全自動刷粉的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及蓄電池生產設備【技術領域】，尤其涉及一種用于對蓄電池極片的粉塵和毛刺進行自動清理的全自動刷粉機，其包括上料組件、兩組橫毛刷組件、兩組豎毛刷組件、兩組吹氣除塵組件、下料組件、用于將極片進行180度翻轉的旋轉翻面組件；其中，上料組件、第一橫毛刷組件、第一豎毛刷組件、第一吹氣除塵組件、旋轉翻面組件、第二橫毛刷組件、第二豎毛刷組件、第二吹氣除塵組件、下料組件依次先后設置；全自動刷粉機還包括用于將極片在各組件之間傳送的傳送機構。本發(fā)明在工作時，按照先后工序，可實現(xiàn)全自動刷粉，將極片的兩面及四邊的粉塵或毛刺自動清除干凈，生產效率高、清潔效果好。
【專利說明】全自動刷粉機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及蓄電池生產設備【技術領域】，尤其涉及一種用于對蓄電池極片的粉塵和毛刺進行自動清理的全自動刷粉機。
【背景技術】
[0002]在蓄電池生產過程中，要求極片(指正極片和負極片)的表面和四邊不得留有粉塵或毛刺，所以需要對極片表面和四邊的粉塵或毛刺進行清潔，即刷粉。目前，傳統(tǒng)的生產方式是通過人力手工將極片兩面的粉塵和毛刺用排刷除去，明顯地，這種人工刷粉除塵的方式，生產效率低，品質效果不佳，清潔效果不好，產品報廢率高，生產成本較高。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種全自動刷粉機，其可以將極片的兩面及四邊的粉塵或毛刺自動清除干凈，生產效率高、清潔效果好。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種全自動刷粉機，包括上料組件、兩組橫毛刷組件、兩組豎毛刷組件、兩組吹氣除塵組件、下料組件、用于將極片進行180度翻轉的旋轉翻面組件；
[0005]所述兩組橫毛刷組件分別為用于對極片一面及兩邊進行橫向刷粉的第一橫毛刷組件、用于對極片另一面及兩邊進行橫向刷粉的第二橫毛刷組件；
[0006]所述兩組豎毛刷組件分別為用于對極片一面及兩邊進行縱向刷粉的第一豎毛刷組件、用于對極片另一面及兩邊進行縱向刷粉的第二豎毛刷組件；
[0007]所述兩組吹氣除塵組件分別為用于對極片一面進行吹氣除塵的第一吹氣除塵組件、用于對極片另一面進行吹氣除塵的第二吹氣除塵組件；
[0008]所述上料組件、第一橫毛刷組件、第一豎毛刷組件、第一吹氣除塵組件、旋轉翻面組件、第二橫毛刷組件、第二豎毛刷組件、第二吹氣除塵組件、下料組件依次先后設置；
[0009]所述全自動刷粉機還包括用于將極片在各組件之間傳送的傳送機構。
[0010]本發(fā)明有益效果在于:本發(fā)明在工作時，按照先后工序，可通過上料組件進行上料，通過第一橫毛刷組件對極片一面及兩邊進行橫向刷粉，通過第一豎毛刷組件對極片一面及兩邊進行縱向刷粉，通過第一吹氣除塵組件對極片一面進行吹氣除塵，通過旋轉翻面組件將極片進行180度翻轉(即翻轉至另一面)，再通過第二橫毛刷組件對極片另一面及兩邊進行橫向刷粉，通過第二豎毛刷組件對極片另一面及兩邊進行縱向刷粉，通過第二吹氣除塵組件對極片另一面進行吹氣除塵，最后通過下料組件進行下料，從而實現(xiàn)全自動刷粉，將極片的兩面及四邊的粉塵或毛刺自動清除干凈，生產效率高、清潔效果好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的俯視圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的轉盤組件的結構示意圖。[0013]圖3為本發(fā)明的上料組件的結構示意圖。
[0014]圖4為本發(fā)明的放料盒組件的結構示意圖。
[0015]圖5為本發(fā)明的二次定位組件的結構示意圖。
[0016]圖6為本發(fā)明的上料機械手組件的結構示意圖。
[0017]圖7為本發(fā)明的上料機械手組件另一視角的結構示意圖。
[0018]圖8為本發(fā)明的橫毛刷組件的結構示意圖。
[0019]圖9為本發(fā)明的豎毛刷組件的結構示意圖。
[0020]圖10為本發(fā)明的毛刷組件的結構示意圖。
[0021]圖11為本發(fā)明的吹氣除塵組件的結構示意圖。
[0022]圖12為本發(fā)明的旋轉翻面組件的結構示意圖。
[0023]圖13為本發(fā)明的旋轉機械手的結構示意圖。
[0024]圖14為本發(fā)明的下料盒組件的結構示意圖。
[0025]圖15為本發(fā)明的下料機械手組件的結構示意圖。
[0026]附圖標記:
[0027]11——放料盒組件，12——二次定位組件，13——上料機械手組件，21——第一橫毛刷組件，22—第二橫毛刷組件，31—第一豎毛刷組件，32—第二豎毛刷組件，41—第一吹氣除塵組件，42—第二吹氣除塵組件，5—旋轉翻面組件，6—下料組件，71—第一轉盤組件，72—第二轉盤組件；
[0028]701——轉盤，702——伺服電機，703——電機固定座，704——同步輪，705——同步帶，706——真空吸板，707——轉盤定位座；
[0029]111——料盒底板，112——極片擋板，113——升降電機，114——排刷，115——對射光纖，116——抽風口，117——U形感應器；
[0030]121——底板，122——次定位面板，123——支撐桿，124——光電感應器，125——氣動滑塊，126——吸塵罩；
[0031]131——機架，132——第一機械手，133——第二機械手，134——直線導軌，135——滾珠絲桿，136——絲桿固定座，137——伺服電機；138——氣缸，139——真空吸盤；
[0032]201——橫向滑軌組件，202——下滑動板，203——縱向滑軌組件，204——上滑動板，205——垂直滑軌組件，206——滑動架，207——支架，208——橫向推動氣缸，209——縱向推動氣缸，2010——第一垂直推動氣缸，2011——第二垂直推動氣缸，2012——手指固定板，2013——手指；
[0033]301——縱向滑軌組件，302——下滑動板，303——橫向滑軌組件，304——上滑動板，305——垂直滑軌組件，306——滑動架，307——支架，308——縱向推動氣缸，309——橫向推動氣缸，3010——第一垂直推動氣缸，3011——第二垂直推動氣缸，3012——手指固定板,3013-手指；
[0034]8——毛刷組件，81——滾動毛刷，82——同步輪及皮帶，83——步進電機，84——連接板；
[0035]401——支架，402——組件罩，403——滑動架，404——滑軌組件，405——分流塊,406-抽風管，407-第一氣缸,408-第二氣缸；[0036]51——支架，52——支撐板，531——第一旋轉機械手，532——第二旋轉機械手，54——伺服電機，55——同步帶；
[0037]501——吸盤安裝板，502——滑動板，503——滑軌組件，504——固定板，505——旋轉軸，506——軸承座，507——同步輪，508——真空分流塊，509——氣缸，5010——真空吸盤；
[0038]611-料盒底板，612-極片擋板，613-升降電機,614-光纖固定座，
615——傳感器支架；
[0039]621——支撐架，622——第三機械手，623——直線導軌，624——滾珠絲桿，625——伺服電機，626——氣缸，627——真空吸盤；
[0040]極片——9。
【具體實施方式】
[0041]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0042]請參考圖1?15，本發(fā)明的全自動刷粉機，其包括上料組件、兩組橫毛刷組件、兩組豎毛刷組件、兩組吹氣除塵組件、下料組件6、用于將極片進行180度翻轉的旋轉翻面組件5。如圖1所示，兩組橫毛刷組件分別為用于對極片一面及兩邊進行橫向刷粉的第一橫毛刷組件21、用于對極片另一面及兩邊進行橫向刷粉的第二橫毛刷組件22 ;兩組豎毛刷組件分別為用于對極片一面及兩邊進行縱向刷粉的第一豎毛刷組件31、用于對極片另一面及兩邊進行縱向刷粉的第二豎毛刷組件32 ;兩組吹氣除塵組件分別為用于對極片一面進行吹氣除塵的第一吹氣除塵組件41、用于對極片另一面進行吹氣除塵的第二吹氣除塵組件42。其中，上料組件、第一橫毛刷組件21、第一豎毛刷組件31、第一吹氣除塵組件41、旋轉翻面組件5、第二橫毛刷組件22、第二豎毛刷組件32、第二吹氣除塵組件42、下料組件6依次先后設置，所以本發(fā)明的先后工序是:上料，對極片一面及兩邊進行橫向刷粉，對極片一面及兩邊進行縱向刷粉，對極片一面進行吹氣除塵，將極片進行180度翻轉，對極片另一面及兩邊進行橫向刷粉，對極片另一面及兩邊進行縱向刷粉，對極片另一面進行吹氣除塵，下料。其中，本發(fā)明的全自動刷粉機還包括用于將極片在各組件之間傳送的傳送機構。
[0043]優(yōu)選的，如圖1和圖2所示，本發(fā)明的傳送機構為轉盤機構，該轉盤機構包括兩組轉盤組件。每組轉盤組件包括轉盤701、伺服電機702、用于固定伺服電機702的電機固定座703、同步輪704、同步帶705，伺服電機702與同步輪704傳動連接，同步輪704通過同步帶705與轉盤701傳動連接，轉盤701上設置有若干個真空吸板706，真空吸板706的底部安裝有用于定位的轉盤定位座707 ;因此，轉盤組件的工作原理是:動力源由伺服電機702通過同步輪704及同步帶705帶動轉盤701轉動，而真空吸板706可以根據(jù)控制而吸住或放開極片，從而使極片可以隨著轉盤701上的真空吸板706傳送至各個組件，以進行相應的工序。在本實施例中，兩組轉盤組件分別為第一轉盤組件71、第二轉盤組件72，第一轉盤組件71的轉盤701上設置有用于依次對應上料組件、第一橫毛刷組件21、第一豎毛刷組件31、第一吹氣除塵組件41、旋轉翻面組件5 —邊的5個真空吸板706，即形成上料工位、橫刷粉工位、豎刷粉工位、吹氣除塵工位、翻面工位(用于將極片進行第一次90度翻轉，具體參見下述的旋轉翻面組件5) 5個工位，使第一轉盤組件71的5個真空吸板706可以在這5個工位之間循環(huán)轉動，以傳送極片；第二轉盤組件72的轉盤701上設置有用于依次對應旋轉翻面組件5另一邊、第二橫毛刷組件22、第二豎毛刷組件32、第二吹氣除塵組件42、下料組件6的5個真空吸板706，即形成翻面工位(用于將極片進行第二次90度翻轉，具體參見下述的旋轉翻面組件5)、橫刷粉工位、豎刷粉工位、吹氣除塵工位、下料工位5個工位，使第二轉盤組件72的5個真空吸板706可以在這5個工位之間循環(huán)轉動，以傳送極片。所以，轉盤701每轉72度，則5個工位同時工作。這樣結構的傳送機構，相比于直線型的生產線結構，其具有結構緊湊、便于擺放等特點，且使上料組件與下料組件6緊靠在一起，一個工人即可兼顧上料及下料，從而使上料及下料極為方便。
[0044]優(yōu)選的，如圖1和圖3所示，上料組件包括放料盒組件11、用于將放料盒組件11內的極片取出并送至傳送機構的上料工位的上料機械手組件13。
[0045]其中，如圖4所示，放料盒組件11包括料盒底板111、四塊極片擋板112、用于驅動料盒底板111升降的升降電機113 ;四塊極片擋板112分別可調節(jié)地安裝于料盒底板111的四邊，料盒底板111前側的上方、后側的上方均設置有用于防止極片被重疊取出的排刷114、用于感應極片層疊高度的對射光纖115，料盒底板111前側的上方還設置有用于抽去粉塵的抽風口 116，料盒底板111的底部設置有用于控制升降電機113的U形感應器117。放料盒組件11具有自動檢測和升降功能，其工作原理是:先根據(jù)極片的大小將四塊極片擋板112調節(jié)到相應的寬度及長度，然后人工把疊好的極片放入，再把排刷114調至剛好刷到極片的邊，在上料時，通過對射光纖115感應極片層疊的高度，且對射光纖115將該信號發(fā)送給PLC(全自動刷粉機的可編程控制器)，再由PLC通過U形感應器117控制升降電機113來自動把極片升或降到所需要的高度，等待上料機械手組件13的取料。
[0046]優(yōu)選的，如圖3和圖5所示，上料組件還包括用于進行第二次準確定位的二次定位組件12，二次定位組件12包括底板121、次定位面板122、支撐桿123，次定位面板122通過支撐桿123固定于底板121的上方，次定位面板122的中央設置有用于感應有無來料的光電感應器124，光電感應器124的四周設置有用于對極片進行第二次準確定位的氣動滑塊125，底板121與次定位面板122之間設置有用于抽去粉塵的吸塵罩126。本發(fā)明的二次定位組件12是為了滿足極片上料時擺放位置的精度，其工作原理是:當光電感應器124感應到有極片放入時，則由PLC控制四塊氣動滑塊125對極片進行第二次準確定位，然后等待上料機械手組件13取料。
[0047]其中，如圖3、圖6和圖7所示，上料機械手組件13包括用于安裝固定的機架131、用于從放料盒組件11取料至二次定位組件12的第一機械手132、用于從二次定位組件12取料至傳送機構上料工位(即上述第一轉盤組件71的上料工位)的第二機械手133、直線導軌134、滾珠絲桿135、絲桿固定座136、用于驅動第一機械手132和第二機械手133的伺服電機137 ;第一機械手132、第二機械手133均是通過直線導軌134可同步移動地安裝于機架131，滾珠絲桿135通過絲桿固定座136安裝于機架131，第一機械手132、第二機械手133均是通過滾珠絲桿135與伺服電機137傳動連接；第一機械手132、第二機械手133均設置有用于驅動其上下移動取料的氣缸138，且第一機械手132的底部、第二機械手133的底部均設置有用于取料的真空吸盤139。上料機械手組件13的工作原理是:第一機械手132與第二機械手133同步下降取料，即第一機械手132從放料盒組件11中取料、第二機械手133從二次定位組件12中取料；然后，第一機械手132與第二機械手133同步上升；接著，伺服電機137通過滾珠絲桿135驅動第一機械手132與第二機械手133沿著直線導軌134同步移動，使第一機械手132位于二次定位組件12的上方、第二機械手133位于傳送機構上料 工位的上方；接著，第一機械手132與第二機械手133同步下降放料；待放料完畢后，第一 機械手132與第二機械手133同步上升；接著，伺服電機137通過滾珠絲桿135驅動第一機 械手132與第二機械手133沿著直線導軌134同步移動而復位，如此循環(huán)，實現(xiàn)極片由放料 盒組件11送至二次定位組件12，再二次定位組件12送至傳送機構上料工位。
[0048]因此，本發(fā)明上料組件的目的是:由人工一次性多放料，再通過機械手逐個上料、 定位、再上料到傳送機構的上料工位，從而提高了效率和精度，減少人工。
[0049]優(yōu)選的，如圖8所示，橫毛刷組件包括兩組毛刷組件8 (圖8中的一組毛刷組件8 隱去了外殼)、橫向滑軌組件201、下滑動板202、縱向滑軌組件203、上滑動板204、垂直滑 軌組件205、滑動架206、用于安裝固定的支架207 ;兩組毛刷組件8通過橫向滑軌組件201 可橫向滑動地安裝于下滑動板202，下滑動板202固定于上滑動板204的下方，且上滑動板 204通過縱向滑軌組件203可縱向滑動地安裝于滑動架206，滑動架206通過垂直滑軌組件 205可垂直滑動地安裝于支架207 ;下滑動板202設置有用于推動兩組毛刷組件8橫向滑 動的橫向推動氣缸208，滑動架206設置有用于推動上滑動板204縱向滑動的縱向推動氣 缸209，支架207設置有用于推動滑動架206垂直滑動的第一垂直推動氣缸2010 ;支架207 還設置有第二垂直推動氣缸2011，第二垂直推動氣缸2011的底部安裝有手指固定板2012， 手指固定板2012安裝有用于壓住極片的手指2013。橫毛刷組件最大的優(yōu)點是，在橫向、縱 向、垂直方向均可以移動，目的就是將極片的面上及兩邊的粉塵和毛刺除去。其工作原理 是:當極片轉至此工位時，首先由第二垂直推動氣缸2011推動手指固定板2012下壓，通過 手指2013壓住極片；然后，由第一垂直推動氣缸2010推動而使兩組毛刷組件8下降到指 定高度，兩組毛刷組件8開始高速旋轉；接著，由橫向推動氣缸208推動而使兩組毛刷組件 8由極片的中心部位沿橫向移動至外側，同時刷去極片表面粉塵，當兩組毛刷組件8到達極 片的邊緣時，毛刷組件8繼續(xù)旋轉；接著，由縱向推動氣缸209推動而使兩組毛刷組件8分 別在極片的兩邊縱向往返移動，從而除去極片兩邊的毛刺；然后，毛刷組件8停止旋轉，且 兩組毛刷組件8按照原來路徑復位；最后，第二垂直推動氣缸2011推動手指固定板2012上 升，使手指2013松開極片。如圖1所示，第一橫毛刷組件21與第二橫毛刷組件22結構相 同，只是位置不同。
[0050]優(yōu)選的，如圖9所示，豎毛刷組件包括兩組毛刷組件8、縱向滑軌組件301、下滑動 板302、橫向滑軌組件303、上滑動板304、垂直滑軌組件305、滑動架306、用于安裝固定的 支架307 ;兩組毛刷組件8通過縱向滑軌組件301可縱向滑動地安裝于下滑動板302，下滑 動板302固定于上滑動板304的下方，且上滑動板304通過橫向滑軌組件303可橫向滑動 地安裝于滑動架306，滑動架306通過垂直滑軌組件305可垂直滑動地安裝于支架307 ;下 滑動板302設置有用于推動兩組毛刷組件8縱向滑動的縱向推動氣缸308，滑動架306設 置有用于推動上滑動板304橫向滑動的橫向推動氣缸309，支架307設置有用于推動滑動 架306垂直滑動的第一垂直推動氣缸3010 ;支架307還設置有第二垂直推動氣缸3011，第 二垂直推動氣缸3011的底部安裝有手指固定板3012，手指固定板3012安裝有用于壓住極 片的手指3013。同理，豎毛刷組件最大的優(yōu)點也是在橫向、縱向、垂直方向均可以移動，目的 就是將極片的面上及另外兩邊的粉塵和毛刺除去。其工作原理是:當極片轉至此工位時，首 先由第二垂直推動氣缸3011推動手指固定板3012下壓，通過手指3013壓住極片；然后，由第一垂直推動氣缸3010推動而使兩組毛刷組件8下降到指定高度，兩組毛刷組件8開始高速旋轉；接著，由縱向推動氣缸308推動而使兩組毛刷組件8由極片的中心部位沿縱向移動至外側，同時刷去極片表面粉塵，當兩組毛刷組件8到達極片的邊緣時，毛刷組件8繼續(xù)旋轉；接著，由橫向推動氣缸309推動而使兩組毛刷組件8分別在極片的兩邊縱向往返移動，從而除去極片另外兩邊的毛刺；然后，毛刷組件8停止旋轉，且兩組毛刷組件8按照原來路徑復位；最后，第二垂直推動氣缸3011推動手指固定板3012上升，使手指3013松開極片。如圖1所示，第一豎毛刷組件31與第二豎毛刷組件32結構相同，只是位置不同。
[0051]優(yōu)選的，如圖10所示,毛刷組件8包括滾動毛刷81、同步輪及皮帶82、步進電機83、用于安裝的連接板84，滾動毛刷81安裝于連接板84底部，步進電機83通過同步輪及皮帶82與滾動毛刷81傳動連接。毛刷組件8的工作原理是:由步進電機83通過同步輪及皮帶82帶動滾動毛刷81旋轉，從而刷去極片的粉塵和毛刺。當然，上述橫毛刷組件、豎毛刷組件中的毛刷組件8均為此結構。
[0052]優(yōu)選的，如圖11所示，吹氣除塵組件包括用于安裝固定的支架401、組件罩402、滑動架403、滑軌組件404、分流塊405、抽風管406 ;組件罩402固定于滑動架403的底部，滑動架403通過滑軌組件404可上下移動地安裝于支架401，支架401設置有用于推動滑動架403上下移動的第一氣缸407 ;組件罩402內設置有用于壓住極片的壓板,組件罩402的頂部設置有用于驅動壓板上下移動的第二氣缸408 ;組件罩402內設置有若干個矩陣排列的氣嘴，若干個矩陣排列的氣嘴通過分流塊405外接高壓氣流，組件罩402通過抽風管406外接抽風機。吹氣除塵組件的目的是，把極片扣在組件內，通過高壓氣流吹起粉塵和毛刺，再由大功率抽風機將粉塵和毛刺抽走。本發(fā)明的吹氣除塵組件工作原理是:當極片轉到工位時，由第一氣缸407推動而使組件罩402下移,罩住極片；然后，高壓氣流由分流塊405輸入而轉到若干個矩陣排列的氣嘴，噴出形成一股強氣流，吹起組件罩402內的粉塵和毛刺，再由抽風管406將粉塵和毛刺抽走。如圖1所示，第一吹氣除塵組件41與第二吹氣除塵組件42結構相同，只是位置不同。
[0053]優(yōu)選的，如圖12所示，旋轉翻面組件5包括用于安裝固定的支架51、安裝于支架51頂部的支撐板52、用于將極片進行90度翻轉的兩個旋轉機械手、分別用于驅動兩個旋轉機械手旋轉的兩個伺服電機54、同步帶55 ;兩個旋轉機械手分別為用于將極片進行第一次90度翻轉的第一旋轉機械手531、用于將極片進行第二次90度翻轉的第二旋轉機械手532，第一旋轉機械手531可旋轉地安裝于支撐板52的一邊，第二旋轉機械手532可旋轉地安裝于支撐板52的另一邊。本發(fā)明旋轉翻面組件5的目的是:當極片的第一面經(jīng)過第一轉盤組件71加工完成后，就來到此工位進行翻面，由第一旋轉機械手531將極片進行第一次90度翻轉，此時，第二旋轉機械手532也對應旋轉吸取極片，再按原動作返回，即第二旋轉機械手532將極片進行了第二次90度翻轉，從而將極片進行了 180度翻轉，以便加工極片的第二個面。
[0054]如圖13所示，上述旋轉機械手包括吸盤安裝板501、滑動板502、滑軌組件503、固定板504、旋轉軸505、軸承座506、同步輪507、真空分流塊508，吸盤安裝板501固定于滑動板502的底部，滑動板502通過滑軌組件503可滑動地安裝于固定板504，旋轉軸505固定于固定板504的后側，且旋轉軸505通過軸承座506可旋轉地安裝于支撐板；同步輪507安裝于旋轉軸505，且伺服電機54通過同步帶55與同步輪507傳動連接，固定板504設置有用于推動滑動板502滑動的氣缸509，吸盤安裝板501的底部安裝有真空吸盤5010，真空吸盤5010通過真空分流塊508外接抽氣機。其工作原理是:通過氣缸509推動而使吸盤安裝板501伸出或收起，通過吸盤安裝板501底部的真空吸盤5010來吸住或放開極片9，由伺服電機54通過同步帶55帶動同步輪507轉動而使旋轉軸505轉動,從而實現(xiàn)轉動。當然，第一旋轉機械手531、第二旋轉機械手532結構相同，只是位置不同。
[0055]請參見圖1、圖12和圖13，本發(fā)明旋轉翻面組件5的具體工作原理是:當極片9轉至第一轉盤組件71的翻面工位時，第一旋轉機械手531下降而吸住極片9 ;然后，第一旋轉機械手532上升復位；接著，第一旋轉機械手531往內側旋轉90度，將極片9進行第一次90度翻轉，同時，第二旋轉機械手532往內側旋轉90度；接著，第一旋轉機械手531往內側伸出，同時第二旋轉機械手532往內側伸出；然后，第一旋轉機械手531松開極片9，同時第二旋轉機械手532吸住極片9，實現(xiàn)極片9的傳遞；接著，第二旋轉機械手532收回；接著，第二旋轉機械手532旋轉復位，將極片9進行第二次90度翻轉；接著，第二旋轉機械手532下降，再松開極片9，從而將極片9放到第二轉盤組件72的翻面工位上，實現(xiàn)極片9的180度翻轉。
[0056]優(yōu)選的，下料組件6包括下料盒組件、下料機械手組件。
[0057]如圖14所示，下料盒組件包括料盒底板611、四塊極片擋板612、用于驅動料盒底板611升降的升降電機613、光纖固定座614、傳感器支架615 ;四塊極片擋板612分別可調節(jié)地安裝于料盒底板611的四邊，料盒底板611前側的上方、后側的上方均設置有用于感應極片層疊高度的對射光纖，該對射光纖安裝固定于光纖固定座614,傳感器支架615安裝于升降電機613的底部,傳感器支架615設置有用于控制升降電機613的傳感器。本發(fā)明的下料盒組件目的是將加工完成的極片收納，當組件裝滿極片時，則自動報警。其工作原理是:先根據(jù)極片的大小將四塊極片擋板612調節(jié)到相應的寬度及長度，并將料盒底板611上升到放極片的高度，此時，對射光纖調到最上面，當下料機械手組件送入一張極片后，對射光纖將該信號發(fā)送給PLC，再由PLC通過傳感器控制升降電機613來自動把料盒底板611下降一個極片的厚度，依此類推，直到裝滿料為止，則設備自動啟動報警提示人工取料。
[0058]如圖15所示，下料機械手組件包括用于安裝固定的支撐架621、用于從傳送機構下料位取料至下料盒組件內的第三機械手622、直線導軌623、滾珠絲桿624、用于驅動第三機械手622的伺服電機625 ;第三機械手622通過直線導軌623可滑動地安裝于支撐架621，且第三機械手622通過滾珠絲桿624與伺服電機625傳動連接；第三機械手622設置有用于驅動其上下移動的氣缸626，且第三機械手622的底部設置有用于取料的真空吸盤627。其工作原理是:當極片轉至第二轉盤組件72的下料位時，由氣缸626驅動第三機械手622下降并吸住下料位的極片；然后，第三機械手622上升；接著，伺服電機625通過滾珠絲桿624驅動第三機械手622沿著直線導軌623移動至下料盒組件的上方；接著，第三機械手622下降并松開極片，使極片放入下料盒組件內；最后，第三機械手622原路徑復位，如此循環(huán)，實現(xiàn)極片由第二轉盤組件72的下料位送至下料盒組件內。
[0059]綜上所述，通過本發(fā)明全自動刷粉機的加工后可除去極片兩面及四邊的粉塵和毛刺，本發(fā)明全自動刷粉機的工作原理是:先將極片按順序疊好后放入放料盒組件11內；然后，通過上料機械手組件13將極片放入二次定位組件12內，進行第二次準確定位；接著，再通過上料機械手組件13將極片從二次定位組件12取出并送至第一轉盤組件71的上料工位；接著，第一轉盤組件71通過轉動而將極片送至第一轉盤組件71的橫刷粉工位，再由其 上方的第一橫毛刷組件21對極片一面及兩邊進行橫向刷粉；待橫向刷粉完成后，第一轉盤 組件71通過轉動而將極片送至第一轉盤組件71的豎刷粉工位，再由其上方的第一豎毛刷 組件31對極片一面及兩邊進行縱向刷粉；待縱向刷粉完成后，第一轉盤組件71通過轉動而 將極片送至第一轉盤組件71的吹氣除塵工位，再由其上方的第一吹氣除塵組件41對極片 一面進行吹氣除塵；待吹氣除塵完成后，第一轉盤組件71通過轉動而將極片送至第一轉盤 組件71的翻面工位；接著，由旋轉翻面組件5將極片從第一轉盤組件71的翻面工位送至第 二轉盤組件72的翻面工位，同時實現(xiàn)極片的180度翻轉；然后，第二轉盤組件72通過轉動 而將極片送至第二轉盤組件72的橫刷粉工位，再由其上方的第二橫毛刷組件22對極片另 一面及兩邊進行橫向刷粉；待橫向刷粉完成后，第二轉盤組件72通過轉動而將極片送至第 二轉盤組件72的豎刷粉工位，再由其上方的第二豎毛刷組件32對極片另一面及兩邊進行 縱向刷粉；待縱向刷粉完成后，第二轉盤組件72通過轉動而將極片送至第二轉盤組件72的 吹氣除塵工位，再由其上方的第二吹氣除塵組件42對極片另一面進行吹氣除塵；待吹氣除 塵完成后，第二轉盤組件72通過轉動而將極片送至第二轉盤組件72的下料工位；最后，由 下料機械手組件將下料工位的極片取出送至下料盒組件內，即完成極片的全自動刷粉。
[0060]需要說明的是，實踐當中極片四邊的毛刺處理，是各生產部門極為棘手的事，本發(fā) 明也針對此問題做過大量的試驗，從中總結出最佳方案:就是在刷過粉后，毛刷組件8停在 兩邊繼續(xù)旋轉，再驅動毛刷組件8前后反復來回移動，從而使頑固的毛刺無法落腳。
[0061]最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對本發(fā)明保 護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應 當理解，對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，均屬本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種全自動刷粉機，其特征在于:包括上料組件、兩組橫毛刷組件、兩組豎毛刷組件、兩組吹氣除塵組件、下料組件、用于將極片進行180度翻轉的旋轉翻面組件； 所述兩組橫毛刷組件分別為用于對極片一面及兩邊進行橫向刷粉的第一橫毛刷組件、用于對極片另一面及兩邊進行橫向刷粉的第二橫毛刷組件； 所述兩組豎毛刷組件分別為用于對極片一面及兩邊進行縱向刷粉的第一豎毛刷組件、用于對極片另一面及兩邊進行縱向刷粉的第二豎毛刷組件； 所述兩組吹氣除塵組件分別為用于對極片一面進行吹氣除塵的第一吹氣除塵組件、用于對極片另一面進行吹氣除塵的第二吹氣除塵組件； 所述上料組件、第一橫毛刷組件、第一豎毛刷組件、第一吹氣除塵組件、旋轉翻面組件、第二橫毛刷組件、第二豎毛刷組件、第二吹氣除塵組件、下料組件依次先后設置； 所述全自動刷粉機還包括用于將極片在各組件之間傳送的傳送機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的全自動刷粉機，其特征在于:所述傳送機構為轉盤機構，該轉盤機構包括兩組轉盤組件，每組轉盤組件包括轉盤、伺服電機、用于固定所述伺服電機的電機固定座、同步輪、同步帶，所述伺服電機與同步輪傳動連接，所述同步輪通過同步帶與轉盤傳動連接，所述轉盤上設置有若干個真空吸板，所述真空吸板的底部安裝有用于定位的轉盤定位座；所述兩組轉盤 組件分別為第一轉盤組件、第二轉盤組件，所述第一轉盤組件的轉盤上設置有用于依次對應所述上料組件、第一橫毛刷組件、第一豎毛刷組件、第一吹氣除塵組件、旋轉翻面組件一邊的5個真空吸板，所述第二轉盤組件的轉盤上設置有用于依次對應所述旋轉翻面組件另一邊、第二橫毛刷組件、第二豎毛刷組件、第二吹氣除塵組件、下料組件的5個真空吸板。
3.根據(jù)權利要求1所述的全自動刷粉機，其特征在于:所述橫毛刷組件包括兩組毛刷組件、橫向滑軌組件、下滑動板、縱向滑軌組件、上滑動板、垂直滑軌組件、滑動架、用于安裝固定的支架； 所述兩組毛刷組件通過橫向滑軌組件可橫向滑動地安裝于下滑動板，所述下滑動板固定于上滑動板的下方，且所述上滑動板通過縱向滑軌組件可縱向滑動地安裝于滑動架，所述滑動架通過垂直滑軌組件可垂直滑動地安裝于支架； 所述下滑動板設置有用于推動兩組毛刷組件橫向滑動的橫向推動氣缸，所述滑動架設置有用于推動上滑動板縱向滑動的縱向推動氣缸，所述支架設置有用于推動滑動架垂直滑動的第一垂直推動氣缸；所述支架還設置有第二垂直推動氣缸，所述第二垂直推動氣缸的底部安裝有手指固定板，所述手指固定板安裝有用于壓住極片的手指。
4.根據(jù)權利要求1所述的全自動刷粉機，其特征在于:所述豎毛刷組件包括兩組毛刷組件、縱向滑軌組件、下滑動板、橫向滑軌組件、上滑動板、垂直滑軌組件、滑動架、用于安裝固定的支架； 所述兩組毛刷組件通過縱向滑軌組件可縱向滑動地安裝于下滑動板，所述下滑動板固定于上滑動板的下方，且所述上滑動板通過橫向滑軌組件可橫向滑動地安裝于滑動架，所述滑動架通過垂直滑軌組件可垂直滑動地安裝于支架； 所述下滑動板設置有用于推動兩組毛刷組件縱向滑動的縱向推動氣缸，所述滑動架設置有用于推動上滑動板橫向滑動的橫向推動氣缸，所述支架設置有用于推動滑動架垂直滑動的第一垂直推動氣缸；所述支架還設置有第二垂直推動氣缸，所述第二垂直推動氣缸的底部安裝有手指固定板，所述手指固定板安裝有用于壓住極片的手指。
5.根據(jù)權利要求3或4所述的全自動刷粉機，其特征在于:所述毛刷組件包括滾動毛刷、同步輪及皮帶、步進電機、用于安裝的連接板，所述滾動毛刷安裝于連接板底部，所述步進電機通過同步輪及皮帶與滾動毛刷傳動連接。
6.根據(jù)權利要求1至4任意一項所述的全自動刷粉機，其特征在于:所述上料組件包括放料盒組件、用于將所述放料盒組件內的極片取出并送至所述傳送機構的上料工位的上料機械手組件； 所述放料盒組件包括料盒底板、四塊極片擋板、用于驅動所述料盒底板升降的升降電機；所述四塊極片擋板分別可調節(jié)地安裝于料盒底板的四邊，所述料盒底板前側的上方、后側的上方均設置有用于防止極片被重疊取出的排刷、用于感應極片層疊高度的對射光纖，所述料盒底板前側的上方還設置有用于抽去粉塵的抽風口，所述料盒底板的底部設置有用于控制所述升降電機的U形感應器。
7.根據(jù)權利要求6所述的全自動刷粉機，其特征在于:所述上料組件還包括用于進行第二次準確定位的二次定位組件，所述二次定位組件包括底板、次定位面板、支撐桿，所述次定位面板通過支撐桿固定于底板的上方，所述次定位面板的中央設置有用于感應有無來料的光電感應器，所述光電感應器的四周設置有用于對極片進行第二次準確定位的氣動滑塊，所述底板與次定位面板之間設置有用于抽去粉塵的吸塵罩； 所述上料機械手組件包括用于安裝固定的機架、用于從所述放料盒組件取料至二次定位組件的第一機械手、用于從所述二次定位組件取料至傳送機構上料工位的第二機械手、直線導軌、滾珠絲桿、絲桿固定座、用于驅動所述第一機械手和第二機械手的伺服電機；所述第一機械手、第二機械手均是通過直線導軌可同步移動地安裝于機架，所述滾珠絲桿通過絲桿固定座安裝于機架，所述第一機械手、第二機械手均是通過滾珠絲桿與伺服電機傳動連接；所述第一機械手、第二機械手均設置有用于驅動其上下移動取料的氣缸，且所述第一機械手的底部、第二機械手的底部均設置有用于取料的真空吸盤?！?br> 8.根據(jù)權利要求1至4任意一項所述的全自動刷粉機，其特征在于:所述吹氣除塵組件包括用于安裝固定的支架、組件罩、滑動架、滑軌組件、分流塊、抽風管；所述組件罩固定于滑動架的底部，所述滑動架通過滑軌組件可上下移動地安裝于支架，所述支架設置有用于推動滑動架上下移動的第一氣缸；所述組件罩內設置有用于壓住極片的壓板，所述組件罩的頂部設置有用于驅動壓板上下移動的第二氣缸；所述組件罩內設置有若干個矩陣排列的氣嘴，所述若干個矩陣排列的氣嘴通過分流塊外接高壓氣流，所述組件罩通過抽風管外接抽風機。
9.根據(jù)權利要求1至4任意一項所述的全自動刷粉機，其特征在于:所述旋轉翻面組件包括用于安裝固定的支架、安裝于所述支架頂部的支撐板、用于將極片進行90度翻轉的兩個旋轉機械手、分別用于驅動兩個旋轉機械手旋轉的兩個伺服電機、同步帶； 所述旋轉機械手包括吸盤安裝板、滑動板、滑軌組件、固定板、旋轉軸、軸承座、同步輪、真空分流塊，所述吸盤安裝板固定于滑動板的底部，所述滑動板通過滑軌組件可滑動地安裝于固定板，所述旋轉軸固定于固定板的后側，且所述旋轉軸通過軸承座可旋轉地安裝于支撐板；所述同步輪安裝于旋轉軸，且所述伺服電機通過同步帶與同步輪傳動連接，所述固定板設置有用于推動滑動板滑動的氣缸，所述吸盤安裝板的底部安裝有真空吸盤，所述真空吸盤通過真空分流塊外接抽氣機； 所述兩個旋轉機械手分別為用于將極片進行第一次90度翻轉的第一旋轉機械手、用于將極片進行第二次90度翻轉的第二旋轉機械手，所述第一旋轉機械手可旋轉地安裝于支撐板的一邊，所述第二旋轉機械手可旋轉地安裝于支撐板的另一邊。
10.根據(jù)權利要求1至4任意一項所述的全自動刷粉機，其特征在于:所述下料組件包括下料盒組件、下料機械手組件；所述下料盒組件包括料盒底板、四塊極片擋板、用于驅動所述料盒底板升降的升降電機、光纖固定座、傳感器支架；所述四塊極片擋板分別可調節(jié)地安裝于料盒底板的四邊，所述料盒底板前側的上方、后側的上方均設置有用于感應極片層疊高度的對射光纖，該對射光纖安裝固定于所述光纖固定座，所述傳感器支架安裝于升降電機的底部，所述傳感器支架設置有用于控制所述升降電機的傳感器； 所述下料機械手組件包括用于安裝固定的支撐架、用于從所述傳送機構下料位取料至下料盒組件內的第三機械手、直線導軌、滾珠絲桿、用于驅動所述第三機械手的伺服電機；所述第三機械手通過直線導軌可滑動地安裝于支撐架，且所述第三機械手通過滾珠絲桿與伺服電機傳動連接；所述第三機械手設置有用于驅動其上下移動的氣缸，且所述第三機械手的底部設置有用于取料的真空吸盤。
【文檔編號】B08B1/02GK103567165SQ201310567084
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月13日 優(yōu)先權日:2013年11月13日
【發(fā)明者】溫在東 申請人:東莞市佳的自動化設備科技有限公司