變電站絕緣子干冰清洗車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種變電站絕緣子干冰清洗車，包括伸縮懸臂裝置、干冰清洗裝置和行走式移動(dòng)平臺(tái)，該行走式移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有支撐立柱，所述伸縮懸臂裝置與支撐立柱活動(dòng)連接，該伸縮懸臂裝置包括連接端部，該連接端部與干冰清洗裝置活動(dòng)連接；所述支撐立柱為兩個(gè)或兩個(gè)以上套筒套接而成的絕緣伸縮桿。本發(fā)明變電站絕緣子干冰清洗車安全高效、可對(duì)變電站進(jìn)行帶電清洗。
【專利說明】變電站絕緣子干冰清洗車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及變電站干冰清洗【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種變電站絕緣子干冰清洗車。
【背景技術(shù)】
[0002]一些地區(qū)變電站的電氣設(shè)備受變電站周邊氣候環(huán)境條件影響較大，投入運(yùn)行的主變壓器套管會(huì)受到不同程度的積污，由于現(xiàn)在電力系統(tǒng)的容量規(guī)模越來越大，停電會(huì)帶來較大的經(jīng)濟(jì)損失，所以主變壓器套管受到污染后，因不能隨時(shí)進(jìn)行停電清洗，易導(dǎo)致污穢物的不斷積累，從而可能導(dǎo)致套管發(fā)生污穢閃絡(luò)。而現(xiàn)有的帶電水沖洗由于在沖洗過程中，水滴的四處飛濺會(huì)對(duì)周圍電氣設(shè)備的安全運(yùn)行帶來影響，且因?yàn)閹щ娝疀_洗而引發(fā)閃絡(luò)的事故時(shí)有發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供一種安全高效、可對(duì)變電站進(jìn)行帶電清洗的變電站絕緣子干冰清洗車。
[0004]其技術(shù)方案如下。
[0005]一種變電站絕緣子干冰清洗車，包括伸縮懸臂裝置、干冰清洗裝置和行走式移動(dòng)平臺(tái)，該行走式移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有支撐立柱，所述伸縮懸臂裝置與支撐立柱活動(dòng)連接，該伸縮懸臂裝置包括連接端部，該連接端部與干冰清洗裝置活動(dòng)連接；所述支撐立柱為兩個(gè)或兩個(gè)以上套筒套接而成的絕緣伸縮桿。
[0006]本技術(shù)方案干冰清洗車采用行走式移動(dòng)平臺(tái)，使得其工作效率極高，一臺(tái)變電站絕緣子干冰清洗車即可對(duì)某一區(qū)域的變電站進(jìn)行清洗。其次，伸縮懸臂裝置與安裝在行走式移動(dòng)平臺(tái)上的支撐立柱活動(dòng)連接，使得伸縮懸臂裝置能夠繞支撐立柱上下擺動(dòng)，同時(shí)，由于支撐立柱為多個(gè)套筒套接而成的絕緣伸縮桿，支撐立柱可上下伸縮，使得設(shè)置在伸縮懸臂連接端部的干冰清洗裝置能夠?qū)Σ煌叨鹊淖儔浩魈坠苓M(jìn)行清洗，調(diào)節(jié)靈活。再者干冰清洗裝置采用干冰清洗，可對(duì)電力設(shè)置進(jìn)行帶電清洗，有效地分解被清洗的污染物從而減少了電力損失，減少了外部設(shè)備及其基礎(chǔ)設(shè)備的維修成本，提高電力系統(tǒng)的可靠性。干冰清洗是一種非研磨清洗，保持被清洗設(shè)置的完整。
[0007]進(jìn)一步地，所述行走式移動(dòng)平臺(tái)包括輪式底盤和架設(shè)在輪式底盤上面的載體平臺(tái)，所述支撐立柱設(shè)置在該載體平臺(tái)上。行走式移動(dòng)平臺(tái)采用輪式底盤，輪式底盤移動(dòng)速度快，便于調(diào)節(jié)停放位置。支撐立柱設(shè)置在載體平臺(tái)上，支撐立柱作為伸縮懸臂裝置的支點(diǎn)，使其能夠上下擺動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述輪式底盤前端和后端均設(shè)有自動(dòng)調(diào)平支腿。自動(dòng)調(diào)平支腿對(duì)載體平臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)平，使得設(shè)置在載體平臺(tái)上的干冰清洗裝置能夠?qū)Ρ磺逑吹脑O(shè)備進(jìn)行準(zhǔn)確的定位。
[0009]進(jìn)一步地，所述伸縮懸臂裝置包括安裝件，該安裝件設(shè)于連接端部上；所述干冰清洗裝置包括絕緣滑軌和第一伸縮桿，該絕緣滑軌與安裝件鉸接；所述第一伸縮桿的一端與安裝件活動(dòng)連接，另一端與絕緣滑軌相活動(dòng)連接。干冰清洗裝置上的絕緣滑軌與伸縮懸臂裝置鉸接，同時(shí)其兩者之間設(shè)置有第一伸縮桿，使得在第一伸縮桿的帶動(dòng)下，干冰清洗裝置可以繞其與伸縮懸臂裝置的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，方便干冰清洗裝置與被清洗裝置的定位。
[0010]進(jìn)一步地，所述伸縮懸臂裝置包括與所述支撐立柱活動(dòng)連接的主筒體，主筒體內(nèi)套設(shè)有絕緣伸縮臂桿，該絕緣伸縮臂桿內(nèi)部中空并套設(shè)有螺桿，所述絕緣伸縮臂桿具有連接部，該連接部上設(shè)有與所述螺桿相互配合的螺紋；所述主筒體的端部設(shè)置有對(duì)螺桿進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。主筒體內(nèi)套設(shè)有絕緣伸縮臂桿，而內(nèi)部中空的絕緣伸縮臂桿設(shè)置有螺桿，螺桿沿主筒體和絕緣伸縮臂桿布置，該螺桿由設(shè)置在主筒體上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在螺桿的帶動(dòng)下，絕緣伸縮臂桿可相對(duì)于主筒體向外伸縮。采用螺桿進(jìn)行所述傳動(dòng)件，使得絕緣伸縮臂桿的伸縮距離可以進(jìn)行更加細(xì)微的調(diào)節(jié)。
[0011]進(jìn)一步地，所述絕緣伸縮懸臂裝置還包括角度調(diào)整伸縮桿，所述角度調(diào)整伸縮桿一端與支撐立柱相鉸接，另一端與所述主筒體相鉸接。伸縮懸臂裝置與支撐立柱鉸接，同時(shí)伸縮懸臂裝置的主筒體與支撐立柱之間設(shè)置有角度調(diào)整伸縮桿，使得在角度調(diào)整伸縮桿的帶動(dòng)下，伸縮懸臂裝置可繞支撐立柱轉(zhuǎn)動(dòng)，方便調(diào)節(jié)干冰清洗裝置的高度。
[0012]進(jìn)一步地,所述絕緣伸縮懸臂裝置還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述安裝件通過所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述絕緣伸縮臂桿的端部相連接；所述絕緣伸縮臂桿上套設(shè)有應(yīng)力堆。安裝件與絕緣伸縮臂桿的端部之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使得安裝件能夠繞絕緣伸縮臂桿的軸線旋轉(zhuǎn)。
[0013]進(jìn)一步地，所述的干冰清洗裝置還包括安裝在所述絕緣滑軌上并能沿其滑動(dòng)的噴頭組件。伸縮懸臂裝置可繞支撐立柱上下轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，同時(shí)絕緣伸縮臂桿上的安裝件可繞絕緣伸縮臂桿的軸線旋轉(zhuǎn)，干冰清洗裝置可繞其與安裝件上的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，噴頭組件可沿絕緣滑軌滑動(dòng)，故此，噴頭組件可多自由度調(diào)節(jié)。
[0014]進(jìn)一步地，所述噴頭組件包括弧狀導(dǎo)向軌道和傳動(dòng)條，所述傳動(dòng)條與所述弧狀導(dǎo)向軌道相互配合，所述弧狀導(dǎo)向軌道與所述傳動(dòng)條之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置；所述傳動(dòng)條上設(shè)置有清洗噴嘴。傳動(dòng)條沿弧狀導(dǎo)向軌道來回滑動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)設(shè)置于傳動(dòng)條上的噴頭組件對(duì)被環(huán)繞于弧狀導(dǎo)向軌道內(nèi)的絕緣子進(jìn)行不接觸清洗，安全高效。
[0015]進(jìn)一步地，所述弧狀導(dǎo)向軌道包括弧狀導(dǎo)軌套筒，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述弧狀導(dǎo)軌套筒上；所述傳動(dòng)條套設(shè)于所述弧狀導(dǎo)軌套筒之內(nèi)。傳動(dòng)條套設(shè)于弧狀導(dǎo)軌套筒之內(nèi)，由弧狀導(dǎo)軌套筒對(duì)其進(jìn)行導(dǎo)向。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明變電站絕緣子干冰清洗車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]10、輪式底盤，110、載體平臺(tái)，120、支撐立柱，130、自動(dòng)調(diào)平支腿，210、安裝件，220、主筒體，230、絕緣伸縮臂桿，240、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，310、絕緣滑軌，320、第一伸縮桿，330、噴頭組件。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0019]如圖1所示變電站絕緣子干冰清洗車，包括伸縮懸臂裝置、干冰清洗裝置和行走式移動(dòng)平臺(tái)，該行走式移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有支撐立柱120，伸縮懸臂裝置與支撐立柱120活動(dòng)連接，該伸縮懸臂裝置包括連接端部，該連接端部與干冰清洗裝置活動(dòng)連接，支撐立柱為兩個(gè)或兩個(gè)以上套筒套接而成的絕緣伸縮桿。
[0020]在本實(shí)施例中，行走式移動(dòng)平臺(tái)采用輪式底盤10，當(dāng)然，在其它的實(shí)施例中，也可采用履帶式底盤等。行走式移動(dòng)平臺(tái)包括輪式底盤10和架設(shè)在輪式底盤10上面的載體平臺(tái)110，支撐立柱120設(shè)置在該載體平臺(tái)110上。輪式底盤10前端和后端均設(shè)有自動(dòng)調(diào)平支腿130。自動(dòng)調(diào)平支腿130自動(dòng)對(duì)載體平臺(tái)110進(jìn)行調(diào)平，以確保干冰清洗裝置與絕緣子的準(zhǔn)確定位。
[0021]伸縮懸臂裝置包括安裝件210，該安裝件210設(shè)于連接端部上。干冰清洗裝置包括絕緣滑軌310和第一伸縮桿320，該絕緣滑軌310與安裝件210鉸接。第一伸縮桿320的一端與安裝件210活動(dòng)連接，另一端與絕緣滑軌310相活動(dòng)連接。
[0022]伸縮懸臂裝置包括與支撐立柱120活動(dòng)連接的主筒體220，主筒體220內(nèi)套設(shè)有絕緣伸縮臂桿230，該絕緣伸縮臂桿230內(nèi)部中空并套設(shè)有螺桿，絕緣伸縮臂桿230具有連接部，該連接部上設(shè)有與螺桿相互配合的螺紋。主筒體220的端部設(shè)置有對(duì)螺桿進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。絕緣伸縮懸臂裝置還包括角度調(diào)整伸縮桿，角度調(diào)整伸縮桿一端與支撐立柱鉸接，另一端與主筒體220相鉸接。絕緣伸縮懸臂裝置還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)240，安裝件210通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)240與絕緣伸縮臂桿230的端部相連接。絕緣伸縮臂桿230上套設(shè)有應(yīng)力堆。
[0023]干冰清洗裝置還包括安裝在絕緣滑軌310上并能沿其滑動(dòng)的噴頭組件330。噴頭組件330包括弧狀導(dǎo)向軌道和傳動(dòng)條，傳動(dòng)條與弧狀導(dǎo)向軌道相互配合，弧狀導(dǎo)向軌道與傳動(dòng)條之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置。傳動(dòng)條上設(shè)置有清洗噴嘴?；顚?dǎo)向軌道包括弧狀導(dǎo)軌套筒，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于弧狀導(dǎo)軌套筒上。傳動(dòng)條套設(shè)于弧狀導(dǎo)軌套筒之內(nèi)。
[0024]在進(jìn)行變電站干冰清洗時(shí)，先將變電站絕緣子干冰清洗車停放在預(yù)設(shè)位置，放下自動(dòng)調(diào)平支腿130，自動(dòng)調(diào)平支腿130自動(dòng)對(duì)載體平臺(tái)110進(jìn)行調(diào)平。之后，角度調(diào)整伸縮桿對(duì)絕緣伸縮臂桿230的連接端部的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得干冰清洗裝置與絕緣子位處同一高度，這時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)240繞絕緣伸縮臂桿230的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，第一伸縮桿320使絕緣滑軌310繞其鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得絕緣滑軌310沿絕緣子布置，將噴頭組件330靠近絕緣子上部，通過激光測(cè)距儀和攝像頭微調(diào)使絕緣子對(duì)中定位在噴頭組件330的中心，當(dāng)絕緣子處于弧狀導(dǎo)向軌道中心、清洗噴嘴對(duì)準(zhǔn)絕緣子的上部時(shí)，表示噴頭組件已對(duì)位準(zhǔn)確。待有干冰噴出時(shí)按下自動(dòng)清洗按鈕，噴頭組件330將在PLC設(shè)定的程序下自動(dòng)由上到下對(duì)絕緣子進(jìn)行干冰清洗。
[0025]下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)或原理進(jìn)行說明。
[0026]1、本實(shí)施例干冰清洗車采用行走式移動(dòng)平臺(tái)，使得其工作效率極高，一臺(tái)變電站絕緣子干冰清洗車即可對(duì)某一區(qū)域的變電站進(jìn)行清洗。其次，伸縮懸臂裝置與安裝在行走式移動(dòng)平臺(tái)上的支撐立柱120活動(dòng)連接，使得伸縮懸臂裝置能夠繞支撐立柱120上下擺動(dòng)，同時(shí)，由于支撐立柱為多個(gè)套筒套接而成的絕緣伸縮桿，支撐立柱可上下伸縮，使得設(shè)置在伸縮懸臂裝置連接端部的干冰清洗裝置能夠?qū)Σ煌叨鹊淖儔浩鹘^緣子進(jìn)行清洗，調(diào)節(jié)靈活。再者干冰清洗裝置采用干冰清洗，可對(duì)電力設(shè)置進(jìn)行帶電清洗，有效地分解被清洗的污染物從而減少了電力損失，減少了外部設(shè)備及其基礎(chǔ)設(shè)備的維修成本，提高電力系統(tǒng)的可靠性。干冰清洗是一種非研磨清洗，保持被清洗設(shè)置的完整。[0027]2、行走式移動(dòng)平臺(tái)采用輪式底盤10，輪式底盤10移動(dòng)速度快，便于調(diào)節(jié)停放位置。支撐立柱120設(shè)置在載體平臺(tái)110上，支撐立柱120作為伸縮懸臂裝置的支點(diǎn)，使其能夠上下擺動(dòng)。
[0028]3、自動(dòng)調(diào)平支腿130對(duì)載體平臺(tái)110進(jìn)行自動(dòng)調(diào)平，使得設(shè)置在載體平臺(tái)110上的干冰清洗裝置能夠?qū)Ρ磺逑吹脑O(shè)備進(jìn)行準(zhǔn)確的定位。
[0029]4、干冰清洗裝置上的絕緣滑軌310與伸縮懸臂裝置鉸接，同時(shí)其兩者之間設(shè)置有第一伸縮桿320，使得在第一伸縮桿320的帶動(dòng)下，干冰清洗裝置可以繞其與伸縮懸臂裝置的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，方便干冰清洗裝置與被清洗設(shè)備的定位。
[0030]5、主筒體220內(nèi)套設(shè)有絕緣伸縮臂桿230，而內(nèi)部中空的絕緣伸縮臂桿設(shè)置有螺桿，螺桿沿主筒體220和絕緣伸縮臂桿230布置，該螺桿由設(shè)置在主筒體220上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，在螺桿的帶動(dòng)下，絕緣伸縮臂桿230可相對(duì)于主筒體220向外伸縮。采用螺桿作為傳動(dòng)件，使得絕緣伸縮臂桿230的伸縮距離可以進(jìn)行更加細(xì)微的調(diào)節(jié)。
[0031]6、伸縮懸臂裝置與支撐立柱120鉸接，同時(shí)伸縮懸臂裝置的主筒體220與支撐立柱之間設(shè)置有角度調(diào)整伸縮桿，使得在角度調(diào)整伸縮桿的帶動(dòng)下，伸縮懸臂裝置可繞支撐立柱120轉(zhuǎn)動(dòng)，方便調(diào)節(jié)干冰清洗裝置的高度。
[0032]7、安裝件210與絕緣伸縮臂桿230的端部之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)240，使得安裝件210能夠繞絕緣伸縮臂桿230的軸線旋轉(zhuǎn)。
[0033]8、伸縮懸臂裝置可繞支撐立柱120上下轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)，支撐立柱可上下伸縮調(diào)節(jié)，同時(shí)絕緣伸縮臂桿230上的安裝件210可繞絕緣伸縮臂桿230的軸線旋轉(zhuǎn)，干冰清洗裝置可繞其與安裝件210上的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，噴頭組件330可沿絕緣滑軌310滑動(dòng)，故此，噴頭組件330可多自由度調(diào)節(jié)，可對(duì)各種不同安裝高度、各種不同安裝角度的絕緣子進(jìn)行干冰清洗。
[0034]9、傳動(dòng)條沿弧狀導(dǎo)向軌道來回滑動(dòng)，噴頭組件330噴出干冰和高壓氣體的混合氣體，同時(shí)帶動(dòng)設(shè)置于傳動(dòng)條上的噴頭組件330對(duì)被環(huán)繞于弧狀導(dǎo)向軌道內(nèi)的絕緣子進(jìn)行不接觸清洗，安全高效。
[0035]10、傳動(dòng)條套設(shè)于弧狀導(dǎo)軌套筒之內(nèi)，由弧狀導(dǎo)軌套筒對(duì)其進(jìn)行導(dǎo)向。
[0036]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種變電站絕緣子干冰清洗車，其特征在于，包括伸縮懸臂裝置、干冰清洗裝置和行 走式移動(dòng)平臺(tái)，該行走式移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有支撐立柱，所述伸縮懸臂裝置與支撐立柱活動(dòng) 連接，該伸縮懸臂裝置包括連接端部，該連接端部與干冰清洗裝置活動(dòng)連接；所述支撐立柱 為兩個(gè)或兩個(gè)以上套筒套接而成的絕緣伸縮桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站絕緣子干冰清洗車，其特征在于，所述行走式移動(dòng)平 臺(tái)包括輪式底盤和架設(shè)在輪式底盤上面的載體平臺(tái)，所述支撐立柱設(shè)置在該載體平臺(tái)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變電站絕緣子干冰清洗車，其特征在于，所述輪式底盤前端 和后端均設(shè)有自動(dòng)調(diào)平支腿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站絕緣子干冰清洗車，其特征在于，所述伸縮懸臂裝置 包括安裝件，該安裝件設(shè)于連接端部上；所述干冰清洗裝置包括絕緣滑軌和第一伸縮桿，該 絕緣滑軌與安裝件鉸接；所述第一伸縮桿的一端與安裝件活動(dòng)連接，另一端與絕緣滑軌相 活動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變電站絕緣子干冰清洗車，其特征在于，所述伸縮懸臂裝置 包括與所述支撐立柱活動(dòng)連接的主筒體，主筒體內(nèi)套設(shè)有絕緣伸縮臂桿，該絕緣伸縮臂桿 內(nèi)部中空并套設(shè)有螺桿，所述絕緣伸縮臂桿具有連接部，該連接部上設(shè)有與所述螺桿相互 配合的螺紋；所述主筒體的端部設(shè)置有對(duì)螺桿進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變電站絕緣子干冰清洗車，其特征在于，所述絕緣伸縮懸臂 裝置還包括角度調(diào)整伸縮桿，所述角度調(diào)整伸縮桿一端與支撐立柱鉸接，另一端與所述主 筒體相鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變電站絕緣子干冰清洗車，其特征在于，所述絕緣伸縮懸臂 裝置還包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述安裝件通過所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述絕緣伸縮臂桿的端部相連接； 所述絕緣伸縮臂桿上套設(shè)有應(yīng)力堆。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變電站絕緣子干冰清洗車，其特征在于，所述的干冰清洗裝 置還包括安裝在所述絕緣滑軌上并能沿其滑動(dòng)的噴頭組件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的變電站絕緣子干冰清洗車，其特征在于，所述噴頭組件包括 弧狀導(dǎo)向軌道和傳動(dòng)條，所述傳動(dòng)條與所述弧狀導(dǎo)向軌道相互配合，所述弧狀導(dǎo)向軌道與 所述傳動(dòng)條之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置；所述傳動(dòng)條上設(shè)置有清洗噴嘴。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的變電站絕緣子干冰清洗車，其特征在于，所述弧狀導(dǎo)向軌道 包括弧狀導(dǎo)軌套筒，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述弧狀導(dǎo)軌套筒上；所述傳動(dòng)條套設(shè)于所述弧 狀導(dǎo)軌套筒之內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B08B7/00GK103433241SQ201310358986
【公開日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】劉世念, 周文俊, 蘇偉, 喻劍輝, 魏增福, 呂旺燕, 馬存仁 申請(qǐng)人:廣東電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院, 武漢大學(xué)