品的表面時,滾輪組件20在第一驅(qū)動裝置30的驅(qū)動下沿滑軌40移動,從而提高了滾輪組件20的移動精度,避免滾輪組件20在移動過程中的偏位,從而進一步提高對板狀產(chǎn)品的清潔效率。
[0054]繼續(xù)參見圖2,還可以采用如下方式來提高滾輪組件20的移動精度,具體地,清潔單元還包括:位于平臺10上方且沿滾輪組件20的移動路徑設(shè)置的滑軌40,滑動安裝于滑軌40上的滑塊50 ;其中,滑塊50上固設(shè)有氣缸60,氣缸60的活塞桿與滾輪組件20固定連接,以帶動滾輪組件20在垂直于水平面的方向移動。在對板狀產(chǎn)品進行清潔時,滾輪組件20在第一驅(qū)動裝置30的驅(qū)動下移動到平臺10的上方,并與凹槽11正對,然后利用氣缸60使?jié)L輪組件20朝向凹槽11移動,使?jié)L輪22的外表面與板狀產(chǎn)品的上表面接觸,然后在第一驅(qū)動裝置30的驅(qū)動下,使?jié)L輪22沿板狀產(chǎn)品的上表面移動,從而去除板狀產(chǎn)品的上表面上的灰塵等異物。
[0055]綜上所述,使用本實用新型提供的清潔裝置對板狀產(chǎn)品表面進行清潔時,板狀產(chǎn)品放置于凹槽中,滾輪組件在第一驅(qū)動裝置驅(qū)動下會沿設(shè)定方向移動,使?jié)L輪組件從板狀產(chǎn)品的上表面經(jīng)過,從而將板狀產(chǎn)品的上表面的灰塵等污物去除。因此,相對于【背景技術(shù)】中所提的導(dǎo)光板清潔機而言,本實用新型提供的清潔裝置的結(jié)構(gòu)簡單,一次清潔過程能對一個或數(shù)個板狀產(chǎn)品進行清潔,較適合小批量板狀產(chǎn)品的清潔;而且與人工清潔相比,具有較高的清潔效率和良好的清潔效果。
[0056]顯然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣,倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi),則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種清潔裝置,用于清潔板狀產(chǎn)品表面,其特征在于,包括: 平臺,所述平臺具有至少一個盛放板狀產(chǎn)品的凹槽; 位于所述平臺上方的清潔單元,所述清潔單元包括:滾輪組件,與所述滾輪組件相連接的第一驅(qū)動裝置;所述滾輪組件在所述第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿設(shè)定的移動路徑移動,以對放置于所述凹槽中的板狀產(chǎn)品進行清潔。
2.如權(quán)利要求1所述的清潔裝置,其特征在于,所述凹槽的深度小于放置于所述凹槽中的板狀產(chǎn)品的厚度。
3.如權(quán)利要求1所述的清潔裝置,其特征在于,所述平臺固設(shè)于地面上或固設(shè)于支撐所述平臺的基座上,所述平臺中的凹槽位于所述移動路徑的下方。
4.如權(quán)利要求3所述的清潔裝置,其特征在于,所述平臺為長方體臺,所述長方體臺的上表面開設(shè)有多個沿所述移動路徑排列成一列的所述凹槽。
5.如權(quán)利要求1-4任一所述的清潔裝置,其特征在于,還包括:每個所述凹槽中對應(yīng)設(shè)置檢測該凹槽中是否放置有板狀產(chǎn)品的感應(yīng)裝置,以及分別與所述第一驅(qū)動裝置和各個所述感應(yīng)裝置信號連接的控制裝置,所述控制裝置根據(jù)各個所述感應(yīng)裝置反饋的檢測信息,發(fā)送第一控制指令給所述第一驅(qū)動裝置,以控制所述滾輪組件沿所述移動路徑移動。
6.如權(quán)利要求5所述的清潔裝置,其特征在于,所述感應(yīng)裝置為重力感應(yīng)裝置、電磁感應(yīng)裝置或光柵感應(yīng)裝置。
7.如權(quán)利要求1所述的清潔裝置,其特征在于,還包括:與所述平臺相連接的旋轉(zhuǎn)件,以及與所述旋轉(zhuǎn)件相連接的第二驅(qū)動裝置;所述旋轉(zhuǎn)件在所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動下轉(zhuǎn)動,以帶動所述平臺在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動,使所述平臺中的凹槽轉(zhuǎn)到所述移動路徑的下方。
8.如權(quán)利要求7所述的清潔裝置,其特征在于,所述平臺為長方體臺,所述長方體臺的上表面開設(shè)有偶數(shù)個相對所述長方體臺的中心對稱分布的所述凹槽;所述旋轉(zhuǎn)件固設(shè)于所述長方體臺的下表面與所述長方體臺的中心對應(yīng)的位置,以帶動所述長方體臺相對長方體臺的中心轉(zhuǎn)動。
9.如權(quán)利要求7所述的清潔裝置,其特征在于,所述平臺為圓柱體臺,所述圓柱體臺的上端面上環(huán)設(shè)有多個等間隔分布的所述凹槽;所述旋轉(zhuǎn)件與所述圓柱體臺的軸心相連接,以帶動所述圓柱體臺繞所述軸心轉(zhuǎn)動。
10.如權(quán)利要求7-9任一所述的清潔裝置,其特征在于,還包括:每個所述凹槽中對應(yīng)設(shè)置檢測該凹槽中是否放置有板狀產(chǎn)品的感應(yīng)裝置,以及分別與所述第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置和各個所述感應(yīng)裝置信號連接的控制裝置,所述控制裝置根據(jù)各個所述感應(yīng)裝置反饋的檢測信息,發(fā)送第二控制指令給所述第二驅(qū)動裝置,以控制所述平臺轉(zhuǎn)動,使所述平臺中放置有待清潔板狀產(chǎn)品的凹槽轉(zhuǎn)到所述移動路徑的下方,發(fā)送第一控制指令給所述第一驅(qū)動裝置,以控制所述滾輪組件沿所述移動路徑移動。
11.如權(quán)利要求10所述的清潔裝置,其特征在于,所述感應(yīng)裝置為重力感應(yīng)裝置、電磁感應(yīng)裝置或光柵感應(yīng)裝置。
12.如權(quán)利要求1所述的清潔裝置,其特征在于,所述滾輪組件包括:滾輪支架,樞裝于所述滾輪支架上的滾輪。
13.如權(quán)利要求12所述的清潔裝置,其特征在于,所述滾輪上套設(shè)有粘塵筒,或沿所述滾輪的圓周方向、在所述滾輪的外表面設(shè)置有粘塵膜。
14.如權(quán)利要求13所述的清潔裝置,其特征在于,所述粘塵筒為硅膠粘塵筒或橡膠粘塵筒。
15.如權(quán)利要求12-14任一所述的清潔裝置,其特征在于,所述清潔單元還包括:位于所述平臺上方且沿所述移動路徑設(shè)置的滑軌,所述滾輪組件滑動安裝于所述滑軌上。
16.如權(quán)利要求12-14任一所述的清潔裝置,其特征在于,所述清潔單元還包括:位于所述平臺上方且沿所述移動路徑設(shè)置的滑軌,滑動安裝于所述滑軌上的滑塊;其中,所述滑塊上固設(shè)有氣缸,所述氣缸的活塞桿與所述滾輪組件固定連接,以帶動所述滾輪組件在垂直于水平面的方向移動。
【文檔編號】B08B1/00GK203508433SQ201320570706
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】曹春雷, 梅裕麒 申請人:京東方科技集團股份有限公司, 京東方光科技有限公司