自動(dòng)供餐系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種自動(dòng)供餐系統(tǒng)，其包括一輸送軌道模塊、一器皿擺放模塊、一第一主食供應(yīng)及加熱模塊以及一配料供應(yīng)模塊，其中器皿擺放模塊設(shè)置于輸送軌道模塊上，且器皿擺放模塊適于依序?qū)⒍鄠€(gè)盛裝器皿放置于輸送軌道模塊上。第一主食供應(yīng)及加熱模塊適于提供多種主食，并將被選定的一主食加熱后投入位于輸送軌道模塊上的其中一個(gè)盛裝器皿中。配料供應(yīng)模塊設(shè)置于第一主食加熱模塊旁。上述的器皿擺放模塊、第一主食加熱模塊及配料供應(yīng)模塊沿著輸送軌道模塊依序設(shè)置。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)供餐系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有關(guān)于一種供餐系統(tǒng)，且特別是有關(guān)于一種自動(dòng)化的自動(dòng)供餐系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]人類(lèi)的三餐飲食，除自行烹飪外，就是到各式的餐廳、快餐店、攤販、面包店、或便利店等購(gòu)買(mǎi)現(xiàn)成生食、事先烹飪過(guò)熟食、或臨時(shí)烹飪的食物。外食群眾中以購(gòu)買(mǎi)臨時(shí)烹飪的食物為大宗，而購(gòu)買(mǎi)臨時(shí)烹飪食物的場(chǎng)所則以各式餐廳和快餐店為主。許多國(guó)家盛行的主食包含面包、馬鈴薯、米飯、玉米、各式面條、米粉、稞條、義大利面、水餃等，其中能在相對(duì)較短時(shí)間烹煮完成的主食包含各式面條、米粉、稞條、意大利面、水餃等食物。因此在許多國(guó)家的各式大小餐廳內(nèi)都販賣(mài)多種以面類(lèi)為主的食物，通常這種餐點(diǎn)包含一些主食和一些配料。以臺(tái)灣為例，牛肉面、餛飩面、炸醬面、水餃、牛肉湯餃等都是受大眾歡迎的簡(jiǎn)易餐點(diǎn)。除像牛肉、餛飩、炸醬等各式配料外，面條可以有多種選擇，且可以由米粉或稞條取代。各式水餃可以烹煮后以不加湯方式干食或配湯食用。享用面類(lèi)主食為餐點(diǎn)不但經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，而且快速。但是許多由中低水平廚師烹煮出的面食不但無(wú)法令人食指大動(dòng)，還常常令人失望。而且充斥各地的各式面店和攤販所烹煮販賣(mài)的面食的衛(wèi)生條件不一，甚至造成食物污染而變成疾病禍源。
[0003]理想的面食應(yīng)該是在最高衛(wèi)生烹煮過(guò)程條件下，由烹飪專(zhuān)家精心調(diào)配制作的配料和面料，現(xiàn)場(chǎng)迅速烹煮和加熱而成。因此一套理想的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，可裝載由烹飪專(zhuān)家事先準(zhǔn)備且衛(wèi)生包裝的主食和配料，在無(wú)人且高度衛(wèi)生的環(huán)境下，接受顧客點(diǎn)選后可全自動(dòng)進(jìn)行拆包、水煮、裝入器皿、并將該裝盛烹煮后面食的器皿輸送到取餐區(qū)供顧客取用。這種自動(dòng)供餐系統(tǒng)不但不需廚師，餐點(diǎn)可保持齊一的高美味水平外，且所有食材因不經(jīng)人手碰觸，確保衛(wèi)生，非常適合現(xiàn)代化社會(huì)的需要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種可快速供餐且保持食物衛(wèi)生的自動(dòng)供餐系統(tǒng)。
[0005]為達(dá)上述目的，本發(fā)明的一種用以提供多樣化餐點(diǎn)的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，包括輸送軌道模塊、器皿擺放模塊、第一主食供應(yīng)及加熱模塊以及配料供應(yīng)模塊取餐區(qū)，其中器皿擺放模塊適于將多個(gè)盛裝器皿逐個(gè)且依序放置于該輸送軌道模塊上。第一主食供應(yīng)及加熱模塊適于提供多種主食，并將被選定的主食加熱后投入位于輸送軌道模塊上的其中一個(gè)盛裝器皿。配料供應(yīng)模塊設(shè)置于第一主食加熱模塊旁取餐區(qū)。上述的器皿擺放模塊、第一主食加熱模塊及配料供應(yīng)模塊取餐區(qū)沿著輸送軌道模塊依序設(shè)置。
[0006]基于上述，自動(dòng)供餐系統(tǒng)提供了多種的組合方式，可以讓營(yíng)運(yùn)者依據(jù)其所欲花費(fèi)的成本來(lái)自由選用搭配。再者，此自動(dòng)供餐系統(tǒng)自主食的加熱、加配料到裝盛在盛裝器皿中以供消費(fèi)者拿取的過(guò)程中，都不會(huì)經(jīng)過(guò)人員的沾染，因此可以維持食材的干凈不受污染，進(jìn)而能夠保證食用安全。又，自動(dòng)供餐系統(tǒng)并不需要人力，因此可以大幅節(jié)省人力成本。此夕卜，使用程序控制的方式，可以依據(jù)個(gè)別餐點(diǎn)所需的準(zhǔn)備時(shí)間而調(diào)整出餐順序，減少點(diǎn)餐者的等待時(shí)間。
[0007]為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合所附圖式作詳細(xì)說(shuō)明如下。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為第一實(shí)施例的自動(dòng)供餐系統(tǒng)的示意圖；
[0009]圖2為器皿擺放模塊及盛裝器皿的示意圖；
[0010]圖3是第一主食供應(yīng)及加熱模塊的示意圖；
[0011]圖4A?圖4D為封裝袋拆卸模塊拆卸封裝袋的示意圖；
[0012]圖5A為配料供應(yīng)模塊的示意圖；
[0013]圖5B為圖5A的配料供應(yīng)|旲塊的另一視角的不意圖；
[0014]圖6為輸送軌道模塊的示意圖；
[0015]圖7為將加熱好的主食倒入在餐車(chē)上的碗中的示意圖；
[0016]圖8A?圖8K是配料供應(yīng)模塊的做動(dòng)流程圖；
[0017]圖9為輸送軌道模塊的局部放大示意圖；
[0018]圖10為第二實(shí)施例的自動(dòng)供餐系統(tǒng)的示意圖；
[0019]圖11為餐車(chē)迭置在箱子內(nèi)的示意圖；
[0020]圖12為第三實(shí)施例的自動(dòng)供餐系統(tǒng)的示意圖；
[0021]圖13為圖12的自動(dòng)供餐系統(tǒng)的局部示意圖；
[0022]圖14為第四實(shí)施例的自動(dòng)供餐系統(tǒng)的示意圖；
[0023]圖15為第五實(shí)施例的自動(dòng)供餐系統(tǒng)的示意圖；
[0024]圖16為第六實(shí)施例的自動(dòng)供餐系統(tǒng)的示意圖；
[0025]圖17為第七實(shí)施例的自動(dòng)供餐系統(tǒng)的示意圖；
[0026]圖18為第七實(shí)施例的一種變化型態(tài)；
[0027]圖19為第八實(shí)施例的自動(dòng)供餐系統(tǒng)的示意圖；
[0028]圖20為第九實(shí)施例的自動(dòng)供餐系統(tǒng)的示意圖；
[0029]圖21為主食外有包覆封裝袋的示意圖；
[0030]圖22為配料裝在盒體中且用封膜封住的示意圖。
[0031]符號(hào)說(shuō)明
[0032]1、2、3、4、5、6、7、9:自動(dòng)供餐系統(tǒng)
[0033]101、201、301、401、501、601、901:輸送軌道模塊
[0034]1011:軌道
[0035]1011a:側(cè)壁
[0036]1012:底板
[0037]1013:滾輪
[0038]1014:餐車(chē)
[0039]1014a:滑輪
[0040]1014b:承載皿
[0041]1015:擋墻
[0042]1016:滑動(dòng)塊
[0043]1017:導(dǎo)引桿
[0044]110:器皿擺放模塊
[0045]112:架體
[0046]114:夾爪
[0047]120:第一主食供應(yīng)及加熱模塊
[0048]121:食料分隔推進(jìn)件
[0049]122:主食供應(yīng)槽
[0050]124:投料導(dǎo)引槽
[0051]1241:第一部
[0052]1242:第二部
[0053]125:負(fù)壓裝置
[0054]126:水煮加熱器
[0055]1261:水槽
[0056]1262:旋轉(zhuǎn)件
[0057]1263:主食加熱簍
[0058]1263a:傾倒部
[0059]1263b:簍
[0060]1264:抬升件
[0061]1265、1322:滑塊
[0062]127:封裝袋收集槽
[0063]128:封裝袋拆卸模塊
[0064]1281:承載架
[0065]1282:_巴子
[0066]1281a:第一側(cè)
[0067]1281b:第二側(cè)
[0068]130:配料供應(yīng)模塊
[0069]131:配料供應(yīng)柜
[0070]1311:配料供應(yīng)槽
[0071]132:送料裝置
[0072]1321:垂直導(dǎo)引柱
[0073]1323:水平桿
[0074]1324:進(jìn)料盒
[0075]133:座臺(tái)
[0076]134:配料處理容器
[0077]135:滑軌
[0078]136:切割器
[0079]137:盒體棄置桶
[0080]138:第一清洗槽
[0081]139:噴嘴
[0082]140:取餐區(qū)
[0083]150:盛裝器皿
[0084]2015:皮帶
[0085]210:回收臺(tái)
[0086]220:箱子
[0087]222:頂出元件
[0088]240:取餐平臺(tái)
[0089]340:第二主食供應(yīng)及加熱模塊
[0090]342:餃類(lèi)供應(yīng)槽
[0091]344:投料裝置
[0092]3442:支架
[0093]3444:投料件
[0094]346冰煮槽
[0095]347:煮餃簍
[0096]550:湯料供應(yīng)模塊
[0097]551:貯湯柜
[0098]5511:貯湯槽
[0099]552:貯湯容器
[0100]553:連接管
[0101]554:加熱器
[0102]770:烹調(diào)室
[0103]771:外墻
[0104]772:點(diǎn)餐機(jī)
[0105]990:中控室
[0106]992:電腦
[0107]2000:主食
[0108]2100:封裝袋
[0109]2200:配料
[0110]2300:封膜
[0111]2400:盒體
[0112]A:等待區(qū)
[0113]B:第一等候區(qū)
[0114]C:第二等候區(qū)
[0115]D:轉(zhuǎn)折區(qū)
【具體實(shí)施方式】
[0116]以下提出了自動(dòng)供餐系統(tǒng)的多種實(shí)施例，而此自動(dòng)供餐系統(tǒng)能夠提供自動(dòng)化的加熱烹煮及出餐，且在食材的選取備用及加熱烹煮至出餐的過(guò)程中，并不會(huì)受到人員的觸碰或沾染，因此能夠維持潔凈。此外，也由于全部都是利用自動(dòng)化的方式進(jìn)行處理，因此并不需要人力進(jìn)行烹煮，所以可以大幅節(jié)省人力成本。
[0117][第一實(shí)施例]
[0118]圖1為第一實(shí)施例的自動(dòng)供餐系統(tǒng)的示意圖。請(qǐng)參考圖1，自動(dòng)供餐系統(tǒng)1包括輸送軌道模塊101、器皿擺放模塊110、第一主食供應(yīng)及加熱模塊120以及配料供應(yīng)模塊130取餐區(qū)。上述的器皿擺放模塊110、第一主食供應(yīng)及加熱模塊120及配料供應(yīng)模塊130沿著輸送軌道模塊101依序設(shè)置，其中在輸送軌道模塊101上定義出取餐區(qū)140可供讓裝盛有食物的盛裝器皿150 (如圖2示)暫時(shí)置放于其上，以利點(diǎn)餐者拿取。
[0119]圖2為器皿擺放模塊及盛裝器皿的示意圖。請(qǐng)同時(shí)參考圖1及圖2，器皿擺放模塊110設(shè)置為可移動(dòng)至輸送軌道模塊101的上方，且本實(shí)施例的器皿擺放模塊110包括架體112以及夾爪114，其中架體112設(shè)置在第一主食供應(yīng)及加熱模塊120與輸送軌道模塊101旁，其是用多個(gè)桿件組裝而成，且可將用于盛裝食物的盛裝器皿150放置于架體112下以方便夾爪114拿取。上述的一個(gè)盛裝器皿150可以是一個(gè)碗，或者也可以是將一個(gè)餐盤(pán)以及一個(gè)碗視為一個(gè)盛裝器皿150的組合。夾爪114設(shè)置于架體112上，此夾爪114可以沿著架體112進(jìn)行水平或垂直的移動(dòng)以拿起盛裝器皿150并依序放置到輸送軌道模塊101上。在其他未繪示的實(shí)施例中，此器皿擺放模塊110也可以是用機(jī)械手臂來(lái)取代并應(yīng)用。當(dāng)然，器皿擺放模塊110的元件并不限于上述所舉的架體122以及夾爪114說(shuō)明為例，其他可達(dá)到相同功效的元件也可以應(yīng)用。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，可用以執(zhí)行上述將盛裝器皿150放置到輸送軌道模塊101上的功能的機(jī)構(gòu)可由多種方式達(dá)成，例如使用多關(guān)節(jié)機(jī)器手臂、直線(xiàn)式機(jī)器手臂或每次可控制僅讓上方堆迭的多個(gè)器皿中的一個(gè)器皿通過(guò)的單放式機(jī)構(gòu)。
[0120]圖3是第一主食供應(yīng)及加熱模塊的示意圖。請(qǐng)同時(shí)參考圖1及圖3，沿著輸送軌道模塊101的輸送路徑且緊鄰著架體112擺設(shè)的可為第一主食供應(yīng)及加熱模塊120，此第一主食供應(yīng)及加熱模塊120用于提供多種主食2000(如圖21示)，并將被選定的主食2000進(jìn)行加熱后再投入位于輸送軌道模塊101上的其中一個(gè)盛裝器皿150,然后輸送軌道模塊101繼續(xù)輸送。
[0121]詳細(xì)而言，第一主食供應(yīng)及加熱模塊120包括至少一個(gè)主食供應(yīng)槽122、投料導(dǎo)引槽124以及水煮加熱器126，其中每一個(gè)主食供應(yīng)槽122內(nèi)放置一種主食2000(如圖21示)，上述的主食2000可為面條、冬粉、米粉、稞仔條等條狀主食，但并不以此為限。每一個(gè)主食供應(yīng)槽122被控制為恒溫，以保持主食的新鮮度及讓主食能夠被保存久一點(diǎn)。每一主食供應(yīng)槽122的前端與投料導(dǎo)引槽124連接，且水煮加熱器126設(shè)置于投料導(dǎo)引槽124下。每一個(gè)主食供應(yīng)槽122內(nèi)還設(shè)置有食料分隔推進(jìn)件121，而位在同一主食供應(yīng)槽122內(nèi)的每一主食受食料分隔推進(jìn)件121區(qū)隔。食料分隔推進(jìn)件121大致呈螺旋狀，而主食2000(如圖21示)即是通過(guò)這些螺旋以彼此相隔開(kāi)，且食料分隔推進(jìn)件121每次轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，而食材會(huì)被往前推進(jìn)一格。此主食供應(yīng)槽122可以設(shè)計(jì)成方便抽取的抽屜狀，以利人員從后端拉出抽屜以補(bǔ)充食材。
[0122]投料導(dǎo)引槽124的側(cè)面大致呈L型，與各個(gè)主食供應(yīng)槽122的前端連接的傾斜的第一部1241承接自食料分隔推進(jìn)件121所推出的主食2000 (如圖21示)并導(dǎo)引至垂直的第二部1242中，以將主食2000(如圖21示)投入水煮加熱器126以進(jìn)行加熱。
[0123]附帶一提的是，主食2000(如圖21示)外可還包覆有封裝袋2100 (如圖21示)，而因應(yīng)有包覆封裝袋2100 (如圖21示)的主食2000 (如圖21示)，第一主食供應(yīng)及加熱模塊120還包括封裝袋拆卸模塊128，設(shè)置于投料導(dǎo)引槽124內(nèi)。圖4A為封裝袋拆卸模塊的示意圖。請(qǐng)參考圖4A，封裝袋拆卸模塊128包括承載架1281以及一對(duì)耙子1282。承載架1281用以承載進(jìn)入投料導(dǎo)引槽124中的主食2000，承載架1281具有第一側(cè)1281a及第二側(cè)1281b，其中第二側(cè)1281b樞設(shè)于投料導(dǎo)引槽124，以使第一側(cè)1281a能夠以第二側(cè)1281b為旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，承載架1281翻轉(zhuǎn)。耙子1282設(shè)置于承載架1281的相對(duì)兩側(cè)，且耙子1282可相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離以將位于承載架1281上的主食2000的封裝袋2100剝開(kāi)。在承載架1281的下方可還設(shè)置負(fù)壓裝置125，此負(fù)壓裝置125用以在承載架1281承載有被選取的主食2000時(shí)，提供負(fù)壓以吸附住包覆此主食2000的封裝袋2100，以利耙子1282剝開(kāi)封裝袋2100。另外，投料導(dǎo)引槽124下可還設(shè)置封裝袋收集槽127，用以在承載架1281的第一側(cè)1281a還轉(zhuǎn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)封裝袋收集槽127時(shí)，封裝袋2100落入封裝袋收集槽127中集中收集，其中負(fù)壓裝置125可裝設(shè)在封裝袋收集槽127內(nèi)，且還通過(guò)負(fù)壓裝置125的作用以更確保封裝袋2100落入封裝袋收集槽127中。負(fù)壓裝置125也可以是直接設(shè)置在承載架1281之下的抽氣泵，依照需求而決定。
[0124]請(qǐng)繼續(xù)參考圖1及圖3，水煮加熱器126包括水槽1261、旋轉(zhuǎn)件1262以及多個(gè)主食加熱簍1263，其中水槽1261適于提供熱水，而旋轉(zhuǎn)件1262為可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于水槽1261上方，主食加熱簍1263與旋轉(zhuǎn)件1262相連且呈放射狀排列，而其中一個(gè)主食加熱簍1263與投料導(dǎo)引槽124對(duì)齊，以承接自投料導(dǎo)引槽124落出的主食2000。在此實(shí)施例的設(shè)計(jì)中，主食加熱簍1263的傾倒部1263a處的重量比簍1263b處的重量重，因此在主食2000未落入主食加熱簍1263中的情況下，主食加熱簍1263會(huì)自然地傾倒而依靠于水槽1261。
[0125]另外，也可以還設(shè)置多個(gè)抬升件1264，且每一主食加熱簍1263通過(guò)相對(duì)應(yīng)的抬升件1264連接至旋轉(zhuǎn)件1262，因此可利用每一個(gè)抬升件1264相對(duì)旋轉(zhuǎn)件1262的移動(dòng)來(lái)帶動(dòng)相對(duì)應(yīng)的主食加熱簍1263傾倒或立直。
[0126]圖5A為配料供應(yīng)模塊的示意圖，而圖5B為圖5A的配料供應(yīng)模塊的另一視角的示意圖。請(qǐng)同時(shí)參考圖1、圖5A及圖5B，配料供應(yīng)模塊130設(shè)置于第一主食加熱模塊120旁，此配料供應(yīng)模塊130包括配料供應(yīng)柜131、送料裝置132、座臺(tái)133、配料處理容器134、滑軌135以及切割器136。配料供應(yīng)柜131具有多行及多列的配料供應(yīng)槽1311，且每一配料供應(yīng)槽1311內(nèi)放置多個(gè)同一種的盒裝的配料2200(如圖22示)，且封膜2300(如圖22示)用以將配料2200封在配料2200所在的盒體2400(如圖22示)中，其中盒裝的配料2200可有干料以及干料與湯料混裝兩種方式可選用。同樣的，為了方便補(bǔ)充，配料供應(yīng)槽1311也可以做成是抽屜的形式。另外，在配料供應(yīng)槽1311中也可以設(shè)置有和主食供應(yīng)槽122內(nèi)相同的食料分隔推進(jìn)件121，以方便將裝有配料2200的盒體2400推出。同樣的，為了有效且持久地保存配料2200，配料供應(yīng)柜131也被控制為恒溫。
[0127]請(qǐng)繼續(xù)參考圖1、圖5A及圖5B，送料裝置132包括一對(duì)垂直導(dǎo)引柱1321、一對(duì)滑塊1322、至少一水平桿1323以及進(jìn)料盒1324。垂直導(dǎo)引柱1321設(shè)置于配料供應(yīng)柜131前方，而滑塊1322對(duì)應(yīng)套設(shè)在垂直導(dǎo)引柱1321上，水平桿1323穿設(shè)兩個(gè)滑塊1322，而進(jìn)料盒1324設(shè)置于水平桿1323上，其中滑塊1322于垂直導(dǎo)引柱1321的位置及進(jìn)料盒1324于水平桿1323的位置決定進(jìn)料盒1324所對(duì)應(yīng)的配料供應(yīng)槽1311。座臺(tái)133設(shè)置于輸送軌道模塊101與配料供應(yīng)柜131之間，而配料處理容器134用以?huà)冻趾畜w2400，滑軌135樞設(shè)于座臺(tái)133，并位于進(jìn)料盒1324及配料處理容器134之間，且配料處理容器134樞設(shè)于滑軌135以適于相對(duì)滑軌135翻轉(zhuǎn)。切割器136設(shè)置于配料處理容器134上方，適于靠近配料處理容器134以切開(kāi)位于配料處理容器134中的盒體2400上的封膜2300。
[0128]配料供應(yīng)模塊130可還包括設(shè)置于配料處理容器134下的盒體棄置桶137，而滑軌135相對(duì)座臺(tái)133轉(zhuǎn)動(dòng)以使配料處理容器134靠近盒體棄置桶137，且配料處理容器134轉(zhuǎn)動(dòng)以使位于配料處理容器134的盒體2400落入盒體棄置桶137中。
[0129]此外，配料供應(yīng)模塊130可還包括第一清洗槽138以及設(shè)置于第一清洗槽138內(nèi)的多個(gè)噴嘴139，第一清洗槽138設(shè)置于滑軌135下方，而在每一次切割完封膜2300之后，為了避免配料2200會(huì)沾染在滑軌135或配料處理容器134上而影響食物的味道，因此可使滑軌135相對(duì)座臺(tái)133旋轉(zhuǎn)以使配料處理容器134位于第一清洗槽138中，并使噴嘴139對(duì)配料處理容器134進(jìn)行清洗。
[0130]圖6為輸送軌道模塊的示意圖。請(qǐng)同時(shí)參考圖1及圖6，輸送軌道模塊101包括軌道1011，且軌道1011具有底板1012，其中本實(shí)施例的軌道1011為一閉回圈式軌道。更進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，輸送軌道模塊101還包括于底板1012的相對(duì)兩側(cè)排列成兩列的多個(gè)滾輪1013，且這些滾輪1013的軸向垂直于地面，其中軌道1011可分為多個(gè)區(qū)域，而位于同一區(qū)域的滾輪1013的轉(zhuǎn)速相同，但位于不同的區(qū)域中的滾輪1013的轉(zhuǎn)速可以不同。
[0131]另外，輸送軌道模塊101還包括多個(gè)餐車(chē)1014，每一餐車(chē)1014包括至少一滑輪1014a(如圖11示)以及設(shè)置于滑輪1014a上的承載皿1014b (如圖11示)，這些餐車(chē)1014具有可被排成兩列的滾輪1013挾持的結(jié)構(gòu)(未標(biāo)示)，因此通過(guò)滾輪1013的滾動(dòng)可以帶動(dòng)餐車(chē)1014的滑輪1014a在軌道1011的底板1012上沿著軌道1011行進(jìn)，而承載皿1014b用以盛裝上述的盛裝器皿150。
[0132]請(qǐng)繼續(xù)參考圖1，當(dāng)使用本實(shí)施例的自動(dòng)供餐系統(tǒng)1時(shí)，可先經(jīng)由中控電腦選擇哪一種主食2000，例如是從面條、冬粉、米粉、稞仔條等選取其中一種，而此時(shí)器皿擺放模塊110會(huì)被先驅(qū)動(dòng)以依序抓取餐盤(pán)(未標(biāo)示)以及碗(未標(biāo)示)，將餐盤(pán)及碗迭置在位在等待區(qū)A的餐車(chē)1014的承載皿1014b上。接著，中控電腦驅(qū)動(dòng)排列在軌道1011兩側(cè)的等待區(qū)A的滾輪1013滾動(dòng)，以帶動(dòng)餐車(chē)1014沿著軌道1011移動(dòng)；而在餐車(chē)1014自等待區(qū)A離開(kāi)并且移動(dòng)至第一等候區(qū)B (對(duì)應(yīng)第一主食供應(yīng)及加熱模塊120處)的時(shí)候，被選定的主食2000被食料分隔推進(jìn)件121推出而落到投料導(dǎo)引槽124的第一部1241且經(jīng)由導(dǎo)引而進(jìn)入封裝袋拆卸模塊128的承載架1281中，接著如圖4A及圖4B所示，經(jīng)由耙子1282而將封裝袋2100拆封后，承載架1281的第一側(cè)1281a以其第二側(cè)1281b為旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以將主食2000倒出且經(jīng)由投料導(dǎo)引槽124的第二部1242而落入主食加熱簍1263(如圖7示)中，如圖4C示。在耙子1282拆封封裝袋2100的同時(shí)或之前，負(fù)壓裝置125可以吸附住封裝袋2100，以防止承載架1281翻轉(zhuǎn)倒出主食2000時(shí)，封裝袋2100會(huì)隨的掉落主食加熱簍1263中。之后如圖4D示，承載架1281還向后翻轉(zhuǎn)以使封裝袋2100落入封裝袋收集槽127中。附帶一提的是，如果主食2000外并未被封裝袋2100所包覆住，就不需要拆封封裝袋2100的程序。
[0133]接著請(qǐng)參考圖1、圖6及圖7，主食2000落入主食加熱簍1263中后，可通過(guò)主食2000的重量而使主食加熱簍1263直立起來(lái)，而主食加熱簍1263的簍1263b會(huì)浸入水槽1261的水中，以對(duì)主食2000進(jìn)行加熱。
[0134]承上述，由于在不同的時(shí)間會(huì)有不同的人點(diǎn)餐，且點(diǎn)的主食2000會(huì)不同，而不同的主食2000所需要的加熱時(shí)間也不相同，因此在各個(gè)主食2000的加熱時(shí)間足夠之后，可控制旋轉(zhuǎn)件1262帶動(dòng)主食加熱簍1263轉(zhuǎn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)碗處，然后控制滑塊1265的移動(dòng)以使主食加熱簍1263傾倒，將加熱好的主食2000倒入在第一等候區(qū)B中等待的餐車(chē)1014上的碗中。此處所說(shuō)明的餐車(chē)1014在第一等候區(qū)B中等待，并不限定滾輪1013停止轉(zhuǎn)動(dòng)而餐車(chē)1014停止前進(jìn)；滾輪1013也可以是繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，且餐車(chē)1014緩慢地持續(xù)前進(jìn)。
[0135]加熱好的主食2000是否倒入碗中可經(jīng)由設(shè)置在餐車(chē)1014(或軌道1011)上的重量感測(cè)器(未繪示)來(lái)感測(cè)，而后餐車(chē)1014持續(xù)地往前移動(dòng)進(jìn)入第二等候區(qū)C(對(duì)應(yīng)送料裝置132處)。
[0136]圖8A?圖8K是配料供應(yīng)模塊的做動(dòng)流程圖。請(qǐng)同時(shí)參考圖1及圖8A，在點(diǎn)餐的時(shí)候，即會(huì)決定選用哪一種配料2200，因此水平桿1323會(huì)移動(dòng)至垂直導(dǎo)引柱1321上適當(dāng)?shù)奈恢们疫M(jìn)料盒1324會(huì)在水平桿1323上移動(dòng)至適當(dāng)?shù)奈恢茫O(shè)置在配料供應(yīng)槽1311中的食料分隔推進(jìn)件121可轉(zhuǎn)動(dòng)一圈以將一個(gè)裝有配料2200的盒體2400推出，盒體2400落入進(jìn)料盒1324中；如圖8B所示，使送料裝置132的進(jìn)料盒1324的高度與滑軌135的入口處高度相同，以將裝有配料2200的盒體2400投入滑軌135中；如圖8C所示，裝有配料2200的盒體2400落入配料處理容器134中；如圖8D所示，切割器136向下移動(dòng)以靠近盒體2400并且將封裝在盒體2400上的封膜2300切割開(kāi)來(lái)；如圖8E所示，封膜2300被切割開(kāi)后，切割器136向上移動(dòng)以相對(duì)遠(yuǎn)離盒體2400 ;如圖8F所示，樞設(shè)于滑軌135的配料處理容器134相對(duì)滑軌135翻轉(zhuǎn)以將盒體2400內(nèi)的配料2200倒入碗中；如圖8G所示，配料處理容器134翻轉(zhuǎn)回原始位置后，滑軌135相對(duì)座臺(tái)133移動(dòng)以靠近送料裝置132 ;如圖8H所示，滑軌135相對(duì)座體向下轉(zhuǎn)動(dòng)，配料處理容器134可還翻轉(zhuǎn)以使位于配料處理容器134的空的盒體2400落入盒體棄置桶137中進(jìn)行回收；如圖81所示，滑軌135繼續(xù)向下旋轉(zhuǎn)進(jìn)入第一清洗槽138中，在此同時(shí)配料處理容器134可以轉(zhuǎn)動(dòng)回原始位置；如圖8J所示，噴嘴139對(duì)配料處理容器134噴水以將沾染在配料處理容器134上的臟污清除，在此步驟中可使配料處理容器134再次進(jìn)行翻轉(zhuǎn)以能夠更為全面地接受清水的噴洗；如圖8K示，配料處理容器134及滑軌135翻轉(zhuǎn)回原始位置。上述的盒裝的配料2200可以是前述面條、冬粉、米粉、稞仔條等主食類(lèi)的配料2200，例如麻醬、炸醬、牛肉塊、餛飩等，依照需求選擇擺置。
[0137]圖9為輸送軌道模塊的局部放大示意圖。請(qǐng)同時(shí)參考圖1、圖6及圖9，在配料2200倒入碗中之后，餐點(diǎn)大致已完成，餐車(chē)1014持續(xù)地在軌道1011上往前移動(dòng)以進(jìn)入取餐區(qū)140。在本實(shí)施例中，由于軌道1011是一個(gè)密封式的軌道，因此其大致可以設(shè)計(jì)成長(zhǎng)方形，當(dāng)然也可以依照需求而設(shè)計(jì)成橢圓形，而相對(duì)遠(yuǎn)離第一主食供應(yīng)及加熱模塊120及配料供應(yīng)模塊130的軌道1011的區(qū)域因?yàn)樵谖恢蒙峡勺岦c(diǎn)餐者靠近，因此可被定義為取餐區(qū)140。轉(zhuǎn)折區(qū)D的滾輪1013、前述第一等候區(qū)B的滾輪1013、第二等候區(qū)C的滾輪1013及位于被定義為取餐區(qū)140處的滾輪1013是個(gè)別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的。在餐車(chē)1014欲從第二等候區(qū)C進(jìn)入轉(zhuǎn)折區(qū)D時(shí)，位于第二等候區(qū)C的滾輪1013會(huì)減緩其轉(zhuǎn)動(dòng)速度，而轉(zhuǎn)折區(qū)D的滾輪1013的轉(zhuǎn)動(dòng)方向會(huì)與位于第二等候區(qū)C的滾輪1013的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，或者位于第二等候區(qū)C的滾輪1013與轉(zhuǎn)折區(qū)D的滾輪1013的轉(zhuǎn)動(dòng)方向也可以同向但轉(zhuǎn)折區(qū)D的滾輪1013的轉(zhuǎn)動(dòng)速度較慢，如此便能夠提供摩擦力讓餐車(chē)1014停止下來(lái)。在餐車(chē)1014停止下來(lái)之后，轉(zhuǎn)折區(qū)D的滾輪1013停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，也還可以在轉(zhuǎn)折區(qū)D處設(shè)置擋墻1015，防止轉(zhuǎn)折區(qū)D的滾輪1013無(wú)法使餐車(chē)1014停止下來(lái)而滑出軌道1011之外。之后，位在轉(zhuǎn)折區(qū)D的滑動(dòng)塊1016沿著導(dǎo)引桿1017移動(dòng)以將餐車(chē)1014移動(dòng)到取餐區(qū)140的入口處。
[0138]請(qǐng)繼續(xù)參考圖1，在餐車(chē)1014從轉(zhuǎn)折區(qū)D而欲進(jìn)入取餐區(qū)140時(shí)，位于轉(zhuǎn)折區(qū)D的滾輪1013又開(kāi)始以相同的方向(與位在等待區(qū)A、第一等候區(qū)B、第二等候區(qū)C的滾輪1013相反的方向)轉(zhuǎn)動(dòng)，以將餐車(chē)1014送入取餐區(qū)140中，而位于取餐區(qū)140處的滾輪1013的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與位于轉(zhuǎn)折區(qū)D的滾輪1013的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。而位于取餐區(qū)140的餐車(chē)1014上的餐點(diǎn)，便可以讓點(diǎn)餐者拿取。
[0139]附帶一提，上述位在輸送軌道模塊101中的各個(gè)區(qū)域的滾輪1013的轉(zhuǎn)動(dòng)速度可以是經(jīng)由程序來(lái)控制而持續(xù)地緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)以使餐車(chē)1014移動(dòng)，或者也可以是在軌道1011的每一個(gè)區(qū)域定義出停等點(diǎn)(未標(biāo)示)，且餐車(chē)1014在到達(dá)停等點(diǎn)時(shí)，滾輪1013可以停止轉(zhuǎn)動(dòng)(或緩慢轉(zhuǎn)動(dòng))，使餐車(chē)1014在停等點(diǎn)停頓(或緩慢前進(jìn))以等待主食2000或配料2200,而后可經(jīng)由設(shè)置在軌道1011上的感測(cè)器(未繪示)以感測(cè)餐車(chē)1014的重量(或位置)，來(lái)達(dá)到再次啟動(dòng)使同一區(qū)域中的滾輪1013的轉(zhuǎn)動(dòng)(或以較快的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng))及/或停止前/后一區(qū)域的滾輪1013的轉(zhuǎn)動(dòng)，依照實(shí)際需求設(shè)計(jì)。
[0140]在本實(shí)施例中，餐車(chē)1014可以是常態(tài)地位在軌道1011上，且在此閉回圈式的軌道1011上持續(xù)地運(yùn)行，而可更在軌道1011或餐車(chē)1014上設(shè)置重量感測(cè)器(未繪示)以感測(cè)位在餐車(chē)1014上的盛裝器皿150中是否有裝盛餐點(diǎn)。如果有，則第一主食供應(yīng)及加熱模塊120便會(huì)再跳過(guò)該盛裝器皿150，于下一個(gè)未裝盛有餐點(diǎn)的盛裝器皿150中倒入主食2000 ；如果感測(cè)結(jié)果是盛裝器皿150中并無(wú)裝盛餐點(diǎn)，則直接將主食2000倒入盛裝器皿150中。而同樣的，配料供應(yīng)模塊130還依據(jù)感測(cè)器所感測(cè)到的盛裝器皿150的重量而決定是否將配料2200倒入該盛裝器皿150中。
[0141][第二實(shí)施例]
[0142]圖10為第二實(shí)施例的自動(dòng)供餐系統(tǒng)的示意圖。本實(shí)施例的自動(dòng)供餐系統(tǒng)2與上述第一實(shí)施例的自動(dòng)供餐系統(tǒng)1大致相同，其中器皿擺放模塊110、第一主食供應(yīng)及加熱模塊120以及配料供應(yīng)模塊130的相關(guān)設(shè)置位置相同，但是輸送軌道模塊201及取餐區(qū)140的設(shè)置與前述第一實(shí)施例不同。
[0143]詳細(xì)而言，本實(shí)施例的輸送軌道模塊201中用以輸送餐車(chē)1014的并非是設(shè)置在軌道1011的底板1012的兩側(cè)的滾輪1013，而是利用一皮帶2015包覆住軌道1011的底板1012，而軌道1011具有位于相對(duì)兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)壁1011a，且側(cè)壁1011a使皮帶2015固定在側(cè)壁1011a之間。此外，本實(shí)施例的軌道1011也不是閉回圈式的軌道，而餐車(chē)1014在軌道1011的入口端放置待用，且可在軌道1011的末端設(shè)置回收臺(tái)210以回收使用過(guò)的餐車(chē)1014。
[0144]由圖10可以看出，可在緊鄰軌道1011的取餐區(qū)140處設(shè)置取餐平臺(tái)240設(shè)置，且取餐平臺(tái)240可以設(shè)置在回收臺(tái)210之前。另外，放置在軌道1011的入口端待用的餐車(chē)1014可以以如圖11的方式迭置在一起并置放在一個(gè)箱子220內(nèi)，且為了方便取用，可還在箱子220的底部設(shè)置頂出元件222，例如是彈簧或是馬達(dá)等，依照需求選用。而有關(guān)于將主食2000及配料2200倒入餐車(chē)1014上的盛裝器皿150的操作方式已經(jīng)于第一實(shí)施例中說(shuō)明，因此此處便不再贅述。
[0145][第三實(shí)施例]
[0146]本實(shí)施例與前述第一實(shí)施例相似，不同之處僅在于:本實(shí)施例的自動(dòng)供餐系統(tǒng)3還包括設(shè)置在輸送軌道模塊301旁的第二主食供應(yīng)及加熱模塊340，且配料供應(yīng)模塊130位于第二主食供應(yīng)及加熱模塊340以及第一主食供應(yīng)及加熱模塊120。但是本領(lǐng)域人員可以依照需求而更改配料供應(yīng)模塊130、第二主食供應(yīng)及加熱模塊340以及第一主食供應(yīng)及加熱模塊120的順序位置，例如是將第二主食供應(yīng)及加熱模塊340設(shè)置在配料供應(yīng)模塊130以及第一主食供應(yīng)及加熱模塊120之間。由于僅是第一、第二主食供應(yīng)模塊位置120、340以及配料供應(yīng)模塊130的設(shè)置位置的變更，因此并不再另繪制圖示說(shuō)明。
[0147]圖12為第三實(shí)施例的自動(dòng)供餐系統(tǒng)的示意圖，而圖13為圖12的自動(dòng)供餐系統(tǒng)的局部示意圖。請(qǐng)同時(shí)參考圖12及圖13，在本實(shí)施例的自動(dòng)供餐系統(tǒng)3中，第二主食供應(yīng)及加熱模塊340包括多個(gè)餃類(lèi)供應(yīng)槽342、一投料裝置344以及多個(gè)水煮槽346，每一餃類(lèi)供應(yīng)槽342內(nèi)放置一種餃類(lèi)主食，而投料裝置344包括設(shè)置于餃類(lèi)供應(yīng)槽342之前的一支架3442以及設(shè)置于支架3442上且可相對(duì)支架3442移動(dòng)的投料件3444，而水煮槽346設(shè)置在餃類(lèi)供應(yīng)槽342與輸送軌道模塊301之間，而投料件3444沿著支架3442移動(dòng)以將餃類(lèi)主食投入其中一個(gè)水煮槽346。在本實(shí)施例中，存放在餃類(lèi)供應(yīng)槽342的餃類(lèi)主食可以是水餃、餛飩、抄手或是用在火鍋中的餃類(lèi)等，且這些餃類(lèi)主食也可以是用盒裝的方式來(lái)裝盛。同樣的，為了保持餃類(lèi)主食的新鮮及延長(zhǎng)可存放時(shí)間，餃類(lèi)供應(yīng)槽342也被控制為恒溫。
[0148]第二主食供應(yīng)及加熱模塊340還包括多個(gè)煮餃簍347，每一煮餃簍347對(duì)應(yīng)設(shè)置在其中一個(gè)水煮槽346的上方，且餃類(lèi)主食自投料裝置344投入煮餃簍347后，煮餃簍347浸入水煮槽346的水中以對(duì)餃類(lèi)主食加熱。
[0149]有關(guān)于投料裝置344的設(shè)置方式可與前述第一實(shí)施例的送料裝置132的設(shè)置方式大致相同，但并不以此為限，該領(lǐng)域人員可以在不悖離設(shè)置投料裝置344的概念的前提下依照實(shí)際的需求適應(yīng)性地改變?cè)O(shè)計(jì)。
[0150]在另一個(gè)未繪示的實(shí)施例中，由于配料供應(yīng)模塊130與第二主食供應(yīng)及加熱模塊340是緊鄰設(shè)置，所以也可以將送料裝置132與投料裝置344整合在一起，例如只有一個(gè)同時(shí)橫跨配料供應(yīng)模塊130、第二主食供應(yīng)及加熱模塊340與水煮槽346的支架3442，以及設(shè)置在此支架3442上的投料件3444 (或滑軌135)，而此投料件3444可依照需求在支架3442上來(lái)回移動(dòng)至適當(dāng)?shù)奈恢?，例如配料供?yīng)模塊130前、第二主食供應(yīng)及加熱模塊340前或水煮槽346上。
[0151]而在又一未繪示的實(shí)施例中，第二主食供應(yīng)及加熱模塊340的設(shè)置方式也可以與第一主食供應(yīng)及加熱模塊120的設(shè)置方式相同，同樣也可以達(dá)到加熱及供應(yīng)餃類(lèi)主食的目的。
[0152][第四實(shí)施例]
[0153]本實(shí)施例與前述第三實(shí)施例大致相同，其不同之處僅在于本實(shí)施例的輸送軌道模塊401可套用第二實(shí)施例的輸送軌道模塊201的模式，如圖14示。因此，相關(guān)的回收臺(tái)210及收容餐車(chē)1014的箱子220也同樣應(yīng)用于本實(shí)施例中。
[0154][第五實(shí)施例]
[0155]本實(shí)施例與上述第三實(shí)施例大致相同，其與第三實(shí)施例的差異之處在于:自動(dòng)供餐系統(tǒng)5還包括設(shè)置在輸送軌道模塊501旁且設(shè)置在配料供應(yīng)模塊130的一側(cè)邊的湯料供應(yīng)模塊550，其中此湯料供應(yīng)模塊550緊鄰第二主食供應(yīng)及加熱模塊340設(shè)置，如圖15所示。附帶說(shuō)明的是，雖然本實(shí)施例中同時(shí)有第一主食供應(yīng)及加熱模塊120、配料供應(yīng)模塊130、第二主食供應(yīng)及加熱模塊340設(shè)置以及湯料供應(yīng)模塊550，但是該領(lǐng)域人員可以依照實(shí)際的需求選用上述的模塊來(lái)組合應(yīng)用，并不以本說(shuō)明書(shū)中所舉的實(shí)施例為限。
[0156]請(qǐng)繼續(xù)參考圖15，在本實(shí)施例中，上述的湯料供應(yīng)模塊550包括貯湯柜551、多個(gè)貯湯容器552、多條連接管553以及多個(gè)加熱器554，其中貯湯柜551具有多個(gè)貯湯槽5511，而忙湯容器552設(shè)置于忙湯柜551與輸送軌道模塊501之間，且每一個(gè)忙湯容器552與相對(duì)應(yīng)的貯湯槽5511經(jīng)由一條連接管553連接，且每一貯湯容器552對(duì)應(yīng)放置于其中一個(gè)加熱器554上，此加熱器554可以是電磁爐等。貯湯槽5511可被控制為恒溫，以利保存湯料。
[0157]在本實(shí)施例中，因?yàn)樵O(shè)置有湯料供應(yīng)模塊550，所以配料供應(yīng)模塊130所供應(yīng)的配料2200可以是干料，只要等到餐車(chē)1014在軌道1011上到達(dá)對(duì)應(yīng)湯料供應(yīng)模塊550處時(shí)，再依據(jù)點(diǎn)餐結(jié)果來(lái)選用要加入的湯料。
[0158]詳細(xì)而言，貯湯槽5511也可以是做成抽屜式的，而經(jīng)由連接管553將湯料從貯湯槽5511中注入貯湯容器552中，然后經(jīng)由貯湯容器552下的加熱器554對(duì)貯湯容器552中的湯料加熱。
[0159][第六實(shí)施例]
[0160]本實(shí)施例與前述第五實(shí)施例大致相同,其不同之處僅在于本實(shí)施例的輸送軌道模塊601是套用第二實(shí)施例的輸送軌道模塊201的模式，如圖16示。因此，相關(guān)的回收臺(tái)210及收容餐車(chē)1014的箱子220也同樣應(yīng)用于本實(shí)施例中。
[0161][第七實(shí)施例]
[0162]圖17為第七實(shí)施例的自動(dòng)供餐系統(tǒng)的示意圖。請(qǐng)參考圖17，本實(shí)施例與前述實(shí)施例的差別僅在于可自前述第一至第六實(shí)施例的自動(dòng)供餐系統(tǒng)1?6中選用其中一個(gè)實(shí)施例設(shè)置在一烹調(diào)室770內(nèi)，而為了方便取餐，取餐區(qū)140位于烹調(diào)室770之外。圖18為第七實(shí)施例的一種變化型態(tài)。請(qǐng)參考圖18，取餐區(qū)140可以是與軌道1011互相獨(dú)立的平臺(tái)，如此可將已經(jīng)制備好的餐點(diǎn)放置在取餐區(qū)140上待點(diǎn)餐者取用，防止餐點(diǎn)又隨著餐車(chē)1014的運(yùn)行進(jìn)入烹調(diào)室770內(nèi)。附帶一提的是，為了讓圖18的內(nèi)容簡(jiǎn)單易于明了，因此僅簡(jiǎn)單繪示了輸送軌道模塊101、器皿擺放模塊110、第一主食供應(yīng)及加熱模塊120、配料供應(yīng)模塊130、湯料供應(yīng)模塊550及取餐區(qū)140等，但并不以此為限。
[0163]請(qǐng)繼續(xù)參考圖17，自動(dòng)供餐系統(tǒng)7可還包括設(shè)置于第一主食供應(yīng)及加熱模塊120附近的一點(diǎn)餐機(jī)772，且點(diǎn)餐機(jī)772與第一主食供應(yīng)及加熱模塊120、配料供應(yīng)模塊130、第二主食供應(yīng)及加熱模塊340以及湯料供應(yīng)模塊550或選自上述模塊的組合電性連接。此點(diǎn)餐機(jī)772可以是鑲嵌在烹調(diào)室770的外墻771上的顯示螢?zāi)?，也可以是?dú)立于烹調(diào)室770之外的一個(gè)類(lèi)似于自動(dòng)販賣(mài)機(jī)的裝置。此外，外墻771上可還鑲嵌有多個(gè)顯示元件772 (如圖18示)，例如是可以電控的發(fā)光二極體燈具或是顯示面板，以個(gè)別顯示位于取餐區(qū)140上的各個(gè)餐點(diǎn)的對(duì)應(yīng)取餐號(hào)碼。
[0164][第八實(shí)施例]
[0165]本實(shí)施例與上述第七實(shí)施例大致相同，其不同之處僅在于本實(shí)施例的輸送軌道模塊是套用第二實(shí)施例的輸送軌道模塊201的模式，如圖19示。因此，相關(guān)的回收臺(tái)210及收容餐車(chē)1014的箱子(未標(biāo)不)也同樣應(yīng)用于本實(shí)施例中。
[0166][第九實(shí)施例]
[0167]本實(shí)施例與上述第七實(shí)施例大致相同，其不同之處在于本實(shí)施例的自動(dòng)供餐系統(tǒng)9還包括中控室990，此中控室990的電腦992與輸送軌道模塊901、器皿擺放模塊110、第一主食供應(yīng)及加熱模塊120、配料供應(yīng)模塊130、第二主食供應(yīng)及加熱模塊340以及湯料供應(yīng)模塊550或選自上述模塊的組合電性連接(圖20中僅簡(jiǎn)單繪示出輸送軌道模塊901、器皿擺放模塊110、第一主食供應(yīng)及加熱模塊120、湯料供應(yīng)模塊550)，而且可以是由坐鎮(zhèn)于其中的人員來(lái)管制及/或監(jiān)控自動(dòng)供餐系統(tǒng)9。此中控室990可以如圖20所繪示的一樣，設(shè)置在烹調(diào)室770旁以方便就近管理，或者也可以是以遠(yuǎn)端監(jiān)控的方式來(lái)管理(未繪示)。
[0168]綜上所述，本發(fā)明的自動(dòng)供餐系統(tǒng)提供了多種的組合方式，可以讓營(yíng)運(yùn)者依據(jù)其所欲花費(fèi)的成本來(lái)自由選用搭配。再者，此自動(dòng)供餐系統(tǒng)自主食的加熱、加配料到裝盛在盛裝器皿中以供消費(fèi)者拿取的過(guò)程中，都不會(huì)經(jīng)過(guò)人員的觸碰或沾染，因此可以維持食材的干凈不受污染，進(jìn)而能夠保證食用安全。又，自動(dòng)供餐系統(tǒng)可以縮減人力需求，改由電腦程序控制，因此可以大幅節(jié)省人力成本。此外，依據(jù)個(gè)別餐點(diǎn)所需的準(zhǔn)備時(shí)間，自動(dòng)供餐系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整出餐順序，減少點(diǎn)餐者的等待時(shí)間。
[0169]雖然結(jié)合以上實(shí)施例揭露了本發(fā)明，然而其并非用以限定本發(fā)明，任何所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識(shí)者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動(dòng)與潤(rùn)飾，故本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以附上的權(quán)利要求所界定的為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)供餐系統(tǒng)，用以提供多樣化的餐點(diǎn)，其特征在于: 輸送軌道模塊； 器皿擺放模塊，適于將多個(gè)盛裝器皿逐個(gè)且依序放置于該輸送軌道模塊上； 第一主食供應(yīng)及加熱模塊，適于提供多種主食，并將被選定的主食加熱后投入位于該輸送軌道模塊上的該些盛裝器皿的其中之一；以及 配料供應(yīng)模塊，設(shè)置于該第一主食加熱模塊旁，其中該器皿擺放模塊、該第一主食加熱模塊及該配料供應(yīng)模塊沿著該輸送軌道模塊依序設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，其中該輸送軌道模塊包括軌道，且該軌道具有底板。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，其中該輸送軌道模塊還包括多個(gè)滾輪，且該些滾輪于該底板的相對(duì)兩側(cè)排列成兩列。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，其中該軌道可分為多個(gè)區(qū)域，而位于同一區(qū)域的該些滾輪的轉(zhuǎn)速相同，但位于至少兩個(gè)不同的區(qū)域中的該些滾輪的轉(zhuǎn)速不同。
5.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，其中該輸送軌道模塊還包括皮帶，而該軌道具有位于相對(duì)兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)壁，該皮帶位于該些側(cè)壁之間并覆蓋于該軌道的該底板。
6.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，其中該輸送軌道模塊還包括多個(gè)餐車(chē)，每一該餐車(chē)包括至少一滑輪以及設(shè)置于該至少一滑輪上的承載皿，該至少一滑輪沿著該軌道行進(jìn)，而該承載皿用以盛裝該些盛裝器皿。
7.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，其中于該軌道定義出取餐區(qū)，以方便取餐。
8.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，其中該軌道為一閉回圈式軌道。
9.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，其中該第一主食供應(yīng)及加熱模塊包括: 至少一個(gè)主食供應(yīng)槽,且每一該主食供應(yīng)槽內(nèi)放置一種主食； 投料導(dǎo)引槽，每一該主食供應(yīng)槽的前端與該投料導(dǎo)引槽連接；以及 水煮加熱器，設(shè)置于該投料導(dǎo)引槽下。
10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，其中每一該主食供應(yīng)槽內(nèi)還設(shè)置有食料分隔推進(jìn)件，而位在同一該主食供應(yīng)槽內(nèi)的每一該主食受該食料分隔推進(jìn)件區(qū)隔。
11.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，其中每一該主食供應(yīng)槽被控制為恒溫。
12.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，其中該水煮加熱器包括: 水槽，適于提供熱水； 旋轉(zhuǎn)件，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該水槽上方；以及 多個(gè)主食加熱簍，與該旋轉(zhuǎn)件相連且呈放射狀排列，而其中一個(gè)主食加熱簍與該投料導(dǎo)弓I槽對(duì)齊，以承接自該投料導(dǎo)引槽落出的該主食。
13.如權(quán)利要求12所述的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，還包括多個(gè)抬升件，且每一該主食加熱簍通過(guò)相對(duì)應(yīng)的每一該抬升件連接至該旋轉(zhuǎn)件，而每一該抬升件相對(duì)該旋轉(zhuǎn)件的移動(dòng)帶動(dòng)相對(duì)應(yīng)的該主食加熱簍傾倒或立直。
14.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，其中該第一主食供應(yīng)及加熱模塊還包括封裝袋拆卸模塊，設(shè)置于該投料導(dǎo)引槽內(nèi)，以于每一該主食外還包覆有封裝袋時(shí)，用于拆卸該封裝袋。
15.如權(quán)利要求14所述的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，其中該封裝袋拆卸模塊包括: 承載架，適于承載進(jìn)入該投料導(dǎo)引槽中的該主食，該承載架具有第一側(cè)及第二側(cè)，其中該第二側(cè)樞設(shè)于該投料導(dǎo)引槽，以使該第一側(cè)適于以該第二側(cè)為旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；以及 一對(duì)耙子，設(shè)置于承載架的相對(duì)兩側(cè)，適于相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離以將位于該承載架上的該主食的該封裝袋剝開(kāi)。
16.如權(quán)利要求15所述的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，還包括負(fù)壓裝置，設(shè)置于該承載架之下，用以在該承載架承載有被選取的該主食時(shí)，提供負(fù)壓以吸附住該封裝袋。
17.如權(quán)利要求16所述的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，還包括封裝袋收集槽，設(shè)置于該投料導(dǎo)引槽下，而該負(fù)壓裝置設(shè)置于該封裝袋收集槽內(nèi)，該承載架的該第一側(cè)還轉(zhuǎn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)該封裝袋收集槽，以使該封裝袋落入該封裝袋收集槽。
18.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，其中該配料供應(yīng)模塊包括: 配料供應(yīng)柜，具有多行及多列的配料供應(yīng)槽，且每一該配料供應(yīng)槽內(nèi)放置多個(gè)同一種的盒裝的配料，且封膜用以將該配料封在該配料所在的盒體中； 送料裝置，包括: 一對(duì)垂直導(dǎo)引柱，設(shè)置于該配料供應(yīng)柜前方； 一對(duì)滑塊，對(duì)應(yīng)套設(shè)在該對(duì)垂直導(dǎo)引柱上； 至少一水平桿，穿設(shè)該對(duì)滑塊； 進(jìn)料盒，設(shè)置于該水平桿上； 座臺(tái)，設(shè)置于該輸送軌道模塊與該配料供應(yīng)柜之間； 配料處理容器，用以?huà)冻衷摵畜w； 滑軌，樞設(shè)于該座臺(tái)，并位于該進(jìn)料盒及該配料處理容器之間，且該配料處理容器樞設(shè)于該滑軌以適于相對(duì)該滑軌翻轉(zhuǎn)；以及 切割器，設(shè)置于該配料處理容器上方，適于靠近該配料處理容器以切開(kāi)位于該配料處理容器中的該盒體上的該封膜。
19.如權(quán)利要求18所述的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，其中該配料供應(yīng)柜被控制為恒溫。
20.如權(quán)利要求18所述的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，其中該配料供應(yīng)模塊還包括盒體棄置桶，設(shè)置于該配料處理容器下，而該滑軌相對(duì)該座臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)以使該配料處理容器靠近該盒體棄置桶，且該配料處理容器轉(zhuǎn)動(dòng)以使位于該配料處理容器的該盒體落入該盒體棄置桶中。
21.如權(quán)利要求18所述的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，其中該配料供應(yīng)模塊還包括第一清洗槽以及設(shè)置于該第一清洗槽內(nèi)的多個(gè)噴嘴，該第一清洗槽設(shè)置于該滑軌下方，而該滑軌相對(duì)該座臺(tái)旋轉(zhuǎn)以使該配料處理容器位于該第一清洗槽中，而該些噴嘴對(duì)該配料處理容器進(jìn)行清洗。
22.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，還包括第二主食供應(yīng)及加熱模塊，設(shè)置于該配料供應(yīng)模塊與該第一主食供應(yīng)及該加熱模塊之間或該配料供應(yīng)模塊設(shè)置于該第一主食供應(yīng)及加熱模塊及該第二主食供應(yīng)及加熱模塊之間。
23.如權(quán)利要求22所述的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，其中該第二主食供應(yīng)及加熱模塊包括: 多個(gè)餃類(lèi)供應(yīng)槽，且每一該餃類(lèi)供應(yīng)槽內(nèi)放置一種餃類(lèi)主食； 投料裝置，包括: 支架，設(shè)置于該餃類(lèi)供應(yīng)槽之前； 投料件，設(shè)置于該支架上，且可相對(duì)該支架移動(dòng)；以及 多個(gè)水煮槽，設(shè)置在該餃類(lèi)供應(yīng)槽與該輸送軌道模塊之間，而該投料件沿著該支架移動(dòng)，以將該餃類(lèi)主食投入該些水煮槽其中之一。
24.如權(quán)利要求23所述的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，其中每一該餃類(lèi)供應(yīng)槽被控制為恒溫。
25.如權(quán)利要求23所述的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，其中該第二主食供應(yīng)及加熱模塊還包括多個(gè)煮餃簍，每一煮餃簍對(duì)應(yīng)設(shè)置在該些水煮槽的其中之一的上方，且該餃類(lèi)主食自該投料裝置投入該煮餃簍后，該煮餃簍浸入該水煮槽的水中。
26.如權(quán)利要求23所述的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，還包括湯料供應(yīng)模塊，而沿著該輸送軌道模塊依序設(shè)置為該第一主食供應(yīng)及加熱模塊、該配料供應(yīng)模塊、該湯料供應(yīng)模塊及該第二主食供應(yīng)及加熱模塊、或該第一主食供應(yīng)及加熱模塊、該湯料供應(yīng)模塊、該配料供應(yīng)模塊及該第二主食供應(yīng)及加熱模塊、或該第一主食供應(yīng)及加熱模塊、該第二主食供應(yīng)及加熱模塊、該配料供應(yīng)模塊及該湯料供應(yīng)模塊、或該第一主食供應(yīng)及加熱模塊、該第二主食供應(yīng)及加熱模塊、該湯料供應(yīng)模塊及該配料供應(yīng)模塊。
27.如權(quán)利要求26所述的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，其中該湯料供應(yīng)模塊包括: 貯湯柜，具有多個(gè)貯湯槽； 多個(gè)貯湯容器，設(shè)置于該貯湯柜與該輸送軌道模塊之間； 多條連接管，其中每一該貯湯容器與相對(duì)應(yīng)的該貯湯槽經(jīng)由該些連接管的其中之一連接；以及 多個(gè)加熱器，其中每一該貯湯容器對(duì)應(yīng)放置于該些加熱器的其中之一上。
28.如權(quán)利要求27所述的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，其中每一該貯湯槽被控制為恒溫。
29.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，還包括湯料供應(yīng)模塊，設(shè)置于該輸送軌道模塊旁，并位于該配料供應(yīng)模塊與該第一主食供應(yīng)及加熱模塊之間，或該配料供應(yīng)模塊設(shè)置于該第一主食供應(yīng)及加熱模塊與該湯料供應(yīng)模塊之間。
30.如權(quán)利要求29所述的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，其中該湯料供應(yīng)模塊包括: 貯湯柜，具有多個(gè)貯湯槽； 多個(gè)貯湯容器，設(shè)置于該貯湯柜與該輸送軌道模塊之間； 多條連接管，其中每一該貯湯容器與相對(duì)應(yīng)的該貯湯槽經(jīng)由該些連接管的其中之一連接；以及 多個(gè)加熱器，其中每一該貯湯容器對(duì)應(yīng)放置于該些加熱器的其中之一上。
31.如權(quán)利要求30所述的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，其中每一該貯湯槽被控制為恒溫。
32.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，其中該器皿擺放模塊包括: 架體，設(shè)置在該第一主食供應(yīng)及加熱模塊與該輸送軌道模塊旁，其中該些盛裝器皿放置于該架體下；以及 夾爪，設(shè)置于該架體上，適于沿著該架體水平移動(dòng)，并相對(duì)該架體垂直移動(dòng)以將該些盛裝器皿依序放置到該輸送軌道模塊上。
33.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，還包括烹調(diào)室，而該輸送軌道模塊、該器皿擺放模塊、該第一主食供應(yīng)及加熱模塊及該配料供應(yīng)模塊皆位于該烹調(diào)室內(nèi)，而該取餐區(qū)位于該烹調(diào)室之外。
34.如權(quán)利要求33所述的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，其中該烹調(diào)室具有外墻，而該取餐區(qū)位于該外墻的前方，該外墻上鑲嵌有多個(gè)顯示元件，以個(gè)別顯示位于該取餐區(qū)上的各個(gè)餐點(diǎn)的對(duì)應(yīng)取餐號(hào)碼。
35.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，還包括點(diǎn)餐機(jī)，設(shè)置于該第一主食供應(yīng)及加熱模塊附近，且該點(diǎn)餐機(jī)與該第一主食供應(yīng)及加熱模塊及該配料供應(yīng)模塊電性連接。
36.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，還包括中控室，其中該中控室中的電腦與該第一主食供應(yīng)及加熱模塊及該配料供應(yīng)模塊電性連接。
37.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供餐系統(tǒng)，還包括回收臺(tái)，設(shè)置于該輸送軌道模塊的末端。
【文檔編號(hào)】A47J27/00GK104274064SQ201310653289
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月3日
【發(fā)明者】林其禹 申請(qǐng)人:林其禹